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lack'>Regards<o:p></o:p></span></p></div><div><p class=MsoNormal><span style='font-size:12.0pt;color:black'><o:p> </o:p></span></p></div><div><p class=MsoNormal><span style='font-size:12.0pt;color:black'><o:p> </o:p></span></p></div><div><p class=MsoNormal><span style='font-size:12.0pt;color:black'>Albert Jan Wonnink<o:p></o:p></span></p></div><div><p class=MsoNormal><span style='font-size:12.0pt;color:black'><o:p> </o:p></span></p></div><div><div><p class=MsoNormal><span style='font-size:12.0pt;color:black'><o:p> </o:p></span></p></div><p class=MsoNormal><img border=0 width=562 height=2 style='width:5.8583in;height:.0166in' id="Horizontal_x0020_Line_x0020_1" src="cid:image002.png@01D4A5E3.FD08F950"><o:p></o:p></p><div id=divRplyFwdMsg><p class=MsoNormal><b><span style='color:black'>Van:</span></b><span style='color:black'> vmarchetti@kshell.com <vmarchetti@kshell.com><br><b>Verzonden:</b> zondag 6 januari 2019 22:49<br><b>Aan:</b> Albert Jan Wonnink; X3D-Public<br><b>Onderwerp:</b> Re: [x3d-public] Euler rotation</span> <o:p></o:p></p><div><p class=MsoNormal> <o:p></o:p></p></div></div><div><div><p class=MsoNormal>There is no single node Euler angle alternative representation of a rotation transform defined in the current (v 3.3) X3D standard.<o:p></o:p></p></div><div><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p></div><div><p class=MsoNormal>You can get an easier to edit representation of Euler angle rotation (specifically the Tait-Bryan angles, <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#Tait–Bryan_angles">https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#Tait%E2%80%93Bryan_angles</a>, commonly used for vehicle oriented<o:p></o:p></p></div><div><p class=MsoNormal>with respect to the horizon, by nesting 3 Transforms:<o:p></o:p></p></div><div><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p></div><div><p class=MsoNormal><Transform DEF="yaw-rotation" rotation="0 0 1 $yaw"><o:p></o:p></p></div><div><p class=MsoNormal><Transform DEF="pitch-rotation" rotation="0 1 0 $pitch"><o:p></o:p></p></div><div><p class=MsoNormal><Transform DEF="roll-rotation" rotation="1 0 0 $roll"><o:p></o:p></p></div><div><p class=MsoNormal><!-- put vehicle model here --><o:p></o:p></p></div><div><p class=MsoNormal><Shape>...</Shape><o:p></o:p></p></div><div><p class=MsoNormal></Transform><o:p></o:p></p></div><div><p class=MsoNormal></Transform><o:p></o:p></p></div><div><p class=MsoNormal></Transform><o:p></o:p></p></div><div><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p></div><div><p class=MsoNormal>where for $yaw, $pitch, $roll you need to substitute the numerical value of the rotation angle in radians.<o:p></o:p></p></div><div><div><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p></div><div><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p></div><div><p class=MsoNormal>Vince Marchetti<o:p></o:p></p></div><div><p class=MsoNormal><br><br><o:p></o:p></p><blockquote style='margin-top:5.0pt;margin-bottom:5.0pt'><div><p class=MsoNormal>On Jan 6, 2019, at 12:53 PM, Albert Jan Wonnink <<a href="mailto:awonnink@hotmail.com">awonnink@hotmail.com</a>> wrote:<o:p></o:p></p></div><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><div><div><p class=MsoNormal><span style='font-size:12.0pt'>Is there, or should there be, an Euler alternative for the transform 'rotation' property? This makes direct x3d code editing much easier.<o:p></o:p></span></p></div><div><p class=MsoNormal><span style='font-size:12.0pt'><o:p> </o:p></span></p></div><div><p class=MsoNormal><span style='font-size:12.0pt'>Regards,<o:p></o:p></span></p></div><div><p class=MsoNormal><span style='font-size:12.0pt'><o:p> </o:p></span></p></div><div><p class=MsoNormal><span style='font-size:12.0pt'><o:p> </o:p></span></p></div><div><p class=MsoNormal><span style='font-size:12.0pt'>Albert Jan Wonnink <o:p></o:p></span></p></div><p class=MsoNormal><span style='font-size:9.0pt;font-family:"Monaco",serif'>_______________________________________________<br>x3d-public mailing list<br></span><a href="mailto:x3d-public@web3d.org"><span style='font-size:9.0pt;font-family:"Monaco",serif'>x3d-public@web3d.org</span></a><span style='font-size:9.0pt;font-family:"Monaco",serif'><br></span><a href="http://web3d.org/mailman/listinfo/x3d-public_web3d.org"><span style='font-size:9.0pt;font-family:"Monaco",serif'>http://web3d.org/mailman/listinfo/x3d-public_web3d.org</span></a><o:p></o:p></p></div></blockquote></div></div></div></div><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p></div></body></html>