<div dir="ltr">Poncho "IndexedTriangleSet" for MuJoCo:<div><br></div><div><flexcomp name="f1" type="direct" rgba=".8 .2 .2 1" radius="0.01" dim="2" pos="0 0 2"<br>              mass="1"<br>         point="...MFVec3F..."  (Coordinate.point)</div><div>element="...MFInt32..." (IndexedTriangleSet coordIndex?)</div><div><br></div><div>    <edge equality="true" damping="0.1"/><br>      <elasticity young="3e5" poisson="0" thickness="8e-3" elastic2d="bend"/><br>      <contact solref="0.003"/><br>    </flexcomp></div><div><br></div><div>Help converting this to something that works for X3D IndexedTriangleSet welcome.</div><div><br></div><div>Hammock grid:</div><div><br></div><div> <flexcomp name="hammock" type="grid" count="11 9 1" spacing="0.2 0.2 0.2" material="hammock"<br>              radius="0.04" dim="2"><br>      <pin id="0 8 90 98"/><br>      <edge equality="true" solref="0.002 5"/><br>      <contact selfcollide="none" internal="false" solimp=".99 .999 .00001"/><br>    </flexcomp></div><div><br></div><div><!-- Copyright 2021 DeepMind Technologies Limited<br><br>     Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");<br>     you may not use this file except in compliance with the License.<br>     You may obtain a copy of the License at<br><br>         <a href="http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0">http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0</a><br><br>     Unless required by applicable law or agreed to in writing, software<br>     distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,<br>     WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.<br>     See the License for the specific language governing permissions and<br>     limitations under the License.<br>--><br></div></div>