X3D Model Documentation: AllenStandShootRifleM24.x3d

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  2  <!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 3.3//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.3.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='3.3'  xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.3.xsd'>
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  5            <component level='1' name='H-Anim'/>
  6            <meta name='title' content='AllenStandShootRifleM24.x3d'/>
  7            <meta name='description' content='Canonical HAnim 1 -1 specification example, using native X3D tags instead of ProtoDeclaration/ExternProtoDeclaration and ProtoInstance.'/>
  8            <meta name='creator' content='Etsuko Lippi'/>
  9            <meta name='created' content='3 January 2002'/>
 10            <meta name='modified' content='23 May 2020'/>
 11            <meta name='identifier' content='https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Prototypes/AllenStandShootRifleM24.x3d'/>
 12            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.3, https://savage.nps.edu/X3D-Edit'/>
 13            <meta name='license' content='../license.html'/>
 14       </head>
<!--
Visualization report for HAnimHumanoid model: Allen HAnimHumanoid Report
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->

<!-- to top Index for DEF nodes: camo, FireScript, FireTouchSensor, hanim_Allen, hanim_c4, hanim_humanoid_root, hanim_l_ankle, hanim_l_calf, hanim_l_elbow, hanim_l_forearm, hanim_l_hand, hanim_l_hindfoot, hanim_l_hip, hanim_l_knee, hanim_l_shoulder, hanim_l_thigh, hanim_l_upperarm, hanim_l_wrist, hanim_l1, hanim_pelvis, hanim_r_ankle, hanim_r_calf, hanim_r_elbow, hanim_r_forearm, hanim_r_hand, hanim_r_hindfoot, hanim_r_hip, hanim_r_knee, hanim_r_shoulder, hanim_r_thigh, hanim_r_upperarm, hanim_r_wrist, hanim_sacroiliac, hanim_skull, hanim_skullbase, hanim_vc4, hanim_vl1, HighResolution, HUMANOIDROOT_ANIMATOR, HUMANOIDROOT_POSITION_ANIMATOR, L_ANKLE_ANIMATOR, l_calf_adjust, L_ELBOW_ANIMATOR, l_foot_adjust, l_forearm_adjust, l_hand_adjust, L_HIP_ANIMATOR, L_KNEE_ANIMATOR, L_MIDTARSAL_ANIMATOR, L_SHOULDER_ANIMATOR, l_thigh_adjust, l_upperarm_adjust, L_WRIST_ANIMATOR, neck, neck_adjust, Pants_Color, R_ANKLE_ANIMATOR, r_calf_adjust, R_ELBOW_ANIMATOR, r_foot_adjust, r_forearm_adjust, r_hand_adjust, R_HIP_ANIMATOR, R_KNEE_ANIMATOR, R_MIDTARSAL_ANIMATOR, R_SHOULDER_ANIMATOR, r_thigh_adjust, r_upperarm_adjust, R_WRIST_ANIMATOR, rifleM24, SACROILIAC_ANIMATOR, Shirt_Color, Shoe_Color, Skin_Color, skull_adjust, SKULLBASE_ANIMATOR, TIMER, torso_adjust, TriggerProximitySensor, Viewpoint, VL5_ANIMATOR

Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3

Index for ExternProtoDeclare definition: RifleM24
Index for ProtoDeclare definition: LOA1_ShootAnimation
-->
 15       <Scene>
 16            <ExternProtoDeclare name='RifleM24' appinfo='Rifle M24'   url=' "../../Savage/Weapons/SmallArms/RifleM24Prototype.x3d#RifleM24" "https://savage.nps.edu/Savage/Weapons/SmallArms/RifleM24Prototype.x3d#RifleM24" "../../Savage/Weapons/SmallArms/RifleM24Prototype.wrl#RifleM24" "https://savage.nps.edu/Savage/Weapons/SmallArms/RifleM24Prototype.wrl#RifleM24" '>
 17                 <field name='trigger' type='SFBool' accessType='inputOnly'
                appinfo='input true to fire'/>
 18                 <field name='fire' type='SFBool' accessType='outputOnly'
                appinfo='output true when fired'/>
 19                 <field name='animationStartTime' type='SFTime' accessType='inputOnly'
                appinfo='trigger animation'/>
 20            </ExternProtoDeclare>
 21            <ProtoDeclare name='LOA1_ShootAnimation'>
 22                 <ProtoInterface>
 23                      <field name='cycleInterval' type='SFTime' value='0.009999999776482582' accessType='inputOutput'/>
 24                      <field name='enabled' type='SFBool' value='true' accessType='inputOutput'/>
 25                      <field name='loop' type='SFBool' value='true' accessType='inputOutput'/>
 26                      <field name='startTime' type='SFTime' value='0' accessType='inputOutput'/>
 27                      <field name='stopTime' type='SFTime' value='-1' accessType='inputOutput'/>
 28                      <field name='fraction_changed' type='SFFloat' accessType='outputOnly'/>
 29                      <field name='isActive' type='SFBool' accessType='outputOnly'/>
 30                      <field name='HumanoidRoot_translation_changed' type='SFVec3f' accessType='outputOnly'/>
 31                      <field name='HumanoidRoot_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
 32                      <field name='lower_body_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
 33                      <field name='l_hip_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
 34                      <field name='l_knee_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
 35                      <field name='l_ankle_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
 36                      <field name='l_midtarsal_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
 37                      <field name='r_hip_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
 38                      <field name='r_knee_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
 39                      <field name='r_ankle_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
 40                      <field name='r_midtarsal_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
 41                      <field name='vl5_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
 42                      <field name='skullbase_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
 43                      <field name='l_shoulder_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
 44                      <field name='l_elbow_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
 45                      <field name='l_wrist_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
 46                      <field name='r_shoulder_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
 47                      <field name='r_elbow_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
 48                      <field name='r_wrist_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
 49                 </ProtoInterface>
 50                 <ProtoBody>
 51                      <Group/>
 52                 </ProtoBody>
 53            </ProtoDeclare>
 54            <!-- Start scene graph. -->
 55            <Background/>
 56            <Viewpoint description='Allen Rifle Shooting Position' position='.1 .9 2.4'/>
 57            <LOD range='50 100'>
 58                 <Group DEF='Viewpoint'>
 59                      <!-- High Resolution -->
 60                      <Viewpoint description='Allen Back Viewpoint' orientation='0.02 -1 -0.004 1.4925' position='-2.5 .8 .3'/>
 61                      <Viewpoint description='Allen Above Viewpoint' orientation='.999 0.031 -0.039 4.615' position='.1 2.4 0'/>
 62                      <Group DEF='HighResolution'>
 63                           <Transform>
 64                                <HAnimHumanoid DEF='hanim_Allen' name='Allen'>
 65 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_humanoid_root is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_humanoid_root' center='-0.00405 0.855 -0.000113' containerField='skeleton' name='humanoid_root' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 66 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_sacroiliac is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                        <!-- ROUTE information for hanim_sacroiliac node:  [from VL5_ANIMATOR.value_changed to set_rotation ] -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_sacroiliac' center='0 1.01 -0.0204' name='sacroiliac' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 67 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_pelvis is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_pelvis' name='pelvis'>
 68                                                    <Transform center='-0.7455 1.0 0.058' rotation='0 1 0 1.570796' scale='0.1 0.1 0.1'>
 69                                                         <Shape>
 70                                                              <Appearance>
 71 
                                                                 <!-- Material Pants_Color is a DEF node that has 4 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4 -->
                                                                  <Material DEF='Pants_Color' ambientIntensity='0.25' diffuseColor='0.054 0.233 0.39'/>
 72 
                                                                 <!-- ImageTexture camo is a DEF node that has 10 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10 -->
                                                                  <ImageTexture DEF='camo' repeatS='false' repeatT='false'   url=' "greenCamo.gif " "greenCamo.jpg " "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Prototypes/greenCamo.gif " "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Prototypes/greenCamo.jpg " '/>
 73                                                              </Appearance>
 74                                                              <IndexedFaceSet creaseAngle='1.14' coordIndex='0 1 2 -1 3 4 5 -1 6 7 8 -1 9 10 11 -1 12 13 14 -1 15 16 17 -1 18 19 20 -1 21 22 23 -1 24 25 26 -1 27 28 29 -1 30 31 32 -1 33 34 35 -1 36 37 38 -1 39 40 41 -1 42 43 44 -1 45 46 47 -1 48 49 50 -1 51 52 53 -1 54 55 56 -1 57 58 59 -1 60 61 62 -1 63 64 65 -1 66 67 68 -1 69 70 71 -1 72 73 74 -1 75 76 77 -1 78 79 80 -1 81 82 83 -1 84 85 86 -1 87 88 89 -1 90 91 92 -1 93 94 95 -1 96 97 98 -1 99 100 101 -1 102 103 104 -1 105 106 107 -1 108 109 110 -1 111 112 113 -1 114 115 116 -1 117 118 119 -1 120 121 122 -1 123 124 125 -1 126 127 128 -1 129 130 131 -1 132 133 134 -1 135 136 137 -1 138 139 140 -1 141 142 143 -1 144 145 146 -1 147 148 149 -1 150 151 152 -1 153 154 155 -1 156 157 158 -1 159 160 161 -1 162 163 164 -1 165 166 167 -1 168 169 170 -1 171 172 173 -1 174 175 176 -1 177 178 179 -1 180 181 182 -1 183 184 185 -1 186 187 188 -1 189 190 191 -1 192 193 194 -1 195 196 197 -1 198 199 200 -1 201 202 203 -1 204 205 206 -1 207 208 209 -1 210 211 212 -1 213 214 215 -1 216 217 218 -1 219 220 221 -1 222 223 224 -1 225 226 227 -1 228 229 230 -1 231 232 233 -1 234 235 236 -1 237 238 239 -1 240 241 242 -1 243 244 245 -1 246 247 248 -1 249 250 251 -1 252 253 254 -1 255 256 257 -1 258 259 260 -1 261 262 263 -1 264 265 266 -1 267 268 269 -1 270 271 272 -1 273 274 275 -1 276 277 278 -1 279 280 281 -1 282 283 284 -1 285 286 287 -1 288 289 290 -1 291 292 293 -1 294 295 296 -1 297 298 299 -1 300 301 302 -1 303 304 305 -1 306 307 308 -1 309 310 311 -1 312 313 314 -1 315 316 317 -1 318 319 320 -1 321 322 323 -1 324 325 326 -1 327 328 329 -1 330 331 332 -1 333 334 335 -1 336 337 338 -1 339 340 341 -1 342 343 344 -1 345 346 347 -1 348 349 350 -1 351 352 353 -1 354 355 356 -1 357 358 359 -1 360 361 362 -1 363 364 365 -1 366 367 368 -1 369 370 371 -1 372 373 374 -1 375 376 377 -1 378 379 380 -1 381 382 383 -1 384 385 386 -1 387 388 389 -1 390 391 392 -1 393 394 395 -1 396 397 398 -1 399 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 77                                                         </Shape>
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 80 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_l_hip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                             <!-- ROUTE information for hanim_l_hip node:  [from L_HIP_ANIMATOR.value_changed to set_rotation ] -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_l_hip' center='0.122 0.888271 -0.0693267' name='l_hip' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 81 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_l_thigh is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_l_thigh' name='l_thigh'>
 82                                                         <Transform DEF='l_thigh_adjust' center='-0.7 1.1 0.04' rotation='0 1 0 1.570796' scale='0.1 0.1 0.1'>
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 87                                                                   </Appearance>
 88                                                                   <IndexedFaceSet creaseAngle='1.32' coordIndex='0 1 2 -1 3 4 5 -1 6 7 8 -1 9 10 11 -1 12 13 14 -1 15 16 17 -1 18 19 20 -1 21 22 23 -1 24 25 26 -1 27 28 29 -1 30 31 32 -1 33 34 35 -1 36 37 38 -1 39 40 41 -1 42 43 44 -1 45 46 47 -1 48 49 50 -1 51 52 53 -1 54 55 56 -1 57 58 59 -1 60 61 62 -1 63 64 65 -1 66 67 68 -1 69 70 71 -1 72 73 74 -1 75 76 77 -1 78 79 80 -1 81 82 83 -1 84 85 86 -1 87 88 89 -1 90 91 92 -1 93 94 95 -1 96 97 98 -1 99 100 101 -1 102 103 104 -1 105 106 107 -1 108 109 110 -1 111 112 113 -1 114 115 116 -1 117 118 119 -1 120 121 122 -1 123 124 125 -1 126 127 128 -1 129 130 131 -1 132 133 134 -1 135 136 137 -1 138 139 140 -1 141 142 143 -1 144 145 146 -1 147 148 149 -1 150 151 152 -1 153 154 155 -1 156 157 158 -1 159 160 161 -1 162 163 164 -1 165 166 167 -1 168 169 170 -1 171 172 173 -1 174 175 176 -1 177 178 179 -1 180 181 182 -1 183 184 185 -1 181 183 182 -1 183 185 182 -1 183 158 184 -1 157 159 158 -1 164 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 94 
                                                  <!-- HAnimJoint hanim_l_knee is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                  <!-- ROUTE information for hanim_l_knee node:  [from L_KNEE_ANIMATOR.value_changed to set_rotation ] -->
                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_l_knee' center='0.0738 0.517 -0.0284' name='l_knee' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 95 
                                                       <!-- HAnimSegment hanim_l_calf is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_l_calf' name='l_calf'>
 96                                                              <Transform DEF='l_calf_adjust' center='-0.012 1.1 -0.01' rotation='0 1 0 1.570796' scale='0.1 0.1 0.1'>
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101                                                                        </Appearance>
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104                                                                        </IndexedFaceSet>
105                                                                   </Shape>
106                                                              </Transform>
107                                                         </HAnimSegment>
108 
                                                       <!-- HAnimJoint hanim_l_ankle is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                       <!-- ROUTE information for hanim_l_ankle node:  [from L_ANKLE_ANIMATOR.value_changed to set_rotation ] -->
                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_l_ankle' center='0.0645 0.0719 -0.048' name='l_ankle' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
109 
                                                            <!-- HAnimSegment hanim_l_hindfoot is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_l_hindfoot' name='l_hindfoot'>
110                                                                   <Transform DEF='l_foot_adjust' center='-0.32 1.1 0.021' rotation='0 1 0 1.570796' scale='0.1 0.1 0.1'>
111                                                                        <Shape>
112                                                                             <Appearance>
113 
                                                                                <!-- Material Shoe_Color is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                 <Material DEF='Shoe_Color' ambientIntensity='0.25'/>
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117                                                                             </IndexedFaceSet>
118                                                                        </Shape>
119                                                                   </Transform>
120                                                              </HAnimSegment>
121                                                         </HAnimJoint>
122                                                    </HAnimJoint>
123                                               </HAnimJoint>
124 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_r_hip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                             <!-- ROUTE information for hanim_r_hip node:  [from R_HIP_ANIMATOR.value_changed to set_rotation ] -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_r_hip' center='-0.11 0.892362 -0.0732533' name='r_hip' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
