X3D Model Documentation: BvhUniversityWisconsionExample1.x3d

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  9            <meta name='created' content='*enter date of initial version here*'/>
 10            <meta name='translated' content='2 September 2023'/>
 11            <meta name='modified' content='18 December 2023'/>
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 18            <meta name='license' content='../license.html'/>
 19       </head>
<!--
Visualization report for HAnimHumanoid model: ROOT_Hips HAnimHumanoid Report
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->

<!-- to top Index for DEF nodes: BvhUniversityWisconsionExample1_BvhToX3dConversionImportInformation, BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root, BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_to_LeftUpLeg, BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_to_RightUpLeg, BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_view, BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_viewpoint, BvhUniversityWisconsionExample1_l5, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftCollar, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftCollar_to_LeftUpArm, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftFoot, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftHand, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm_to_LeftHand, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm_to_LeftHand_tip, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg_to_LeftFoot, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg_to_LeftFoot_tip, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpArm, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpArm_to_LeftLowArm, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpLeg, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpLeg_to_LeftLowLeg, BvhUniversityWisconsionExample1_MotionGroup, BvhUniversityWisconsionExample1_Neck, BvhUniversityWisconsionExample1_RightCollar, BvhUniversityWisconsionExample1_RightCollar_to_RightUpArm, BvhUniversityWisconsionExample1_RightFoot, BvhUniversityWisconsionExample1_RightHand, BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm, BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm_to_RightHand, BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm_to_RightHand_tip, BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg, BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg_to_RightFoot, BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg_to_RightFoot_tip, BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpArm, BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpArm_to_RightLowArm, BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpLeg, BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpLeg_to_RightLowLeg, BvhUniversityWisconsionExample1_ROOT_Hips, BvhUniversityWisconsionExample1_sacrum, BvhUniversityWisconsionExample1_skull, BvhUniversityWisconsionExample1_skull_tip, BvhUniversityWisconsionExample1_skullbase, BvhUniversityWisconsionExample1_vl5, BvhUniversityWisconsionExample1_vl5_to_LeftCollar, BvhUniversityWisconsionExample1_vl5_to_Neck, BvhUniversityWisconsionExample1_vl5_to_RightCollar, DiamondIFS, FrameStepper, HAnimJointMaterial, HAnimJointShape, HAnimJointSphere, HAnimRootMaterial, HAnimRootShape, HAnimSegmentLineColorRGBA, HAnimSiteLineColorRGBA, HAnimSiteShape, InitialPositionScaled, Interpolator0_humanoid_root, Interpolator1_humanoid_root, Interpolator10_RightUpArm, Interpolator11_RightLowArm, Interpolator12_RightHand, Interpolator13_LeftUpLeg, Interpolator14_LeftLowLeg, Interpolator15_LeftFoot, Interpolator16_RightUpLeg, Interpolator17_RightLowLeg, Interpolator18_RightFoot, Interpolator2_vl5, Interpolator3_Neck, Interpolator4_skullbase, Interpolator5_LeftCollar, Interpolator6_LeftUpArm, Interpolator7_LeftLowArm, Interpolator8_LeftHand, Interpolator9_RightCollar, RealTimer, StepTimer

Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3, BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_viewpoint
-->
 20       <Scene>
 21            <WorldInfo title='BvhUniversityWisconsionExample1.x3d'/>
 22            <NavigationInfo/>
 23            <Group DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_BvhToX3dConversionImportInformation'>
 24                 <!-- 17 BVH JOINT definitions found, following a single HIERARCHY ROOT -->
 25                 <!-- BVH HIERARCHY model size computations: minX=0.0, maxX=0.0, width=0.0; minY=-7.0, maxY=3.87, height=10.870000000000001; minZ=0.0, maxZ=4.9E-324, depth=4.9E-324 -->
 26                 <!-- Estimated rescaling to meters based on height: scaleFactor=0.1 for modified height of 1.087m -->
 27                 <!-- Vertical offset to move bottom of BVH figure to ground plane (adjusted in HAnimJoint containerField='skeleton'): heightOffset=0.7000000000000001m -->
 28                 <MetadataSet containerField='metadata' name='BvhToHAnimNameConversionTable'>
 29                      <!-- key: MetadataString name='bvhName' reference='bvhType ROOT|JOINT|Site' value='"jointName" "segmentName"' (HAnimSite nodes have no segmentName) -->
 30                      <MetadataString name='ROOT_Hips' reference='ROOT' value='"humanoid_root" "sacrum"'/>
 31                      <MetadataString name='Chest' reference='JOINT' value='"vl5" "l5"'/>
 32                      <MetadataString name='Neck' reference='JOINT' value='"Neck" "vl5_to_Neck"'/>
 33                      <MetadataString name='Head' reference='JOINT' value='"skullbase" "skull"'/>
 34                      <MetadataString name='HeadSite' reference='Site' value='"skullbase_tip"'/>
 35                      <MetadataString name='LeftCollar' reference='JOINT' value='"LeftCollar" "vl5_to_LeftCollar"'/>
 36                      <MetadataString name='LeftUpArm' reference='JOINT' value='"LeftUpArm" "LeftCollar_to_LeftUpArm"'/>
 37                      <MetadataString name='LeftLowArm' reference='JOINT' value='"LeftLowArm" "LeftUpArm_to_LeftLowArm"'/>
 38                      <MetadataString name='LeftHand' reference='JOINT' value='"LeftHand" "LeftLowArm_to_LeftHand"'/>
 39                      <MetadataString name='LeftHandSite' reference='Site' value='"LeftHand_tip"'/>
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 52                      <MetadataString name='RightFootSite' reference='Site' value='"RightFoot_tip"'/>
 53                 </MetadataSet>
 54            </Group>
 55            <!-- initialPositionOffset computation: 0.000 6.135 0.000, initialPositionScaled computation: 0.000 1.244 0.000 -->
 56            <Transform DEF='InitialPositionScaled' translation='0.000 1.244 0.000'>
 57                 <Viewpoint description='BvhUniversityWisconsionExample1 model BVH to X3D conversion, from 8m' position='0 0 8'/>
 58                 <Viewpoint description='BvhUniversityWisconsionExample1 initial motion position' position='0.803 3.501 16.836'/>
 59                 <Viewpoint description='BvhUniversityWisconsionExample1 final motion position' position='0.781 3.510 16.647'/>
 60            </Transform>
 61            <HAnimHumanoid DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_ROOT_Hips' name='ROOT_Hips'>
 62                 <!-- info='"authorEmail=*TODO*" "authorName=*TODO*" "copyright=Copyright (c) 2022" "humanoidVersion=*TODO*" "usageRestrictions=*TODO*"' -->
 63                 <MetadataSet containerField='metadata' name='HAnimHumanoid.info' reference='https://www.web3d.org/documents/specifications/19774/V2.0/Architecture/ObjectInterfaces.html#Humanoid'>
 64                      <MetadataString name='authorEmail' value='"*TODO*"'/>
 65                      <MetadataString name='authorName' value='"*TODO*"'/>
 66                      <MetadataString name='copyright' value='"Copyright (c) 2023"'/>
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 68                      <MetadataString name='usageDescription' value='"*TODO*"'/>
 69                 </MetadataSet>
 70                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint attached to HAnimHumanoid is unaffected by motion animation -->
 71 
               <!-- HAnimSite BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_view is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                <HAnimSite DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_view' containerField='viewpoints' name='humanoid_root_view'>
 72                      <Viewpoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_viewpoint' description='BvhUniversityWisconsionExample1 front view towards HAnimHumanoid center' position='0 0 80.0'/>
 73                 </HAnimSite>
 74                 <!-- insert pseudo Joint for humanoid_root skeleton (matching root HIERARCHY in original BVH mocap model, but appearing as skeleton field in X3D HAnimHumanoid) -->
 75 
               <!-- HAnimJoint BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
               <!-- ROUTE information for BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root node:  [from Interpolator0_humanoid_root.value_changed to set_translation ] [from Interpolator1_humanoid_root.value_changed to set_rotation ] -->
                <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root' containerField='skeleton' name='humanoid_root' scale='0.1 0.1 0.1' translation='0.000 1.244 0.000' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 76                      <!-- BVH ROOT_Hips, OFFSET 0.0 5.21 0.0, CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation -->
 77 
                    <!-- HAnimSegment BvhUniversityWisconsionExample1_sacrum is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                     <HAnimSegment DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_sacrum' name='sacrum'>
 78                           <!-- humanoid_root child HAnimSegment with visualization root shape plus hidden DEF geometry for later use (radius 1 inch) -->
 79                           <Switch whichChoice='0'>
 80                                <Group>
 81                                     <TouchSensor description='HAnimHumanoid ROOT ROOT_Hips, HAnimSegment sacrum'/>
 82                                     <Shape DEF='HAnimRootShape'>
 83 
                                        <!-- Sphere HAnimJointSphere is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <Sphere DEF='HAnimJointSphere' radius='0.25399999999999995'/>
 84                                          <Appearance>
 85                                               <Material DEF='HAnimRootMaterial' diffuseColor='0.8 0 0' transparency='0.3'/>
 86                                          </Appearance>
 87                                     </Shape>
 88                                </Group>
 89 
                              <!-- Shape HAnimJointShape is a DEF node that has 17 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17 -->
                               <Shape DEF='HAnimJointShape'>
 90                                     <Sphere USE='HAnimJointSphere'/>
 91                                     <Appearance>
 92                                          <Material DEF='HAnimJointMaterial' diffuseColor='0 0 0.8' transparency='0.3'/>
 93                                     </Appearance>
 94                                </Shape>
 95                                <Shape>
 96                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
 97                                          <Coordinate point='0 0 0 0 0 0'/>
 98 
                                        <!-- ColorRGBA HAnimSegmentLineColorRGBA is a DEF node that has 17 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17 -->
                                         <ColorRGBA DEF='HAnimSegmentLineColorRGBA' color='1 1 0 1 1 1 0 0.1'/>
 99                                     </LineSet>
100                                </Shape>
101 
                              <!-- Shape HAnimSiteShape is a DEF node that has 5 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5 -->
                               <Shape DEF='HAnimSiteShape'>
102                                     <IndexedFaceSet DEF='DiamondIFS' creaseAngle='0.5' solid='false' coordIndex='0 1 2 -1 0 2 3 -1 0 3 4 -1 0 4 1 -1 5 2 1 -1 5 3 2 -1 5 4 3 -1 5 1 4 -1'>
103                                          <Coordinate point='0 0.25399999999999995 0 -0.25399999999999995 0 0 0 0 0.25399999999999995 0.25399999999999995 0 0 0 0 -0.25399999999999995 0 -0.25399999999999995 0'/>
104                                     </IndexedFaceSet>
105                                     <Appearance>
106                                          <Material diffuseColor='1 0.5 0' transparency='0.3'/>
107                                     </Appearance>
108                                </Shape>
109                                <Shape>
110                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
111                                          <Coordinate point='0 0 0 0 0 0'/>
112 
                                        <!-- ColorRGBA HAnimSiteLineColorRGBA is a DEF node that has 5 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5 -->
                                         <ColorRGBA DEF='HAnimSiteLineColorRGBA' color='1 0.5 0 1 1 0.5 0 0.1'/>
113                                     </LineSet>
114                                </Shape>
115                           </Switch>
116                           <!-- HAnimSegment OFFSET visualization line from current <HAnimJoint name='humanoid_root'/> to child <HAnimJoint name='vl5'/> -->
117                           <Shape>
118                                <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
119                                     <Coordinate point='0 0 0 0.0 5.21 0.0'/>
120                                     <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
121                                </LineSet>
122                           </Shape>
123                           <!-- HAnimSegment OFFSET visualization line from current <HAnimJoint name='humanoid_root'/> to child <HAnimJoint name='LeftUpLeg'/> -->
124                           <Shape>
125                                <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
126                                     <Coordinate point='0 0 0 3.91 0.0 0.0'/>
127                                     <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
128                                </LineSet>
129                           </Shape>
130                           <!-- HAnimSegment OFFSET visualization line from current <HAnimJoint name='humanoid_root'/> to child <HAnimJoint name='RightUpLeg'/> -->
131                           <Shape>
132                                <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
133                                     <Coordinate point='0 0 0 -3.91 0.0 0.0'/>
134                                     <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
135                                </LineSet>
136                           </Shape>
137                      </HAnimSegment>
138 
                    <!-- HAnimJoint BvhUniversityWisconsionExample1_vl5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                    <!-- ROUTE information for BvhUniversityWisconsionExample1_vl5 node:  [from Interpolator2_vl5.value_changed to set_rotation ] -->
                     <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_vl5' center='0.0 5.21 0.0' name='vl5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
139                           <!-- BVH JOINT Chest, OFFSET 0.0 5.21 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
140 
                         <!-- HAnimSegment BvhUniversityWisconsionExample1_l5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimSegment DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_l5' name='l5'>
141                                <!-- Transform to establish local-origin reference frame at center of current Joint -->
142                                <Transform translation='0.0 5.21 0.0'>
143                                     <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vl5'> is placed within <HAnimSegment name='BvhUniversityWisconsionExample1_l5'> -->
144                                     <TouchSensor description='HAnimJoint Chest vl5, HAnimSegment l5'/>
145                                     <Shape USE='HAnimJointShape'/>
146                                     <!-- HAnimSegment OFFSET visualization line from current <HAnimJoint name='vl5'/> to child <HAnimJoint name='Neck'/> -->
147                                     <Shape>
148                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
149                                               <Coordinate point='0 0 0 0.0 18.65 0.0'/>
150                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
151                                          </LineSet>
152                                     </Shape>
153                                     <!-- HAnimSegment OFFSET visualization line from current <HAnimJoint name='vl5'/> to child <HAnimJoint name='LeftCollar'/> -->
154                                     <Shape>
155                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
156                                               <Coordinate point='0 0 0 1.12 16.23 1.87'/>
157                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
158                                          </LineSet>
159                                     </Shape>
160                                     <!-- HAnimSegment OFFSET visualization line from current <HAnimJoint name='vl5'/> to child <HAnimJoint name='RightCollar'/> -->
161                                     <Shape>
162                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
163                                               <Coordinate point='0 0 0 -1.12 16.23 1.87'/>
164                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
165                                          </LineSet>
166                                     </Shape>
167                                </Transform>
168                           </HAnimSegment>
169 
                         <!-- HAnimJoint BvhUniversityWisconsionExample1_Neck is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                         <!-- ROUTE information for BvhUniversityWisconsionExample1_Neck node:  [from Interpolator3_Neck.value_changed to set_rotation ] -->
                          <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_Neck' center='0.0 23.86 0.0' name='Neck' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
170                                <!-- BVH JOINT Neck, OFFSET 0.0 18.65 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
171 
                              <!-- HAnimSegment BvhUniversityWisconsionExample1_vl5_to_Neck is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_vl5_to_Neck' name='vl5_to_Neck'>
172                                     <!-- Transform to establish local-origin reference frame at center of current Joint -->
173                                     <Transform translation='0.0 23.86 0.0'>
174                                          <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='Neck'> is placed within <HAnimSegment name='BvhUniversityWisconsionExample1_vl5_to_Neck'> -->
175                                          <TouchSensor description='HAnimJoint Neck Neck, HAnimSegment vl5_to_Neck'/>
176                                          <Shape USE='HAnimJointShape'/>
177                                          <!-- HAnimSegment OFFSET visualization line from current <HAnimJoint name='Neck'/> to child <HAnimJoint name='skullbase'/> -->
178                                          <Shape>
179                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
180                                                    <Coordinate point='0 0 0 0.0 5.45 0.0'/>
181                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
182                                               </LineSet>
183                                          </Shape>
184                                     </Transform>
185                                </HAnimSegment>
186 
                              <!-- HAnimJoint BvhUniversityWisconsionExample1_skullbase is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                              <!-- ROUTE information for BvhUniversityWisconsionExample1_skullbase node:  [from Interpolator4_skullbase.value_changed to set_rotation ] -->
                               <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_skullbase' center='0.0 29.31 0.0' name='skullbase' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
187                                     <!-- BVH JOINT Head, OFFSET 0.0 5.45 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
188 
                                   <!-- HAnimSegment BvhUniversityWisconsionExample1_skull is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_skull' name='skull'>
189                                          <!-- Transform to establish local-origin reference frame at center of current Joint -->
190                                          <Transform translation='0.0 29.31 0.0'>
191 
                                             <!-- HAnimSite BvhUniversityWisconsionExample1_skull_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_skull_tip' name='skull_tip' translation='0.0 3.87 0.0'>
192                                                    <!-- BVH End Site OFFSET (0.0, 3.87, 0.0) -->
193                                                    <TouchSensor description='HAnimSite skull_tip'/>
194                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
195                                                    <!-- HAnimSite visualization line for current OFFSET from grandparent <HAnimJoint name='skullbase'/> to current <HAnimSite name='skull_tip'/> -->
196                                                    <Shape>
197                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
198                                                              <Coordinate point='0 -3.87 0 0 0 0'/>
199                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
200                                                         </LineSet>
201                                                    </Shape>
202                                               </HAnimSite>
203                                               <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='skullbase'> is placed within <HAnimSegment name='BvhUniversityWisconsionExample1_skull'> -->
204                                               <TouchSensor description='HAnimJoint Head skullbase, HAnimSegment skull'/>
205                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
206                                          </Transform>
207                                     </HAnimSegment>
208                                </HAnimJoint>
209                           </HAnimJoint>
210 
                         <!-- HAnimJoint BvhUniversityWisconsionExample1_LeftCollar is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                         <!-- ROUTE information for BvhUniversityWisconsionExample1_LeftCollar node:  [from Interpolator5_LeftCollar.value_changed to set_rotation ] -->
                          <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftCollar' center='1.12 21.44 1.87' name='LeftCollar' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
211                                <!-- BVH JOINT LeftCollar, OFFSET 1.12 16.23 1.87, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
212 
                              <!-- HAnimSegment BvhUniversityWisconsionExample1_vl5_to_LeftCollar is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_vl5_to_LeftCollar' name='vl5_to_LeftCollar'>
213                                     <!-- Transform to establish local-origin reference frame at center of current Joint -->
214                                     <Transform translation='1.12 21.44 1.87'>
215                                          <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='LeftCollar'> is placed within <HAnimSegment name='BvhUniversityWisconsionExample1_vl5_to_LeftCollar'> -->
216                                          <TouchSensor description='HAnimJoint LeftCollar LeftCollar, HAnimSegment vl5_to_LeftCollar'/>
217                                          <Shape USE='HAnimJointShape'/>
218                                          <!-- HAnimSegment OFFSET visualization line from current <HAnimJoint name='LeftCollar'/> to child <HAnimJoint name='LeftUpArm'/> -->
219                                          <Shape>
220                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
221                                                    <Coordinate point='0 0 0 5.54 0.0 0.0'/>
222                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
223                                               </LineSet>
224                                          </Shape>
225                                     </Transform>
226                                </HAnimSegment>
227 
                              <!-- HAnimJoint BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpArm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                              <!-- ROUTE information for BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpArm node:  [from Interpolator6_LeftUpArm.value_changed to set_rotation ] -->
                               <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpArm' center='6.66 21.44 1.87' name='LeftUpArm' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
228                                     <!-- BVH JOINT LeftUpArm, OFFSET 5.54 0.0 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
229 
                                   <!-- HAnimSegment BvhUniversityWisconsionExample1_LeftCollar_to_LeftUpArm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftCollar_to_LeftUpArm' name='LeftCollar_to_LeftUpArm'>
230                                          <!-- Transform to establish local-origin reference frame at center of current Joint -->
231                                          <Transform translation='6.66 21.44 1.87'>
232                                               <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='LeftUpArm'> is placed within <HAnimSegment name='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftCollar_to_LeftUpArm'> -->
233                                               <TouchSensor description='HAnimJoint LeftUpArm LeftUpArm, HAnimSegment LeftCollar_to_LeftUpArm'/>
234                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
235                                               <!-- HAnimSegment OFFSET visualization line from current <HAnimJoint name='LeftUpArm'/> to child <HAnimJoint name='LeftLowArm'/> -->
236                                               <Shape>
237                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
238                                                         <Coordinate point='0 0 0 0.0 -11.96 0.0'/>
239                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
240                                                    </LineSet>
241                                               </Shape>
242                                          </Transform>
243                                     </HAnimSegment>
244 
                                   <!-- HAnimJoint BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                   <!-- ROUTE information for BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm node:  [from Interpolator7_LeftLowArm.value_changed to set_rotation ] -->
                                    <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm' center='6.66 9.48 1.87' name='LeftLowArm' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
245                                          <!-- BVH JOINT LeftLowArm, OFFSET 0.0 -11.96 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
246 
                                        <!-- HAnimSegment BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpArm_to_LeftLowArm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpArm_to_LeftLowArm' name='LeftUpArm_to_LeftLowArm'>
247                                               <!-- Transform to establish local-origin reference frame at center of current Joint -->
248                                               <Transform translation='6.66 9.48 1.87'>
249                                                    <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='LeftLowArm'> is placed within <HAnimSegment name='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpArm_to_LeftLowArm'> -->
250                                                    <TouchSensor description='HAnimJoint LeftLowArm LeftLowArm, HAnimSegment LeftUpArm_to_LeftLowArm'/>
251                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
252                                                    <!-- HAnimSegment OFFSET visualization line from current <HAnimJoint name='LeftLowArm'/> to child <HAnimJoint name='LeftHand'/> -->
253                                                    <Shape>
254                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
255                                                              <Coordinate point='0 0 0 0.0 -9.93 0.0'/>
256                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
257                                                         </LineSet>
258                                                    </Shape>
259                                               </Transform>
260                                          </HAnimSegment>
261 
                                        <!-- HAnimJoint BvhUniversityWisconsionExample1_LeftHand is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                        <!-- ROUTE information for BvhUniversityWisconsionExample1_LeftHand node:  [from Interpolator8_LeftHand.value_changed to set_rotation ] -->
                                         <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftHand' center='6.66 -0.4499999999999993 1.87' name='LeftHand' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
262                                               <!-- BVH JOINT LeftHand, OFFSET 0.0 -9.93 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
263 
                                             <!-- HAnimSegment BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm_to_LeftHand is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm_to_LeftHand' name='LeftLowArm_to_LeftHand'>
264                                                    <!-- Transform to establish local-origin reference frame at center of current Joint -->
265                                                    <Transform translation='6.66 -0.4499999999999993 1.87'>
266 
                                                       <!-- HAnimSite BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm_to_LeftHand_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <HAnimSite DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm_to_LeftHand_tip' name='LeftLowArm_to_LeftHand_tip' translation='0.0 -7.0 0.0'>
267                                                              <!-- BVH End Site OFFSET (0.0, -7.0, 0.0) -->
268                                                              <TouchSensor description='HAnimSite LeftLowArm_to_LeftHand_tip'/>
269                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
270                                                              <!-- HAnimSite visualization line for current OFFSET from grandparent <HAnimJoint name='LeftHand'/> to current <HAnimSite name='LeftLowArm_to_LeftHand_tip'/> -->
271                                                              <Shape>
272                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
273                                                                        <Coordinate point='0 7.0 0 0 0 0'/>
274                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
275                                                                   </LineSet>
276                                                              </Shape>
277                                                         </HAnimSite>
278                                                         <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='LeftHand'> is placed within <HAnimSegment name='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm_to_LeftHand'> -->
279                                                         <TouchSensor description='HAnimJoint LeftHand LeftHand, HAnimSegment LeftLowArm_to_LeftHand'/>
280                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
281                                                    </Transform>
282                                               </HAnimSegment>
283                                          </HAnimJoint>
284                                     </HAnimJoint>
285                                </HAnimJoint>
286                           </HAnimJoint>
287 
                         <!-- HAnimJoint BvhUniversityWisconsionExample1_RightCollar is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                         <!-- ROUTE information for BvhUniversityWisconsionExample1_RightCollar node:  [from Interpolator9_RightCollar.value_changed to set_rotation ] -->
                          <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_RightCollar' center='-1.12 21.44 1.87' name='RightCollar' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
288                                <!-- BVH JOINT RightCollar, OFFSET -1.12 16.23 1.87, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
289 
                              <!-- HAnimSegment BvhUniversityWisconsionExample1_vl5_to_RightCollar is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_vl5_to_RightCollar' name='vl5_to_RightCollar'>
290                                     <!-- Transform to establish local-origin reference frame at center of current Joint -->
291                                     <Transform translation='-1.12 21.44 1.87'>
292                                          <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='RightCollar'> is placed within <HAnimSegment name='BvhUniversityWisconsionExample1_vl5_to_RightCollar'> -->
293                                          <TouchSensor description='HAnimJoint RightCollar RightCollar, HAnimSegment vl5_to_RightCollar'/>
