<div dir="auto">Would X3DJSAIL or x3d.py include libraries to transform a HAnim Humanoid?  This would be an important addition/example.  I know Joe has been pushing me in this direction.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">I’m still trying to get to the point where I can take JSON (or XML) as input to …, transform it, and output XML or JSON.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">I’m not going to write matrix multiplication code in XSLT if I can help it.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Supporting JSON input is important to me.  I realize that i can create Java or Python code with a stylesheet, and then modify it.  What good matrix libraries work with X3DJSAIL or x3d.py? Or are they built in?</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">This is important because we are getting VRML code out of tools which aren’t HAnim, and we can probably transform them to HAnim.  WIP.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">I do not know if DOM is adequate for doing Matrix multiplication, but I think we should be able to do the transforms anywhere in the scenegraph, not just DOM.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">It’s not a really a matter of I/O, it’s a matter of processing.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">I’m going to go look at X3DJSAIL documentation now.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Thanks for listening!</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">John </div>