X3D Model Documentation: InterchangableActorsViaDynamicRoutingPrototypes.x3d

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  7            <meta name='description' content='This example demonstrates interchangeability of avatars (Nancy, Allen, Boxman) and animation behaviors (Stand, Run, Jump, Walk) via dynamic routing.'/>
  8            <meta name=' warning ' content=' this example needs to be converted from HAnim Prototypes to HAnim native tags. '/>
  9            <meta name='creator' content='Ozan APAYDIN'/>
 10            <meta name='translator' content='Ozan APAYDIN'/>
 11            <meta name='created' content='15 November 2001'/>
 12            <meta name='modified' content='9 July 2020'/>
 13            <meta name=' TODO ' content=' replace usages of original Boxman .wrl fragments, fix numerous warnings '/>
 14            <meta name=' TODO ' content=' Inconsistent validation problem with HAnimJoint, ProtoInstance USE nodes: required @name attribute must also be present '/>
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<!--
Visualization report for HAnimHumanoid model: Humanoid HAnimHumanoid Report
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->

<!-- to top Index for DEF nodes: ActorAnimator, Allen, Allen_hanim_c4, Allen_hanim_c7, Allen_hanim_humanoid_root, Allen_hanim_l_ankle, Allen_hanim_l_calf, Allen_hanim_l_elbow, Allen_hanim_l_forearm, Allen_hanim_l_hand, Allen_hanim_l_hindfoot, Allen_hanim_l_hip, Allen_hanim_l_knee, Allen_hanim_l_shoulder, Allen_hanim_l_thigh, Allen_hanim_l_upperarm, Allen_hanim_l_wrist, Allen_hanim_pelvis, Allen_hanim_r_ankle, Allen_hanim_r_calf, Allen_hanim_r_elbow, Allen_hanim_r_forearm, Allen_hanim_r_hand, Allen_hanim_r_hindfoot, Allen_hanim_r_hip, Allen_hanim_r_knee, Allen_hanim_r_shoulder, Allen_hanim_r_thigh, Allen_hanim_r_upperarm, Allen_hanim_r_wrist, Allen_hanim_sacroiliac, Allen_hanim_skull, Allen_hanim_skullbase, Allen_hanim_vc4, Allen_hanim_vl1, Allen_l_forearm_adjust, Allen_l_hand_adjust, Allen_l_upperarm_adjust, Allen_r_forearm_adjust, Allen_r_hand_adjust, Allen_r_upperarm_adjust, Allen_Text, Allen_Touch, AvatarSwitch, Boxman_Humanoid, Boxman_humanoid_root, Boxman_l_ankle, Boxman_l_calf, Boxman_l_elbow, Boxman_l_forearm, Boxman_l_hand, Boxman_l_hand_tip, Boxman_l_hindfoot, Boxman_l_hip, Boxman_l_knee, Boxman_l_middistal, Boxman_l_middistal_tip, Boxman_l_midtarsal, Boxman_l_shoulder, Boxman_l_thigh, Boxman_l_upperarm, Boxman_l_wrist, Boxman_l5, Boxman_r_ankle, Boxman_r_calf, Boxman_r_elbow, Boxman_r_forearm, Boxman_r_hand, Boxman_r_hand_tip, Boxman_r_hindfoot, Boxman_r_hip, Boxman_r_knee, Boxman_r_middistal, Boxman_r_middistal_tip, Boxman_r_midtarsal, Boxman_r_shoulder, Boxman_r_thigh, Boxman_r_upperarm, Boxman_r_wrist, Boxman_sacrum, Boxman_skull, Boxman_skull_tip, Boxman_skullbase, Boxman_Text, Boxman_Touch, Boxman_vl5, camo, Clear, CLONE, ENGINE, Face, Floor, FrontView, HeadHandsFleshToneSkin, headIFS, HUD, HudProx, HudXform, HumanoidGroup1, HumanoidGroup2, HumanoidGroup3, HumanoidTransform, InclinedView, Interface, JointTransform, JUMP, Jump, Jump_Back, Jump_Text, Jump_Touch, KNEEL, Kneel, Kneel_Back, Kneel_Text, Kneel_Touch, l_calf_adjust, l_foot_adjust, l_forearm_adjust, l_hand_adjust, l_thigh_adjust, l_upperarm_adjust, MenuB, Nancy, Nancy_hanim_c4, Nancy_hanim_c7, Nancy_hanim_humanoid_root, Nancy_hanim_l_ankle, Nancy_hanim_l_calf, Nancy_hanim_l_elbow, Nancy_hanim_l_forearm, Nancy_hanim_l_hand, Nancy_hanim_l_hindfoot, Nancy_hanim_l_hip, Nancy_hanim_l_knee, Nancy_hanim_l_shoulder, Nancy_hanim_l_thigh, Nancy_hanim_l_upperarm, Nancy_hanim_l_wrist, Nancy_hanim_pelvis, Nancy_hanim_r_ankle, Nancy_hanim_r_calf, Nancy_hanim_r_elbow, Nancy_hanim_r_forearm, Nancy_hanim_r_hand, Nancy_hanim_r_hindfoot, Nancy_hanim_r_hip, Nancy_hanim_r_knee, Nancy_hanim_r_shoulder, Nancy_hanim_r_thigh, Nancy_hanim_r_upperarm, Nancy_hanim_r_wrist, Nancy_hanim_sacroiliac, Nancy_hanim_skull, Nancy_hanim_skullbase, Nancy_hanim_vc4, Nancy_hanim_vl1, Nancy_Text, Nancy_Touch, neck, neck_adjust, Pants_Color, r_calf_adjust, r_foot_adjust, r_forearm_adjust, r_hand_adjust, r_thigh_adjust, r_upperarm_adjust, RUN, Run, Run_Back, Run_Text, Run_Touch, SegmentGroup, Shirt_Color, ShirtSkin, Shoe_Color, ShoeSkin, SideView, SiteTransform, Skin_Color, SKINCOORD, SkinLines, skull_adjust, small_logo_Tex, STAND, Stand, Stand_Back, Stand_Text, Stand_Touch, text_color, TopView, torso_adjust, TrouserSkin, WALK, Walk_Back, WALK_Shape, Walk_Text, Walk_Touch

Index for Viewpoint nodes: FrontView, InclinedView, SideView, TopView

Index for ExternProtoDeclare definitions: LOA1_JumpAnimation, LOA1_KneelAnimation, LOA1_RunAnimation, LOA1_StandAnimation, LOA1_WalkAnimation
Index for ProtoDeclare definitions: Displacer, Humanoid1_1, Joint, Segment, Site