294                                          <Shape USE='HAnimJointShape'/>
295                                          <!-- HAnimSegment OFFSET visualization line from current <HAnimJoint name='RightCollar'/> to child <HAnimJoint name='RightUpArm'/> -->
296                                          <Shape>
297                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
298                                                    <Coordinate point='0 0 0 -6.07 0.0 0.0'/>
299                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
300                                               </LineSet>
301                                          </Shape>
302                                     </Transform>
303                                </HAnimSegment>
304 
                              <!-- HAnimJoint BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpArm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                              <!-- ROUTE information for BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpArm node:  [from Interpolator10_RightUpArm.value_changed to set_rotation ] -->
                               <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpArm' center='-7.19 21.44 1.87' name='RightUpArm' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
305                                     <!-- BVH JOINT RightUpArm, OFFSET -6.07 0.0 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
306 
                                   <!-- HAnimSegment BvhUniversityWisconsionExample1_RightCollar_to_RightUpArm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_RightCollar_to_RightUpArm' name='RightCollar_to_RightUpArm'>
307                                          <!-- Transform to establish local-origin reference frame at center of current Joint -->
308                                          <Transform translation='-7.19 21.44 1.87'>
309                                               <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='RightUpArm'> is placed within <HAnimSegment name='BvhUniversityWisconsionExample1_RightCollar_to_RightUpArm'> -->
310                                               <TouchSensor description='HAnimJoint RightUpArm RightUpArm, HAnimSegment RightCollar_to_RightUpArm'/>
311                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
312                                               <!-- HAnimSegment OFFSET visualization line from current <HAnimJoint name='RightUpArm'/> to child <HAnimJoint name='RightLowArm'/> -->
313                                               <Shape>
314                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
315                                                         <Coordinate point='0 0 0 0.0 -11.82 0.0'/>
316                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
317                                                    </LineSet>
318                                               </Shape>
319                                          </Transform>
320                                     </HAnimSegment>
321 
                                   <!-- HAnimJoint BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                   <!-- ROUTE information for BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm node:  [from Interpolator11_RightLowArm.value_changed to set_rotation ] -->
                                    <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm' center='-7.19 9.620000000000001 1.87' name='RightLowArm' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
322                                          <!-- BVH JOINT RightLowArm, OFFSET 0.0 -11.82 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
323 
                                        <!-- HAnimSegment BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpArm_to_RightLowArm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpArm_to_RightLowArm' name='RightUpArm_to_RightLowArm'>
324                                               <!-- Transform to establish local-origin reference frame at center of current Joint -->
325                                               <Transform translation='-7.19 9.620000000000001 1.87'>
326                                                    <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='RightLowArm'> is placed within <HAnimSegment name='BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpArm_to_RightLowArm'> -->
327                                                    <TouchSensor description='HAnimJoint RightLowArm RightLowArm, HAnimSegment RightUpArm_to_RightLowArm'/>
328                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
329                                                    <!-- HAnimSegment OFFSET visualization line from current <HAnimJoint name='RightLowArm'/> to child <HAnimJoint name='RightHand'/> -->
330                                                    <Shape>
331                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
332                                                              <Coordinate point='0 0 0 0.0 -10.65 0.0'/>
333                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
334                                                         </LineSet>
335                                                    </Shape>
336                                               </Transform>
337                                          </HAnimSegment>
338 
                                        <!-- HAnimJoint BvhUniversityWisconsionExample1_RightHand is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                        <!-- ROUTE information for BvhUniversityWisconsionExample1_RightHand node:  [from Interpolator12_RightHand.value_changed to set_rotation ] -->
                                         <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_RightHand' center='-7.19 -1.0299999999999994 1.87' name='RightHand' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
339                                               <!-- BVH JOINT RightHand, OFFSET 0.0 -10.65 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
340 
                                             <!-- HAnimSegment BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm_to_RightHand is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm_to_RightHand' name='RightLowArm_to_RightHand'>
341                                                    <!-- Transform to establish local-origin reference frame at center of current Joint -->
342                                                    <Transform translation='-7.19 -1.0299999999999994 1.87'>
343 
                                                       <!-- HAnimSite BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm_to_RightHand_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <HAnimSite DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm_to_RightHand_tip' name='RightLowArm_to_RightHand_tip' translation='0.0 -7.0 0.0'>
344                                                              <!-- BVH End Site OFFSET (0.0, -7.0, 0.0) -->
345                                                              <TouchSensor description='HAnimSite RightLowArm_to_RightHand_tip'/>
346                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
347                                                              <!-- HAnimSite visualization line for current OFFSET from grandparent <HAnimJoint name='RightHand'/> to current <HAnimSite name='RightLowArm_to_RightHand_tip'/> -->
348                                                              <Shape>
349                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
350                                                                        <Coordinate point='0 7.0 0 0 0 0'/>
351                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
352                                                                   </LineSet>
353                                                              </Shape>
354                                                         </HAnimSite>
355                                                         <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='RightHand'> is placed within <HAnimSegment name='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm_to_RightHand'> -->
356                                                         <TouchSensor description='HAnimJoint RightHand RightHand, HAnimSegment RightLowArm_to_RightHand'/>
357                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
358                                                    </Transform>
359                                               </HAnimSegment>
360                                          </HAnimJoint>
361                                     </HAnimJoint>
362                                </HAnimJoint>
363                           </HAnimJoint>
364                      </HAnimJoint>
365 
                    <!-- HAnimJoint BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpLeg is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                    <!-- ROUTE information for BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpLeg node:  [from Interpolator13_LeftUpLeg.value_changed to set_rotation ] -->
                     <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpLeg' center='3.91 0.0 0.0' name='LeftUpLeg' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
366                           <!-- BVH JOINT LeftUpLeg, OFFSET 3.91 0.0 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
367 
                         <!-- HAnimSegment BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_to_LeftUpLeg is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimSegment DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_to_LeftUpLeg' name='humanoid_root_to_LeftUpLeg'>
368                                <!-- Transform to establish local-origin reference frame at center of current Joint -->
369                                <Transform translation='3.91 0.0 0.0'>
370                                     <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='LeftUpLeg'> is placed within <HAnimSegment name='BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_to_LeftUpLeg'> -->
371                                     <TouchSensor description='HAnimJoint LeftUpLeg LeftUpLeg, HAnimSegment humanoid_root_to_LeftUpLeg'/>
372                                     <Shape USE='HAnimJointShape'/>
373                                     <!-- HAnimSegment OFFSET visualization line from current <HAnimJoint name='LeftUpLeg'/> to child <HAnimJoint name='LeftLowLeg'/> -->
374                                     <Shape>
375                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
376                                               <Coordinate point='0 0 0 0.0 -18.34 0.0'/>
377                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
378                                          </LineSet>
379                                     </Shape>
380                                </Transform>
381                           </HAnimSegment>
382 
                         <!-- HAnimJoint BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                         <!-- ROUTE information for BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg node:  [from Interpolator14_LeftLowLeg.value_changed to set_rotation ] -->
                          <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg' center='3.91 -18.34 0.0' name='LeftLowLeg' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
383                                <!-- BVH JOINT LeftLowLeg, OFFSET 0.0 -18.34 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
384 
                              <!-- HAnimSegment BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpLeg_to_LeftLowLeg is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpLeg_to_LeftLowLeg' name='LeftUpLeg_to_LeftLowLeg'>
385                                     <!-- Transform to establish local-origin reference frame at center of current Joint -->
386                                     <Transform translation='3.91 -18.34 0.0'>
387                                          <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='LeftLowLeg'> is placed within <HAnimSegment name='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpLeg_to_LeftLowLeg'> -->
388                                          <TouchSensor description='HAnimJoint LeftLowLeg LeftLowLeg, HAnimSegment LeftUpLeg_to_LeftLowLeg'/>
389                                          <Shape USE='HAnimJointShape'/>
390                                          <!-- HAnimSegment OFFSET visualization line from current <HAnimJoint name='LeftLowLeg'/> to child <HAnimJoint name='LeftFoot'/> -->
391                                          <Shape>
392                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
393                                                    <Coordinate point='0 0 0 0.0 -17.37 0.0'/>
394                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
395                                               </LineSet>
396                                          </Shape>
397                                     </Transform>
398                                </HAnimSegment>
399 
                              <!-- HAnimJoint BvhUniversityWisconsionExample1_LeftFoot is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                              <!-- ROUTE information for BvhUniversityWisconsionExample1_LeftFoot node:  [from Interpolator15_LeftFoot.value_changed to set_rotation ] -->
                               <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftFoot' center='3.91 -35.71 0.0' name='LeftFoot' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
400                                     <!-- BVH JOINT LeftFoot, OFFSET 0.0 -17.37 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
401 
                                   <!-- HAnimSegment BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg_to_LeftFoot is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg_to_LeftFoot' name='LeftLowLeg_to_LeftFoot'>
402                                          <!-- Transform to establish local-origin reference frame at center of current Joint -->
403                                          <Transform translation='3.91 -35.71 0.0'>
404 
                                             <!-- HAnimSite BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg_to_LeftFoot_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg_to_LeftFoot_tip' name='LeftLowLeg_to_LeftFoot_tip' translation='0.0 -3.46 0.0'>
405                                                    <!-- BVH End Site OFFSET (0.0, -3.46, 0.0) -->
406                                                    <TouchSensor description='HAnimSite LeftLowLeg_to_LeftFoot_tip'/>
407                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
408                                                    <!-- HAnimSite visualization line for current OFFSET from grandparent <HAnimJoint name='LeftFoot'/> to current <HAnimSite name='LeftLowLeg_to_LeftFoot_tip'/> -->
409                                                    <Shape>
410                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
411                                                              <Coordinate point='0 3.46 0 0 0 0'/>
412                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
413                                                         </LineSet>
414                                                    </Shape>
415                                               </HAnimSite>
416                                               <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='LeftFoot'> is placed within <HAnimSegment name='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg_to_LeftFoot'> -->
417                                               <TouchSensor description='HAnimJoint LeftFoot LeftFoot, HAnimSegment LeftLowLeg_to_LeftFoot'/>
418                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
419                                          </Transform>
420                                     </HAnimSegment>
421                                </HAnimJoint>
422                           </HAnimJoint>
423                      </HAnimJoint>
424 
                    <!-- HAnimJoint BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpLeg is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                    <!-- ROUTE information for BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpLeg node:  [from Interpolator16_RightUpLeg.value_changed to set_rotation ] -->
                     <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpLeg' center='-3.91 0.0 0.0' name='RightUpLeg' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
425                           <!-- BVH JOINT RightUpLeg, OFFSET -3.91 0.0 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
426 
                         <!-- HAnimSegment BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_to_RightUpLeg is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimSegment DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_to_RightUpLeg' name='humanoid_root_to_RightUpLeg'>
427                                <!-- Transform to establish local-origin reference frame at center of current Joint -->
428                                <Transform translation='-3.91 0.0 0.0'>
429                                     <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='RightUpLeg'> is placed within <HAnimSegment name='BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_to_RightUpLeg'> -->
430                                     <TouchSensor description='HAnimJoint RightUpLeg RightUpLeg, HAnimSegment humanoid_root_to_RightUpLeg'/>
431                                     <Shape USE='HAnimJointShape'/>
432                                     <!-- HAnimSegment OFFSET visualization line from current <HAnimJoint name='RightUpLeg'/> to child <HAnimJoint name='RightLowLeg'/> -->
433                                     <Shape>
434                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
435                                               <Coordinate point='0 0 0 0.0 -17.63 0.0'/>
436                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
437                                          </LineSet>
438                                     </Shape>
439                                </Transform>
440                           </HAnimSegment>
441 
                         <!-- HAnimJoint BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                         <!-- ROUTE information for BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg node:  [from Interpolator17_RightLowLeg.value_changed to set_rotation ] -->
                          <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg' center='-3.91 -17.63 0.0' name='RightLowLeg' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
442                                <!-- BVH JOINT RightLowLeg, OFFSET 0.0 -17.63 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
443 
                              <!-- HAnimSegment BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpLeg_to_RightLowLeg is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpLeg_to_RightLowLeg' name='RightUpLeg_to_RightLowLeg'>
444                                     <!-- Transform to establish local-origin reference frame at center of current Joint -->
445                                     <Transform translation='-3.91 -17.63 0.0'>
446                                          <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='RightLowLeg'> is placed within <HAnimSegment name='BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpLeg_to_RightLowLeg'> -->
447                                          <TouchSensor description='HAnimJoint RightLowLeg RightLowLeg, HAnimSegment RightUpLeg_to_RightLowLeg'/>
448                                          <Shape USE='HAnimJointShape'/>
449                                          <!-- HAnimSegment OFFSET visualization line from current <HAnimJoint name='RightLowLeg'/> to child <HAnimJoint name='RightFoot'/> -->
450                                          <Shape>
451                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
452                                                    <Coordinate point='0 0 0 0.0 -17.14 0.0'/>
453                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
454                                               </LineSet>
455                                          </Shape>
456                                     </Transform>
457                                </HAnimSegment>
458 
                              <!-- HAnimJoint BvhUniversityWisconsionExample1_RightFoot is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                              <!-- ROUTE information for BvhUniversityWisconsionExample1_RightFoot node:  [from Interpolator18_RightFoot.value_changed to set_rotation ] -->
                               <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_RightFoot' center='-3.91 -34.769999999999996 0.0' name='RightFoot' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
459                                     <!-- BVH JOINT RightFoot, OFFSET 0.0 -17.14 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
460 
                                   <!-- HAnimSegment BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg_to_RightFoot is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg_to_RightFoot' name='RightLowLeg_to_RightFoot'>
461                                          <!-- Transform to establish local-origin reference frame at center of current Joint -->
462                                          <Transform translation='-3.91 -34.769999999999996 0.0'>
463 
                                             <!-- HAnimSite BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg_to_RightFoot_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg_to_RightFoot_tip' name='RightLowLeg_to_RightFoot_tip' translation='0.0 -3.75 0.0'>
464                                                    <!-- BVH End Site OFFSET (0.0, -3.75, 0.0) -->
465                                                    <TouchSensor description='HAnimSite RightLowLeg_to_RightFoot_tip'/>
466                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
467                                                    <!-- HAnimSite visualization line for current OFFSET from grandparent <HAnimJoint name='RightFoot'/> to current <HAnimSite name='RightLowLeg_to_RightFoot_tip'/> -->
468                                                    <Shape>
469                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
470                                                              <Coordinate point='0 3.75 0 0 0 0'/>
471                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
472                                                         </LineSet>
473                                                    </Shape>
474                                               </HAnimSite>
475                                               <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='RightFoot'> is placed within <HAnimSegment name='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg_to_RightFoot'> -->
476                                               <TouchSensor description='HAnimJoint RightFoot RightFoot, HAnimSegment RightLowLeg_to_RightFoot'/>
477                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
478                                          </Transform>
479                                     </HAnimSegment>
480                                </HAnimJoint>
481                           </HAnimJoint>
482                      </HAnimJoint>
483                 </HAnimJoint>
484                 <!-- top-level USE nodes follow DEF declarations and can be employed by inverse-kinematics (IK) engines or other HAnim tools -->
485                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root' containerField='joints'/>
486                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_vl5' containerField='joints'/>
487                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_Neck' containerField='joints'/>
488                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_skullbase' containerField='joints'/>
489                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftCollar' containerField='joints'/>
490                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpArm' containerField='joints'/>
491                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm' containerField='joints'/>
492                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftHand' containerField='joints'/>
493                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightCollar' containerField='joints'/>
494                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpArm' containerField='joints'/>
495                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm' containerField='joints'/>
496                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightHand' containerField='joints'/>
497                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpLeg' containerField='joints'/>
498                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg' containerField='joints'/>
499                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftFoot' containerField='joints'/>
500                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpLeg' containerField='joints'/>
501                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg' containerField='joints'/>
502                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightFoot' containerField='joints'/>
503                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_sacrum' containerField='segments'/>
504                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_l5' containerField='segments'/>
505                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_vl5_to_Neck' containerField='segments'/>
506                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_skull' containerField='segments'/>
507                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_vl5_to_LeftCollar' containerField='segments'/>
508                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftCollar_to_LeftUpArm' containerField='segments'/>
509                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpArm_to_LeftLowArm' containerField='segments'/>
510                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm_to_LeftHand' containerField='segments'/>
511                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_vl5_to_RightCollar' containerField='segments'/>
512                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightCollar_to_RightUpArm' containerField='segments'/>
513                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpArm_to_RightLowArm' containerField='segments'/>
514                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm_to_RightHand' containerField='segments'/>
515                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_to_LeftUpLeg' containerField='segments'/>
516                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpLeg_to_LeftLowLeg' containerField='segments'/>
517                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg_to_LeftFoot' containerField='segments'/>
518                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_to_RightUpLeg' containerField='segments'/>
519                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpLeg_to_RightLowLeg' containerField='segments'/>
520                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg_to_RightFoot' containerField='segments'/>
521                 <HAnimSite USE='BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_view' containerField='sites'/>
522                 <HAnimSite USE='BvhUniversityWisconsionExample1_skull_tip' containerField='sites'/>
523                 <HAnimSite USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm_to_LeftHand_tip' containerField='sites'/>
524                 <HAnimSite USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm_to_RightHand_tip' containerField='sites'/>
525                 <HAnimSite USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg_to_LeftFoot_tip' containerField='sites'/>
526                 <HAnimSite USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg_to_RightFoot_tip' containerField='sites'/>
527            </HAnimHumanoid>
528            <!-- ============================================================= -->
529            <!-- testAxisAngleRotation() results compared to RotationTests.x3d -->
530            <!-- getAxisAngleRotation(-4.40030,-0.38161,-1.82953) = (0.4067064033441406, -0.7164490591980798, -0.566825058596618, 2.6752961450535095), expected rotation: 0.40671 -0.71645 -0.56683 2.6753 -->
531            <!-- getAxisAngleRotation(5.80115,2.55377,2.83223) = (-0.9645827419506009, 0.07774106101143803, 0.2520643992393143, 2.59673649727989), expected rotation: -0.96458 0.07774 0.25206 2.59674 -->
532            <!-- getAxisAngleRotation(-3.76620,-3.47408,-3.93998) = (0.4075772844419879, -0.491492223290994, -0.7696207843161272, 1.1286216623422884), expected rotation: 0.40758 -0.49149 -0.76962 1.12862 -->
533            <!-- ============================================================= -->
534            <Group DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_MotionGroup'>
535                 <!-- BVH MOTION -->
536                 <!-- BVH Frames: 2 -->
537                 <!-- BVH Frame Time: 0.033333 seconds (30.01 frames per second) -->
538                 <!-- Expected frame count: 2, actual frame count: 2, animation total duration: 0.067 seconds -->
539                 <!-- Frame width: 19 triplet values -->
540                 <!-- Total count: 57 * 2 = 114 recorded motion values -->
541                 <!-- Animation playback: enable RealTimer for continuous motion at 30.010 frames/second (fps) -->
542 
