<html>
  <head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
  </head>
  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
    <div class="moz-cite-prefix">Andreas,<br>
      <br>
      I haven't had a chance to read and digest your post yet. You might
      wish to take a look at the TWEEN JavaScript library. It does
      linear interpolation, but has a large number of easings for the
      way-points. XSeen uses this library for all animations. Docs are
      at
      <a class="moz-txt-link-freetext" href="https://github.com/tweenjs/tween.js/blob/master/docs/user_guide.md">https://github.com/tweenjs/tween.js/blob/master/docs/user_guide.md</a>.<br>
      <br>
      Leonard Daly<br>
      <br>
      <br>
      <br>
      <br>
      <br>
    </div>
    <blockquote type="cite"
cite="mid:CAKdk67t1HvCw-sGcteB6kwM1jc-1WVa87shXv8qmeHJ8yyKmyw@mail.gmail.com">
      <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8">
      <div dir="auto">As I am looking to add glTF animation support for
        x3dom, I am considering convenient ways to do cubic spline and
        step wise interpolation with x3d interpolators.
        <div dir="auto">glTF has three modes of interpolation: linear,
          cubic spline, step.</div>
        <div dir="auto"><br>
        </div>
        <div dir="auto">Linear corresponds to the linear interpolation
          of the regular x3d interpolators.</div>
        <div dir="auto"><br>
        </div>
        <div dir="auto">Step produces jumps at key times, and can be
          represented with x3d interpolators also, by repeating keys.
          However, implementation could be optimized for a special step
          mode.</div>
        <div dir="auto"><br>
        </div>
        <div dir="auto">Cubic spline almost corresponds to the x3d
          spline interpolators but not exactly. With glTF, the velocity
          derived tangent can be different towards and away from a key
          frame, while in x3d there is only a single velocity. Also, in
          glTF, the tangents are requied and part of a 3 tuple for each
          frame. This makes computing the cubic spline interpolation
          straightforward and performant. </div>
        <div dir="auto"><br>
        </div>
        <div dir="auto">So it turns out to be most convenient and
          efficient to forgo the x3d spline interpolators and instead
          add a mode SFString init only field to the regular
          interpolators with a 'linear' default. I currently have it not
          exposed declaratively and for use with glTF only but why not
          expose it.</div>
        <div dir="auto"><br>
        </div>
        <div dir="auto">Such a mode field allows for optimization of
          step and cubic spline interpolation over regular, and NURBS
          interpolators, and allows for full glTF animation support.</div>
        <div dir="auto"><br>
        </div>
        <div dir="auto">Other browsers may have similar goals but likely
          differing strategies which would be great to hear about.</div>
        <div dir="auto"><br>
        </div>
        <div dir="auto">Any feedback or comment much welcome,</div>
        <div dir="auto"><br>
        </div>
        <div dir="auto">Andreas</div>
        <div dir="auto"><br>
          <div data-smartmail="gmail_signature" dir="auto">-- AP on the
            road</div>
        </div>
      </div>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <br>
      <pre wrap="">_______________________________________________
x3d-public mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:x3d-public@web3d.org">x3d-public@web3d.org</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://web3d.org/mailman/listinfo/x3d-public_web3d.org">http://web3d.org/mailman/listinfo/x3d-public_web3d.org</a>
</pre>
    </blockquote>
    <p><br>
    </p>
    <div class="moz-signature">-- <br>
      <font class="tahoma,arial,helvetica san serif" color="#333366">
        <font size="+1"><b>Leonard Daly</b></font><br>
        3D Systems & Cloud Consultant<br>
        LA ACM SIGGRAPH Past Chair<br>
        President, Daly Realism - <i>Creating the Future</i>
      </font></div>
  </body>
</html>