X3D Model Documentation: HAnimModelHandLeft.x3d

  1  <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
  2  <!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 4.0//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-4.0.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='4.0'  xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-4.0.xsd'>
  4       <head>
  5            <component level='1' name='HAnim'/>
  6            <meta name='title' content='HAnimModelHandLeft.x3d'/>
  7            <meta name='description' content='Left hand, using high-fidelity definitions for HAnim version 2.0'/>
  8            <meta name='creator' content='Kwan Hee YOO, Don Brutzman and Joe Williams'/>
  9            <meta name='created' content='26 January 2015'/>
 10            <meta name='modified' content='23 December 2021'/>
 11            <meta name=' TODO ' content=' fix visible geometry for thumb and index finger, midcarpal_1 and midcarpal_2 '/>
 12            <meta name='Image' content='HAnimModelHandRightSegmentVisualizationError.png'/>
 13            <meta name=' error ' content=' not yet to scale, also relatively flat '/>
 14            <meta name=' warning ' content=' TODO will X3D HAnim component add a new level to support LOA-4 functionality? '/>
 15            <meta name='info' content='TODO describe how to compute and apply offsets for center values whenever attaching this appendage to a body'/>
 16            <meta name='reference' content='https://www.web3d.org/working-groups/humanoid-animation-HAnim'/>
 17            <meta name='reference' content='https://www.web3d.org/documents/specifications/19774/V2.0'/>
 18            <meta name='reference' content='https://www.web3d.org/documents/specifications/19774/V2.0/Architecture/concepts.html#TheHands'/>
 19            <meta name='reference' content='https://www.web3d.org/documents/specifications/19774/V2.0/Architecture/concepts.html#f-HandJoints'/>
 20            <meta name='reference' content='https://www.web3d.org/documents/specifications/19774/V2.0/Architecture/concepts.html#Hierarchy4'/>
 21            <meta name='reference' content='https://www.web3d.org/specifications/X3Dv4/ISO-IEC19775-1v4-IS/Part01/components/hanim.html'/>
 22            <meta name='subject' content='X3D HAnim humanoid animation'/>
 23            <meta name=' TODO ' content=' Integrate and confirm Segment/Joint names, Viewpoints. '/>
 24            <meta name='identifier' content='https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Characters/HAnimModelHandLeft.x3d'/>
 25            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.3, https://savage.nps.edu/X3D-Edit'/>
 26            <meta name='license' content='../license.html'/>
 27       </head>
<!--
Visualization report for HAnimHumanoid model: Hand_Left HAnimHumanoid Report
<!-- -->

<!-- to top Index for DEF nodes: CMC1toMCP1, CMC2toMCP2, CMC3toMCP3, CMC4toMCP4, CMC5toMCP5, fingertip_l_carpal_distal_interphalangeal_2, fingertip_l_carpal_distal_interphalangeal_3, fingertip_l_carpal_distal_interphalangeal_4, fingertip_l_carpal_distal_interphalangeal_5, fingertip_l_carpal_interphalangeal_1, hanim_Hand_Left, hanim_humanoid_root, hanim_l_capitate, hanim_l_carpal, hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_2, hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_3, hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_4, hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_5, hanim_l_carpal_distal_phalanx_1, hanim_l_carpal_distal_phalanx_2, hanim_l_carpal_distal_phalanx_3, hanim_l_carpal_distal_phalanx_4, hanim_l_carpal_distal_phalanx_5, hanim_l_carpal_interphalangeal_1, hanim_l_carpal_middle_phalanx_2, hanim_l_carpal_middle_phalanx_3, hanim_l_carpal_middle_phalanx_4, hanim_l_carpal_middle_phalanx_5, hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_2, hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_3, hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_4, hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_5, hanim_l_carpal_proximal_phalanx_1, hanim_l_carpal_proximal_phalanx_2, hanim_l_carpal_proximal_phalanx_3, hanim_l_carpal_proximal_phalanx_4, hanim_l_carpal_proximal_phalanx_5, hanim_l_carpometacarpal_1, hanim_l_carpometacarpal_2, hanim_l_carpometacarpal_3, hanim_l_carpometacarpal_4, hanim_l_carpometacarpal_5, hanim_l_hamate, hanim_l_metacarpal_1, hanim_l_metacarpal_2, hanim_l_metacarpal_3, hanim_l_metacarpal_4, hanim_l_metacarpal_5, hanim_l_metacarpophalangeal_1, hanim_l_metacarpophalangeal_2, hanim_l_metacarpophalangeal_3, hanim_l_metacarpophalangeal_4, hanim_l_metacarpophalangeal_5, hanim_l_midcarpal_1, hanim_l_midcarpal_2, hanim_l_midcarpal_3, hanim_l_midcarpal_4_5, hanim_l_radiocarpal, hanim_l_trapezium, hanim_l_trapezoid, HAnimJointAppearanceBlue, HAnimJointAppearanceRed, HAnimJointShape, HAnimNewJointShape, MC12toCMC1, MC1toCMC1, MC2toCMC2, MC3toCMC3, MC45toCMC4, MC45toCMC5, MCP11toIP1, MCP2toPIP2, MCP3toPIP3, MCP4toPIP4, MCP5toPIP5, PIP2toDIP2, PIP3toDIP3, PIP4toDIP4, PIP5toDIP5, RCToMC12, RCToMC3, RCToMC45
-->
 28       <Scene>
 29            <WorldInfo title='HAnimModelHandLeft.x3d'/>
 30            <HAnimHumanoid DEF='hanim_Hand_Left' loa='4' name='Hand_Left'>
 31                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Kwan Hee YOO, Don Brutzman and Joe Williams"' -->
 32                 <MetadataSet containerField='metadata' name='HAnimHumanoid.info' reference='https://www.web3d.org/documents/specifications/19774/V2.0/Architecture/ObjectInterfaces.html#Humanoid'>
 33                      <MetadataString name='authorName' value='Kwan Hee YOO, Don Brutzman and Joe Williams'/>
 34                 </MetadataSet>
 35 
               <!-- HAnimJoint hanim_humanoid_root is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                <HAnimJoint DEF='hanim_humanoid_root' containerField='skeleton' name='humanoid_root' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 36                      <!-- Might consider putting a HAnimSegment here, but that doesn't help with re-use of this hand model -->
 37 
                    <!-- HAnimJoint hanim_l_radiocarpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                     <HAnimJoint DEF='hanim_l_radiocarpal' description='connection joint of hand to leg above' name='l_radiocarpal' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 38 
                         <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal' name='l_carpal'>
 39                                <Transform>
 40 
                                   <!-- Shape HAnimJointShape is a DEF node that has 19 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17, USE_18, USE_19 -->
                                    <Shape DEF='HAnimJointShape'>
 41                                          <Sphere radius='0.025'/>
 42                                          <Appearance DEF='HAnimJointAppearanceBlue'>
 43                                               <Material diffuseColor='0 0 1'/>
 44                                          </Appearance>
 45                                     </Shape>
 46                                </Transform>
 47                                <Shape>
 48                                     <Appearance>
 49                                          <Material emissiveColor='1 1 1'/>
 50                                     </Appearance>
 51                                     <IndexedLineSet DEF='RCToMC12' coordIndex='0 1'>
 52                                          <Coordinate point='0 0 0 0.1 0.1 0'/>
 53                                     </IndexedLineSet>
 54                                </Shape>
 55                                <Shape>
 56                                     <Appearance>
 57                                          <Material emissiveColor='1 1 1'/>
 58                                     </Appearance>
 59                                     <IndexedLineSet DEF='RCToMC3' coordIndex='0 1'>
 60                                          <Coordinate point='0 0 0 0.0 0.07 0'/>
 61                                     </IndexedLineSet>
 62                                </Shape>
 63                                <Shape>
 64                                     <Appearance>
 65                                          <Material emissiveColor='1 1 1'/>
 66                                     </Appearance>
 67                                     <IndexedLineSet DEF='RCToMC45' coordIndex='0 1'>
 68                                          <Coordinate point='0 0 0 -0.1 0.1 0'/>
 69                                     </IndexedLineSet>
 70                                </Shape>