125 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_r_thigh is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_r_thigh' name='r_thigh'>
126                                                         <Transform DEF='r_thigh_adjust' center='0.43 1.1 -0.05' rotation='0 1 0 1.570796' scale='0.1 0.1 0.1'>
127                                                              <Shape>
128                                                                   <Appearance>
129                                                                        <Material USE='Pants_Color'/>
130                                                                        <ImageTexture USE='camo'/>
131                                                                   </Appearance>
132                                                                   <IndexedFaceSet creaseAngle='1.61' coordIndex='0 1 2 -1 3 4 5 -1 6 7 8 -1 9 10 11 -1 12 13 14 -1 15 16 17 -1 18 19 20 -1 21 22 23 -1 24 25 26 -1 27 28 29 -1 30 31 32 -1 33 34 35 -1 36 37 38 -1 39 40 41 -1 42 43 44 -1 45 46 47 -1 48 49 50 -1 51 52 53 -1 54 55 56 -1 57 58 59 -1 60 61 62 -1 63 64 65 -1 66 67 68 -1 69 70 71 -1 72 73 74 -1 75 76 77 -1 78 79 80 -1 81 82 83 -1 84 85 86 -1 87 88 89 -1 90 91 92 -1 93 94 95 -1 96 97 98 -1 99 100 101 -1 102 103 104 -1 105 106 107 -1 108 109 110 -1 111 112 113 -1 114 115 116 -1 117 118 119 -1 120 121 122 -1 123 124 125 -1 126 127 128 -1 129 130 131 -1 132 133 134 -1 135 136 137 -1 138 139 140 -1 141 142 143 -1 144 145 146 -1 147 148 149 -1 150 151 152 -1 153 154 155 -1 156 157 158 -1 159 160 161 -1 162 163 164 -1 165 166 167 -1 168 169 170 -1 171 172 173 -1 174 175 176 -1 177 178 179 -1 180 181 182 -1 183 184 185 -1 186 187 188 -1 189 190 191 -1 192 193 194 -1 195 196 197 -1 198 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135                                                              </Shape>
136                                                         </Transform>
137                                                    </HAnimSegment>
138 
                                                  <!-- HAnimJoint hanim_r_knee is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                  <!-- ROUTE information for hanim_r_knee node:  [from R_KNEE_ANIMATOR.value_changed to set_rotation ] -->
                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_r_knee' center='-0.0699 0.51 -0.0166' name='r_knee' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
139 
                                                       <!-- HAnimSegment hanim_r_calf is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_r_calf' name='r_calf'>
140                                                              <Transform DEF='r_calf_adjust' center='0.43 1.1 -0.05' rotation='0 1 0 1.570796' scale='0.1 0.1 0.1'>
141                                                                   <Shape>
142                                                                        <Appearance>
143                                                                             <Material USE='Pants_Color'/>
144                                                                             <ImageTexture USE='camo'/>
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152 
                                                       <!-- HAnimJoint hanim_r_ankle is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                       <!-- ROUTE information for hanim_r_ankle node:  [from R_ANKLE_ANIMATOR.value_changed to set_rotation ] -->
                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_r_ankle' center='-0.064 0.0753 -0.0412' name='r_ankle' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
153 
                                                            <!-- HAnimSegment hanim_r_hindfoot is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_r_hindfoot' name='r_hindfoot'>
154                                                                   <Transform DEF='r_foot_adjust' center='0.3319 1.1 -0.04' rotation='0 1 0 1.570796' scale='0.1 0.1 0.1'>
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156                                                                             <Appearance>
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170 
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179                                                              </IndexedFaceSet>
180                                                         </Shape>
181                                                    </Transform>
182                                               </HAnimSegment>
183 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_l_shoulder is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                             <!-- ROUTE information for hanim_l_shoulder node:  [from L_SHOULDER_ANIMATOR.value_changed to set_rotation ] -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_l_shoulder' center='0.167 1.36 -0.0518' name='l_shoulder' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
184 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_l_upperarm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_l_upperarm' name='l_upperarm'>
185                                                         <Transform DEF='l_upperarm_adjust' center='-0.435 1.0 0.06' rotation='0 1 0 1.570796' scale='0.1 0.1 0.1'>
186                                                              <Shape>
187                                                                   <Appearance>
188 
                                                                      <!-- Material Skin_Color is a DEF node that has 7 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7 -->
                                                                       <Material DEF='Skin_Color' ambientIntensity='0.25' diffuseColor='0.749 0.601 0.462'/>
189                                                                        <ImageTexture USE='camo'/>
190                                                                   </Appearance>
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197 
                                                  <!-- HAnimJoint hanim_l_elbow is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                  <!-- ROUTE information for hanim_l_elbow node:  [from L_ELBOW_ANIMATOR.value_changed to set_rotation ] -->
                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_l_elbow' center='0.196 1.07 -0.0518' name='l_elbow' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
198 
                                                       <!-- HAnimSegment hanim_l_forearm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_l_forearm' name='l_forearm'>
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                                                       <!-- HAnimJoint hanim_l_wrist is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                       <!-- ROUTE information for hanim_l_wrist node:  [from L_WRIST_ANIMATOR.value_changed to set_rotation ] -->
                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_l_wrist' center='0.213 0.811 -0.0338' name='l_wrist' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
212 
                                                            <!-- HAnimSegment hanim_l_hand is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_l_hand' name='l_hand'>
213                                                                   <Transform DEF='l_hand_adjust' center='-0.8355 1.015 0.1' rotation='0 1 0 1.570796' scale='0.1 0.1 0.1'>
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221                                                                        </Shape>
222                                                                   </Transform>
223                                                              </HAnimSegment>
224                                                         </HAnimJoint>
225                                                    </HAnimJoint>
226                                               </HAnimJoint>
227 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_r_shoulder is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                             <!-- ROUTE information for hanim_r_shoulder node:  [from R_SHOULDER_ANIMATOR.value_changed to set_rotation ] -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_r_shoulder' center='-0.167 1.36 -0.0458' name='r_shoulder' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
228 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_r_upperarm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_r_upperarm' name='r_upperarm'>
229                                                         <Transform DEF='r_upperarm_adjust' center='0.27 1.0 -0.025' rotation='0 1 0 1.570796' scale='0.1 0.1 0.1'>
230                                                              <Shape>
231                                                                   <Appearance>
232                                                                        <Material USE='Skin_Color'/>
233                                                                        <ImageTexture USE='camo'/>
234                                                                   </Appearance>
235                                                                   <IndexedFaceSet creaseAngle='1.53' coordIndex='0 1 2 -1 3 4 5 -1 6 7 8 -1 9 10 11 -1 12 13 14 -1 15 16 17 -1 18 19 20 -1 21 22 23 -1 24 25 26 -1 27 28 29 -1 30 31 32 -1 33 34 35 -1 36 37 38 -1 39 40 41 -1 42 43 44 -1 45 46 47 -1 48 49 50 -1 51 52 53 -1 54 55 56 -1 57 58 59 -1 60 61 62 -1 63 64 65 -1 66 67 68 -1 69 70 71 -1 72 73 74 -1 75 76 77 -1 78 79 80 -1 81 82 83 -1 84 85 86 -1 87 88 89 -1 90 91 92 -1 93 94 95 -1 96 97 98 -1 99 100 101 -1 102 103 104 -1 105 106 107 -1 108 109 110 -1 111 112 113 -1 114 115 116 -1 117 118 119 -1 120 121 122 -1 123 124 125 -1 126 127 128 -1 129 130 131 -1 132 133 134 -1 135 136 137 -1 138 139 140 -1 141 142 143 -1 144 145 146 -1 147 148 149 -1 150 151 152 -1 153 154 155 -1 156 157 158 -1 159 160 161 -1 162 163 164 -1 165 166 167 -1 168 169 170 -1 171 172 173 -1 174 175 176 -1 177 178 179 -1 180 181 182 -1 183 184 185 -1 186 187 188 -1 189 190 191 -1 192 193 194 -1 195 196 197 -1 198 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237                                                                   </IndexedFaceSet>
238                                                              </Shape>
239                                                         </Transform>
240                                                    </HAnimSegment>
241 
                                                  <!-- HAnimJoint hanim_r_elbow is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                  <!-- ROUTE information for hanim_r_elbow node:  [from R_ELBOW_ANIMATOR.value_changed to set_rotation ] -->
                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_r_elbow' center='-0.192 1.07 -0.0498' name='r_elbow' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
242 
                                                       <!-- HAnimSegment hanim_r_forearm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_r_forearm' name='r_forearm'>
243                                                              <Transform DEF='r_forearm_adjust' center='0.7641 1.01 -0.07438' rotation='0 1 0 1.570796' scale='0.1 0.1 0.1'>
244                                                                   <Shape>
245                                                                        <Appearance>
246                                                                             <Material USE='Skin_Color'/>
247                                                                             <ImageTexture USE='camo'/>
248                                                                        </Appearance>
249                                                                        <IndexedFaceSet creaseAngle='1.73' coordIndex='0 1 2 -1 3 4 5 -1 6 7 8 -1 9 10 11 -1 12 13 14 -1 15 16 17 -1 18 19 20 -1 21 22 23 -1 24 25 26 -1 27 28 29 -1 30 31 32 -1 33 34 35 -1 36 37 38 -1 39 40 41 -1 42 43 44 -1 45 46 47 -1 48 49 50 -1 51 52 53 -1 54 55 56 -1 57 58 59 -1 60 61 62 -1 63 64 65 -1 66 67 68 -1 69 70 71 -1 72 73 74 -1 75 76 77 -1 78 79 80 -1 81 82 83 -1 84 85 86 -1 87 88 89 -1 90 91 92 -1 93 94 95 -1 96 97 98 -1 99 100 101 -1 102 103 104 -1 105 106 107 -1 108 109 110 -1 111 112 113 -1 114 115 116 -1 117 118 119 -1 120 121 122 -1 123 124 125 -1 126 127 128 -1 129 130 131 -1 132 133 134 -1 135 136 137 -1 138 139 140 -1 141 142 143 -1 144 145 146 -1 147 148 149 -1 150 151 152 -1 153 154 155 -1 156 157 158 -1 159 160 161 -1 162 163 164 -1 165 166 167 -1 168 169 170 -1 171 172 173 -1 174 175 176 -1 177 178 179 -1 180 181 182 -1 183 184 185 -1 186 187 188 -1 189 190 191 -1 192 193 194 -1 195 196 197 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269                                                                             <Transform rotation='1 0 0 1.35' translation='2.4 -5.86 0.11'>
270 
                                                                                <!-- ROUTE information for rifleM24 node:  [from FireTouchSensor.touchTime to animationStartTime ] [from FireScript.fire to trigger ] -->
                                                                                 <ProtoInstance name='RifleM24' DEF='rifleM24'/>
271 
                                                                                <!-- ROUTE information for FireScript node:  [from FireTouchSensor.isOver to enabled ] [from fire to rifleM24.trigger ] -->
                                                                                 <Script DEF='FireScript'>
272                                                                                       <field name='fire' type='SFBool' accessType='outputOnly'/>
273                                                                                       <field name='enabled' type='SFBool' accessType='inputOnly'/>
  <![CDATA[ 
                                  
