<div style="color:rgb(0,0,0);font-family:arial,sans-serif;font-size:12pt"><p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;">I think the 0 0 1 0 should be used everywhere for default axis-angle. </p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;">I thinkI see 'zerp' unit quaternions (as in gltf as 0 0 0 1  XYZW) </p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;">Thanks,</p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;">Joe</p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"> </p>
</div>
<div class="elnk-inline-message-container" style="border-left: 1px solid #aaa; box-sizing: border-box; padding: 10px 0 10px 15px; margin: 0;">
<p>-----Original Message-----<br>From: Extensible 3D (X3D) Graphics public discussion <x3d-public@web3d.org><br>Sent: Feb 10, 2025 8:44 AM<br>To: X3D Graphics public mailing list <x3d-public@web3d.org><br>Cc: Andreas Plesch <andreasplesch@gmail.com><br>Subject: Re: [x3d-public] SFRotation default value spec. inconsistency</p>
<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"> </p>
<div dir="ltr">
<div>The JS SAI spec. at <a href="https://www.web3d.org/documents/specifications/19777-1/V3.3/Part1/functions.html#FieldServices">https://www.web3d.org/documents/specifications/19777-1/V3.3/Part1/functions.html#FieldServices</a></div>
<div> </div>
<div>does not list functions for SFColorRGBA, only SFColor. There may be an earlier report. -Andreas</div>
</div>
<br>
<div class="gmail_quote gmail_quote_container">
<div class="gmail_attr" dir="ltr">On Mon, Feb 10, 2025 at 11:31 AM Andreas Plesch <<a href="mailto:andreasplesch@gmail.com">andreasplesch@gmail.com</a>> wrote:</div>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0px 0px 0px 0.8ex; border-left: 1px solid #cccccc; padding-left: 1ex;">
<div dir="ltr">
<div><a href="https://www.web3d.org/documents/specifications/19775-1/V4.0/Part01/fieldTypes.html#SFRotationAndMFRotation" target="_blank" rel="noopener">https://www.web3d.org/documents/specifications/19775-1/V4.0/Part01/fieldTypes.html#SFRotationAndMFRotation</a></div>
<div> </div>
<div>specifies that (0 0 1 0) is the value of an uninitialized SFRotation given as (x y z a).</div>
<div> </div>
<div>However, the JS SAI spec. in table 7.18 in <a href="https://www.web3d.org/documents/specifications/19777-1/V3.3/Part1/functions.html#SFRotationInstanceCreationFunction" target="_blank" rel="noopener">https://www.web3d.org/documents/specifications/19777-1/V3.3/Part1/functions.html#SFRotationInstanceCreationFunction</a></div>
<div> </div>
<div>effectively makes (0 1 0 0) the default value if no parameters are provided.</div>
<div> </div>
<div>The inconsistency does not have much of an impact since both are 0 rotations but I believe (0 1 0 0) - a 0 rotation around y - may have been intended as the default.</div>
<div> </div>
<div>-Andreas</div>
<div> </div>
<span class="gmail_signature_prefix">-- </span><br>
<div class="gmail_signature" dir="ltr">
<div dir="ltr">
<div>Andreas Plesch<br>Waltham, MA 02453</div>
</div>
</div>
</div>
</blockquote>
</div>
<div> </div>
<br><span class="gmail_signature_prefix">-- </span><br>
<div class="gmail_signature" dir="ltr">
<div dir="ltr">
<div>Andreas Plesch<br>Waltham, MA 02453</div>
</div>
</div>
</div>

<p style="margin: 0.1rem 0; line-height: 1.0;"> </p>