 71                           </HAnimSegment>
 72                           <!-- MC1 -->
 73 
                         <!-- HAnimJoint hanim_l_midcarpal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimJoint DEF='hanim_l_midcarpal_1' center='0.14 0.09 0' name='l_midcarpal_1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 74 
                              <!-- HAnimSegment hanim_l_trapezium is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='hanim_l_trapezium' name='l_trapezium'>
 75                                     <Transform translation='0.14 0.09 0'>
 76 
                                        <!-- Shape HAnimNewJointShape is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                                         <Shape DEF='HAnimNewJointShape'>
 77                                               <Sphere radius='0.025'/>
 78                                               <Appearance DEF='HAnimJointAppearanceRed'>
 79                                                    <Material diffuseColor='1 0 0'/>
 80                                               </Appearance>
 81                                          </Shape>
 82                                     </Transform>
 83                                     <Shape>
 84                                          <Appearance>
 85                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
 86                                          </Appearance>
 87                                          <IndexedLineSet DEF='MC12toCMC1' coordIndex='0 1'>
 88                                               <Coordinate point='0.1 0.1 0 0.2 0.15 0'/>
 89                                          </IndexedLineSet>
 90                                     </Shape>
 91                                     <Shape>
 92                                          <Appearance>
 93                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
 94                                          </Appearance>
 95                                          <IndexedLineSet DEF='MC1toCMC1' coordIndex='0 1'>
 96                                               <Coordinate point='0.1 0.1 0 0.1 0.2 0'/>
 97                                          </IndexedLineSet>
 98                                     </Shape>
 99                                </HAnimSegment>
100                                <!-- thumb finger -->
101 
                              <!-- HAnimJoint hanim_l_carpometacarpal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpometacarpal_1' center='0.2 0.15 0' name='l_carpometacarpal_1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
102 
                                   <!-- HAnimSegment hanim_l_metacarpal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='hanim_l_metacarpal_1' name='l_metacarpal_1'>
103                                          <Transform translation='0.2 0.15 0'>
104                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
105                                          </Transform>
106                                          <Shape>
107                                               <Appearance>
108                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
109                                               </Appearance>
110                                               <IndexedLineSet DEF='CMC1toMCP1' coordIndex='0 1'>
111                                                    <Coordinate point='0.2 0.15 0 0.3 0.3 0'/>
112                                               </IndexedLineSet>
113                                          </Shape>
114                                     </HAnimSegment>
115 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_l_metacarpophalangeal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_l_metacarpophalangeal_1' center='0.3 0.3 0' name='l_metacarpophalangeal_1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
116 
                                        <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_proximal_phalanx_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_1' name='l_carpal_proximal_phalanx_1'>
117                                               <Transform translation='0.3 0.3 0'>
118                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
119                                               </Transform>
120                                               <Shape>
121                                                    <Appearance>
122                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
123                                                    </Appearance>
124                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP11toIP1' coordIndex='0 1'>
125                                                         <Coordinate point='0.3 0.3 0 0.35 0.4 0'/>
126                                                    </IndexedLineSet>
127                                               </Shape>
128                                          </HAnimSegment>
129 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_l_carpal_interphalangeal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpal_interphalangeal_1' center='0.35 0.4 0' name='l_carpal_interphalangeal_1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
130 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_distal_phalanx_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_distal_phalanx_1' name='l_carpal_distal_phalanx_1'>
131                                                    <Transform translation='0.35 0.4 0'>
132                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
133                                                    </Transform>
134                                                    <Shape>
135                                                         <Appearance>
136                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
137                                                         </Appearance>
138                                                         <IndexedLineSet DEF='fingertip_l_carpal_interphalangeal_1' coordIndex='0 1'>
139                                                              <Coordinate point='0.35 0.4 0 0.36 0.45 0'/>
140                                                         </IndexedLineSet>
141                                                    </Shape>
142                                               </HAnimSegment>
143                                          </HAnimJoint>
144                                     </HAnimJoint>
145                                </HAnimJoint>
146                           </HAnimJoint>
147                           <!-- MC2 -->
148 
                         <!-- HAnimJoint hanim_l_midcarpal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimJoint DEF='hanim_l_midcarpal_2' center='0.07 0.07 0' name='l_midcarpal_2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
149 
                              <!-- HAnimSegment hanim_l_trapezoid is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='hanim_l_trapezoid' name='l_trapezoid'>
150                                     <Transform translation='0.07 0.07 0'>
151                                          <Shape USE='HAnimNewJointShape'/>
152                                     </Transform>
153                                     <Shape>
154                                          <Appearance>
155                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
156                                          </Appearance>
157                                          <IndexedLineSet DEF='MC2toCMC2' coordIndex='0 1'>
158                                               <Coordinate point='-0.1 0.1 0 -0.1 0.2 0'/>
159                                          </IndexedLineSet>
160                                     </Shape>
161                                </HAnimSegment>
162                                <!-- index finger -->
163 
                              <!-- HAnimJoint hanim_l_carpometacarpal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpometacarpal_2' center='0.1 0.2 0' name='l_carpometacarpal_2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
164 
                                   <!-- HAnimSegment hanim_l_metacarpal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='hanim_l_metacarpal_2' name='l_metacarpal_2'>
165                                          <Transform translation='0.1 0.2 0'>
166                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
167                                          </Transform>
168                                          <Shape>