ecmascript:

function enabled (value, timeStamp)
{
        //print ('enabled value =' + value);
        if (value == true)
           fire = value;
}
]]>
275                                                                                  </Script>
276 
                                                                                <!-- ROUTE information for FireTouchSensor node:  [from isOver to FireScript.enabled ] [from touchTime to rifleM24.animationStartTime ] -->
                                                                                 <TouchSensor DEF='FireTouchSensor' description='click to fire'/>
277                                                                                  < ROUTE  fromNode='FireTouchSensor' fromField='isOver' toNode='FireScript' toField='enabled'/>
278                                                                                  < ROUTE  fromNode='FireTouchSensor' fromField='touchTime' toNode='rifleM24' toField='animationStartTime'/>
279                                                                                  < ROUTE  fromNode='FireScript' fromField='fire' toNode='rifleM24' toField='trigger'/>
280                                                                             </Transform>
281                                                                        </Transform>
282                                                                   </Group>
283                                                              </HAnimSegment>
284                                                         </HAnimJoint>
285                                                    </HAnimJoint>
286                                               </HAnimJoint>
287 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_vc4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_vc4' center='0 1.43 -0.0458' name='vc4' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
288 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_c4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_c4' name='c4'>
289                                                         <Transform DEF='neck_adjust' center='-0.36 1.03 0.04' rotation='0 1 0 1.570796' scale='0.1 0.1 0.1'>
290                                                              <Shape>
291                                                                   <Appearance>
292                                                                        <Material USE='Skin_Color'/>
293                                                                        <ImageTexture USE='camo'/>
294                                                                   </Appearance>
295                                                                   <IndexedFaceSet DEF='neck' creaseAngle='1.91' coordIndex='0 1 2 -1 3 4 5 -1 6 7 8 -1 9 10 11 -1 12 13 14 -1 15 16 17 -1 18 19 20 -1 21 22 23 -1 24 25 26 -1 27 28 29 -1 30 31 32 -1 33 34 35 -1 36 37 38 -1 39 40 41 -1 42 43 44 -1 45 46 47 -1 48 49 50 -1 51 52 53 -1 54 55 56 -1 57 58 59 -1 60 61 62 -1 63 64 65 -1 66 67 68 -1 69 70 71 -1 72 73 74 -1 75 76 77 -1 78 79 80 -1 81 82 83 -1 84 85 86 -1 87 88 89 -1 90 91 92 -1 93 94 95 -1 96 97 98 -1 99 100 101 -1 102 103 104 -1 105 106 107 -1 108 109 110 -1 111 112 113 -1 114 115 116 -1 117 118 119 -1 120 121 122 -1 123 124 125 -1 126 127 128 -1 129 130 131 -1 132 133 134 -1 135 136 137 -1 138 139 140 -1 141 142 143 -1 144 145 146 -1 147 148 149 -1 150 151 152 -1 153 154 155 -1 156 157 158 -1 159 160 161 -1 162 163 164 -1 165 166 167 -1 168 169 170 -1 171 172 173 -1 174 175 176 -1 177 178 179 -1 180 181 182 -1 183 184 185 -1 186 187 188 -1 189 190 191 -1 192 193 194 -1 195 196 197 -1 198 199 200 -1 201 202 203 -1 204 205 206 -1 207 208 209 -1 210 211 212 -1 213 214 215 -1 216 217 218 -1 219 220 221 -1 222 223 224 -1 225 226 227 -1 228 229 230 -1 231 232 233 -1 234 235 236 -1 237 238 239 -1 240 241 242 -1 243 244 245 -1 246 247 248 -1 249 250 251 -1 252 253 254 -1 255 256 257 -1 258 259 260 -1 261 262 263 -1 264 265 266 -1 267 268 269 -1 270 271 272 -1 273 274 275 -1 276 277 278 -1 279 280 281 -1 282 283 284 -1 285 286 287 -1 288 289 290 -1 291 292 293 -1 294 295 296 -1 297 298 299 -1 300 301 302 -1 303 304 305 -1 306 307 308 -1 309 310 311 -1 312 313 314 -1 315 316 317 -1 318 319 320 -1 321 322 323 -1 324 325 326 -1 327 328 329 -1 330 331 332 -1 333 334 335 -1 336 337 338 -1 339 340 341 -1 342 343 344 -1 345 346 347 -1 348 349 350 -1 351 352 353 -1 354 355 356 -1 357 358 359 -1 360 361 362 -1 363 364 365 -1 366 367 368 -1 369 370 371 -1 372 373 374 -1 375 376 377 -1 378 379 380 -1 381 382 383 -1 384 385 386 -1 387 388 389 -1 390 391 392 -1 393 394 395 -1 396 397 398 -1 399 400 401 -1 402 403 404 -1 405 406 407 -1 408 409 410 -1 411 412 413 -1 414 415 416 -1 417 418 419 -1 420 421 422 -1 423 424 425 -1 426 427 428 -1 429 430 431 -1 432 433 434 -1 435 436 437 -1 438 439 440 -1 441 442 443 -1 444 445 446 -1 447 448 449 -1 450 451 452 -1 453 454 455 -1 456 457 458 -1 459 460 461 -1 462 463 464 -1 465 466 467 -1 468 469 470 -1 471 472 473 -1 474 475 476 -1 477 478 479 -1 480 481 482 -1 483 484 485 -1 486 487 488 -1 489 490 491 -1 492 493 494 -1 495 496 497 -1 498 499 500 -1 501 502 503 -1 504 505 506 -1 507 508 509 -1 510 511 512 -1 513 514 515 -1 516 517 518 -1 519 520 521 -1 522 523 524 -1 525 526 527 -1 528 529 530 -1 531 532 533 -1 534 535 536 -1 537 538 539 -1 540 541 542 -1 543 544 545 -1 546 547 548 -1 549 550 551 -1 552 553 554 -1 555 556 557 -1 558 559 560 -1 561 562 563 -1 564 565 566 -1 567 568 569 -1 570 571 572 -1 573 574 575 -1 576 577 578 -1 579 580 581 -1 582 583 584 -1'>
296                                                                        <Coordinate point='0.96 4.75 3.62 0.90 4.59 3.37 0.85 4.67 3.29 0.59 4.51 3.04 0.70 4.55 3.11 0.70 4.51 3.11 0.85 4.67 3.29 0.90 4.59 3.37 0.90 4.55 3.22 0.81 4.55 3.21 0.75 4.71 3.18 0.85 4.67 3.29 0.99 4.55 3.80 1.03 4.55 3.67 0.94 4.63 3.68 0.77 4.55 3.17 0.75 4.71 3.18 0.81 4.55 3.21 0.96 4.75 3.62 0.94 4.63 3.68 0.96 4.59 3.62 1.03 4.55 3.67 0.96 4.59 3.62 0.94 4.63 3.68 0.99 4.55 3.80 0.94 4.63 3.68 0.91 4.55 3.81 0.74 4.51 3.11 0.70 4.51 3.11 0.70 4.55 3.11 0.90 4.59 3.37 0.97 4.55 3.32 0.90 4.55 3.22 0.90 4.59 3.37 0.96 4.75 3.62 0.96 4.59 3.62 0.48 4.51 4.19 0.53 4.47 4.23 0.58 4.51 4.16 0.81 4.55 3.21 0.85 4.67 3.29 0.90 4.55 3.22 0.77 4.55 3.17 0.70 4.55 3.11 0.75 4.71 3.18 0.77 4.55 3.17 0.74 4.51 3.11 0.70 4.55 3.11 0.83 4.51 3.09 0.74 4.51 3.11 0.77 4.55 3.17 0.85 4.51 3.11 0.83 4.51 3.09 0.77 4.55 3.17 1.01 4.55 3.33 1.05 4.55 3.34 1.06 4.51 3.26 1.03 4.55 3.67 1.10 4.51 3.70 1.08 4.55 3.64 1.12 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                                                  <!-- ROUTE information for hanim_skullbase node:  [from SKULLBASE_ANIMATOR.value_changed to set_rotation ] -->
                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_skullbase' center='0 1.54 -0.0409' name='skullbase' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
302 
                                                       <!-- HAnimSegment hanim_skull is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_skull' name='skull'>
303                                                              <Transform DEF='skull_adjust' center='-0.07 1.33 -0.035' scale='0.001 0.001 0.001'>
304                                                                   <Shape>
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308                                                                        </Appearance>
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376 
               <!-- ROUTE information for L_HIP_ANIMATOR node:  [from TIMER.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to hanim_l_hip.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='L_HIP_ANIMATOR' key='0.0 1.0' keyValue='0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0'/>
377 
               <!-- ROUTE information for L_KNEE_ANIMATOR node:  [from TIMER.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to hanim_l_knee.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='L_KNEE_ANIMATOR' key='0.0 1.0' keyValue='0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 1.0 0.0 1.05'/>
378 
               <!-- ROUTE information for L_ANKLE_ANIMATOR node:  [from TIMER.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to hanim_l_ankle.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='L_ANKLE_ANIMATOR' key='0.0 1.0' keyValue='0.0 0.0 1.0 0.0 0 1 0 0.20'/>
379 
