X3D Model Documentation: Example14.x3d

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  2 
<!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 3.0//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='3.0 xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='http://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.xsd'>
  4       <head>
  5            <meta name='titlecontent='Example14.x3d'/>
  6            <meta name='creatorcontent='Don Brutzman'/>
  7            <meta name='createdcontent='22 November 2000'/>
  8            <meta name='modifiedcontent='26 November 2015'/>
  9            <meta name='creatorcontent='X3D working group'/>
 10            <meta name='descriptioncontent='VRML 97 specification example: animation of shuttle and pendulum prototype nodes.'/>
 11            <meta name='referencecontent='originals/exampleD_14.wrl'/>
 12            <meta name='specificationSectioncontent='VRML 97, ISO/IEC 14772-1, Part 1: Functional specification and UTF-8 encoding, D.14 Shuttles and pendulums'/>
 13            <meta name='specificationUrlcontent='http://www.web3d.org/documents/specifications/14772/V2.0/part1/examples.html#D.14'/>
 14            <meta name='identifiercontent='http://www.web3d.org/x3d/content/examples/Basic/Vrml97Specification/Example14.x3d'/>
 15            <meta name='generatorcontent='X3D-Edit 3.3, https://savage.nps.edu/X3D-Edit'/>
 16            <meta name='licensecontent='../license.html'/>
 17       </head>
<!--

<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->

<!-- to top Index for DEF nodes: F, FF, I, II, S, SS, T, TT

Index for ProtoDeclare definitions: Pendulum, Shuttle
-->
 18       <Scene>
 19            <ProtoDeclare name='Shuttle'>
 20                 <ProtoInterface>
 21                      <field name='ratetype='SFTimevalue='1accessType='initializeOnly'/>
 22                      <field name='distancetype='SFFloatvalue='1accessType='initializeOnly'/>
 23                      <field name='childrentype='MFNodeaccessType='initializeOnly'/>
 24                      <field name='startTimetype='SFTimevalue='0accessType='inputOutput'/>
 25                      <field name='stopTimetype='SFTimevalue='0accessType='inputOutput'/>
 26                      <field name='looptype='SFBoolvalue='trueaccessType='initializeOnly'/>
 27                 </ProtoInterface>
 28                 <ProtoBody>
 29 
                    <!-- ROUTE information for F node:  [from I.value_changed to set_translation ] -->
                    <Transform DEF='F'>
 30                           <IS>
 31                                <connect nodeField='childrenprotoField='children'/>
 32                           </IS>
 33                      </Transform>
 34 
                    <!-- ROUTE information for T node:  [from fraction_changed to I.set_fraction ] -->
                    <TimeSensor DEF='T'>
 35                           <IS>
 36                                <connect nodeField='cycleIntervalprotoField='rate'/>
 37                                <connect nodeField='startTimeprotoField='startTime'/>
 38                                <connect nodeField='stopTimeprotoField='stopTime'/>
 39                                <connect nodeField='loopprotoField='loop'/>
 40                           </IS>
 41                      </TimeSensor>
 42 
                    <!-- ROUTE information for S node:  [from position to I.set_keyValue ] -->
                    <Script DEF='S'>
 43                           <field name='distancetype='SFFloataccessType='initializeOnly'/>
 44                           <field name='positiontype='MFVec3faccessType='outputOnly'/>
 45                           <IS>
 46                                <connect nodeField='distanceprotoField='distance'/>
 47                           </IS>
  <![CDATA[
          
ecmascript:

function initialize () {     // constructor:setup interpolator
	pos1 = new SFVec3f(-distance, 0, 0);
	pos2 = new SFVec3f(distance, 0, 0);
	position = new MFVec3f(pos1, pos2, pos1);
}

        
]]>
 49                      </Script>
 50 
                    <!-- ROUTE information for I node:  [from T.fraction_changed to set_fraction ] [from S.position to set_keyValue ] [from value_changed to F.set_translation ] -->
                    <PositionInterpolator DEF='Ikey='0 0.5 1keyValue='-1 0 0 1 0 0 -1 0 0'/>
 51                      < ROUTE  fromNode='T' fromField='fraction_changed' toNode='I' toField='set_fraction'/>
 52                      < ROUTE  fromNode='I' fromField='value_changed' toNode='F' toField='set_translation'/>
 53                      < ROUTE  fromNode='S' fromField='position' toNode='I' toField='set_keyValue'/>
 54                 </ProtoBody>
 55            </ProtoDeclare>
 56            <ProtoDeclare name='Pendulum'>
 57                 <ProtoInterface>
 58                      <field name='ratetype='SFTimevalue='1accessType='initializeOnly'/>
 59                      <field name='maxAngletype='SFFloatvalue='3.14159accessType='initializeOnly'/>
 60                      <field name='childrentype='MFNodeaccessType='initializeOnly'/>
 61                      <field name='startTimetype='SFTimevalue='0accessType='inputOutput'/>
 62                      <field name='stopTimetype='SFTimevalue='0accessType='inputOutput'/>
 63                      <field name='looptype='SFBoolvalue='trueaccessType='initializeOnly'/>
 64                 </ProtoInterface>
 65                 <ProtoBody>
 66 
                    <!-- ROUTE information for FF node:  [from II.value_changed to set_rotation ] -->
                    <Transform DEF='FF'>
 67                           <IS>
 68                                <connect nodeField='childrenprotoField='children'/>
 69                           </IS>
 70                      </Transform>
 71 
                    <!-- ROUTE information for TT node:  [from fraction_changed to II.set_fraction ] -->
                    <TimeSensor DEF='TT'>
 72                           <IS>
 73                                <connect nodeField='cycleIntervalprotoField='rate'/>
 74                                <connect nodeField='startTimeprotoField='startTime'/>
 75                                <connect nodeField='stopTimeprotoField='stopTime'/>
 76                                <connect nodeField='loopprotoField='loop'/>
 77                           </IS>
 78                      </TimeSensor>
 79 
                    <!-- ROUTE information for SS node:  [from rotation to II.set_keyValue ] -->
                    <Script DEF='SS'>
 80                           <field name='maxAngletype='SFFloataccessType='initializeOnly'/>
 81                           <field name='rotationtype='MFRotationaccessType='outputOnly'/>
 82                           <IS>
 83                                <connect nodeField='maxAngleprotoField='maxAngle'/>
 84                           </IS>
  <![CDATA[
          
