I’m going to pull HAnim centers from somewhere—not Joe’s hierarchy, but that’s the what I’m basing the skeleton on. The choices 1) X3DUOM. 2) the standard.   3) Katy’s file.  I don’t have any code for 1. My preference is 3, 2, 1.  I think the best long  term is 1.   I’d rather not do schema at this point.<div dir="auto"><br></div><div dir="auto">I will start work on 1 in python and/or JavaScript, working with X3DUOM to extract centers.  My target is either JSON directly from Joe’s hierarchy, which contains places for x y z already, or Katy’s format.  I already have JavaScript code for generating VRML from JSON.  I will use python to dump X3DUOM to Katy’s format, then I’ll use JavaScript to bring that into the JSON.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Hopefully, I’ll be able to regenerate Joe’s hierarchy from the JSON with more x y z filled in.   I’m already storing indentation strings.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Is there a another source besides Joe’s hierarchy for Joint and Segment id?  I’ll probably carry them forward as comments.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">I have nascent JavaScript code for “approving” joints, segments and sites.  More on that later.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">John</div>