-->
 28       <Scene>
 29            <!-- ************Behavior Prototypes*************** -->
 30            <ExternProtoDeclare name='LOA1_StandAnimation'   url=' "LOA1_StandAnimation.x3d#LOA1_StandAnimation" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/LOA1_StandAnimation.x3d#LOA1_StandAnimation" "LOA1_StandAnimation.wrl#LOA1_StandAnimation" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/LOA1_StandAnimation.wrl#LOA1_StandAnimation" '>
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 57            </ExternProtoDeclare>
 58            <ExternProtoDeclare name='LOA1_WalkAnimation'   url=' "LOA1_WalkAnimation.x3d#LOA1_WalkAnimation" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/LOA1_WalkAnimation.x3d#LOA1_WalkAnimation" "LOA1_WalkAnimation.wrl#LOA1_WalkAnimation" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/LOA1_WalkAnimation.wrl#LOA1_WalkAnimation" '>
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142            <ExternProtoDeclare name='LOA1_KneelAnimation'   url=' "LOA1_KneelAnimation.x3d#LOA1_KneelAnimation" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/LOA1_KneelAnimation.x3d#LOA1_KneelAnimation" "LOA1_KneelAnimation.wrl#LOA1_KneelAnimation" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/LOA1_KneelAnimation.wrl#LOA1_KneelAnimation" '>
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156                 <field name='l_midtarsal_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
157                 <field name='r_hip_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
158                 <field name='r_knee_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
159                 <field name='r_ankle_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
160                 <field name='r_midtarsal_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
161                 <field name='vl5_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
162                 <field name='skullbase_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
163                 <field name='l_shoulder_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
164                 <field name='l_elbow_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
165                 <field name='l_wrist_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
166                 <field name='r_shoulder_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
167                 <field name='r_elbow_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
168                 <field name='r_wrist_rotation_changed' type='SFRotation' accessType='outputOnly'/>
169            </ExternProtoDeclare>
170            <!-- **********Human Model Protypes********* -->
171            <ProtoDeclare name='Humanoid1_1' appinfo='The Humanoid node serves as overall container for the Joint Segment Site and Viewpoint nodes which define the skeleton geometry and landmarks of the humanoid figure. Additionally the node provides a means for defining information about the author copyright and usage restrictions of the model.' documentation='http://HAnim.org/Specifications/HAnim2001/part1/Humanoid.html'>
172                 <ProtoInterface>
173                      <!-- HAnim v1.1 field definitions -->
174                      <field name='name' type='SFString' accessType='inputOutput'/>
175                      <field name='version' type='SFString' value='1.1' accessType='inputOutput'
                     appinfo='legal values: 1.1 or 2.0'/>
176                      <field name='humanoidVersion' type='SFString' accessType='inputOutput'
                     appinfo='Version of the humanoid being modeled. Hint: HAnim version 2.0'/>
177                      <field name='info' type='MFString' accessType='inputOutput'/>
178                      <field name='translation' type='SFVec3f' value='0 0 0' accessType='inputOutput'/>
179                      <field name='rotation' type='SFRotation' value='0 0 1 0' accessType='inputOutput'/>
180                      <field name='center' type='SFVec3f' value='0 0 0' accessType='inputOutput'/>
181                      <field name='scale' type='SFVec3f' value='1 1 1' accessType='inputOutput'/>
182                      <field name='scaleOrientation' type='SFRotation' value='0 0 1 0' accessType='inputOutput'/>
183                      <field name='bboxCenter' type='SFVec3f' value='0 0 0' accessType='initializeOnly'/>
184                      <field name='bboxSize' type='SFVec3f' value='-1 -1 -1' accessType='initializeOnly'/>
185                      <field name='humanoidBody' type='MFNode' accessType='inputOutput'
                     appinfo='HAnim 1.1 field container for body head. Hint: replaced by 2.0 skeleton.'