169                                               <Appearance>
170                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
171                                               </Appearance>
172                                               <IndexedLineSet DEF='CMC2toMCP2' coordIndex='0 1'>
173                                                    <Coordinate point='0.1 0.2 0 0.15 0.5 0'/>
174                                               </IndexedLineSet>
175                                          </Shape>
176                                     </HAnimSegment>
177 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_l_metacarpophalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_l_metacarpophalangeal_2' center='0.15 0.5 0' name='l_metacarpophalangeal_2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
178 
                                        <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_proximal_phalanx_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_2' name='l_carpal_proximal_phalanx_2'>
179                                               <Transform translation='0.15 0.5 0'>
180                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
181                                               </Transform>
182                                               <Shape>
183                                                    <Appearance>
184                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
185                                                    </Appearance>
186                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP2toPIP2' coordIndex='0 1'>
187                                                         <Coordinate point='0.15 0.5 0 0.2 0.7 0'/>
188                                                    </IndexedLineSet>
189                                               </Shape>
190                                          </HAnimSegment>
191 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_2' center='0.2 0.7 0' name='l_carpal_proximal_interphalangeal_2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
192 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_middle_phalanx_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_middle_phalanx_2' name='l_carpal_middle_phalanx_2'>
193                                                    <Transform translation='0.2 0.7 0'>
194                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
195                                                    </Transform>
196                                                    <Shape>
197                                                         <Appearance>
198                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
199                                                         </Appearance>
200                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP2toDIP2' coordIndex='0 1'>
201                                                              <Coordinate point='0.2 0.7 0 0.24 0.87 0'/>
202                                                         </IndexedLineSet>
203                                                    </Shape>
204                                               </HAnimSegment>
205 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_2' center='0.24 0.87 0' name='l_carpal_distal_interphalangeal_2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
206 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_distal_phalanx_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_distal_phalanx_2' name='l_carpal_distal_phalanx_2'>
207                                                         <Transform translation='0.24 0.87 0'>
208                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
209                                                         </Transform>
210                                                         <Shape>
211                                                              <Appearance>
212                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
213                                                              </Appearance>
214                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_l_carpal_distal_interphalangeal_2' coordIndex='0 1'>
215                                                                   <Coordinate point='0.24 0.87 0 0.26 0.93 0'/>
216                                                              </IndexedLineSet>
217                                                         </Shape>
218                                                    </HAnimSegment>
219                                               </HAnimJoint>
220                                          </HAnimJoint>
221                                     </HAnimJoint>
222                                </HAnimJoint>
223                           </HAnimJoint>
224                           <!-- MC3 -->
225 
                         <!-- HAnimJoint hanim_l_midcarpal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimJoint DEF='hanim_l_midcarpal_3' center='0.0 0.07 0' name='l_midcarpal_3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
226 
                              <!-- HAnimSegment hanim_l_capitate is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='hanim_l_capitate' name='l_capitate'>
227                                     <Transform translation='0.0 0.07 0'>
228                                          <Shape USE='HAnimNewJointShape'/>
229                                     </Transform>
230                                     <Shape>
231                                          <Appearance>
232                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
233                                          </Appearance>
234                                          <IndexedLineSet DEF='MC3toCMC3' coordIndex='0 1'>
235                                               <Coordinate point='0.0 0.07 0 0.0 0.2 0'/>
236                                          </IndexedLineSet>
237                                     </Shape>
238                                </HAnimSegment>
239                                <!-- Middle fingle -->
240 
                              <!-- HAnimJoint hanim_l_carpometacarpal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpometacarpal_3' center='0.0 0.2 0' name='l_carpometacarpal_3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
241 
                                   <!-- HAnimSegment hanim_l_metacarpal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='hanim_l_metacarpal_3' name='l_metacarpal_3'>
242                                          <Transform translation='0.0 0.2 0'>
243                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
244                                          </Transform>
245                                          <Shape>
246                                               <Appearance>
247                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
248                                               </Appearance>
249                                               <IndexedLineSet DEF='CMC3toMCP3' coordIndex='0 1'>
250                                                    <Coordinate point='0.0 0.2 0 0.03 0.5 0'/>
251                                               </IndexedLineSet>
252                                          </Shape>
253                                     </HAnimSegment>
254 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_l_metacarpophalangeal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_l_metacarpophalangeal_3' center='0.03 0.5 0' name='l_metacarpophalangeal_3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
255 
                                        <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_proximal_phalanx_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_3' name='l_carpal_proximal_phalanx_3'>
256                                               <Transform translation='0.03 0.5 0'>
257                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
258                                               </Transform>
259                                               <Shape>
260                                                    <Appearance>
261                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
262                                                    </Appearance>
263                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP3toPIP3' coordIndex='0 1'>
264                                                         <Coordinate point='0.03 0.5 0 0.05 0.75 0'/>
265                                                    </IndexedLineSet>
