<div><a href="https://docs.blender.org/api/current/bpy.types.PivotConstraint.html">https://docs.blender.org/api/current/bpy.types.PivotConstraint.html</a></div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">It looks like pivot constraint requires a target object, and then the center of rotation is an offset from that object, if there’s no target, the offset is absolute.  This fits well if the object is the armature. My understanding is the center is either relative to the humanoid or the world origin (with no target).</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">I will try to get this implemented in Blender import/export by Tuesday, avoiding work on TimeSensors/actions.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">One question is, how to attach pivot constraints to a object.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">John </div>