<div dir="ltr"><div><a href="https://www.web3d.org/documents/specifications/19775-1/V4.0/Part01/fieldTypes.html#SFRotationAndMFRotation">https://www.web3d.org/documents/specifications/19775-1/V4.0/Part01/fieldTypes.html#SFRotationAndMFRotation</a></div><div><br></div><div>specifies that (0 0 1 0) is the value of an uninitialized SFRotation given as (x y z a).</div><div><br></div><div>However, the JS SAI spec. in table 7.18 in <a href="https://www.web3d.org/documents/specifications/19777-1/V3.3/Part1/functions.html#SFRotationInstanceCreationFunction">https://www.web3d.org/documents/specifications/19777-1/V3.3/Part1/functions.html#SFRotationInstanceCreationFunction</a></div><div><br></div><div>effectively makes (0 1 0 0) the default value if no parameters are provided.</div><div><br></div><div>The inconsistency does not have much of an impact since both are 0 rotations but I believe (0 1 0 0) - a 0 rotation around y - may have been intended as the default.</div><div><br></div><div>-Andreas<br></div><div><br></div><span class="gmail_signature_prefix">-- </span><br><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div>Andreas Plesch<br>Waltham, MA 02453</div></div></div></div>