266                                               </Shape>
267                                          </HAnimSegment>
268 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_3' center='0.05 0.75 0' name='l_carpal_proximal_interphalangeal_3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
269 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_middle_phalanx_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_middle_phalanx_3' name='l_carpal_middle_phalanx_3'>
270                                                    <Transform translation='0.05 0.75 0'>
271                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
272                                                    </Transform>
273                                                    <Shape>
274                                                         <Appearance>
275                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
276                                                         </Appearance>
277                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP3toDIP3' coordIndex='0 1'>
278                                                              <Coordinate point='0.05 0.75 0 0.08 0.96 0'/>
279                                                         </IndexedLineSet>
280                                                    </Shape>
281                                               </HAnimSegment>
282 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_3' center='0.08 0.96 0' name='l_carpal_distal_interphalangeal_3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
283 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_distal_phalanx_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_distal_phalanx_3' name='l_carpal_distal_phalanx_3'>
284                                                         <Transform translation='0.08 0.96 0'>
285                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
286                                                         </Transform>
287                                                         <Shape>
288                                                              <Appearance>
289                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
290                                                              </Appearance>
291                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_l_carpal_distal_interphalangeal_3' coordIndex='0 1'>
292                                                                   <Coordinate point='0.08 0.96 0 0.09 1.05 0'/>
293                                                              </IndexedLineSet>
294                                                         </Shape>
295                                                    </HAnimSegment>
296                                               </HAnimJoint>
297                                          </HAnimJoint>
298                                     </HAnimJoint>
299                                </HAnimJoint>
300                           </HAnimJoint>
301                           <!-- MC45 -->
302 
                         <!-- HAnimJoint hanim_l_midcarpal_4_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimJoint DEF='hanim_l_midcarpal_4_5' center='-0.1 0.1 0' name='l_midcarpal_4_5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
303 
                              <!-- HAnimSegment hanim_l_hamate is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='hanim_l_hamate' name='l_hamate'>
304                                     <Transform translation='-0.1 0.1 0'>
305                                          <Shape USE='HAnimNewJointShape'/>
306                                     </Transform>
307                                     <Shape>
308                                          <Appearance>
309                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
310                                          </Appearance>
311                                          <IndexedLineSet DEF='MC45toCMC4' coordIndex='0 1'>
312                                               <Coordinate point='-0.1 0.1 0 -0.1 0.2 0'/>
313                                          </IndexedLineSet>
314                                     </Shape>
315                                     <Shape>
316                                          <Appearance>
317                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
318                                          </Appearance>
319                                          <IndexedLineSet DEF='MC45toCMC5' coordIndex='0 1'>
320                                               <Coordinate point='-0.1 0.1 0 -0.15 0.17 0'/>
321                                          </IndexedLineSet>
322                                     </Shape>
323                                </HAnimSegment>
324                                <!-- ring finger -->
325 
                              <!-- HAnimJoint hanim_l_carpometacarpal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpometacarpal_4' center='-0.1 0.2 0' name='l_carpometacarpal_4' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
326 
                                   <!-- HAnimSegment hanim_l_metacarpal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='hanim_l_metacarpal_4' name='l_metacarpal_4'>
327                                          <Transform translation='-0.1 0.2 0'>
328                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
329                                          </Transform>
330                                          <Shape>
331                                               <Appearance>
332                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
333                                               </Appearance>
334                                               <IndexedLineSet DEF='CMC4toMCP4' coordIndex='0 1'>
335                                                    <Coordinate point='-0.1 0.2 0 -0.1 0.47 0'/>
336                                               </IndexedLineSet>
337                                          </Shape>
338                                     </HAnimSegment>
339 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_l_metacarpophalangeal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_l_metacarpophalangeal_4' center='-0.1 0.47 0' name='l_metacarpophalangeal_4' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
340 
                                        <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_proximal_phalanx_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_4' name='l_carpal_proximal_phalanx_4'>
341                                               <Transform translation='-0.1 0.47 0'>
342                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
343                                               </Transform>
344                                               <Shape>
345                                                    <Appearance>
346                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
347                                                    </Appearance>
348                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP4toPIP4' coordIndex='0 1'>
349                                                         <Coordinate point='-0.1 0.47 0 -0.1 0.7 0'/>
350                                                    </IndexedLineSet>
351                                               </Shape>
352                                          </HAnimSegment>
353 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_4' center='-0.1 0.7 0' name='l_carpal_proximal_interphalangeal_4' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
354 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_middle_phalanx_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_middle_phalanx_4' name='l_carpal_middle_phalanx_4'>
355                                                    <Transform translation='-0.1 0.7 0'>
356                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
357                                                    </Transform>
358                                                    <Shape>
359                                                         <Appearance>
360                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
361                                                         </Appearance>
362                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP4toDIP4' coordIndex='0 1'>
363                                                              <Coordinate point='-0.1 0.7 0 -0.1 0.93 0'/>
364                                                         </IndexedLineSet>