               <!-- ROUTE information for RealTimer node:  [from fraction_changed to Interpolator0_humanoid_root.set_fraction ] [from fraction_changed to Interpolator1_humanoid_root.set_fraction ] [from fraction_changed to Interpolator2_vl5.set_fraction ] [from fraction_changed to Interpolator3_Neck.set_fraction ] [from fraction_changed to Interpolator4_skullbase.set_fraction ] [from fraction_changed to Interpolator5_LeftCollar.set_fraction ] [from fraction_changed to Interpolator6_LeftUpArm.set_fraction ] [from fraction_changed to Interpolator7_LeftLowArm.set_fraction ] [from fraction_changed to Interpolator8_LeftHand.set_fraction ] [from fraction_changed to Interpolator9_RightCollar.set_fraction ] [from fraction_changed to Interpolator10_RightUpArm.set_fraction ] [from fraction_changed to Interpolator11_RightLowArm.set_fraction ] [from fraction_changed to Interpolator12_RightHand.set_fraction ] [from fraction_changed to Interpolator13_LeftUpLeg.set_fraction ] [from fraction_changed to Interpolator14_LeftLowLeg.set_fraction ] [from fraction_changed to Interpolator15_LeftFoot.set_fraction ] [from fraction_changed to Interpolator16_RightUpLeg.set_fraction ] [from fraction_changed to Interpolator17_RightLowLeg.set_fraction ] [from fraction_changed to Interpolator18_RightFoot.set_fraction ] -->
                <TimeSensor DEF='RealTimer' cycleInterval='0.067' loop='true'/>
543                 <!-- Alternative replay: enable StepTimer for discrete time-step motion at 1 fps -->
544 
               <!-- ROUTE information for StepTimer node:  [from fraction_changed to FrameStepper.set_fraction ] -->
                <TimeSensor DEF='StepTimer' cycleInterval='2' enabled='false' loop='true'/>
545 
               <!-- ROUTE information for FrameStepper node:  [from StepTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Interpolator0_humanoid_root.set_fraction ] [from value_changed to Interpolator1_humanoid_root.set_fraction ] [from value_changed to Interpolator2_vl5.set_fraction ] [from value_changed to Interpolator3_Neck.set_fraction ] [from value_changed to Interpolator4_skullbase.set_fraction ] [from value_changed to Interpolator5_LeftCollar.set_fraction ] [from value_changed to Interpolator6_LeftUpArm.set_fraction ] [from value_changed to Interpolator7_LeftLowArm.set_fraction ] [from value_changed to Interpolator8_LeftHand.set_fraction ] [from value_changed to Interpolator9_RightCollar.set_fraction ] [from value_changed to Interpolator10_RightUpArm.set_fraction ] [from value_changed to Interpolator11_RightLowArm.set_fraction ] [from value_changed to Interpolator12_RightHand.set_fraction ] [from value_changed to Interpolator13_LeftUpLeg.set_fraction ] [from value_changed to Interpolator14_LeftLowLeg.set_fraction ] [from value_changed to Interpolator15_LeftFoot.set_fraction ] [from value_changed to Interpolator16_RightUpLeg.set_fraction ] [from value_changed to Interpolator17_RightLowLeg.set_fraction ] [from value_changed to Interpolator18_RightFoot.set_fraction ] -->
                <ScalarInterpolator DEF='FrameStepper' key='0.0000 1.0 1.0' keyValue='0.0000 0.0000 1.0'/>
546                 < ROUTE  fromNode='StepTimer' fromField='fraction_changed' toNode='FrameStepper' toField='set_fraction'/>
547                 <!-- Interpolator0_humanoid_root channels [0..2] sends animation values to BVH JOINT ROOT_Hips = <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_ROOT_Hips' name='humanoid_root'/> -->
548 
               <!-- ROUTE information for Interpolator0_humanoid_root node:  [from RealTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from FrameStepper.value_changed to set_fraction ] [from value_changed to BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root.set_translation ] -->
                <PositionInterpolator DEF='Interpolator0_humanoid_root' key='0.0000 1.0' keyValue='0.8030 3.5010 8.8360 0.7810 3.5100 8.6470'/>
549                 <!-- Position triplet values, CHANNELS Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation, with min/max ranges [1.7976931348623157E308,4.9E-324], [1.7976931348623157E308,4.9E-324], [1.7976931348623157E308,4.9E-324] degrees -->
550                 <!-- Vertical channel slice of 3 Euler angles from BVH motion array: 8.030000 35.010000 88.360000, 7.810000 35.100000 86.470000 -->
551                 <!-- Interpolator1_humanoid_root channels [3..5] sends animation values to BVH JOINT ROOT_Hips = <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_ROOT_Hips' name='humanoid_root'/> -->
552 
               <!-- ROUTE information for Interpolator1_humanoid_root node:  [from RealTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from FrameStepper.value_changed to set_fraction ] [from value_changed to BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='Interpolator1_humanoid_root' key='0.0000 1.0' keyValue='-0.0118 -0.9911 -0.1325 2.8785 -0.0199 -0.9930 -0.1163 2.9232'/>
553                 <!-- Euler angle triplet values, CHANNELS Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation, with min/max ranges [-3.78,4.9E-324], [12.94,14.78], [-166.97,4.9E-324] degrees -->
554                 <!-- Vertical channel slice of 3 Euler angles from BVH motion array: -3.410000 14.780000 -164.350000, -3.780000 12.940000 -166.970000 -->
555                 <!-- Interpolator2_vl5 channels [6..8] sends animation values to BVH JOINT Chest = <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_vl5' name='vl5'/> -->
556 
               <!-- ROUTE information for Interpolator2_vl5 node:  [from RealTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from FrameStepper.value_changed to set_fraction ] [from value_changed to BvhUniversityWisconsionExample1_vl5.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='Interpolator2_vl5' key='0.0000 1.0' keyValue='0.9093 -0.4082 0.0806 0.8073 0.9336 -0.3501 0.0768 0.8240'/>
557                 <!-- Euler angle triplet values, CHANNELS Zrotation Xrotation Yrotation, with min/max ranges [12.64,13.09], [40.3,42.57], [-24.6,4.9E-324] degrees -->
558                 <!-- Vertical channel slice of 3 Euler angles from BVH motion array: 13.090000 40.300000 -24.600000, 12.640000 42.570000 -22.340000 -->
559                 <!-- Interpolator3_Neck channels [9..11] sends animation values to BVH JOINT Neck = <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_Neck' name='Neck'/> -->
560 
               <!-- ROUTE information for Interpolator3_Neck node:  [from RealTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from FrameStepper.value_changed to set_fraction ] [from value_changed to BvhUniversityWisconsionExample1_Neck.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='Interpolator3_Neck' key='0.0000 1.0' keyValue='0.9834 0.0677 0.1685 0.7761 0.9841 0.0660 0.1649 0.7723'/>
561                 <!-- Euler angle triplet values, CHANNELS Zrotation Xrotation Yrotation, with min/max ranges [7.67,7.88], [43.61,43.8], [0.0,4.9E-324] degrees -->
562                 <!-- Vertical channel slice of 3 Euler angles from BVH motion array: 7.880000 43.800000 0.000000, 7.670000 43.610000 0.000000 -->
563                 <!-- Interpolator4_skullbase channels [12..14] sends animation values to BVH JOINT Head = <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_skullbase' name='skullbase'/> -->
564 
               <!-- ROUTE information for Interpolator4_skullbase node:  [from RealTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from FrameStepper.value_changed to set_fraction ] [from value_changed to BvhUniversityWisconsionExample1_skullbase.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='Interpolator4_skullbase' key='0.0000 1.0' keyValue='-0.9778 0.1629 -0.1317 0.7360 -0.9794 0.1474 -0.1381 0.7342'/>
565                 <!-- Euler angle triplet values, CHANNELS Zrotation Xrotation Yrotation, with min/max ranges [-4.23,4.9E-324], [-41.45,4.9E-324], [4.89,5.82] degrees -->
566                 <!-- Vertical channel slice of 3 Euler angles from BVH motion array: -3.610000 -41.450000 5.820000, -4.230000 -41.410000 4.890000 -->
567                 <!-- Interpolator5_LeftCollar channels [15..17] sends animation values to BVH JOINT LeftCollar = <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftCollar' name='LeftCollar'/> -->
568 
               <!-- ROUTE information for Interpolator5_LeftCollar node:  [from RealTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from FrameStepper.value_changed to set_fraction ] [from value_changed to BvhUniversityWisconsionExample1_LeftCollar.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='Interpolator5_LeftCollar' key='0.0000 1.0' keyValue='-0.0626 0.7102 0.7012 0.2502 -0.0355 0.2109 0.9769 0.3411'/>
569                 <!-- Euler angle triplet values, CHANNELS Zrotation Xrotation Yrotation, with min/max ranges [10.08,19.1], [0.0,4.9E-324], [4.16,10.21] degrees -->
570                 <!-- Vertical channel slice of 3 Euler angles from BVH motion array: 10.080000 0.000000 10.210000, 19.100000 0.000000 4.160000 -->
571                 <!-- Interpolator6_LeftUpArm channels [18..20] sends animation values to BVH JOINT LeftUpArm = <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpArm' name='LeftUpArm'/> -->
572 
               <!-- ROUTE information for Interpolator6_LeftUpArm node:  [from RealTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from FrameStepper.value_changed to set_fraction ] [from value_changed to BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpArm.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='Interpolator6_LeftUpArm' key='0.0000 1.0' keyValue='-0.1561 -0.2157 0.9639 1.7536 0.0022 -0.1597 0.9872 1.6521'/>
573                 <!-- Euler angle triplet values, CHANNELS Zrotation Xrotation Yrotation, with min/max ranges [93.12,97.95], [-23.53,4.9E-324], [-9.43,4.9E-324] degrees -->
574                 <!-- Vertical channel slice of 3 Euler angles from BVH motion array: 97.950000 -23.530000 -2.140000, 93.120000 -9.690000 -9.430000 -->
575                 <!-- Interpolator7_LeftLowArm channels [21..23] sends animation values to BVH JOINT LeftLowArm = <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm' name='LeftLowArm'/> -->
576 
               <!-- ROUTE information for Interpolator7_LeftLowArm node:  [from RealTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from FrameStepper.value_changed to set_fraction ] [from value_changed to BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='Interpolator7_LeftLowArm' key='0.0000 1.0' keyValue='-0.9933 -0.0526 -0.1030 1.6066 -0.9965 0.0822 0.0138 1.6744'/>
577                 <!-- Euler angle triplet values, CHANNELS Zrotation Xrotation Yrotation, with min/max ranges [-101.86,132.67], [-81.86,4.9E-324], [-98.91,136.8] degrees -->
578                 <!-- Vertical channel slice of 3 Euler angles from BVH motion array: -101.860000 -80.770000 -98.910000, 132.670000 -81.860000 136.800000 -->
579                 <!-- Interpolator8_LeftHand channels [24..26] sends animation values to BVH JOINT LeftHand = <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftHand' name='LeftHand'/> -->
580 
               <!-- ROUTE information for Interpolator8_LeftHand node:  [from RealTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from FrameStepper.value_changed to set_fraction ] [from value_changed to BvhUniversityWisconsionExample1_LeftHand.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='Interpolator8_LeftHand' key='0.0000 1.0' keyValue='0.0434 0.0003 0.9991 0.0121 0.4673 0.0029 0.8841 0.0138'/>
581                 <!-- Euler angle triplet values, CHANNELS Zrotation Xrotation Yrotation, with min/max ranges [0.69,0.7], [0.03,0.37], [0.0,4.9E-324] degrees -->
582                 <!-- Vertical channel slice of 3 Euler angles from BVH motion array: 0.690000 0.030000 0.000000, 0.700000 0.370000 0.000000 -->
583                 <!-- Interpolator9_RightCollar channels [27..29] sends animation values to BVH JOINT RightCollar = <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_RightCollar' name='RightCollar'/> -->
584 
               <!-- ROUTE information for Interpolator9_RightCollar node:  [from RealTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from FrameStepper.value_changed to set_fraction ] [from value_changed to BvhUniversityWisconsionExample1_RightCollar.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='Interpolator9_RightCollar' key='0.0000 1.0' keyValue='-0.0734 -0.5964 -0.7993 0.3057 -0.0700 -0.9291 -0.3633 0.4091'/>
585                 <!-- Euler angle triplet values, CHANNELS Zrotation Xrotation Yrotation, with min/max ranges [-14.04,4.9E-324], [0.0,4.9E-324], [-21.82,4.9E-324] degrees -->
586                 <!-- Vertical channel slice of 3 Euler angles from BVH motion array: -14.040000 0.000000 -10.500000, -8.620000 0.000000 -21.820000 -->
587                 <!-- Interpolator10_RightUpArm channels [30..32] sends animation values to BVH JOINT RightUpArm = <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpArm' name='RightUpArm'/> -->
588 
               <!-- ROUTE information for Interpolator10_RightUpArm node:  [from RealTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from FrameStepper.value_changed to set_fraction ] [from value_changed to BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpArm.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='Interpolator10_RightUpArm' key='0.0000 1.0' keyValue='-0.6801 -0.6074 -0.4106 2.0536 -0.7650 -0.5303 -0.3654 1.9107'/>
589                 <!-- Euler angle triplet values, CHANNELS Zrotation Xrotation Yrotation, with min/max ranges [-87.31,4.9E-324], [-27.57,4.9E-324], [-102.93,4.9E-324] degrees -->
590                 <!-- Vertical channel slice of 3 Euler angles from BVH motion array: -85.520000 -13.720000 -102.930000, -87.310000 -27.570000 -100.090000 -->
591                 <!-- Interpolator11_RightLowArm channels [33..35] sends animation values to BVH JOINT RightLowArm = <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm' name='RightLowArm'/> -->
592 
               <!-- ROUTE information for Interpolator11_RightLowArm node:  [from RealTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from FrameStepper.value_changed to set_fraction ] [from value_changed to BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='Interpolator11_RightLowArm' key='0.0000 1.0' keyValue='-0.9378 0.2739 0.2135 1.4058 -0.9433 0.2577 0.2091 1.3563'/>
593                 <!-- Euler angle triplet values, CHANNELS Zrotation Xrotation Yrotation, with min/max ranges [56.17,61.91], [-61.56,4.9E-324], [58.72,65.18] degrees -->
594                 <!-- Vertical channel slice of 3 Euler angles from BVH motion array: 61.910000 -61.180000 65.180000, 56.170000 -61.560000 58.720000 -->
595                 <!-- Interpolator12_RightHand channels [36..38] sends animation values to BVH JOINT RightHand = <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_RightHand' name='RightHand'/> -->
596 
               <!-- ROUTE information for Interpolator12_RightHand node:  [from RealTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from FrameStepper.value_changed to set_fraction ] [from value_changed to BvhUniversityWisconsionExample1_RightHand.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='Interpolator12_RightHand' key='0.0000 1.0' keyValue='0.4025 0.0061 -0.9154 0.0299 0.5037 0.0087 -0.8638 0.0329'/>
597                 <!-- Euler angle triplet values, CHANNELS Zrotation Xrotation Yrotation, with min/max ranges [-1.63,4.9E-324], [0.69,0.95], [0.02,0.03] degrees -->
598                 <!-- Vertical channel slice of 3 Euler angles from BVH motion array: -1.570000 0.690000 0.020000, -1.630000 0.950000 0.030000 -->
599                 <!-- Interpolator13_LeftUpLeg channels [39..41] sends animation values to BVH JOINT LeftUpLeg = <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpLeg' name='LeftUpLeg'/> -->
600 
               <!-- ROUTE information for Interpolator13_LeftUpLeg node:  [from RealTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from FrameStepper.value_changed to set_fraction ] [from value_changed to BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpLeg.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='Interpolator13_LeftUpLeg' key='0.0000 1.0' keyValue='0.8595 -0.1039 0.5004 0.4748 0.7784 -0.0864 0.6217 0.3536'/>
601                 <!-- Euler angle triplet values, CHANNELS Zrotation Xrotation Yrotation, with min/max ranges [13.16,15.0], [15.44,22.78], [-5.92,4.9E-324] degrees -->
602                 <!-- Vertical channel slice of 3 Euler angles from BVH motion array: 15.000000 22.780000 -5.920000, 13.160000 15.440000 -3.560000 -->
603                 <!-- Interpolator14_LeftLowLeg channels [42..44] sends animation values to BVH JOINT LeftLowLeg = <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg' name='LeftLowLeg'/> -->
604 
               <!-- ROUTE information for Interpolator14_LeftLowLeg node:  [from RealTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from FrameStepper.value_changed to set_fraction ] [from value_changed to BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='Interpolator14_LeftLowLeg' key='0.0000 1.0' keyValue='0.9184 0.2378 0.3162 0.9291 0.9762 0.1432 0.1627 1.0525'/>
605                 <!-- Euler angle triplet values, CHANNELS Zrotation Xrotation Yrotation, with min/max ranges [7.97,14.93], [49.99,59.29], [4.97,6.6] degrees -->
606                 <!-- Vertical channel slice of 3 Euler angles from BVH motion array: 14.930000 49.990000 6.600000, 7.970000 59.290000 4.970000 -->
607                 <!-- Interpolator15_LeftFoot channels [45..47] sends animation values to BVH JOINT LeftFoot = <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftFoot' name='LeftFoot'/> -->
608 
               <!-- ROUTE information for Interpolator15_LeftFoot node:  [from RealTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from FrameStepper.value_changed to set_fraction ] [from value_changed to BvhUniversityWisconsionExample1_LeftFoot.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='Interpolator15_LeftFoot' key='0.0000 1.0' keyValue='-1.0000 0.0000 0.0000 0.0199 1.0000 0.0000 0.0000 0.0286'/>
609                 <!-- Euler angle triplet values, CHANNELS Zrotation Xrotation Yrotation, with min/max ranges [0.0,4.9E-324], [-1.14,1.64], [0.0,4.9E-324] degrees -->
610                 <!-- Vertical channel slice of 3 Euler angles from BVH motion array: 0.000000 -1.140000 0.000000, 0.000000 1.640000 0.000000 -->
611                 <!-- Interpolator16_RightUpLeg channels [48..50] sends animation values to BVH JOINT RightUpLeg = <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpLeg' name='RightUpLeg'/> -->
612 
               <!-- ROUTE information for Interpolator16_RightUpLeg node:  [from RealTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from FrameStepper.value_changed to set_fraction ] [from value_changed to BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpLeg.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='Interpolator16_RightUpLeg' key='0.0000 1.0' keyValue='-0.5548 -0.0795 -0.8282 0.3423 -0.5234 -0.0778 -0.8485 0.3468'/>
613                 <!-- Euler angle triplet values, CHANNELS Zrotation Xrotation Yrotation, with min/max ranges [-17.18,4.9E-324], [-10.51,4.9E-324], [-3.11,4.9E-324] degrees -->
614                 <!-- Vertical channel slice of 3 Euler angles from BVH motion array: -16.580000 -10.510000 -3.110000, -17.180000 -10.020000 -3.080000 -->
615                 <!-- Interpolator17_RightLowLeg channels [51..53] sends animation values to BVH JOINT RightLowLeg = <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg' name='RightLowLeg'/> -->
616 
               <!-- ROUTE information for Interpolator17_RightLowLeg node:  [from RealTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from FrameStepper.value_changed to set_fraction ] [from value_changed to BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='Interpolator17_RightLowLeg' key='0.0000 1.0' keyValue='0.9694 -0.2340 0.0739 0.9755 0.9797 -0.1864 0.0732 0.9707'/>
617                 <!-- Euler angle triplet values, CHANNELS Zrotation Xrotation Yrotation, with min/max ranges [13.56,15.38], [52.66,53.38], [-21.8,4.9E-324] degrees -->
618                 <!-- Vertical channel slice of 3 Euler angles from BVH motion array: 15.380000 52.660000 -21.800000, 13.560000 53.380000 -18.070000 -->
619                 <!-- Interpolator18_RightFoot channels [54..56] sends animation values to BVH JOINT RightFoot = <HAnimJoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_RightFoot' name='RightFoot'/> -->
620 
               <!-- ROUTE information for Interpolator18_RightFoot node:  [from RealTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from FrameStepper.value_changed to set_fraction ] [from value_changed to BvhUniversityWisconsionExample1_RightFoot.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='Interpolator18_RightFoot' key='0.0000 1.0' keyValue='-1.0000 0.0000 0.0000 0.4180 -1.0000 0.0000 0.0000 0.4526'/>
621                 <!-- Euler angle triplet values, CHANNELS Zrotation Xrotation Yrotation, with min/max ranges [0.0,4.9E-324], [-25.93,4.9E-324], [0.0,4.9E-324] degrees -->
622                 <!-- Vertical channel slice of 3 Euler angles from BVH motion array: 0.000000 -23.950000 0.000000, 0.000000 -25.930000 0.000000 -->
623                 <!-- Overall angle min/max range [-166.97,136.8] degrees -->
624                 <!-- Corresponding ROUTE statements to send animation values -->
625                 < ROUTE  fromNode='RealTimer' fromField='fraction_changed' toNode='Interpolator0_humanoid_root' toField='set_fraction'/>
626                 < ROUTE  fromNode='FrameStepper' fromField='value_changed' toNode='Interpolator0_humanoid_root' toField='set_fraction'/>
627                 < ROUTE  fromNode='Interpolator0_humanoid_root' fromField='value_changed' toNode='BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root' toField='set_translation'/>
628                 < ROUTE  fromNode='RealTimer' fromField='fraction_changed' toNode='Interpolator1_humanoid_root' toField='set_fraction'/>
629                 < ROUTE  fromNode='FrameStepper' fromField='value_changed' toNode='Interpolator1_humanoid_root' toField='set_fraction'/>
630                 < ROUTE  fromNode='Interpolator1_humanoid_root' fromField='value_changed' toNode='BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root' toField='set_rotation'/>
631                 < ROUTE  fromNode='RealTimer' fromField='fraction_changed' toNode='Interpolator2_vl5' toField='set_fraction'/>
632                 < ROUTE  fromNode='FrameStepper' fromField='value_changed' toNode='Interpolator2_vl5' toField='set_fraction'/>
633                 < ROUTE  fromNode='Interpolator2_vl5' fromField='value_changed' toNode='BvhUniversityWisconsionExample1_vl5' toField='set_rotation'/>
634                 < ROUTE  fromNode='RealTimer' fromField='fraction_changed' toNode='Interpolator3_Neck' toField='set_fraction'/>
635                 < ROUTE  fromNode='FrameStepper' fromField='value_changed' toNode='Interpolator3_Neck' toField='set_fraction'/>
636                 < ROUTE  fromNode='Interpolator3_Neck' fromField='value_changed' toNode='BvhUniversityWisconsionExample1_Neck' toField='set_rotation'/>
637                 < ROUTE  fromNode='RealTimer' fromField='fraction_changed' toNode='Interpolator4_skullbase' toField='set_fraction'/>
638                 < ROUTE  fromNode='FrameStepper' fromField='value_changed' toNode='Interpolator4_skullbase' toField='set_fraction'/>
639                 < ROUTE  fromNode='Interpolator4_skullbase' fromField='value_changed' toNode='BvhUniversityWisconsionExample1_skullbase' toField='set_rotation'/>
640                 < ROUTE  fromNode='RealTimer' fromField='fraction_changed' toNode='Interpolator5_LeftCollar' toField='set_fraction'/>
641                 < ROUTE  fromNode='FrameStepper' fromField='value_changed' toNode='Interpolator5_LeftCollar' toField='set_fraction'/>
642                 < ROUTE  fromNode='Interpolator5_LeftCollar' fromField='value_changed' toNode='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftCollar' toField='set_rotation'/>
643                 < ROUTE  fromNode='RealTimer' fromField='fraction_changed' toNode='Interpolator6_LeftUpArm' toField='set_fraction'/>
644                 < ROUTE  fromNode='FrameStepper' fromField='value_changed' toNode='Interpolator6_LeftUpArm' toField='set_fraction'/>
645                 < ROUTE  fromNode='Interpolator6_LeftUpArm' fromField='value_changed' toNode='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpArm' toField='set_rotation'/>
646                 < ROUTE  fromNode='RealTimer' fromField='fraction_changed' toNode='Interpolator7_LeftLowArm' toField='set_fraction'/>
647                 < ROUTE  fromNode='FrameStepper' fromField='value_changed' toNode='Interpolator7_LeftLowArm' toField='set_fraction'/>
648                 < ROUTE  fromNode='Interpolator7_LeftLowArm' fromField='value_changed' toNode='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm' toField='set_rotation'/>
649                 < ROUTE  fromNode='RealTimer' fromField='fraction_changed' toNode='Interpolator8_LeftHand' toField='set_fraction'/>
650                 < ROUTE  fromNode='FrameStepper' fromField='value_changed' toNode='Interpolator8_LeftHand' toField='set_fraction'/>
651                 < ROUTE  fromNode='Interpolator8_LeftHand' fromField='value_changed' toNode='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftHand' toField='set_rotation'/>
652                 < ROUTE  fromNode='RealTimer' fromField='fraction_changed' toNode='Interpolator9_RightCollar' toField='set_fraction'/>
653                 < ROUTE  fromNode='FrameStepper' fromField='value_changed' toNode='Interpolator9_RightCollar' toField='set_fraction'/>
654                 < ROUTE  fromNode='Interpolator9_RightCollar' fromField='value_changed' toNode='BvhUniversityWisconsionExample1_RightCollar' toField='set_rotation'/>
655                 < ROUTE  fromNode='RealTimer' fromField='fraction_changed' toNode='Interpolator10_RightUpArm' toField='set_fraction'/>
656                 < ROUTE  fromNode='FrameStepper' fromField='value_changed' toNode='Interpolator10_RightUpArm' toField='set_fraction'/>
657                 < ROUTE  fromNode='Interpolator10_RightUpArm' fromField='value_changed' toNode='BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpArm' toField='set_rotation'/>
658                 < ROUTE  fromNode='RealTimer' fromField='fraction_changed' toNode='Interpolator11_RightLowArm' toField='set_fraction'/>
659                 < ROUTE  fromNode='FrameStepper' fromField='value_changed' toNode='Interpolator11_RightLowArm' toField='set_fraction'/>
660                 < ROUTE  fromNode='Interpolator11_RightLowArm' fromField='value_changed' toNode='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm' toField='set_rotation'/>
661                 < ROUTE  fromNode='RealTimer' fromField='fraction_changed' toNode='Interpolator12_RightHand' toField='set_fraction'/>
662                 < ROUTE  fromNode='FrameStepper' fromField='value_changed' toNode='Interpolator12_RightHand' toField='set_fraction'/>
663                 < ROUTE  fromNode='Interpolator12_RightHand' fromField='value_changed' toNode='BvhUniversityWisconsionExample1_RightHand' toField='set_rotation'/>
664                 < ROUTE  fromNode='RealTimer' fromField='fraction_changed' toNode='Interpolator13_LeftUpLeg' toField='set_fraction'/>
665                 < ROUTE  fromNode='FrameStepper' fromField='value_changed' toNode='Interpolator13_LeftUpLeg' toField='set_fraction'/>
666                 < ROUTE  fromNode='Interpolator13_LeftUpLeg' fromField='value_changed' toNode='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpLeg' toField='set_rotation'/>
667                 < ROUTE  fromNode='RealTimer' fromField='fraction_changed' toNode='Interpolator14_LeftLowLeg' toField='set_fraction'/>
668                 < ROUTE  fromNode='FrameStepper' fromField='value_changed' toNode='Interpolator14_LeftLowLeg' toField='set_fraction'/>
669                 < ROUTE  fromNode='Interpolator14_LeftLowLeg' fromField='value_changed' toNode='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg' toField='set_rotation'/>
670                 < ROUTE  fromNode='RealTimer' fromField='fraction_changed' toNode='Interpolator15_LeftFoot' toField='set_fraction'/>
671                 < ROUTE  fromNode='FrameStepper' fromField='value_changed' toNode='Interpolator15_LeftFoot' toField='set_fraction'/>
672                 < ROUTE  fromNode='Interpolator15_LeftFoot' fromField='value_changed' toNode='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftFoot' toField='set_rotation'/>
673                 < ROUTE  fromNode='RealTimer' fromField='fraction_changed' toNode='Interpolator16_RightUpLeg' toField='set_fraction'/>
674                 < ROUTE  fromNode='FrameStepper' fromField='value_changed' toNode='Interpolator16_RightUpLeg' toField='set_fraction'/>
675                 < ROUTE  fromNode='Interpolator16_RightUpLeg' fromField='value_changed' toNode='BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpLeg' toField='set_rotation'/>
676                 < ROUTE  fromNode='RealTimer' fromField='fraction_changed' toNode='Interpolator17_RightLowLeg' toField='set_fraction'/>
677                 < ROUTE  fromNode='FrameStepper' fromField='value_changed' toNode='Interpolator17_RightLowLeg' toField='set_fraction'/>
678                 < ROUTE  fromNode='Interpolator17_RightLowLeg' fromField='value_changed' toNode='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg' toField='set_rotation'/>
679                 < ROUTE  fromNode='RealTimer' fromField='fraction_changed' toNode='Interpolator18_RightFoot' toField='set_fraction'/>
680                 < ROUTE  fromNode='FrameStepper' fromField='value_changed' toNode='Interpolator18_RightFoot' toField='set_fraction'/>
681                 < ROUTE  fromNode='Interpolator18_RightFoot' fromField='value_changed' toNode='BvhUniversityWisconsionExample1_RightFoot' toField='set_rotation'/>
682            </Group>
683            <!-- All frame data: 8.030 35.010 88.360 -3.410 14.780 -164.350 13.090 40.300 -24.600 7.880 43.800 0.000 -3.610 -41.450 5.820 10.080 0.000 10.210 97.950 -23.530 -2.140 -101.860 -80.770 -98.910 0.690 0.030 0.000 -14.040 0.000 -10.500 -85.520 -13.720 -102.930 61.910 -61.180 65.180 -1.570 0.690 0.020 15.000 22.780 -5.920 14.930 49.990 6.600 0.000 -1.140 0.000 -16.580 -10.510 -3.110 15.380 52.660 -21.800 0.000 -23.950 0.000 7.810 35.100 86.470 -3.780 12.940 -166.970 12.640 42.570 -22.340 7.670 43.610 0.000 -4.230 -41.410 4.890 19.100 0.000 4.160 93.120 -9.690 -9.430 132.670 -81.860 136.800 0.700 0.370 0.000 -8.620 0.000 -21.820 -87.310 -27.570 -100.090 56.170 -61.560 58.720 -1.630 0.950 0.030 13.160 15.440 -3.560 7.970 59.290 4.970 0.000 1.640 0.000 -17.180 -10.020 -3.080 13.560 53.380 -18.070 0.000 -25.930 0.000 -->
684       </Scene>
685  </X3D>
<!--
Visualization report for HAnimHumanoid model: ROOT_Hips HAnimHumanoid Report
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->

