<div style="font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px;">Thanks Holger too!</div><div style="font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px;"><br></div><div style="font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px;">Indeed, I was just wrong. Well, so this week I introduced a bug in our engine / viewer, only to fix it later.... At least it wasn't a boring week :)</div><div style="font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px;"><br></div><div style="font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px;">Regards,</div><div style="font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px;">Michalis</div>
<div style="font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px;" class="protonmail_signature_block protonmail_signature_block-empty">
    <div class="protonmail_signature_block-user protonmail_signature_block-empty">
        
            </div>
    
            <div class="protonmail_signature_block-proton protonmail_signature_block-empty">
        
            </div>
</div>
<div style="font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px;"><br></div><div class="protonmail_quote">
        On Sunday, November 23rd, 2025 at 11:44, Holger Seelig <holger.seelig@yahoo.de> wrote:<br>
        <blockquote class="protonmail_quote" type="cite">
            Michalis,<div><br></div><div>I think you are making a mistake. X3D matrices are in row-major fashion. From the current X3D4.0 standard: </div><div><br></div><div>SFMatrix4d matrices are organized in row-major fashion. The first row of the matrix stores information for the x dimension, the second for the y dimension, and the third for the z dimension. Since these data types are commonly used for 3D transformation matrices, translation values are stored in the fourth row.</div><div><br></div><div>This means the matrix should be:</div><div><br></div><div><div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0); font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px;"> matrix</div><div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0); font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px;">    1 0 0 0</div><div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0); font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px;">    0 1 0 0</div><div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0); font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px;">    0 0 1 0</div><div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0); font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px;">    1 2 3 1</div><div><br></div><div>The translation values are now in the last row as required by the standard.</div><div><br></div><div>See also:</div><div><a href="https://www.web3d.org/specifications/X3Dv4Draft/ISO-IEC19775-1v4.1-CD/Part01/fieldTypes.html#SFMatrix4dAndMFMatrix4d" target="_blank" rel="noreferrer nofollow noopener">https://www.web3d.org/specifications/X3Dv4Draft/ISO-IEC19775-1v4.1-CD/Part01/fieldTypes.html#SFMatrix4dAndMFMatrix4d</a></div><div><br></div><div><a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order" target="_blank" rel="noreferrer nofollow noopener">https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order</a></div><div><br></div>Best regards,</div><div>Holger</div><div><br class="Apple-interchange-newline"><div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0); letter-spacing: normal; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration: none; overflow-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; line-break: after-white-space;"><div dir="auto" style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0); letter-spacing: normal; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration: none; overflow-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; line-break: after-white-space;"><div dir="auto" style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0); letter-spacing: normal; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration: none; overflow-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; line-break: after-white-space;"><div dir="auto" style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0); letter-spacing: normal; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration: none; overflow-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; line-break: after-white-space;"><div dir="auto" style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0); letter-spacing: normal; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration: none; overflow-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; line-break: after-white-space;"><div dir="auto" style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0); letter-spacing: normal; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration: none; overflow-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; line-break: after-white-space;"><div dir="auto" style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0); letter-spacing: normal; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration: none; overflow-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; line-break: after-white-space;"><div dir="auto" style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0); letter-spacing: normal; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration: none; overflow-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; line-break: after-white-space;"><div dir="auto" style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0); letter-spacing: normal; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration: none; overflow-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; line-break: after-white-space;"><div dir="auto" style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0); letter-spacing: normal; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration: none; overflow-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; line-break: after-white-space;"><div dir="auto" style="text-align: start; text-indent: 0px; overflow-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; line-break: after-white-space;"><div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0); letter-spacing: normal; text-transform: none; white-space: normal; word-spacing: 0px; text-decoration: none; -webkit-text-stroke-width: 0px;">—</div><div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0); letter-spacing: normal; text-transform: none; white-space: normal; word-spacing: 0px; text-decoration: none; -webkit-text-stroke-width: 0px;">Holger Seelig<br>holger.seelig@yahoo.de<br><br></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>
</div>
<div><br><blockquote type="cite"><div>Am 23.11.2025 um 01:38 schrieb Michalis Kamburelis via x3d-public <x3d-public@web3d.org>:</div><br class="Apple-interchange-newline"><div><div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration: none;"><span><span class="Apple-converted-space"> </span>matrix</span></div><div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration: none;"><span>    1 0 0 1</span></div><div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration: none;"><span>    0 1 0 2</span></div><div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration: none;"><span>    0 0 1 3</span></div><div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration: none;"><span>    0 0 0 1</span></div><br class="Apple-interchange-newline"></div></blockquote></div><br></div>
        </blockquote><br>
    </div>