365                                                    </Shape>
366                                               </HAnimSegment>
367 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_4' center='-0.1 0.93 0' name='l_carpal_distal_interphalangeal_4' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
368 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_distal_phalanx_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_distal_phalanx_4' name='l_carpal_distal_phalanx_4'>
369                                                         <Transform translation='-0.1 0.93 0'>
370                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
371                                                         </Transform>
372                                                         <Shape>
373                                                              <Appearance>
374                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
375                                                              </Appearance>
376                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_l_carpal_distal_interphalangeal_4' coordIndex='0 1'>
377                                                                   <Coordinate point='-0.1 0.93 0 -0.1 1.0 0'/>
378                                                              </IndexedLineSet>
379                                                         </Shape>
380                                                    </HAnimSegment>
381                                               </HAnimJoint>
382                                          </HAnimJoint>
383                                     </HAnimJoint>
384                                </HAnimJoint>
385                                <!-- pinky finger -->
386 
                              <!-- HAnimJoint hanim_l_carpometacarpal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpometacarpal_5' center='-0.15 0.17 0' name='l_carpometacarpal_5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
387 
                                   <!-- HAnimSegment hanim_l_metacarpal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='hanim_l_metacarpal_5' name='l_metacarpal_5'>
388                                          <Transform translation='-0.15 0.17 0'>
389                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
390                                          </Transform>
391                                          <Shape>
392                                               <Appearance>
393                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
394                                               </Appearance>
395                                               <IndexedLineSet DEF='CMC5toMCP5' coordIndex='0 1'>
396                                                    <Coordinate point='-0.15 0.17 0 -0.2 0.4 0'/>
397                                               </IndexedLineSet>
398                                          </Shape>
399                                     </HAnimSegment>
400 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_l_metacarpophalangeal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_l_metacarpophalangeal_5' center='-0.2 0.4 0' name='l_metacarpophalangeal_5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
401 
                                        <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_proximal_phalanx_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_5' name='l_carpal_proximal_phalanx_5'>
402                                               <Transform translation='-0.2 0.4 0'>
403                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
404                                               </Transform>
405                                               <Shape>
406                                                    <Appearance>
407                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
408                                                    </Appearance>
409                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP5toPIP5' coordIndex='0 1'>
410                                                         <Coordinate point='-0.2 0.4 0 -0.23 0.63 0'/>
411                                                    </IndexedLineSet>
412                                               </Shape>
413                                          </HAnimSegment>
414 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_5' center='-0.23 0.63 0' name='l_carpal_proximal_interphalangeal_5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
415 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_middle_phalanx_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_middle_phalanx_5' name='l_carpal_middle_phalanx_5'>
416                                                    <Transform translation='-0.23 0.63 0'>
417                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
418                                                    </Transform>
419                                                    <Shape>
420                                                         <Appearance>
421                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
422                                                         </Appearance>
423                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP5toDIP5' coordIndex='0 1'>
424                                                              <Coordinate point='-0.23 0.63 0 -0.25 0.79 0'/>
425                                                         </IndexedLineSet>
426                                                    </Shape>
427                                               </HAnimSegment>
428 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_5' center='-0.25 0.79 0' name='l_carpal_distal_interphalangeal_5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
429 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_distal_phalanx_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_distal_phalanx_5' name='l_carpal_distal_phalanx_5'>
430                                                         <Transform translation='-0.25 0.79 0'>
431                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
432                                                         </Transform>
433                                                         <Shape>
434                                                              <Appearance>
435                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
436                                                              </Appearance>
437                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_l_carpal_distal_interphalangeal_5' coordIndex='0 1'>
438                                                                   <Coordinate point='-0.25 0.79 0 -0.26 0.85 0'/>
439                                                              </IndexedLineSet>
440                                                         </Shape>
441                                                    </HAnimSegment>
442                                               </HAnimJoint>
443                                          </HAnimJoint>
444                                     </HAnimJoint>
445                                </HAnimJoint>
446                           </HAnimJoint>
447                      </HAnimJoint>
448                 </HAnimJoint>
449                 <HAnimJoint USE='hanim_humanoid_root' containerField='joints'/>
450                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
451                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
452                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
453                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
454                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_interphalangeal_1' containerField='joints'/>
455                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
456                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
457                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
458                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
459                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpometacarpal_1' containerField='joints'/>
460                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpometacarpal_2' containerField='joints'/>
461                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpometacarpal_3' containerField='joints'/>
462                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpometacarpal_4' containerField='joints'/>
