<html>
  <head>

    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    <p>I am trying to construct an example of deformable skin based on
      joint animation. The example calculates the new vertices for a
      very simple (and small) object. To work slowly through the
      process, I started the work in BS Contact. The calculation
      involves some matrix calculations. These appear to not be
      available in BS Contact's Script node. I have found problems with
      <br>
    </p>
    <p> * X3DMatrix4<br>
       * X3DMatrix4.setTransform<br>
       * X3DMatrix4.multMatrixVec</p>
    <p>This is the first time I have tried anything like this -- so I
      very well may be doing this wrong. If anyone has any references or
      examples where they did calculations with 4x4 matrices in BS
      Contact, please let me know.</p>
    <p>So far, I have unrolled the calculations and am advancing (aka
      debugging) the algorithm. I will soon move it into X3DOM.<br>
    </p>
    <br>
    <div class="moz-signature">-- <br>
      <font class="tahoma,arial,helvetica san serif" color="#333366">
        <font size="+1"><b>Leonard Daly</b></font><br>
        3D Systems & Cloud Consultant<br>
        LA ACM SIGGRAPH Chair<br>
        President, Daly Realism - <i>Creating the Future</i>
      </font></div>
  </body>
</html>