               <!-- ROUTE information for L_MIDTARSAL_ANIMATOR node:  [from TIMER.fraction_changed to set_fraction ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='L_MIDTARSAL_ANIMATOR' key='0.0 1.0' keyValue='1 0 0 0 1 0 0 0'/>
380 
               <!-- ROUTE information for R_HIP_ANIMATOR node:  [from TIMER.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to hanim_r_hip.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='R_HIP_ANIMATOR' key='0.0 1.0' keyValue='0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0'/>
381 
               <!-- ROUTE information for R_KNEE_ANIMATOR node:  [from TIMER.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to hanim_r_knee.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='R_KNEE_ANIMATOR' key='0.0 1.0' keyValue='0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0'/>
382 
               <!-- ROUTE information for R_ANKLE_ANIMATOR node:  [from TIMER.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to hanim_r_ankle.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='R_ANKLE_ANIMATOR' key='0.0 1.0' keyValue='0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0'/>
383 
               <!-- ROUTE information for R_MIDTARSAL_ANIMATOR node:  [from TIMER.fraction_changed to set_fraction ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='R_MIDTARSAL_ANIMATOR' key='0.0 1.0' keyValue='1 0 0 0 1 0 0 0'/>
384 
               <!-- ROUTE information for VL5_ANIMATOR node:  [from TIMER.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to hanim_sacroiliac.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='VL5_ANIMATOR' key='0.0 1.0' keyValue='0.0 1.0 0.0 0.00 0.0 1.0 0.0 0.00'/>
385 
               <!-- ROUTE information for SKULLBASE_ANIMATOR node:  [from TIMER.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to hanim_skullbase.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='SKULLBASE_ANIMATOR' key='0.0 0.1 0.5 0.7 1.0' keyValue='0.0 1.0 0.0 0.2 0.0 1.0 0.0 0.3 0.0 1.0 0.0 0.4 0.0 1.0 0.0 0.9 0.47 0.85 0.23 1.04'/>
386 
               <!-- ROUTE information for L_SHOULDER_ANIMATOR node:  [from TIMER.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to hanim_l_shoulder.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='L_SHOULDER_ANIMATOR' key='0.0 1.0' keyValue='0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.3'/>
387                 <!-- L_ELBOW rotation: x= -155, y=0, z=45 -0.92 0.38 0.08 2.74 -->
388 
               <!-- ROUTE information for L_ELBOW_ANIMATOR node:  [from TIMER.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to hanim_l_elbow.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='L_ELBOW_ANIMATOR' key='0.0 0.3 0.44 0.51 1.0' keyValue='0.0 0.0 1.0 -0.25 0.0 0.0 1.0 -0.25 0.0 0.0 1.0 -0.30 0.0 0.0 1.0 -0.40 -0.92 0.38 0.08 2.74'/>
389 
               <!-- ROUTE information for L_WRIST_ANIMATOR node:  [from TIMER.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to hanim_l_wrist.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='L_WRIST_ANIMATOR' key='0.0 1.0' keyValue='0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 1.50'/>
390 
               <!-- ROUTE information for R_SHOULDER_ANIMATOR node:  [from TIMER.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to hanim_r_shoulder.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='R_SHOULDER_ANIMATOR' key='0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0' keyValue='1.0 0.0 0.0 -0.3 1.0 0.0 0.0 -0.45 1.0 0.0 0.0 -0.5 1.0 0.0 0.0 -0.55 1.0 0.0 0.0 -0.60 1.0 0.0 0.0 -0.65 1.0 0.0 0.0 -0.90 1.0 0.0 0.0 -1.0 1.0 0.0 0.0 -1.0 1.0 0.0 0.0 -1.2 1.0 0.0 0.0 -1.3'/>
391 
               <!-- ROUTE information for R_ELBOW_ANIMATOR node:  [from TIMER.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to hanim_r_elbow.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='R_ELBOW_ANIMATOR' key='0.0 0.1 0.2 0.5 0.6 0.7 0.8 1.0' keyValue='0.0 0.0 1.0 0.50 0.0 0.0 1.0 0.55 0.0 0.0 1.0 0.75 0.0 0.0 1.0 0.8 0.0 0.0 1.0 1.0 0.0 0.0 1.0 1.15 0.0 0.0 1.0 1.30 0 0 1 2.27'/>
392 
               <!-- ROUTE information for R_WRIST_ANIMATOR node:  [from TIMER.fraction_changed to set_fraction ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='R_WRIST_ANIMATOR' key='0.0 1.0' keyValue='1.0 0.0 0.0 3.14 1.0 0.0 0.0 3.14'/>
393            </Group>
394            < ROUTE  fromNode='TriggerProximitySensor' fromField='enterTime' toNode='TIMER' toField='startTime'/>
395            < ROUTE  fromNode='TIMER' fromField='fraction_changed' toNode='HUMANOIDROOT_POSITION_ANIMATOR' toField='set_fraction'/>
396            < ROUTE  fromNode='TIMER' fromField='fraction_changed' toNode='HUMANOIDROOT_ANIMATOR' toField='set_fraction'/>
397            < ROUTE  fromNode='TIMER' fromField='fraction_changed' toNode='SACROILIAC_ANIMATOR' toField='set_fraction'/>
398            < ROUTE  fromNode='TIMER' fromField='fraction_changed' toNode='L_HIP_ANIMATOR' toField='set_fraction'/>
399            < ROUTE  fromNode='TIMER' fromField='fraction_changed' toNode='L_KNEE_ANIMATOR' toField='set_fraction'/>
400            < ROUTE  fromNode='TIMER' fromField='fraction_changed' toNode='L_ANKLE_ANIMATOR' toField='set_fraction'/>
401            < ROUTE  fromNode='TIMER' fromField='fraction_changed' toNode='L_MIDTARSAL_ANIMATOR' toField='set_fraction'/>
402            < ROUTE  fromNode='TIMER' fromField='fraction_changed' toNode='R_HIP_ANIMATOR' toField='set_fraction'/>
403            < ROUTE  fromNode='TIMER' fromField='fraction_changed' toNode='R_KNEE_ANIMATOR' toField='set_fraction'/>
404            < ROUTE  fromNode='TIMER' fromField='fraction_changed' toNode='R_ANKLE_ANIMATOR' toField='set_fraction'/>
405            < ROUTE  fromNode='TIMER' fromField='fraction_changed' toNode='R_MIDTARSAL_ANIMATOR' toField='set_fraction'/>
406            < ROUTE  fromNode='TIMER' fromField='fraction_changed' toNode='VL5_ANIMATOR' toField='set_fraction'/>
407            < ROUTE  fromNode='TIMER' fromField='fraction_changed' toNode='SKULLBASE_ANIMATOR' toField='set_fraction'/>
408            < ROUTE  fromNode='TIMER' fromField='fraction_changed' toNode='L_SHOULDER_ANIMATOR' toField='set_fraction'/>
409            < ROUTE  fromNode='TIMER' fromField='fraction_changed' toNode='L_ELBOW_ANIMATOR' toField='set_fraction'/>
410            < ROUTE  fromNode='TIMER' fromField='fraction_changed' toNode='L_WRIST_ANIMATOR' toField='set_fraction'/>
411            < ROUTE  fromNode='TIMER' fromField='fraction_changed' toNode='R_SHOULDER_ANIMATOR' toField='set_fraction'/>
412            < ROUTE  fromNode='TIMER' fromField='fraction_changed' toNode='R_ELBOW_ANIMATOR' toField='set_fraction'/>
413            < ROUTE  fromNode='TIMER' fromField='fraction_changed' toNode='R_WRIST_ANIMATOR' toField='set_fraction'/>
414            <!-- Animation -->
415            < ROUTE  fromNode='R_ANKLE_ANIMATOR' fromField='value_changed' toNode='hanim_r_ankle' toField='set_rotation'/>
416            < ROUTE  fromNode='R_KNEE_ANIMATOR' fromField='value_changed' toNode='hanim_r_knee' toField='set_rotation'/>
417            < ROUTE  fromNode='R_HIP_ANIMATOR' fromField='value_changed' toNode='hanim_r_hip' toField='set_rotation'/>
418            < ROUTE  fromNode='L_ANKLE_ANIMATOR' fromField='value_changed' toNode='hanim_l_ankle' toField='set_rotation'/>
419            < ROUTE  fromNode='L_KNEE_ANIMATOR' fromField='value_changed' toNode='hanim_l_knee' toField='set_rotation'/>
420            < ROUTE  fromNode='L_HIP_ANIMATOR' fromField='value_changed' toNode='hanim_l_hip' toField='set_rotation'/>
421            < ROUTE  fromNode='VL5_ANIMATOR' fromField='value_changed' toNode='hanim_sacroiliac' toField='set_rotation'/>
422            < ROUTE  fromNode='R_ELBOW_ANIMATOR' fromField='value_changed' toNode='hanim_r_elbow' toField='set_rotation'/>
423            < ROUTE  fromNode='R_SHOULDER_ANIMATOR' fromField='value_changed' toNode='hanim_r_shoulder' toField='set_rotation'/>
424            < ROUTE  fromNode='L_WRIST_ANIMATOR' fromField='value_changed' toNode='hanim_l_wrist' toField='set_rotation'/>
425            < ROUTE  fromNode='L_ELBOW_ANIMATOR' fromField='value_changed' toNode='hanim_l_elbow' toField='set_rotation'/>
426            < ROUTE  fromNode='L_SHOULDER_ANIMATOR' fromField='value_changed' toNode='hanim_l_shoulder' toField='set_rotation'/>
427            < ROUTE  fromNode='SKULLBASE_ANIMATOR' fromField='value_changed' toNode='hanim_skullbase' toField='set_rotation'/>
428       </Scene>
429  </X3D>
<!--
Visualization report for HAnimHumanoid model: Allen HAnimHumanoid Report
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->