463                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpometacarpal_5' containerField='joints'/>
464                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metacarpophalangeal_1' containerField='joints'/>
465                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metacarpophalangeal_2' containerField='joints'/>
466                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metacarpophalangeal_3' containerField='joints'/>
467                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metacarpophalangeal_4' containerField='joints'/>
468                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metacarpophalangeal_5' containerField='joints'/>
469                 <HAnimJoint USE='hanim_l_midcarpal_1' containerField='joints'/>
470                 <HAnimJoint USE='hanim_l_midcarpal_2' containerField='joints'/>
471                 <HAnimJoint USE='hanim_l_midcarpal_3' containerField='joints'/>
472                 <HAnimJoint USE='hanim_l_midcarpal_4_5' containerField='joints'/>
473                 <HAnimJoint USE='hanim_l_radiocarpal' containerField='joints'/>
474                 <HAnimSegment USE='hanim_l_capitate' containerField='segments'/>
475                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal' containerField='segments'/>
476                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_distal_phalanx_1' containerField='segments'/>
477                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_distal_phalanx_2' containerField='segments'/>
478                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_distal_phalanx_3' containerField='segments'/>
479                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_distal_phalanx_4' containerField='segments'/>
480                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_distal_phalanx_5' containerField='segments'/>
481                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_middle_phalanx_2' containerField='segments'/>
482                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_middle_phalanx_3' containerField='segments'/>
483                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_middle_phalanx_4' containerField='segments'/>
484                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_middle_phalanx_5' containerField='segments'/>
485                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_1' containerField='segments'/>
486                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_2' containerField='segments'/>
487                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_3' containerField='segments'/>
488                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_4' containerField='segments'/>
489                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_5' containerField='segments'/>
490                 <HAnimSegment USE='hanim_l_hamate' containerField='segments'/>
491                 <HAnimSegment USE='hanim_l_metacarpal_1' containerField='segments'/>
492                 <HAnimSegment USE='hanim_l_metacarpal_2' containerField='segments'/>
493                 <HAnimSegment USE='hanim_l_metacarpal_3' containerField='segments'/>
494                 <HAnimSegment USE='hanim_l_metacarpal_4' containerField='segments'/>
495                 <HAnimSegment USE='hanim_l_metacarpal_5' containerField='segments'/>
496                 <HAnimSegment USE='hanim_l_trapezium' containerField='segments'/>
497                 <HAnimSegment USE='hanim_l_trapezoid' containerField='segments'/>
498            </HAnimHumanoid>
499       </Scene>
500  </X3D>
<!--
Visualization report for HAnimHumanoid model: Hand_Left HAnimHumanoid Report
<!-- -->

<!-- to top Index for DEF nodes: CMC1toMCP1, CMC2toMCP2, CMC3toMCP3, CMC4toMCP4, CMC5toMCP5, fingertip_l_carpal_distal_interphalangeal_2, fingertip_l_carpal_distal_interphalangeal_3, fingertip_l_carpal_distal_interphalangeal_4, fingertip_l_carpal_distal_interphalangeal_5, fingertip_l_carpal_interphalangeal_1, hanim_Hand_Left, hanim_humanoid_root, hanim_l_capitate, hanim_l_carpal, hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_2, hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_3, hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_4, hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_5, hanim_l_carpal_distal_phalanx_1, hanim_l_carpal_distal_phalanx_2, hanim_l_carpal_distal_phalanx_3, hanim_l_carpal_distal_phalanx_4, hanim_l_carpal_distal_phalanx_5, hanim_l_carpal_interphalangeal_1, hanim_l_carpal_middle_phalanx_2, hanim_l_carpal_middle_phalanx_3, hanim_l_carpal_middle_phalanx_4, hanim_l_carpal_middle_phalanx_5, hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_2, hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_3, hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_4, hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_5, hanim_l_carpal_proximal_phalanx_1, hanim_l_carpal_proximal_phalanx_2, hanim_l_carpal_proximal_phalanx_3, hanim_l_carpal_proximal_phalanx_4, hanim_l_carpal_proximal_phalanx_5, hanim_l_carpometacarpal_1, hanim_l_carpometacarpal_2, hanim_l_carpometacarpal_3, hanim_l_carpometacarpal_4, hanim_l_carpometacarpal_5, hanim_l_hamate, hanim_l_metacarpal_1, hanim_l_metacarpal_2, hanim_l_metacarpal_3, hanim_l_metacarpal_4, hanim_l_metacarpal_5, hanim_l_metacarpophalangeal_1, hanim_l_metacarpophalangeal_2, hanim_l_metacarpophalangeal_3, hanim_l_metacarpophalangeal_4, hanim_l_metacarpophalangeal_5, hanim_l_midcarpal_1, hanim_l_midcarpal_2, hanim_l_midcarpal_3, hanim_l_midcarpal_4_5, hanim_l_radiocarpal, hanim_l_trapezium, hanim_l_trapezoid, HAnimJointAppearanceBlue, HAnimJointAppearanceRed, HAnimJointShape, HAnimNewJointShape, MC12toCMC1, MC1toCMC1, MC2toCMC2, MC3toCMC3, MC45toCMC4, MC45toCMC5, MCP11toIP1, MCP2toPIP2, MCP3toPIP3, MCP4toPIP4, MCP5toPIP5, PIP2toDIP2, PIP3toDIP3, PIP4toDIP4, PIP5toDIP5, RCToMC12, RCToMC3, RCToMC45
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, component, Coordinate, HAnimHumanoid, HAnimJoint, HAnimSegment, head, IndexedLineSet, Material, meta, MetadataSet, MetadataString, Scene, Shape, Sphere, Transform, WorldInfo, X3D, accessType and type, XML data types, field types
<!--

🔖 Visualization report for HAnimHumanoid model hanim_Hand_Left 

=============================================================================================================================
HAnimHumanoid hanim_Hand_Left skeleton holds X3D4 HAnim2 joints/segments.
  [key] jointname : segmentname ^ sitename
[nodes] HAnimJoint (25), : HAnimSegment (24), % HAnimDisplacer (0), $ HAnimMotion (0), ^ HAnimSite (0), @ skin nodes (0)
=============================================================================================================================
HAnimHumanoid DEF='hanim_Hand_Left name='Hand_Left' loa='4'
skeleton
  humanoid_root
    l_radiocarpal : l_carpal
      l_midcarpal_1 : l_trapezium
      | l_carpometacarpal_1 : l_metacarpal_1
      |   l_metacarpophalangeal_1 : l_carpal_proximal_phalanx_1
      |     l_carpal_interphalangeal_1 : l_carpal_distal_phalanx_1
      l_midcarpal_2 : l_trapezoid
      | l_carpometacarpal_2 : l_metacarpal_2
      |   l_metacarpophalangeal_2 : l_carpal_proximal_phalanx_2
      |     l_carpal_proximal_interphalangeal_2 : l_carpal_middle_phalanx_2
      |       l_carpal_distal_interphalangeal_2 : l_carpal_distal_phalanx_2
      l_midcarpal_3 : l_capitate
      | l_carpometacarpal_3 : l_metacarpal_3
      |   l_metacarpophalangeal_3 : l_carpal_proximal_phalanx_3
      |     l_carpal_proximal_interphalangeal_3 : l_carpal_middle_phalanx_3
      |       l_carpal_distal_interphalangeal_3 : l_carpal_distal_phalanx_3
      l_midcarpal_4_5 : l_hamate
        l_carpometacarpal_4 : l_metacarpal_4
        | l_metacarpophalangeal_4 : l_carpal_proximal_phalanx_4
        |   l_carpal_proximal_interphalangeal_4 : l_carpal_middle_phalanx_4
        |     l_carpal_distal_interphalangeal_4 : l_carpal_distal_phalanx_4
        l_carpometacarpal_5 : l_metacarpal_5
          l_metacarpophalangeal_5 : l_carpal_proximal_phalanx_5
            l_carpal_proximal_interphalangeal_5 : l_carpal_middle_phalanx_5
              l_carpal_distal_interphalangeal_5 : l_carpal_distal_phalanx_5
=============================================================================================================================

The following inset decorates the original HAnimHumanoid skeleton with additional visualization shapes. Authors can copy/paste this version to assist in visually diagnosing skeleton correctness.