<!-- to top Index for DEF nodes: BvhUniversityWisconsionExample1_BvhToX3dConversionImportInformation, BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root, BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_to_LeftUpLeg, BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_to_RightUpLeg, BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_view, BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_viewpoint, BvhUniversityWisconsionExample1_l5, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftCollar, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftCollar_to_LeftUpArm, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftFoot, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftHand, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm_to_LeftHand, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm_to_LeftHand_tip, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg_to_LeftFoot, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg_to_LeftFoot_tip, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpArm, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpArm_to_LeftLowArm, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpLeg, BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpLeg_to_LeftLowLeg, BvhUniversityWisconsionExample1_MotionGroup, BvhUniversityWisconsionExample1_Neck, BvhUniversityWisconsionExample1_RightCollar, BvhUniversityWisconsionExample1_RightCollar_to_RightUpArm, BvhUniversityWisconsionExample1_RightFoot, BvhUniversityWisconsionExample1_RightHand, BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm, BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm_to_RightHand, BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm_to_RightHand_tip, BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg, BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg_to_RightFoot, BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg_to_RightFoot_tip, BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpArm, BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpArm_to_RightLowArm, BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpLeg, BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpLeg_to_RightLowLeg, BvhUniversityWisconsionExample1_ROOT_Hips, BvhUniversityWisconsionExample1_sacrum, BvhUniversityWisconsionExample1_skull, BvhUniversityWisconsionExample1_skull_tip, BvhUniversityWisconsionExample1_skullbase, BvhUniversityWisconsionExample1_vl5, BvhUniversityWisconsionExample1_vl5_to_LeftCollar, BvhUniversityWisconsionExample1_vl5_to_Neck, BvhUniversityWisconsionExample1_vl5_to_RightCollar, DiamondIFS, FrameStepper, HAnimJointMaterial, HAnimJointShape, HAnimJointSphere, HAnimRootMaterial, HAnimRootShape, HAnimSegmentLineColorRGBA, HAnimSiteLineColorRGBA, HAnimSiteShape, InitialPositionScaled, Interpolator0_humanoid_root, Interpolator1_humanoid_root, Interpolator10_RightUpArm, Interpolator11_RightLowArm, Interpolator12_RightHand, Interpolator13_LeftUpLeg, Interpolator14_LeftLowLeg, Interpolator15_LeftFoot, Interpolator16_RightUpLeg, Interpolator17_RightLowLeg, Interpolator18_RightFoot, Interpolator2_vl5, Interpolator3_Neck, Interpolator4_skullbase, Interpolator5_LeftCollar, Interpolator6_LeftUpArm, Interpolator7_LeftLowArm, Interpolator8_LeftHand, Interpolator9_RightCollar, RealTimer, StepTimer

Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3, BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_viewpoint
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, ColorRGBA, component, Coordinate, Group, HAnimHumanoid, HAnimJoint, HAnimSegment, HAnimSite, head, IndexedFaceSet, LineSet, Material, meta, MetadataSet, MetadataString, NavigationInfo, OrientationInterpolator, PositionInterpolator, ROUTE, ScalarInterpolator, Scene, Shape, Sphere, Switch, TimeSensor, TouchSensor, Transform, Viewpoint, WorldInfo, X3D, accessType and type, XML data types, field types
<!--

🔖 Visualization report for HAnimHumanoid model BvhUniversityWisconsionExample1_ROOT_Hips 

=============================================================================================================================
HAnimHumanoid BvhUniversityWisconsionExample1_ROOT_Hips skeleton holds X3D4 HAnim2 joints/segments/sites.
  [key] jointname : segmentname ^ sitename
[nodes] HAnimJoint (18), : HAnimSegment (18), % HAnimDisplacer (0), $ HAnimMotion (0), ^ HAnimSite (6), @ skin nodes (0)
=============================================================================================================================
HAnimHumanoid DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_ROOT_Hips name='ROOT_Hips' loa='-1'
skeleton
  humanoid_root : sacrum
    vl5 : l5
    | Neck : vl5_to_Neck
    | | skullbase : skull
    | LeftCollar : vl5_to_LeftCollar
    | | LeftUpArm : LeftCollar_to_LeftUpArm
    | |   LeftLowArm : LeftUpArm_to_LeftLowArm
    | |     LeftHand : LeftLowArm_to_LeftHand
    | RightCollar : vl5_to_RightCollar
    |   RightUpArm : RightCollar_to_RightUpArm
    |     RightLowArm : RightUpArm_to_RightLowArm
    |       RightHand : RightLowArm_to_RightHand
    LeftUpLeg : humanoid_root_to_LeftUpLeg
    | LeftLowLeg : LeftUpLeg_to_LeftLowLeg
    |   LeftFoot : LeftLowLeg_to_LeftFoot
    RightUpLeg : humanoid_root_to_RightUpLeg
      RightLowLeg : RightUpLeg_to_RightLowLeg
        RightFoot : RightLowLeg_to_RightFoot

