<div dir="ltr"><div><div>Hello Roy,<br><br></div>thank you for the quick response.  I generated a formal specification comment and suggested adding the words "in the local coordinate system" to the sentence "The <i>centerOfRotation</i> field specifies a center about which to rotate 
the user's eyepoint when in <span class="">EXAMINE</span> mode."<br><br></div>-Andreas<br><div><br><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Wed, Jun 10, 2015 at 9:32 AM, Roy Walmsley <span dir="ltr"><<a href="mailto:roy.walmsley@ntlworld.com" target="_blank">roy.walmsley@ntlworld.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div link="blue" vlink="purple" lang="EN-GB"><div><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1f497d">Andreas,<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1f497d"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1f497d">Having reviewed the specification I agree with you. I think the centerOfRotation should in the local coordinate system, just like the position. It is worth generating a formal <a href="http://www.web3d.org/content/web3d-standards-comment-form" target="_blank">specification comment</a> to clarify the spec. As you spotted this, would you like to raise the comment?<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1f497d"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1f497d">Roy<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1f497d"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><b><span style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif"" lang="EN-US">From:</span></b><span style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif"" lang="EN-US"> x3d-public [mailto:<a href="mailto:x3d-public-bounces@web3d.org" target="_blank">x3d-public-bounces@web3d.org</a>] <b>On Behalf Of </b>Andreas Plesch<br><b>Sent:</b> 10 June 2015 14:04<br><b>To:</b> X3D Graphics public mailing list<br><b>Subject:</b> [x3d-public] viewpoint center of rotation coordinate system<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><div><div><p class="MsoNormal">In the spirit of the detailed review of the spec., a clarification of the coordinate system of the center of rotation position given with a viewpoint node may be appropriate.<u></u><u></u></p></div><div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div><div><p class="MsoNormal">Since the position of viewpoint is given in the local coordinate system, I would have expected that the center of rotation is also given in the local coordinate system. However, the spec. at<u></u><u></u></p></div><div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div><p class="MsoNormal"><a href="http://www.web3d.org/documents/specifications/19775-1/V3.3/Part01/components/navigation.html#X3DViewpointNode" target="_blank">http://www.web3d.org/documents/specifications/19775-1/V3.3/Part01/components/navigation.html#X3DViewpointNode</a><u></u><u></u></p><div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div><div><p class="MsoNormal">does not spell out the coordinate system for the center of rotation position, and x3dom currently uses the world coordinate system for the center of rotation, see issue <a href="https://github.com/x3dom/x3dom/issues/504" target="_blank">https://github.com/x3dom/x3dom/issues/504</a>. although this may be an oversight.<u></u><u></u></p></div><div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div><div><p class="MsoNormal">If the intention is to use the local coordinate system for the center of rotation position, it may be useful to spell it out in the spec. as well.<u></u><u></u></p></div><div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div><div><p class="MsoNormal">Andreas<u></u><u></u></p></div><div><div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div><p class="MsoNormal">-- <u></u><u></u></p><div><p class="MsoNormal">Andreas Plesch<br>39 Barbara Rd.<br>Waltham, MA 02453<u></u><u></u></p></div></div></div></div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><div class="gmail_signature">Andreas Plesch<br>39 Barbara Rd.<br>Waltham, MA 02453</div>
</div>