                     documentation='http://HAnim.org/Specifications/HAnim1.1/#humanoid'/>
186                      <field name='skeleton' type='MFNode' accessType='inputOutput'
                     appinfo='HAnim 2.0 field container for body geometry Hint: replaces 1.1 humanoidBody'
                     documentation='http://HAnim.org/Specifications/HAnim2001/part1/Humanoid.html'/>
187                      <field name='joints' type='MFNode' accessType='inputOutput'
                     appinfo='Container field for Joint nodes'/>
188                      <field name='segments' type='MFNode' accessType='inputOutput'
                     appinfo='Container field for Segment nodes'/>
189                      <field name='sites' type='MFNode' accessType='inputOutput'
                     appinfo='Container field for Site nodes'/>
190                      <field name='viewpoints' type='MFNode' accessType='inputOutput'
                     appinfo='Container field for Viewpoint nodes'/>
191                      <field name='skinCoord' type='SFNode' accessType='inputOutput'
                     appinfo='Hint: HAnim version 2.0'>
192                           <!-- NULL node -->
193                      </field>
194                      <field name='skinNormal' type='SFNode' accessType='inputOutput'
                     appinfo='Hint: HAnim version 2.0'>
195                           <!-- NULL node -->
196                      </field>
197                 </ProtoInterface>
198                 <ProtoBody>
199                      <Transform DEF='HumanoidTransform'>
200                           <IS>
201                                <connect nodeField='translation' protoField='translation'/>
202                                <connect nodeField='rotation' protoField='rotation'/>
203                                <connect nodeField='center' protoField='center'/>
204                                <connect nodeField='scale' protoField='scale'/>
205                                <connect nodeField='scaleOrientation' protoField='scaleOrientation'/>
206                                <connect nodeField='bboxCenter' protoField='bboxCenter'/>
207                                <connect nodeField='bboxSize' protoField='bboxSize'/>
208                           </IS>
209                           <Group DEF='HumanoidGroup1'>
210                                <IS>
211                                     <connect nodeField='children' protoField='humanoidBody'/>
212                                </IS>
213                           </Group>
214                           <Group DEF='HumanoidGroup2'>
215                                <IS>
216                                     <connect nodeField='children' protoField='skeleton'/>
217                                </IS>
218                           </Group>
219                           <Group DEF='HumanoidGroup3'>
220                                <IS>
221                                     <connect nodeField='children' protoField='viewpoints'/>
222                                </IS>
223                           </Group>
224                      </Transform>
225                 </ProtoBody>
226            </ProtoDeclare>
227            <ProtoDeclare name='Joint' appinfo='The Joint node is used as a building block to describe the articulations of the humanoid figure. Each articulation of the humanoid figure is represented by a Joint node each of which is organized into a hierarchy that describes the overall skeleton of the humanoid.' documentation='http://HAnim.org/Specifications/HAnim2001/part1/Joint.html'>
228                 <ProtoInterface>
229                      <field name='name' type='SFString' accessType='inputOutput'/>
230                      <field name='ulimit' type='MFFloat' accessType='inputOutput'/>
231                      <field name='llimit' type='MFFloat' accessType='inputOutput'/>
232                      <field name='limitOrientation' type='SFRotation' value='0 0 1 0' accessType='inputOutput'/>
233                      <field name='skinCoordIndex' type='MFInt32' accessType='inputOutput'/>
234                      <field name='skinCoordWeight' type='MFFloat' accessType='inputOutput'/>
235                      <field name='stiffness' type='MFFloat' value='0 0 0' accessType='inputOutput'/>
236                      <field name='translation' type='SFVec3f' value='0 0 0' accessType='inputOutput'/>
237                      <field name='rotation' type='SFRotation' value='0 0 1 0' accessType='inputOutput'/>
238                      <field name='scale' type='SFVec3f' value='1 1 1' accessType='inputOutput'/>