^ HAnimHumanoid ROOT_Hips holds 1 HAnimSite node: humanoid_root_view
^ Transform  holds 1 HAnimSite node: skull_tip
^ Transform  holds 1 HAnimSite node: LeftLowArm_to_LeftHand_tip
^ Transform  holds 1 HAnimSite node: RightLowArm_to_RightHand_tip
^ Transform  holds 1 HAnimSite node: LeftLowLeg_to_LeftFoot_tip
^ Transform  holds 1 HAnimSite node: RightLowLeg_to_RightFoot_tip
=============================================================================================================================

The following inset decorates the original HAnimHumanoid skeleton with additional visualization shapes. Authors can copy/paste this version to assist in visually diagnosing skeleton correctness.

Key to author-assist additions inserted in the HAnimHumanoid skeleton:

    • </HAnimSegment>
    <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite skull_tip'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></Transform></HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite LeftLowArm_to_LeftHand_tip'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></Transform></HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite RightLowArm_to_RightHand_tip'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></Transform></HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite LeftLowLeg_to_LeftFoot_tip'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></Transform></HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite RightLowLeg_to_RightFoot_tip'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></Transform></HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint>
  • <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
  • <Anchor description='HAnimSite BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_view Viewpoint ' url='"#BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_viewpoint"'>
      <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
       <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
       <Shape DEF='HAnimSiteViewpointShape'> <IndexedFaceSet DEF='SiteViewpointDiamondIFS' coordIndex='0 1 2 -1 0 2 3 -1 0 3 4 -1 0 4 1 -1 5 2 1 -1 5 3 2 -1 5 4 3 -1 5 1 4 -1' creaseAngle='0.5'> <Coordinate point='0 0.010 0 -0.010 0 0 0 0 0.010 0.010 0 0 0 0 -0.010 0 -0.010 0'/> </IndexedFaceSet> <Appearance> <Material diffuseColor='1 1 0' transparency='0.3'/> </Appearance> </Shape>
      </LOD>
    </Anchor>
    • </HAnimSite>










































    <HAnimHumanoid DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_ROOT_Hips' name='ROOT_Hips' version ='2.0' >
     76                      <!-- BVH ROOT_Hips, OFFSET 0.0 5.21 0.0, CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation -->
    117                           <Shape>
    118                                <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    119                                     <Coordinate point='0 0 0 0.0 5.21 0.0'/>
    120                                     <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    121                                </LineSet>
    122                           </Shape>
    124                           <Shape>
    125                                <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    126                                     <Coordinate point='0 0 0 3.91 0.0 0.0'/>
    127                                     <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    128                                </LineSet>
    129                           </Shape>
    131                           <Shape>
    132                                <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    133                                     <Coordinate point='0 0 0 -3.91 0.0 0.0'/>
    134                                     <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    135                                </LineSet>
    136                           </Shape>
    139                           <!-- BVH JOINT Chest, OFFSET 0.0 5.21 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
    170                                <!-- BVH JOINT Neck, OFFSET 0.0 18.65 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
    187                                     <!-- BVH JOINT Head, OFFSET 0.0 5.45 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
    192                                                    <!-- BVH End Site OFFSET (0.0, 3.87, 0.0) -->
    195                                                    <!-- HAnimSite visualization line for current OFFSET from grandparent <HAnimJoint name='skullbase'/> to current <HAnimSite name='skull_tip'/> -->
    193                                                    <TouchSensor description='HAnimSite skull_tip'/>
    194                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    196                                                    <Shape>
    197                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    198                                                              <Coordinate point='0 -3.87 0 0 0 0'/>
    199                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    200                                                         </LineSet>
    201                                                    </Shape>
    211                                <!-- BVH JOINT LeftCollar, OFFSET 1.12 16.23 1.87, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
    228                                     <!-- BVH JOINT LeftUpArm, OFFSET 5.54 0.0 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
    245                                          <!-- BVH JOINT LeftLowArm, OFFSET 0.0 -11.96 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
    262                                               <!-- BVH JOINT LeftHand, OFFSET 0.0 -9.93 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
    267                                                              <!-- BVH End Site OFFSET (0.0, -7.0, 0.0) -->
    270                                                              <!-- HAnimSite visualization line for current OFFSET from grandparent <HAnimJoint name='LeftHand'/> to current <HAnimSite name='LeftLowArm_to_LeftHand_tip'/> -->
    268                                                              <TouchSensor description='HAnimSite LeftLowArm_to_LeftHand_tip'/>
    269                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    271                                                              <Shape>
    272                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    273                                                                        <Coordinate point='0 7.0 0 0 0 0'/>
    274                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    275                                                                   </LineSet>
    276                                                              </Shape>
    288                                <!-- BVH JOINT RightCollar, OFFSET -1.12 16.23 1.87, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
    305                                     <!-- BVH JOINT RightUpArm, OFFSET -6.07 0.0 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
    322                                          <!-- BVH JOINT RightLowArm, OFFSET 0.0 -11.82 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
    339                                               <!-- BVH JOINT RightHand, OFFSET 0.0 -10.65 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
    344                                                              <!-- BVH End Site OFFSET (0.0, -7.0, 0.0) -->
    347                                                              <!-- HAnimSite visualization line for current OFFSET from grandparent <HAnimJoint name='RightHand'/> to current <HAnimSite name='RightLowArm_to_RightHand_tip'/> -->
    345                                                              <TouchSensor description='HAnimSite RightLowArm_to_RightHand_tip'/>
    346                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    348                                                              <Shape>
    349                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    350                                                                        <Coordinate point='0 7.0 0 0 0 0'/>
    351                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    352                                                                   </LineSet>
    353                                                              </Shape>
    366                           <!-- BVH JOINT LeftUpLeg, OFFSET 3.91 0.0 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
    383                                <!-- BVH JOINT LeftLowLeg, OFFSET 0.0 -18.34 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
    400                                     <!-- BVH JOINT LeftFoot, OFFSET 0.0 -17.37 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
    405                                                    <!-- BVH End Site OFFSET (0.0, -3.46, 0.0) -->
    408                                                    <!-- HAnimSite visualization line for current OFFSET from grandparent <HAnimJoint name='LeftFoot'/> to current <HAnimSite name='LeftLowLeg_to_LeftFoot_tip'/> -->
    406                                                    <TouchSensor description='HAnimSite LeftLowLeg_to_LeftFoot_tip'/>
    407                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    409                                                    <Shape>
    410                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    411                                                              <Coordinate point='0 3.46 0 0 0 0'/>
    412                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    413                                                         </LineSet>
    414                                                    </Shape>
    425                           <!-- BVH JOINT RightUpLeg, OFFSET -3.91 0.0 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
    442                                <!-- BVH JOINT RightLowLeg, OFFSET 0.0 -17.63 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
    459                                     <!-- BVH JOINT RightFoot, OFFSET 0.0 -17.14 0.0, CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation -->
    464                                                    <!-- BVH End Site OFFSET (0.0, -3.75, 0.0) -->
    467                                                    <!-- HAnimSite visualization line for current OFFSET from grandparent <HAnimJoint name='RightFoot'/> to current <HAnimSite name='RightLowLeg_to_RightFoot_tip'/> -->
    465                                                    <TouchSensor description='HAnimSite RightLowLeg_to_RightFoot_tip'/>
    466                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    468                                                    <Shape>
    469                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    470                                                              <Coordinate point='0 3.75 0 0 0 0'/>
    471                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    472                                                         </LineSet>
    473                                                    </Shape>
     62                 <!-- info='"authorEmail=*TODO*" "authorName=*TODO*" "copyright=Copyright (c) 2022" "humanoidVersion=*TODO*" "usageRestrictions=*TODO*"' -->
     70                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint attached to HAnimHumanoid is unaffected by motion animation -->
     72                      <Viewpoint DEF='BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_viewpoint' description='BvhUniversityWisconsionExample1 front view towards HAnimHumanoid center' position='0 0 80.0'/>