Key to author-assist additions inserted in the HAnimHumanoid skeleton:

    • </HAnimSegment>
    • </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint>     </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint>     </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint>
    • </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint>     </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint>
















































    <HAnimHumanoid DEF='hanim_Hand_Left' name='Hand_Left' version ='2.0' >
    • <HAnimJoint DEF='hanim_humanoid_root' name='humanoid_root' containerField ='skeleton'  ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
     36                      <!-- Might consider putting a HAnimSegment here, but that doesn't help with re-use of this hand model -->
     72                           <!-- MC1 -->
    147                           <!-- MC2 -->
    224                           <!-- MC3 -->
    301                           <!-- MC45 -->
     47                                <Shape>
     48                                     <Appearance>
     49                                          <Material emissiveColor='1 1 1'/>
     50                                     </Appearance>
     51                                     <IndexedLineSet DEF='RCToMC12' coordIndex='0 1'>
     52                                          <Coordinate point='0 0 0 0.1 0.1 0'/>
     53                                     </IndexedLineSet>
     54                                </Shape>
     55                                <Shape>
     56                                     <Appearance>
     57                                          <Material emissiveColor='1 1 1'/>
     58                                     </Appearance>
     59                                     <IndexedLineSet DEF='RCToMC3' coordIndex='0 1'>
     60                                          <Coordinate point='0 0 0 0.0 0.07 0'/>
     61                                     </IndexedLineSet>
     62                                </Shape>
     63                                <Shape>
     64                                     <Appearance>
     65                                          <Material emissiveColor='1 1 1'/>
     66                                     </Appearance>
     67                                     <IndexedLineSet DEF='RCToMC45' coordIndex='0 1'>
     68                                          <Coordinate point='0 0 0 -0.1 0.1 0'/>
     69                                     </IndexedLineSet>
     70                                </Shape>
    100                                <!-- thumb finger -->
     83                                     <Shape>
     84                                          <Appearance>
     85                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
     86                                          </Appearance>
     87                                          <IndexedLineSet DEF='MC12toCMC1' coordIndex='0 1'>
     88                                               <Coordinate point='0.1 0.1 0 0.2 0.15 0'/>
     89                                          </IndexedLineSet>
     90                                     </Shape>
     91                                     <Shape>
     92                                          <Appearance>
     93                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
     94                                          </Appearance>
     95                                          <IndexedLineSet DEF='MC1toCMC1' coordIndex='0 1'>
     96                                               <Coordinate point='0.1 0.1 0 0.1 0.2 0'/>
     97                                          </IndexedLineSet>
     98                                     </Shape>
    106                                          <Shape>
    107                                               <Appearance>
    108                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    109                                               </Appearance>
    110                                               <IndexedLineSet DEF='CMC1toMCP1' coordIndex='0 1'>
    111                                                    <Coordinate point='0.2 0.15 0 0.3 0.3 0'/>
    112                                               </IndexedLineSet>
    113                                          </Shape>
    120                                               <Shape>
    121                                                    <Appearance>
    122                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    123                                                    </Appearance>
    124                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP11toIP1' coordIndex='0 1'>
    125                                                         <Coordinate point='0.3 0.3 0 0.35 0.4 0'/>
    126                                                    </IndexedLineSet>
    127                                               </Shape>
    134                                                    <Shape>
    135                                                         <Appearance>
    136                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    137                                                         </Appearance>
    138                                                         <IndexedLineSet DEF='fingertip_l_carpal_interphalangeal_1' coordIndex='0 1'>
    139                                                              <Coordinate point='0.35 0.4 0 0.36 0.45 0'/>
    140                                                         </IndexedLineSet>
    141                                                    </Shape>
    162                                <!-- index finger -->
    153                                     <Shape>
    154                                          <Appearance>
    155                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    156                                          </Appearance>
    157                                          <IndexedLineSet DEF='MC2toCMC2' coordIndex='0 1'>
    158                                               <Coordinate point='-0.1 0.1 0 -0.1 0.2 0'/>
    159                                          </IndexedLineSet>
    160                                     </Shape>
    168                                          <Shape>
    169                                               <Appearance>
    170                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    171                                               </Appearance>
    172                                               <IndexedLineSet DEF='CMC2toMCP2' coordIndex='0 1'>
    173                                                    <Coordinate point='0.1 0.2 0 0.15 0.5 0'/>
    174                                               </IndexedLineSet>
    175                                          </Shape>
    182                                               <Shape>
    183                                                    <Appearance>
    184                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    185                                                    </Appearance>
    186                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP2toPIP2' coordIndex='0 1'>
    187                                                         <Coordinate point='0.15 0.5 0 0.2 0.7 0'/>
    188                                                    </IndexedLineSet>
    189                                               </Shape>
    196                                                    <Shape>
    197                                                         <Appearance>
    198                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    199                                                         </Appearance>
    200                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP2toDIP2' coordIndex='0 1'>
    201                                                              <Coordinate point='0.2 0.7 0 0.24 0.87 0'/>
    202                                                         </IndexedLineSet>
    203                                                    </Shape>
    210                                                         <Shape>
    211                                                              <Appearance>
    212                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    213                                                              </Appearance>
    214                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_l_carpal_distal_interphalangeal_2' coordIndex='0 1'>
    215                                                                   <Coordinate point='0.24 0.87 0 0.26 0.93 0'/>
    216                                                              </IndexedLineSet>
    217                                                         </Shape>
    239                                <!-- Middle fingle -->
    230                                     <Shape>
    231                                          <Appearance>
    232                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    233                                          </Appearance>
    234                                          <IndexedLineSet DEF='MC3toCMC3' coordIndex='0 1'>
    235                                               <Coordinate point='0.0 0.07 0 0.0 0.2 0'/>
    236                                          </IndexedLineSet>
    237                                     </Shape>
    245                                          <Shape>
    246                                               <Appearance>
    247                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    248                                               </Appearance>
    249                                               <IndexedLineSet DEF='CMC3toMCP3' coordIndex='0 1'>
    250                                                    <Coordinate point='0.0 0.2 0 0.03 0.5 0'/>
    251                                               </IndexedLineSet>
    252                                          </Shape>
    259                                               <Shape>
    260                                                    <Appearance>
    261                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    262                                                    </Appearance>
    263                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP3toPIP3' coordIndex='0 1'>
    264                                                         <Coordinate point='0.03 0.5 0 0.05 0.75 0'/>
    265                                                    </IndexedLineSet>
    266                                               </Shape>
    273                                                    <Shape>
    274                                                         <Appearance>
    275                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    276                                                         </Appearance>
    277                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP3toDIP3' coordIndex='0 1'>
    278                                                              <Coordinate point='0.05 0.75 0 0.08 0.96 0'/>
    279                                                         </IndexedLineSet>
    280                                                    </Shape>
    287                                                         <Shape>
    288                                                              <Appearance>
    289                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    290                                                              </Appearance>
    291                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_l_carpal_distal_interphalangeal_3' coordIndex='0 1'>
    292                                                                   <Coordinate point='0.08 0.96 0 0.09 1.05 0'/>
    293                                                              </IndexedLineSet>
    294                                                         </Shape>
