<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=Windows-1252">
<style type="text/css" style="display:none;"><!-- P {margin-top:0;margin-bottom:0;} --></style>
</head>
<body dir="ltr">
<div id="divtagdefaultwrapper" style="font-size:12pt;color:#000000;background-color:#FFFFFF;font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif;">
<p>looks like freewrl uses decimal degrees. This the lower-left corner of a geoeveievationgrid covering Banff:</p>
<p>        <GeoElevationGrid geoSystem='"GD" "WE" "latitude_first"' geoGridOrigin='51.1310160 -115.6196596 2110.91652' </p>
<p>and looks about right compared to the same spot in googleEarth, which displays in decimal degrees. Definitely not radians.<br>
</p>
<div>-Doug<br>
<br>
<div style="color: rgb(0, 0, 0);">
<hr tabindex="-1" style="display:inline-block; width:98%">
<div id="divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font face="Calibri, sans-serif" color="#000000" style="font-size:11pt"><b>From:</b> x3d-public <x3d-public-bounces@web3d.org> on behalf of Roy Walmsley <roy.walmsley@ntlworld.com><br>
<b>Sent:</b> April 13, 2016 11:47 AM<br>
<b>To:</b> 'Andreas Plesch'<br>
<b>Cc:</b> 'geospatial@web3d org'; 'X3D Graphics public mailing list'<br>
<b>Subject:</b> Re: [x3d-public] [geospatial] Latitude/Longitude units</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<span style="font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; color:#1F497D">Andreas,</span></p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<span style="font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; color:#1F497D"> </span></p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<span style="font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; color:#1F497D">Thanks for clearing that up. I wasn’t hinting you should suggest words, although I very much appreciate them. Rather, I was wanting to fill a gap in my understanding.</span></p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<span style="font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; color:#1F497D"> </span></p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<span style="font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; color:#1F497D">But, I also agree that they should be reviewed by the geospatial working group.</span></p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<span style="font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; color:#1F497D"> </span></p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<span style="font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; color:#1F497D">Roy</span></p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<span style="font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; color:#1F497D"> </span></p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<b><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt; font-family:"Tahoma","sans-serif"">From:</span></b><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt; font-family:"Tahoma","sans-serif""> Andreas Plesch [mailto:andreasplesch@gmail.com]
<br>
<b>Sent:</b> 13 April 2016 16:09<br>
<b>To:</b> Roy Walmsley<br>
<b>Cc:</b> Holger Seelig; geospatial@web3d org; X3D Graphics public mailing list<br>
<b>Subject:</b> Re: [geospatial] Latitude/Longitude units</span></p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
 </p>
<div>
<div>
<div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
Hi Roy,</p>
</div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
it would be nice to get input from other members of the geospatial working group.</p>
</div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
If I would remain the only voice in the geospatial working group to have an opinion on the angle units question, should the proposed change then be made ? At first glance, it breaks backward compatibility but in effect the text change would maintain it, as
 de facto use is units of degrees even in 3.3.</p>
</div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
 </p>
</div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
I agree that  the specification of the *_first options should be moved to section 25.2.3 as they relate to the geoSystem field. The choice of ellipsoid is completely independent.</p>
</div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
What about this ?</p>
</div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
Section 25.2.3 second paragraph:</p>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
 </p>
</div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
Add after Geodetic spatial reference frame (latitude/longitude):</p>
</div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<br>
The order of latitude and longitude in geographic coordinates is controlled by an optional argument. If "latitude_first" is specified, the order is latitude then longitude. If "longitude_first" is specified, the order is longitude then latitude. If neither
 is specified, "latitude_first" is the default.</p>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
 </p>
</div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
Section 25.2.4 second paragraph:</p>
</div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
remove:<br>
"If "latitude_first" is specified, the order is latitude then longitude. If "longitude_first" is specified, the order is longitude then latitude. If neither is specified, "latitude_first" is the default."</p>
</div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
Perhaps link the word geoSystem in first sentence to Section 25.2.3.</p>
</div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
 </p>
</div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
and the exact equivalent for UTM (third paragraphs).<br>
<br>
</p>
</div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
Andreas</p>
</div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
 </p>
</div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
</p>
</div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<br>
<br>
</p>
<div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
 </p>
<div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
 </p>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
On Wed, Apr 13, 2016 at 10:33 AM, Roy Walmsley <<a href="mailto:roy.walmsley@ntlworld.com" target="_blank" style="color: blue; text-decoration: underline;">roy.walmsley@ntlworld.com</a>> wrote:</p>
<div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<span style="font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; color:#1F497D">Thanks for this great discussion. I can see that text modifications are likely to be required here.</span></p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<span style="font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; color:#1F497D"> </span></p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<span style="font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; color:#1F497D">In addition, I would like to raise a related question. In 25.2.4 Specifying geospatial coordinates, the ‘GD’ option allows either “latitude_first” or “longitude_first”, the order