<!-- to top Index for DEF nodes: camo, FireScript, FireTouchSensor, hanim_Allen, hanim_c4, hanim_humanoid_root, hanim_l_ankle, hanim_l_calf, hanim_l_elbow, hanim_l_forearm, hanim_l_hand, hanim_l_hindfoot, hanim_l_hip, hanim_l_knee, hanim_l_shoulder, hanim_l_thigh, hanim_l_upperarm, hanim_l_wrist, hanim_l1, hanim_pelvis, hanim_r_ankle, hanim_r_calf, hanim_r_elbow, hanim_r_forearm, hanim_r_hand, hanim_r_hindfoot, hanim_r_hip, hanim_r_knee, hanim_r_shoulder, hanim_r_thigh, hanim_r_upperarm, hanim_r_wrist, hanim_sacroiliac, hanim_skull, hanim_skullbase, hanim_vc4, hanim_vl1, HighResolution, HUMANOIDROOT_ANIMATOR, HUMANOIDROOT_POSITION_ANIMATOR, L_ANKLE_ANIMATOR, l_calf_adjust, L_ELBOW_ANIMATOR, l_foot_adjust, l_forearm_adjust, l_hand_adjust, L_HIP_ANIMATOR, L_KNEE_ANIMATOR, L_MIDTARSAL_ANIMATOR, L_SHOULDER_ANIMATOR, l_thigh_adjust, l_upperarm_adjust, L_WRIST_ANIMATOR, neck, neck_adjust, Pants_Color, R_ANKLE_ANIMATOR, r_calf_adjust, R_ELBOW_ANIMATOR, r_foot_adjust, r_forearm_adjust, r_hand_adjust, R_HIP_ANIMATOR, R_KNEE_ANIMATOR, R_MIDTARSAL_ANIMATOR, R_SHOULDER_ANIMATOR, r_thigh_adjust, r_upperarm_adjust, R_WRIST_ANIMATOR, rifleM24, SACROILIAC_ANIMATOR, Shirt_Color, Shoe_Color, Skin_Color, skull_adjust, SKULLBASE_ANIMATOR, TIMER, torso_adjust, TriggerProximitySensor, Viewpoint, VL5_ANIMATOR

Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3

Index for ExternProtoDeclare definition: RifleM24
Index for ProtoDeclare definition: LOA1_ShootAnimation
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, Background, Box, component, Coordinate, ExternProtoDeclare, field, Group, HAnimHumanoid, HAnimJoint, HAnimSegment, head, ImageTexture, IndexedFaceSet, LOD, Material, meta, NavigationInfo, OrientationInterpolator, PositionInterpolator, ProtoBody, ProtoDeclare, ProtoInstance, ProtoInterface, ProximitySensor, ROUTE, Scene, Script, Shape, TextureCoordinate, TimeSensor, TouchSensor, Transform, Viewpoint, WorldInfo, X3D, accessType and type, XML data types, field types
<!--

🔖 Visualization report for HAnimHumanoid model hanim_Allen 

=============================================================================================================================
HAnimHumanoid hanim_Allen skeleton holds X3D3 HAnim1 joints/segments.
  [key] jointname : segmentname ^ sitename
[nodes] HAnimJoint (17), : HAnimSegment (16), % HAnimDisplacer (0), $ HAnimMotion (0), ^ HAnimSite (0), @ skin nodes (0)
=============================================================================================================================
HAnimHumanoid DEF='hanim_Allen name='Allen' loa=''
skeleton
  humanoid_root
    sacroiliac : pelvis
    | l_hip : l_thigh
    | | l_knee : l_calf
    | |   l_ankle : l_hindfoot
    | r_hip : r_thigh
    |   r_knee : r_calf
    |     r_ankle : r_hindfoot
    vl1 : l1
      l_shoulder : l_upperarm
      | l_elbow : l_forearm
      |   l_wrist : l_hand
      r_shoulder : r_upperarm
      | r_elbow : r_forearm
      |   r_wrist : r_hand
      vc4 : c4
        skullbase : skull
=============================================================================================================================

The following inset decorates the original HAnimHumanoid skeleton with additional visualization shapes. Authors can copy/paste this version to assist in visually diagnosing skeleton correctness.

Key to author-assist additions inserted in the HAnimHumanoid skeleton:


































<HAnimHumanoid DEF='hanim_Allen' name='Allen' version ='1.0' >
  • <HAnimJoint DEF='hanim_humanoid_root' name='humanoid_root' center ='-0.00405 0.855 -0.000113' containerField ='skeleton'  ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
    • <HAnimJoint DEF='hanim_sacroiliac' name='sacroiliac' center ='0 1.01 -0.0204'  ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
      • <HAnimSegment DEF='hanim_pelvis' name='pelvis'>
        • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to child <HAnimJoint name='l_hip'/> -->
          <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='0 1.01 -0.0204, 0.122 0.888271 -0.0693267'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
        • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to child <HAnimJoint name='r_hip'/> -->
          <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='0 1.01 -0.0204, -0.11 0.892362 -0.0732533'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
        • <Transform translation='0 0 0'> <Shape/> </Transform>
        </HAnimSegment>
      • <HAnimJoint DEF='hanim_l_hip' name='l_hip' center ='0.122 0.888271 -0.0693267'  ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
        • <HAnimSegment DEF='hanim_l_thigh' name='l_thigh'>
          • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_hip'/> to child <HAnimJoint name='l_knee'/> -->
            <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='0.122 0.888271 -0.0693267, 0.0738 0.517 -0.0284'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
          • <Transform translation='0 0 0'> <Shape/> </Transform>
          </HAnimSegment>
        • <HAnimJoint DEF='hanim_l_knee' name='l_knee' center ='0.0738 0.517 -0.0284'  ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
          • <HAnimSegment DEF='hanim_l_calf' name='l_calf'>
            • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_knee'/> to child <HAnimJoint name='l_ankle'/> -->
              <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='0.0738 0.517 -0.0284, 0.0645 0.0719 -0.048'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
            • <Transform translation='0 0 0'> <Shape/> </Transform>
            </HAnimSegment>
          • <HAnimJoint DEF='hanim_l_ankle' name='l_ankle' center ='0.0645 0.0719 -0.048'  ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
            • <HAnimSegment DEF='hanim_l_hindfoot' name='l_hindfoot'>
                • <Transform translation='0 0 0'> <Shape/> </Transform>
                </HAnimSegment>
              </HAnimJoint>
            </HAnimJoint>
          </HAnimJoint>
        • <HAnimJoint DEF='hanim_r_hip' name='r_hip' center ='-0.11 0.892362 -0.0732533'  ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
          • <HAnimSegment DEF='hanim_r_thigh' name='r_thigh'>
            • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_hip'/> to child <HAnimJoint name='r_knee'/> -->
              <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='-0.11 0.892362 -0.0732533, -0.0699 0.51 -0.0166'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
            • <Transform translation='0 0 0'> <Shape/> </Transform>
            </HAnimSegment>
          • <HAnimJoint DEF='hanim_r_knee' name='r_knee' center ='-0.0699 0.51 -0.0166'  ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
            • <HAnimSegment DEF='hanim_r_calf' name='r_calf'>
              • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_knee'/> to child <HAnimJoint name='r_ankle'/> -->
                <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='-0.0699 0.51 -0.0166, -0.064 0.0753 -0.0412'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
              • <Transform translation='0 0 0'> <Shape/> </Transform>
              </HAnimSegment>
            • <HAnimJoint DEF='hanim_r_ankle' name='r_ankle' center ='-0.064 0.0753 -0.0412'  ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
              • <HAnimSegment DEF='hanim_r_hindfoot' name='r_hindfoot'>
                  • <Transform translation='0 0 0'> <Shape/> </Transform>
                  </HAnimSegment>
                </HAnimJoint>
              </HAnimJoint>
            </HAnimJoint>
          </HAnimJoint>
        • <HAnimJoint DEF='hanim_vl1' name='vl1' center ='-0.00405 1.07 -0.0275'  ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
          • <HAnimSegment DEF='hanim_l1' name='l1'>
            • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vl1'/> to child <HAnimJoint name='l_shoulder'/> -->
              <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='-0.00405 1.07 -0.0275, 0.167 1.36 -0.0518'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
            • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vl1'/> to child <HAnimJoint name='r_shoulder'/> -->
              <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='-0.00405 1.07 -0.0275, -0.167 1.36 -0.0458'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
            • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vl1'/> to child <HAnimJoint name='vc4'/> -->
              <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='-0.00405 1.07 -0.0275, 0 1.43 -0.0458'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
            • <Transform translation='0 0 0'> <Shape/> </Transform>
            </HAnimSegment>
          • <HAnimJoint DEF='hanim_l_shoulder' name='l_shoulder' center ='0.167 1.36 -0.0518'  ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
            • <HAnimSegment DEF='hanim_l_upperarm' name='l_upperarm'>
              • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_shoulder'/> to child <HAnimJoint name='l_elbow'/> -->
                <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='0.167 1.36 -0.0518, 0.196 1.07 -0.0518'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
              • <Transform translation='0 0 0'> <Shape/> </Transform>
              </HAnimSegment>
            • <HAnimJoint DEF='hanim_l_elbow' name='l_elbow' center ='0.196 1.07 -0.0518'  ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
              • <HAnimSegment DEF='hanim_l_forearm' name='l_forearm'>
                • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_elbow'/> to child <HAnimJoint name='l_wrist'/> -->
                  <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='0.196 1.07 -0.0518, 0.213 0.811 -0.0338'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
                • <Transform translation='0 0 0'> <Shape/> </Transform>
                </HAnimSegment>
              • <HAnimJoint DEF='hanim_l_wrist' name='l_wrist' center ='0.213 0.811 -0.0338'  ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
                • <HAnimSegment DEF='hanim_l_hand' name='l_hand'>
                    • <Transform translation='0 0 0'> <Shape/> </Transform>
                    </HAnimSegment>
                  </HAnimJoint>
                </HAnimJoint>
              </HAnimJoint>
            • <HAnimJoint DEF='hanim_r_shoulder' name='r_shoulder' center ='-0.167 1.36 -0.0458'  ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
              • <HAnimSegment DEF='hanim_r_upperarm' name='r_upperarm'>
                • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_shoulder'/> to child <HAnimJoint name='r_elbow'/> -->
                  <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='-0.167 1.36 -0.0458, -0.192 1.07 -0.0498'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
                • <Transform translation='0 0 0'> <Shape/> </Transform>
                </HAnimSegment>
              • <HAnimJoint DEF='hanim_r_elbow' name='r_elbow' center ='-0.192 1.07 -0.0498'  ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
                • <HAnimSegment DEF='hanim_r_forearm' name='r_forearm'>
                  • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_elbow'/> to child <HAnimJoint name='r_wrist'/> -->
                    <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='-0.192 1.07 -0.0498, -0.217 0.811 -0.0338'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
                  • <Transform translation='0 0 0'> <Shape/> </Transform>
                  </HAnimSegment>
                • <HAnimJoint DEF='hanim_r_wrist' name='r_wrist' center ='-0.217 0.811 -0.0338'  ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
                  • <HAnimSegment DEF='hanim_r_hand' name='r_hand'>
                    • <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_wrist'/> is placed within <HAnimSegment name='r_hand'/> -->
                      <TouchSensor description='HAnimJoint r_wrist, HAnimSegment r_hand'/>
                    • <Transform translation='-0.217 0.811 -0.0338'> <Shape USE='HAnimJointShape'/> </Transform>
                    </HAnimSegment>
                  </HAnimJoint>
                </HAnimJoint>
              </HAnimJoint>
            • <HAnimJoint DEF='hanim_vc4' name='vc4' center ='0 1.43 -0.0458'  ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
              • <HAnimSegment DEF='hanim_c4' name='c4'>
                • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vc4'/> to child <HAnimJoint name='skullbase'/> -->
                  <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='0 1.43 -0.0458, 0 1.54 -0.0409'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
                • <Transform translation='0 0 0'> <Shape/> </Transform>
                </HAnimSegment>
              • <HAnimJoint DEF='hanim_skullbase' name='skullbase' center ='0 1.54 -0.0409'  ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
                • <HAnimSegment DEF='hanim_skull' name='skull'>
                    • <Transform translation='0 0 0'> <Shape/> </Transform>
                    </HAnimSegment>
                  </HAnimJoint>
                </HAnimJoint>
              </HAnimJoint>
            </HAnimJoint>