    484                 <!-- top-level USE nodes follow DEF declarations and can be employed by inverse-kinematics (IK) engines or other HAnim tools -->
    485                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root' containerField='joints'/>
    486                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_vl5' containerField='joints'/>
    487                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_Neck' containerField='joints'/>
    488                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_skullbase' containerField='joints'/>
    489                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftCollar' containerField='joints'/>
    490                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpArm' containerField='joints'/>
    491                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm' containerField='joints'/>
    492                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftHand' containerField='joints'/>
    493                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightCollar' containerField='joints'/>
    494                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpArm' containerField='joints'/>
    495                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm' containerField='joints'/>
    496                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightHand' containerField='joints'/>
    497                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpLeg' containerField='joints'/>
    498                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg' containerField='joints'/>
    499                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftFoot' containerField='joints'/>
    500                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpLeg' containerField='joints'/>
    501                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg' containerField='joints'/>
    502                 <HAnimJoint USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightFoot' containerField='joints'/>
    503                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_sacrum' containerField='segments'/>
    504                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_l5' containerField='segments'/>
    505                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_vl5_to_Neck' containerField='segments'/>
    506                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_skull' containerField='segments'/>
    507                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_vl5_to_LeftCollar' containerField='segments'/>
    508                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftCollar_to_LeftUpArm' containerField='segments'/>
    509                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpArm_to_LeftLowArm' containerField='segments'/>
    510                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm_to_LeftHand' containerField='segments'/>
    511                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_vl5_to_RightCollar' containerField='segments'/>
    512                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightCollar_to_RightUpArm' containerField='segments'/>
    513                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpArm_to_RightLowArm' containerField='segments'/>
    514                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm_to_RightHand' containerField='segments'/>
    515                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_to_LeftUpLeg' containerField='segments'/>
    516                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpLeg_to_LeftLowLeg' containerField='segments'/>
    517                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg_to_LeftFoot' containerField='segments'/>
    518                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_to_RightUpLeg' containerField='segments'/>
    519                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightUpLeg_to_RightLowLeg' containerField='segments'/>
    520                 <HAnimSegment USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg_to_RightFoot' containerField='segments'/>
    521                 <HAnimSite USE='BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root_view' containerField='sites'/>
    522                 <HAnimSite USE='BvhUniversityWisconsionExample1_skull_tip' containerField='sites'/>
    523                 <HAnimSite USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm_to_LeftHand_tip' containerField='sites'/>
    524                 <HAnimSite USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowArm_to_RightHand_tip' containerField='sites'/>
    525                 <HAnimSite USE='BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowLeg_to_LeftFoot_tip' containerField='sites'/>
    526                 <HAnimSite USE='BvhUniversityWisconsionExample1_RightLowLeg_to_RightFoot_tip' containerField='sites'/>

    </HAnimHumanoid>

    Event Graph ROUTE Table entries with 58 ROUTE connections total, showing X3D event-model relationships for this scene.

    Each row shows an event cascade that may occur during a single timestamp interval between frame renderings, as part of the X3D execution model.


    TouchSensor
    		description='HAnimHumanoid ROOT ROOT_Hips, HAnimSegment sacrum' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint Chest vl5, HAnimSegment l5' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint Neck Neck, HAnimSegment vl5_to_Neck' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite skull_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint Head skullbase, HAnimSegment skull' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint LeftCollar LeftCollar, HAnimSegment vl5_to_LeftCollar' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint LeftUpArm LeftUpArm, HAnimSegment LeftCollar_to_LeftUpArm' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint LeftLowArm LeftLowArm, HAnimSegment LeftUpArm_to_LeftLowArm' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite LeftLowArm_to_LeftHand_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint LeftHand LeftHand, HAnimSegment LeftLowArm_to_LeftHand' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint RightCollar RightCollar, HAnimSegment vl5_to_RightCollar' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint RightUpArm RightUpArm, HAnimSegment RightCollar_to_RightUpArm' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint RightLowArm RightLowArm, HAnimSegment RightUpArm_to_RightLowArm' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite RightLowArm_to_RightHand_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint RightHand RightHand, HAnimSegment RightLowArm_to_RightHand' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint LeftUpLeg LeftUpLeg, HAnimSegment humanoid_root_to_LeftUpLeg' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint LeftLowLeg LeftLowLeg, HAnimSegment LeftUpLeg_to_LeftLowLeg' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite LeftLowLeg_to_LeftFoot_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint LeftFoot LeftFoot, HAnimSegment LeftLowLeg_to_LeftFoot' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint RightUpLeg RightUpLeg, HAnimSegment humanoid_root_to_RightUpLeg' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint RightLowLeg RightLowLeg, HAnimSegment RightUpLeg_to_RightLowLeg' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite RightLowLeg_to_RightFoot_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint RightFoot RightFoot, HAnimSegment RightLowLeg_to_RightFoot' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  

    This node has 19 outgoing ROUTEs, which is greater than $maxROUTEdepth=8
    RealTimer
    TimeSensor
    fraction_changed
    SFFloat
    →
    ROUTE
    event to
    (1)
    		Interpolator0_humanoid_root
    PositionInterpolator
    set_fraction
    SFFloat     		then
     
     
          		Interpolator0_humanoid_root
    PositionInterpolator
    value_changed
    SFVec3f
    →
    ROUTE
    event to
    (2)
    		BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root
    HAnimJoint
    set_translation
    SFVec3f
    RealTimer
    TimeSensor
    fraction_changed
    SFFloat
    →
    ROUTE
    event to
    (1)
    		Interpolator1_humanoid_root
    OrientationInterpolator
    set_fraction
    SFFloat     		then
     
     
          		Interpolator1_humanoid_root
    OrientationInterpolator
    value_changed
    SFRotation
    →
    ROUTE
    event to
    (2)
    		BvhUniversityWisconsionExample1_humanoid_root
    HAnimJoint
    set_rotation
    SFRotation
    RealTimer
    TimeSensor
    fraction_changed
    SFFloat
    →
    ROUTE
    event to
    (1)
    		Interpolator2_vl5
    OrientationInterpolator
    set_fraction
    SFFloat     		then
     
     
          		Interpolator2_vl5
    OrientationInterpolator
    value_changed
    SFRotation
    →
    ROUTE
    event to
    (2)
    		BvhUniversityWisconsionExample1_vl5
    HAnimJoint
    set_rotation
    SFRotation
    RealTimer
    TimeSensor
    fraction_changed
    SFFloat
    →
    ROUTE
    event to
    (1)
    		Interpolator3_Neck
    OrientationInterpolator
    set_fraction
    SFFloat     		then
     
     
          		Interpolator3_Neck
    OrientationInterpolator
    value_changed
    SFRotation
    →
    ROUTE
    event to
    (2)
    		BvhUniversityWisconsionExample1_Neck
    HAnimJoint
    set_rotation
    SFRotation
    RealTimer
    TimeSensor
    fraction_changed
    SFFloat
    →
    ROUTE
    event to
    (1)
    		Interpolator4_skullbase
    OrientationInterpolator
    set_fraction
    SFFloat     		then
     
     
          		Interpolator4_skullbase
    OrientationInterpolator
    value_changed
    SFRotation
    →
    ROUTE
    event to
    (2)
    		BvhUniversityWisconsionExample1_skullbase
    HAnimJoint
    set_rotation
    SFRotation
    RealTimer
    TimeSensor
    fraction_changed
    SFFloat
    →
    ROUTE
    event to
    (1)
    		Interpolator5_LeftCollar
    OrientationInterpolator
    set_fraction
    SFFloat     		then
     
     
          		Interpolator5_LeftCollar
    OrientationInterpolator
    value_changed
    SFRotation
    →
    ROUTE
    event to
    (2)
    		BvhUniversityWisconsionExample1_LeftCollar
    HAnimJoint
    set_rotation
    SFRotation
    RealTimer
    TimeSensor
    fraction_changed
    SFFloat
    →
    ROUTE
    event to
    (1)
    		Interpolator6_LeftUpArm
    OrientationInterpolator
    set_fraction
    SFFloat     		then
     
     
          		Interpolator6_LeftUpArm
    OrientationInterpolator
    value_changed
    SFRotation
    →
    ROUTE
    event to
    (2)
    		BvhUniversityWisconsionExample1_LeftUpArm
    HAnimJoint
    set_rotation
    SFRotation
    RealTimer
    TimeSensor
    fraction_changed
    SFFloat
    →
    ROUTE
    event to
    (1)
    		Interpolator7_LeftLowArm
    OrientationInterpolator
    set_fraction
    SFFloat     		then
     
     
          		Interpolator7_LeftLowArm
    OrientationInterpolator
    value_changed
    SFRotation
    →
    ROUTE
    event to
    (2)
    		BvhUniversityWisconsionExample1_LeftLowArm
    HAnimJoint
    set_rotation
    SFRotation

    StepTimer
    TimeSensor
    fraction_changed
    SFFloat
    →
    ROUTE
    event to
    (1)
    		FrameStepper
    ScalarInterpolator
    set_fraction
    SFFloat
    Additional guidance on X3D animation can be found in the 10-Step Animation Design Process and Event Tracing hint sheets. Have fun with X3D! 😀
    -->

    <!-- Color legend: X3D terminology <X3dNode DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement DEF='idName' attribute='value'/>
    (Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
    -->

    to top <!-- For additional help information about X3D scenes, please see X3D Tooltips, X3D Resources, and X3D Scene Authoring Hints. -->