    324                                <!-- ring finger -->
    385                                <!-- pinky finger -->
    307                                     <Shape>
    308                                          <Appearance>
    309                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    310                                          </Appearance>
    311                                          <IndexedLineSet DEF='MC45toCMC4' coordIndex='0 1'>
    312                                               <Coordinate point='-0.1 0.1 0 -0.1 0.2 0'/>
    313                                          </IndexedLineSet>
    314                                     </Shape>
    315                                     <Shape>
    316                                          <Appearance>
    317                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    318                                          </Appearance>
    319                                          <IndexedLineSet DEF='MC45toCMC5' coordIndex='0 1'>
    320                                               <Coordinate point='-0.1 0.1 0 -0.15 0.17 0'/>
    321                                          </IndexedLineSet>
    322                                     </Shape>
    330                                          <Shape>
    331                                               <Appearance>
    332                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    333                                               </Appearance>
    334                                               <IndexedLineSet DEF='CMC4toMCP4' coordIndex='0 1'>
    335                                                    <Coordinate point='-0.1 0.2 0 -0.1 0.47 0'/>
    336                                               </IndexedLineSet>
    337                                          </Shape>
    344                                               <Shape>
    345                                                    <Appearance>
    346                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    347                                                    </Appearance>
    348                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP4toPIP4' coordIndex='0 1'>
    349                                                         <Coordinate point='-0.1 0.47 0 -0.1 0.7 0'/>
    350                                                    </IndexedLineSet>
    351                                               </Shape>
    358                                                    <Shape>
    359                                                         <Appearance>
    360                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    361                                                         </Appearance>
    362                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP4toDIP4' coordIndex='0 1'>
    363                                                              <Coordinate point='-0.1 0.7 0 -0.1 0.93 0'/>
    364                                                         </IndexedLineSet>
    365                                                    </Shape>
    372                                                         <Shape>
    373                                                              <Appearance>
    374                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    375                                                              </Appearance>
    376                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_l_carpal_distal_interphalangeal_4' coordIndex='0 1'>
    377                                                                   <Coordinate point='-0.1 0.93 0 -0.1 1.0 0'/>
    378                                                              </IndexedLineSet>
    379                                                         </Shape>
    391                                          <Shape>
    392                                               <Appearance>
    393                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    394                                               </Appearance>
    395                                               <IndexedLineSet DEF='CMC5toMCP5' coordIndex='0 1'>
    396                                                    <Coordinate point='-0.15 0.17 0 -0.2 0.4 0'/>
    397                                               </IndexedLineSet>
    398                                          </Shape>
    405                                               <Shape>
    406                                                    <Appearance>
    407                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    408                                                    </Appearance>
    409                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP5toPIP5' coordIndex='0 1'>
    410                                                         <Coordinate point='-0.2 0.4 0 -0.23 0.63 0'/>
    411                                                    </IndexedLineSet>
    412                                               </Shape>
    419                                                    <Shape>
    420                                                         <Appearance>
    421                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    422                                                         </Appearance>
    423                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP5toDIP5' coordIndex='0 1'>
    424                                                              <Coordinate point='-0.23 0.63 0 -0.25 0.79 0'/>
    425                                                         </IndexedLineSet>
    426                                                    </Shape>
    433                                                         <Shape>
    434                                                              <Appearance>
    435                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    436                                                              </Appearance>
    437                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_l_carpal_distal_interphalangeal_5' coordIndex='0 1'>
    438                                                                   <Coordinate point='-0.25 0.79 0 -0.26 0.85 0'/>
    439                                                              </IndexedLineSet>
    440                                                         </Shape>

    449                 <HAnimJoint USE='hanim_humanoid_root' containerField='joints'/>
    450                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
    451                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
    452                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
    453                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
    454                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_interphalangeal_1' containerField='joints'/>
    455                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
    456                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
    457                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
    458                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
    459                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpometacarpal_1' containerField='joints'/>
    460                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpometacarpal_2' containerField='joints'/>
    461                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpometacarpal_3' containerField='joints'/>
    462                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpometacarpal_4' containerField='joints'/>
    463                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpometacarpal_5' containerField='joints'/>
    464                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metacarpophalangeal_1' containerField='joints'/>
    465                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metacarpophalangeal_2' containerField='joints'/>
    466                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metacarpophalangeal_3' containerField='joints'/>
    467                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metacarpophalangeal_4' containerField='joints'/>
    468                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metacarpophalangeal_5' containerField='joints'/>
    469                 <HAnimJoint USE='hanim_l_midcarpal_1' containerField='joints'/>
    470                 <HAnimJoint USE='hanim_l_midcarpal_2' containerField='joints'/>
    471                 <HAnimJoint USE='hanim_l_midcarpal_3' containerField='joints'/>
    472                 <HAnimJoint USE='hanim_l_midcarpal_4_5' containerField='joints'/>
    473                 <HAnimJoint USE='hanim_l_radiocarpal' containerField='joints'/>
    474                 <HAnimSegment USE='hanim_l_capitate' containerField='segments'/>
    475                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal' containerField='segments'/>
    476                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_distal_phalanx_1' containerField='segments'/>
    477                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_distal_phalanx_2' containerField='segments'/>
    478                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_distal_phalanx_3' containerField='segments'/>
    479                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_distal_phalanx_4' containerField='segments'/>
    480                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_distal_phalanx_5' containerField='segments'/>
    481                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_middle_phalanx_2' containerField='segments'/>
    482                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_middle_phalanx_3' containerField='segments'/>
    483                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_middle_phalanx_4' containerField='segments'/>
    484                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_middle_phalanx_5' containerField='segments'/>
    485                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_1' containerField='segments'/>
    486                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_2' containerField='segments'/>
    487                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_3' containerField='segments'/>
    488                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_4' containerField='segments'/>
    489                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_5' containerField='segments'/>
    490                 <HAnimSegment USE='hanim_l_hamate' containerField='segments'/>
    491                 <HAnimSegment USE='hanim_l_metacarpal_1' containerField='segments'/>
    492                 <HAnimSegment USE='hanim_l_metacarpal_2' containerField='segments'/>
    493                 <HAnimSegment USE='hanim_l_metacarpal_3' containerField='segments'/>
    494                 <HAnimSegment USE='hanim_l_metacarpal_4' containerField='segments'/>
    495                 <HAnimSegment USE='hanim_l_metacarpal_5' containerField='segments'/>
    496                 <HAnimSegment USE='hanim_l_trapezium' containerField='segments'/>
    497                 <HAnimSegment USE='hanim_l_trapezoid' containerField='segments'/>

    </HAnimHumanoid>
    -->
    <!-- Online at
    https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Characters/HAnimModelHandLeftIndex.html -->
    <!-- Version control at
    https://sourceforge.net/p/x3d/code/HEAD/tree/www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Characters/HAnimModelHandLeft.x3d -->

    <!-- Color legend: X3D terminology <X3dNode  DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement  DEF='idName' attribute='value'/>
    (Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
    -->

    to top <!-- For additional help information about X3D scenes, please see X3D Tooltips, X3D Resources, and X3D Scene Authoring Hints. -->