<p style="font-family:SimSun;font-size:14px;white-space:normal;">
        Hi:
</p>
<p style="font-family:SimSun;font-size:14px;white-space:normal;">
        I am confused about the rigid body physics component specification.
</p>
<p style="font-family:SimSun;font-size:14px;white-space:normal;">
        Since a RigidBody can contain multiple CollidableShapes, in this example 'RB_1' contains 'CS_1' and 'CS_2'. So should 'CS_1' and 'CS_2' be treated as one object as if stuck with glue, or two objects that can move independently?
</p>
<p style="font-family:SimSun;font-size:14px;white-space:normal;">
        <span style="font-family:SimSun;">If multiple CollidableShapes contained in this RigidBody belong to different CollisionSpaces, how should we understand this situation?</span>
</p>
<p style="font-family:SimSun;font-size:14px;white-space:normal;">
        <br>
</p>
<p style="font-family:SimSun;font-size:14px;white-space:normal;">
        Thanks.
</p>
<p style="font-family:SimSun;font-size:14px;white-space:normal;">
        <br>
</p>
<p style="font-family:SimSun;font-size:14px;white-space:normal;">
        <RigidBodyCollection><br>
  <RigidBody DEF='RB_1' mass='100'><br>
    <CollidableShape DEF='CS_1'><br>
    </CollidableShape><br>
    <CollidableShape DEF='CS_2'><br>
    </CollidableShape><br>
  </RigidBody><br>
  <br>
  <RigidBody DEF='RB_2' mass='200'><br>
    <CollidableShape DEF='CS_3'><br>
    </CollidableShape><br>
  </RigidBody><br>
</RigidBodyCollection>
</p>
<p style="font-family:SimSun;font-size:14px;white-space:normal;">
        <br>
<CollisionSpace  DEF='Space_1'><br>
  <CollidableShape USE='CS_1'><br>
  </CollidableShape><br>
</CollisionSpace>
</p>
<p style="font-family:SimSun;font-size:14px;white-space:normal;">
        <br>
<CollisionSpace  DEF='Space_2'><br>
  <CollidableShape USE='CS_2'><br>
  </CollidableShape><br>
</CollisionSpace>
</p>
<p style="font-family:SimSun;font-size:14px;white-space:normal;">
        <br>
<CollisionSpace  DEF='Space_3'><br>
  <CollidableShape USE='CS_3'><br>
  </CollidableShape><br>
</CollisionSpace>
</p>
<p style="font-family:SimSun;font-size:14px;white-space:normal;">
        <br>
<MotorJoint><br>
  <RigidBody containerField='body1' USE='RB_1'><br>
  </RigidBody><br>
  <RigidBody containerField='body2' USE='RB_2'><br>
  </RigidBody><br>
</MotorJoint>
</p>