Here are my current plans for HAnim import into Blender.<div dir="auto"><br></div><div dir="auto">1. Upgrade current WRL and X3D importer to current HAnim standards. Convert joints to bones and sites and segments to transforms, include geometry attached to skeleton, sites and segments.  Convert OrientationInterpolators to keyframe animation.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">2.  Possible JSON to DOM conversion in Python.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">3.  I don’t have current plans to use x3d.py due to difficulty to read in various encodings.  Help would be appreciated.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">John </div>