<div dir="ltr"><div>I found this online rotation converter useful since it includes axis angle notation for both input and output:</div><div><br></div><a href="http://www.andre-gaschler.com/rotationconverter/">http://www.andre-gaschler.com/rotationconverter/</a><br clear="all"><div><br></div><div>(Be aware that the Euler angle inputs at the bottom do not follow the selected order of intrinsic rotations for the conversion but rather stay in x,y,z order)</div><div><br></div><div>Andreas</div>-- <br><div class="gmail_signature">Andreas Plesch<br>39 Barbara Rd.<br>Waltham, MA 02453</div>
</div>