320                                     <HAnimJoint USE='hanim_humanoid_root' containerField='joints'/>
321                                     <HAnimJoint USE='hanim_sacroiliac' containerField='joints'/>
322                                     <HAnimJoint USE='hanim_vl1' containerField='joints'/>
323                                     <HAnimJoint USE='hanim_vc4' containerField='joints'/>
324                                     <HAnimJoint USE='hanim_skullbase' containerField='joints'/>
325                                     <HAnimJoint USE='hanim_l_ankle' containerField='joints'/>
326                                     <HAnimJoint USE='hanim_r_ankle' containerField='joints'/>
327                                     <HAnimJoint USE='hanim_l_elbow' containerField='joints'/>
328                                     <HAnimJoint USE='hanim_r_elbow' containerField='joints'/>
329                                     <HAnimJoint USE='hanim_l_hip' containerField='joints'/>
330                                     <HAnimJoint USE='hanim_r_hip' containerField='joints'/>
331                                     <HAnimJoint USE='hanim_l_knee' containerField='joints'/>
332                                     <HAnimJoint USE='hanim_r_knee' containerField='joints'/>
333                                     <HAnimJoint USE='hanim_l_shoulder' containerField='joints'/>
334                                     <HAnimJoint USE='hanim_r_shoulder' containerField='joints'/>
335                                     <HAnimJoint USE='hanim_l_wrist' containerField='joints'/>
336                                     <HAnimJoint USE='hanim_r_wrist' containerField='joints'/>
337                                     <HAnimSegment USE='hanim_pelvis' containerField='segments'/>
338                                     <HAnimSegment USE='hanim_l1' containerField='segments'/>
339                                     <HAnimSegment USE='hanim_c4' containerField='segments'/>
340                                     <HAnimSegment USE='hanim_skull' containerField='segments'/>
341                                     <HAnimSegment USE='hanim_l_calf' containerField='segments'/>
342                                     <HAnimSegment USE='hanim_r_calf' containerField='segments'/>
343                                     <HAnimSegment USE='hanim_l_forearm' containerField='segments'/>
344                                     <HAnimSegment USE='hanim_r_forearm' containerField='segments'/>
345                                     <HAnimSegment USE='hanim_l_hand' containerField='segments'/>
346                                     <HAnimSegment USE='hanim_r_hand' containerField='segments'/>
347                                     <HAnimSegment USE='hanim_l_hindfoot' containerField='segments'/>
348                                     <HAnimSegment USE='hanim_r_hindfoot' containerField='segments'/>
349                                     <HAnimSegment USE='hanim_l_thigh' containerField='segments'/>
350                                     <HAnimSegment USE='hanim_r_thigh' containerField='segments'/>
351                                     <HAnimSegment USE='hanim_l_upperarm' containerField='segments'/>
352                                     <HAnimSegment USE='hanim_r_upperarm' containerField='segments'/>

</HAnimHumanoid>

Event Graph ROUTE Table entries with 36 ROUTE connections total, showing X3D event-model relationships for this scene.

Each row shows an event cascade that may occur during a single timestamp interval between frame renderings, as part of the X3D execution model.

FireTouchSensor
TouchSensor
isOver
SFBool
→
ROUTE
event to
(1)
FireScript
Script
enabled
SFBool 		then
 
 
  		FireScript
Script
fire
SFBool
→
ROUTE
event to
(2)
rifleM24
ProtoInstance
trigger
SFBool
FireTouchSensor
TouchSensor
touchTime
SFTime
→
ROUTE
event to
(1)
rifleM24
ProtoInstance
animationStartTime
SFTime

TriggerProximitySensor
ProximitySensor
enterTime
SFTime
→
ROUTE
event to
(1)
TIMER
TimeSensor
startTime
SFTime


ProtoInstance
LOA1_ShootAnimation 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Additional guidance on X3D animation can be found in the 10-Step Animation Design Process and Event Tracing hint sheets. Have fun with X3D! 😀
-->
<!-- Online at
https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Prototypes/AllenStandShootRifleM24Index.html -->
<!-- Version control at
https://sourceforge.net/p/x3d/code/HEAD/tree/www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Prototypes/AllenStandShootRifleM24.x3d -->

<!-- Color legend: X3D terminology <X3dNode DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement DEF='idName' attribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
    <ProtoInstance name='ProtoName'> <field name='fieldName'/> </ProtoInstance> -->

to top <!-- For additional help information about X3D scenes, please see X3D Tooltips, X3D Resources, and X3D Scene Authoring Hints. -->