<div dir="auto">I’m guessing I should use cylinders as RigidBody shapes instead of trying to use HAnimSegment geometry.  Doug did send me a wonderful way to stretch bones around, which I believe used cylinders, so I have that.  I have code which uses extrusions between spheres.  Which I could add an extra point in the spine to for X3DOM, here: <div style="font-size:inherit"><a href="https://github.com/coderextreme/X3DJSONLD/blob/master/src/main/data/force.x3d" style="font-size:inherit">https://github.com/coderextreme/X3DJSONLD/blob/master/src/main/data/force.x3d</a></div><div style="font-size:inherit" dir="auto"><br></div><div style="font-size:inherit" dir="auto">But I don’t need all this stretchiness.</div></div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">I’m going to look up bone masses.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">John </div><div><br><div class="gmail_quote gmail_quote_container"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Thu, Apr 9, 2026 at 8:10 PM John Carlson <<a href="mailto:yottzumm@gmail.com">yottzumm@gmail.com</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Why is one Jin berserk and the other calm?  I added a floor, and Jin was afraid of hitting the floor?<div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Puzzled.  I will attempt validation next if validation is up-to-date.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Recommendations for something besides BallJoint?</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Best viewed in Sunrize.  Castle can load, but not animate.  X3DOM and FreeWRL untried.</div>
</blockquote></div></div>