I’m looking for something to multiply out rotations in Classic VRML HAnim and modify centers appropriately and output Classic VRML HAnim.<div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Does anyone have a tool i can use for free?  This would probably be a one time thing.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Otherwise, I will attempt to modify my JSON to STL code, taking an A Pose skeleton, adding rotations to bring it to I Pose, and then doing required matrix multiplications.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">I’m not really wanting to use ChatGPT for this, unless someone has experience doing this.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Thanks,</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">John </div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><br></div>