<div style="color:rgb(0,0,0);font-family:Arial;font-size:12pt"><p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;">>  (transforming </span><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;">Blender object's location/rotation/scale exported to X3D animating</span><br style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;">Transform.translation/rotation/scale would be my suggestions)</span></p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;">  </span></p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;">First, Please recall that that the hanim import and export need transform,translation/rotation/center/scale </span></p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;">All four, at least, not to mention scaleOrientation and any other x3d Transform fields. </span></p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;"><a href="https://www.web3d.org/documents/specifications/19775-1/V4.0/Part01/components/grouping.html#Transform">https://www.web3d.org/documents/specifications/19775-1/V4.0/Part01/components/grouping.html#Transform</a></span></p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;">  </span></p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;">Joint has some added to std x3d Transform but it is just a special Transform with a couple of added fields.. </span></p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;">   </span></p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;">Next, please understand that the Blender so called Bone center is never the center of the bone. </span></p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;"> (hint: unless a bone is a cheerleader's baton), </span></p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;">The field is coded and animated as the Joint center of the parent Joint as given by the bone begin default location. </span></p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;">  </span></p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;">Yes, that is really how it works. At some point in the past Blender decided to expose the Transform center detail to the armature author using that empty Transform and illegal by x3d DEF/USE coding.  </span></p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;">  </span></p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;">So, with these two facts in hand we can actually think about exporting from blender true x3d hanim without the extra fake transforms that blender current api apparently needs to accomplish an hanim skeleton using Joint nodes rather than bones as the target authoring and animation interfaces. </span></p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;">  </span></p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;">This leads to the, to me, obvious that blender should join the big leagues and evolve its archaic skeleton (armature) authoring interface so as to obsolete the "Bone" hierarchy and evolve to the Joint hierarchy. Might as well since under the covers that is how it actually works.  </span></p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;">  </span></p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;">Thanks for all the great work on blender x3d import/export and Best Regards,</span></p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;">Joe</span></p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"><span style="color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; white-space: normal; float: none; display: inline;">  </span></p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"> </p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"> </p></div>