 being controlled by the <i>geosystem</i> field. There is no other specific mention of an option within the geosystem field to specify either of these. Should there be? Or is it automatically determined by the choice of ellipsoid from Table 25.3?</span></p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<span style="font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; color:#1F497D"> </span></p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<span style="font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; color:#1F497D">Under the UTM option the option of “easting_first” or “northing_first” is an analogous case. What is the answer for this case?</span></p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<span style="font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; color:#1F497D"> </span></p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<span style="font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; color:#1F497D">Roy</span></p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<span style="font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; color:#1F497D"> </span></p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<b><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt; font-family:"Tahoma","sans-serif"">From:</span></b><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt; font-family:"Tahoma","sans-serif""> geospatial [mailto:<a href="mailto:geospatial-bounces@web3d.org" target="_blank" style="color: blue; text-decoration: underline;">geospatial-bounces@web3d.org</a>]
<b>On Behalf Of </b>Andreas Plesch<br>
<b>Sent:</b> 13 April 2016 14:30<br>
<b>To:</b> Holger Seelig<br>
<b>Cc:</b> geospatial@web3d org; X3D Graphics public mailing list<br>
<b>Subject:</b> Re: [geospatial] Latitude/Longitude units</span></p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
 </p>
<div>
<div>
<div>
<div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
Good point. Section 25.2.4 could be read that way as it does point out that the angle unit is a choice.</p>
</div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
The problem with using angle standard units is that authors would want to use radians for orientations and rotations but at the same time degrees for latitude/longitude. In my experience radians is very rarely used as a unit for geodetic coordinates. The only
 example example I can think of is in equations.</p>
</div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
Some options:</p>
</div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
1) no changes to the spec., modify examples</p>
</div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
2) prescribe degrees as unit for geodetic coordinates in section 25.2.4</p>
</div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
3) add a standard unit for angular distance in Table 4.2 (<a href="http://www.web3d.org/documents/specifications/19775-1/V3.3/Part01/concepts.html#t-Standardunits" target="_blank" style="color: blue; text-decoration: underline;">http://www.web3d.org/documents/specifications/19775-1/V3.3/Part01/concepts.html#t-Standardunits</a>)
 with a default of degrees and refer to that in 25.2.4</p>
</div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
My preference would be option 2), followed by 3).</p>
</div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
Therefore I propose that in section 25.2.4, second paragraph:<br>
<br>
" Latitude and longitude are given in units of angle base units. The following assumes an angle base unit of degrees. If a UNIT statement for angle base units has been provided, the following values for latitude and/or longitude should be suitable converted
 to that angle base units."</p>
</div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
shall be replaced by:<br>
<br>
" Latitude and longitude are given in units of degrees."</p>
</div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<br>
for simplicity.</p>
</div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
Andreas</p>
</div>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
 </p>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
On Wed, Apr 13, 2016 at 6:21 AM, Holger Seelig <<a href="mailto:holger.seelig@yahoo.de" target="_blank" style="color: blue; text-decoration: underline;">holger.seelig@yahoo.de</a>> wrote:</p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
My interpretation was that with version 3.3 the UNIT statement defines what unit a angle value has. And therefore on default the angles of geodetic coordinates should be in radians. The author has then with the UNIT statement the choice to define its preferred
 angle unit.<br>
<br>
Holger<br>
<br>
Am 13.04.2016 um 06:16 schrieb Andreas Plesch:</p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<a href="http://www.web3d.org/documents/specifications/19775-1/V3.3/Part01/components/geodata.html#Specifyinggeospatialcoords" target="_blank" style="color: blue; text-decoration: underline;">http://www.web3d.org/documents/specifications/19775-1/V3.3/Part01/components/geodata.html#Specifyinggeospatialcoords</a><br>
<br>
defines that coordinates in the GD geoSystem are given in angular base<br>
units.<br>
<br>
<a href="http://www.web3d.org/documents/specifications/19775-1/V3.3/Part01/concepts.html#t-Standardunits" target="_blank" style="color: blue; text-decoration: underline;">http://www.web3d.org/documents/specifications/19775-1/V3.3/Part01/concepts.html#t-Standardunits</a><br>
<br>
defines the standard angle unit to be radians.<br>
<br>
Cobweb interpretes this to mean latitude/longitude in geoCoords are<br>
given in radians which I think should not be the intention of the spec.<br>
All geospatial example scenes use degrees. So I hope this is a<br>
misinterpretation.<br>
<br>
Although section 25.2.4 as linked goes on to assume that the base<br>
angular unit is degrees, it is a bit unclear what unit is really expected.<br>
<br>
If more precise language is needed, I suggest simply to add "angular<br>
base units of degrees" to section 25.2.4 .<br>
<br>
Andreas</p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<br>
<br>
-- <br>
Holger Seelig<br>
Mediengestalter Digital – Digital Media Designer<br>
<br>
Scheffelstraße 31a<br>
04277 Leipzig<br>
Germany<br>
<br>
Cellular: <a href="tel:%2B49%201577%20147%2026%2011" target="_blank" style="color: blue; text-decoration: underline;">
+49 1577 147 26 11</a><br>
E-Mail:   <a href="mailto:holger.seelig@create3000.de" target="_blank" style="color: blue; text-decoration: underline;">holger.seelig@create3000.de</a><br>
Web:      <a href="http://titania.create3000.de" target="_blank" style="color: blue; text-decoration: underline;">
http://titania.create3000.de</a><br>
<br>
Future to the fantasy <span style="font-family:"MS Gothic"">★</span> <span style="font-family:"MS Gothic"">
★</span></p>
</div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<br>
<br clear="all">
<br>
-- </p>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
Andreas Plesch<br>
39 Barbara Rd.<br>
Waltham, MA 02453</p>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
<br>
<br clear="all">
<br>
-- </p>
<div>
<p style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">
Andreas Plesch<br>
39 Barbara Rd.<br>
Waltham, MA 02453</p>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</body>
</html>