ecmascript:

function initialize() {     // constructor: setup interpolator 
	rot1 = new SFRotation(0, 0, 1, 0);
	rot2 = new SFRotation(0, 0, 1, maxAngle/2);
	rot3 = new SFRotation(0, 0, 1, maxAngle);
	rotation = new MFRotation(rot1, rot2, rot3, rot2, rot1);
}

        
]]>
 86                      </Script>
 87 
                    <!-- ROUTE information for II node:  [from TT.fraction_changed to set_fraction ] [from SS.rotation to set_keyValue ] [from value_changed to FF.set_rotation ] -->
                    <OrientationInterpolator DEF='IIkey='0 0.25 0.5 0.75 1keyValue='0 0 1 0 0 0 1 1.57 0 0 1 3.14 0 0 1 1.57 0 0 1 0'/>
 88                      < ROUTE  fromNode='TT' fromField='fraction_changed' toNode='II' toField='set_fraction'/>
 89                      < ROUTE  fromNode='II' fromField='value_changed' toNode='FF' toField='set_rotation'/>
 90                      < ROUTE  fromNode='SS' fromField='rotation' toNode='II' toField='set_keyValue'/>
 91                 </ProtoBody>
 92            </ProtoDeclare>
 93            <Transform translation='-3 0 0'>
 94                 <ProtoInstance name='Pendulum'>
 95                      <fieldValue name='ratevalue='3'/>
 96                      <fieldValue name='maxAnglevalue='6.28'/>
 97                      <fieldValue name='children'>
 98                           <Shape>
 99                                <Cylinder height='5'/>
100                                <Appearance>
101                                     <Material diffuseColor='0.8 0.1 0'/>
102                                </Appearance>
103                           </Shape>
104                      </fieldValue>
105                 </ProtoInstance>
106            </Transform>
107            <Transform>
108                 <ProtoInstance name='Shuttle'>
109                      <fieldValue name='ratevalue='2'/>
110                      <fieldValue name='children'>
111                           <Shape>
112                                <Sphere/>
113                                <Appearance>
114                                     <Material diffuseColor='0.1 0.8 0'/>
115                                </Appearance>
116                           </Shape>
117                      </fieldValue>
118                 </ProtoInstance>
119            </Transform>
120       </Scene>
121  </X3D>
<!--

<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->

<!-- to top Index for DEF nodes: F, FF, I, II, S, SS, T, TT

Index for ProtoDeclare definitions: Pendulum, Shuttle
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, connect, Cylinder, field, fieldValue, head, IS, Material, meta, OrientationInterpolator, PositionInterpolator, ProtoBody, ProtoDeclare, ProtoInstance, ProtoInterface, ROUTE, Scene, Script, Shape, Sphere, TimeSensor, Transform, X3D, accessType and type, XML data types, field types

Event Graph ROUTE Table entries with 6 ROUTE connections total, showing X3D event-model relationships for this scene.

Each row shows an event cascade that may occur during a single timestamp interval between frame renderings, as part of the X3D execution model.

T
TimeSensor
fraction_changed
SFFloat

ROUTE
event to
(1)
I
PositionInterpolator
set_fraction
SFFloat
then
 
 
 
I
PositionInterpolator
value_changed
SFVec3f

ROUTE
event to
(2)
F
Transform
set_translation
SFVec3f

TT
TimeSensor
fraction_changed
SFFloat

ROUTE
event to
(1)
II
OrientationInterpolator
set_fraction
SFFloat
then
 
 
 
II
OrientationInterpolator
value_changed
SFRotation

ROUTE
event to
(2)
FF
Transform
set_rotation
SFRotation

S
Script
position
MFVec3f

ROUTE
event to
(1)
I
PositionInterpolator
set_keyValue
MFVec3f
then
 
 
 
I
PositionInterpolator
value_changed
SFVec3f

ROUTE
event to
(2)
F
Transform
set_translation
SFVec3f

SS
Script
rotation
MFRotation

ROUTE
event to
(1)
II
OrientationInterpolator
set_keyValue
MFRotation
then
 
 
 
II
OrientationInterpolator
value_changed
SFRotation

ROUTE
event to
(2)
FF
Transform
set_rotation
SFRotation


ProtoInstance
Pendulum
No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 


ProtoInstance
Shuttle
No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 
Additional guidance on X3D animation can be found in the 10-Step Animation Design Process and Event Tracing hint sheets. Have fun with X3D! 😀

-->

<!-- Color legend: X3D terminology <X3dNode DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement DEF='idName' attribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
    <ProtoInstance name='ProtoName'> <field name='fieldName'/> </ProtoInstance> -->

to top <!-- For additional help information about X3D scenes, please see X3D Tooltips, X3D Resources, and X3D Scene Authoring Hints. -->