<div dir="auto">4D vectors in X3D don't hold quaternions. In X3D rotations are in SF/MFRotation given as axis-angle.</div><div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">W dniu wt., 15.03.2022 o 00:05 Joseph D Williams <<a href="mailto:joedwil@earthlink.net">joedwil@earthlink.net</a>> napisał(a):<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-style:solid;padding-left:1ex;border-left-color:rgb(204,204,204)"><div lang="EN-US" link="blue" vlink="#954F72" style="word-wrap:break-word"><div class="m_2488993194815170307WordSection1"><ul style="margin-top:0in" type="disc"><li class="m_2488993194815170307MsoListParagraph" style="margin-left:0in">three-dimensional (3D) homogeneous vector </li></ul><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">For safety, default should be a legal quaternion (xyzw add to 1?) then 0 0 0 0 not good but generally 0 0 0 1 should be harmless as a default. I haven’t found all places this is used</p><p class="MsoNormal">Default rotation is 0 0 1 0 (ready to roll if it gets some angle).  Likewise, 0 0 0 1 is legal and ready to do whatever if its gets some xyz data. </p><p class="MsoNormal">Thanks,</p><p class="MsoNormal">Joe</p></div></div><div lang="EN-US" link="blue" vlink="#954F72" style="word-wrap:break-word"><div class="m_2488993194815170307WordSection1"><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><div style="border-style:solid none none;border-top-width:1pt;padding:3pt 0in 0in;border-top-color:rgb(225,225,225)"><p class="MsoNormal" style="border:none;padding:0in"><b>From: </b><a href="mailto:michalis.kambi@gmail.com" target="_blank">Michalis Kamburelis</a><br><b>Sent: </b>Sunday, March 13, 2022 3:08 PM<br><b>To: </b><a href="mailto:yottzumm@gmail.com" target="_blank">John Carlson</a><br><b>Cc: </b><a href="mailto:x3d-public@web3d.org" target="_blank">X3D Public Mailing List (x3d-public@web3d.org)</a><br><b>Subject: </b>Re: [x3d-public] Mantis 1392: 5.3.20 SFVec4d and MFVec4d defaultvalue (0 0 0 1) or (0 0 0 0) ?</p></div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">The description of 4D vectors states their purpose: "a</p><p class="MsoNormal">three-dimensional (3D) homogeneous vector".</p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">The 4D value "0 0 0 1" means "3D position at (0,0,0), when interpreted</p><p class="MsoNormal">as (3D) homogeneous vector".</p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">The 4D value "0 0 0 0" would mean "invalid value, when interpreted as</p><p class="MsoNormal">(3D) homogeneous vector".</p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">Let's keep the "0 0 0 1" as default. I don't see any reason to change,</p><p class="MsoNormal">"0 0 0 1" makes sense. (One could also argue that "0 0 0 0" makes</p><p class="MsoNormal">sense, but it is a flip a coin, they both can be argued as "better</p><p class="MsoNormal">defaults". So, no reason to break compatibility.)</p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">Regards,</p><p class="MsoNormal">Michalis</p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">niedz., 13 mar 2022 o 19:48 John Carlson <<a href="mailto:yottzumm@gmail.com" target="_blank">yottzumm@gmail.com</a>> napisał(a):</p><p class="MsoNormal">><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">> My guess is it has to do with a perspective transformation.</p><p class="MsoNormal">><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">> John</p><p class="MsoNormal">><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">> On Sun, Mar 13, 2022 at 1:35 PM Brutzman, Donald (Don) (CIV) <<a href="mailto:brutzman@nps.edu" target="_blank">brutzman@nps.edu</a>> wrote:</p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>> Clause 5.3.20 SFVec4d and MFVec4d lists default value as (0 0 0 1)</p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>> Why not (0 0 0 0) similar to other SFVec/MFVec fields?</p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>> <a href="https://www.web3d.org/specifications/X3Dv4Draft/ISO-IEC19775-1v4-CD1/Part01/fieldTypes.html#SFVec4dAndMFVec4d" target="_blank">https://www.web3d.org/specifications/X3Dv4Draft/ISO-IEC19775-1v4-CD1/Part01/fieldTypes.html#SFVec4dAndMFVec4d</a></p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>> Similarly for 5.3.21 SFVec4f and MFVec4f</p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>> <a href="https://www.web3d.org/specifications/X3Dv4Draft/ISO-IEC19775-1v4-CD1/Part01/fieldTypes.html#SFVec4fAndMFVec4f" target="_blank">https://www.web3d.org/specifications/X3Dv4Draft/ISO-IEC19775-1v4-CD1/Part01/fieldTypes.html#SFVec4fAndMFVec4f</a></p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>> Entered as</p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>> Mantis 1392: 5.3.20 SFVec4d and MFVec4d default value (0 0 0 1) or (0 0 0 0) ?</p><p class="MsoNormal">>> <a href="https://www.web3d.org/member-only/mantis/view.php?id=1392" target="_blank">https://www.web3d.org/member-only/mantis/view.php?id=1392</a></p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>> all the best, Don</p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>> --</p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>> Don Brutzman  Naval Postgraduate School, Code USW/Br        <a href="mailto:brutzman@nps.edu" target="_blank">brutzman@nps.edu</a></p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>> Watkins 270,  MOVES Institute, Monterey CA 93943-5000 USA    +1.831.656.2149</p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>> X3D graphics, virtual worlds, Navy robotics https:// <a href="http://faculty.nps.edu/brutzman" target="_blank">faculty.nps.edu/brutzman</a></p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">>> _______________________________________________</p><p class="MsoNormal">>> x3d-public mailing list</p><p class="MsoNormal">>> <a href="mailto:x3d-public@web3d.org" target="_blank">x3d-public@web3d.org</a></p><p class="MsoNormal">>> <a href="http://web3d.org/mailman/listinfo/x3d-public_web3d.org" target="_blank">http://web3d.org/mailman/listinfo/x3d-public_web3d.org</a></p><p class="MsoNormal">><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">> _______________________________________________</p><p class="MsoNormal">> x3d-public mailing list</p><p class="MsoNormal">> <a href="mailto:x3d-public@web3d.org" target="_blank">x3d-public@web3d.org</a></p><p class="MsoNormal">> <a href="http://web3d.org/mailman/listinfo/x3d-public_web3d.org" target="_blank">http://web3d.org/mailman/listinfo/x3d-public_web3d.org</a></p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">_______________________________________________</p><p class="MsoNormal">x3d-public mailing list</p><p class="MsoNormal"><a href="mailto:x3d-public@web3d.org" target="_blank">x3d-public@web3d.org</a></p><p class="MsoNormal"><a href="http://web3d.org/mailman/listinfo/x3d-public_web3d.org" target="_blank">http://web3d.org/mailman/listinfo/x3d-public_web3d.org</a></p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div></div></blockquote></div></div>