<div dir="ltr">Hypothesis: muscles can be modeled as coveroids, or more precisely as constant volume flexible cylinders, and using coveroid type layering and geometry/cloth/mesh collision (vertices on one mesh retain constant zero or greater positive distance to nearest triangle on other mesh)<div>While bones can be modeled as solids (constant shape segments), muscles flex but like liquid, retain a constant volume by shortening and changing cross-section area.</div><div>-Doug</div></div>