<div dir="ltr"><div>Thanks Joe for stitching those images together, following our constructive meeting yesterday.  Available for review:</div><div><ul><li>HAnim v2.1 Draft, clause 4 Concepts, <span style="background-color:rgb(255,255,0)">4.2.2 Humanoid coordinate system</span></li><li><a href="https://www.web3d.org/specifications/X3Dv4Draft/ISO-IEC19774/ISO-IEC19774-1/ISO-IEC19774-1v2.1/ISO-IEC19774-1v2.1-WD/Architecture/concepts.html#HumanoidCoordinateSystem">https://www.web3d.org/specifications/X3Dv4Draft/ISO-IEC19774/ISO-IEC19774-1/ISO-IEC19774-1v2.1/ISO-IEC19774-1v2.1-WD/Architecture/concepts.html#HumanoidCoordinateSystem</a> </li></ul></div><h2 style="font-size:20.8px;margin-top:18px;color:rgb(0,0,0);font-family:Verdana,Arial,Helvetica,sans-serif"><a id="gmail-HumanoidCoordinateSystem" style="background-color:rgb(255,255,0)">4.2.2 Humanoid coordinate system</a></h2><p style="font-size:16px;color:rgb(0,0,0);font-family:Verdana,Arial,Helvetica,sans-serif"><span style="background-color:rgb(255,255,0)">HAnim humanoids are defined using a right-handed coordinate system. From the perspective of the humanoid model: +X axis direction is defined as the left side of the humanoid, +Y axis direction is defined as up towards the top of the model, and +Z axis is defined as the direction towards the front of the model. This relationship is shown in <a href="https://www.web3d.org/specifications/X3Dv4Draft/ISO-IEC19774/ISO-IEC19774-1/ISO-IEC19774-1v2.1/ISO-IEC19774-1v2.1-WD/Architecture/concepts.html#f-HumanoidCoordinateSystem">Figure 4.0</a>.</span></p><div class="gmail-CenterDiv" style="text-align:center;color:rgb(0,0,0);font-family:Verdana,Arial,Helvetica,sans-serif;font-size:16px"><span style="background-color:rgb(255,255,0)"><a name="f-HumanoidCoordinateSystem"></a></span><p><span style="background-color:rgb(255,255,0)"><img src="https://www.web3d.org/specifications/X3Dv4Draft/ISO-IEC19774/ISO-IEC19774-1/ISO-IEC19774-1v2.1/ISO-IEC19774-1v2.1-WD/Images/HumanoidCoordinateSystem.png" alt="Humanoid coordinate system"></span></p><p class="gmail-FigureCaption" style="font-weight:bold;margin-top:18px"><span style="background-color:rgb(255,255,0)">Figure 4.0 — Humanoid coordinate system</span> <span class="editorsNote" title="Mantis 1495" style="background-color:lightcyan">(TODO renumber all figures)</span></p></div><div class="gmail_quote gmail_quote_container"><div dir="ltr" class="gmail_attr"><br></div><div class="gmail_attr">Umm, next worthy TODO challenge: build an X3D model for this figure that we can add to the X3D Examples Archives!  😀</div><div class="gmail_attr"><br></div><div class="gmail_attr">v/r Don</div><div dir="ltr" class="gmail_attr"><br></div><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Mon, Jun 23, 2025 at 9:58 PM Joe D Williams via x3d-public <<a href="mailto:x3d-public@web3d.org">x3d-public@web3d.org</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div style="color:rgb(0,0,0);font-family:arial,sans-serif;font-size:12pt"><p style="margin:0.1rem 0px;line-height:1">Hi Don, here is a very simple (and unskilled) place holder image showing Humanoid Coordinate System Axes. </p>
<p style="margin:0.1rem 0px;line-height:1">Thanks,</p>
<p style="margin:0.1rem 0px;line-height:1">Joe</p></div>
</blockquote></div></div>