239                      <field name='scaleOrientation' type='SFRotation' value='0 0 1 0' accessType='inputOutput'/>
240                      <field name='center' type='SFVec3f' value='0 0 0' accessType='inputOutput'/>
241                      <field name='bboxCenter' type='SFVec3f' value='0 0 0' accessType='initializeOnly'/>
242                      <field name='bboxSize' type='SFVec3f' value='-1 -1 -1' accessType='initializeOnly'/>
243                      <field name='children' type='MFNode' accessType='inputOutput'/>
244                      <field name='addChildren' type='MFNode' accessType='inputOnly'/>
245                      <field name='removeChildren' type='MFNode' accessType='inputOnly'/>
246                 </ProtoInterface>
247                 <ProtoBody>
248                      <Transform DEF='JointTransform'>
249                           <IS>
250                                <connect nodeField='translation' protoField='translation'/>
251                                <connect nodeField='rotation' protoField='rotation'/>
252                                <connect nodeField='center' protoField='center'/>
253                                <connect nodeField='scale' protoField='scale'/>
254                                <connect nodeField='scaleOrientation' protoField='scaleOrientation'/>
255                                <connect nodeField='bboxCenter' protoField='bboxCenter'/>
256                                <connect nodeField='bboxSize' protoField='bboxSize'/>
257                                <connect nodeField='children' protoField='children'/>
258                                <connect nodeField='addChildren' protoField='addChildren'/>
259                                <connect nodeField='removeChildren' protoField='removeChildren'/>
260                           </IS>
261                      </Transform>
262                 </ProtoBody>
263            </ProtoDeclare>
264            <ProtoDeclare name='Segment' appinfo='The Segment node is used describe the attributes of the physical links between the joints of the humanoid figure. Each body part (pelvis thigh calf etc.) of the humanoid figure is represented by a Segment node.' documentation='http://HAnim.org/Specifications/HAnim2001/part1/Segment.html'>
265                 <ProtoInterface>
266                      <field name='name' type='SFString' accessType='inputOutput'/>
267                      <field name='mass' type='SFFloat' value='0' accessType='inputOutput'/>
268                      <field name='centerOfMass' type='SFVec3f' value='0 0 0' accessType='inputOutput'/>
269                      <field name='momentsOfInertia' type='MFFloat' value='0 0 0 0 0 0 0 0 0' accessType='inputOutput'/>
270                      <field name='bboxCenter' type='SFVec3f' value='0 0 0' accessType='initializeOnly'/>
271                      <field name='bboxSize' type='SFVec3f' value='-1 -1 -1' accessType='initializeOnly'/>
272                      <field name='children' type='MFNode' accessType='inputOutput'/>
273                      <field name='addChildren' type='MFNode' accessType='inputOnly'/>
274                      <field name='removeChildren' type='MFNode' accessType='inputOnly'/>
275                      <field name='coord' type='SFNode' accessType='inputOutput'
                     appinfo='contains Coordinate nodes'>
276                           <!-- NULL node -->
277                      </field>
278                      <field name='displacers' type='MFNode' accessType='inputOutput'
                     appinfo='contains Displacer nodes'/>
279                 </ProtoInterface>
280                 <ProtoBody>
281                      <Group DEF='SegmentGroup'>
282                           <IS>
283                                <connect nodeField='bboxCenter' protoField='bboxCenter'/>
284                                <connect nodeField='bboxSize' protoField='bboxSize'/>
285                                <connect nodeField='children' protoField='children'/>
286                                <connect nodeField='addChildren' protoField='addChildren'/>
287                                <connect nodeField='removeChildren' protoField='removeChildren'/>
288                           </IS>
289                      </Group>
290                 </ProtoBody>
291            </ProtoDeclare>
292            <ProtoDeclare name='Site' appinfo='The Site node can be used for three purposes: (a) to define an "end effector" location which can be used by an inverse kinematics system (b) to define an attachment point for accessories such as jewelry and clothing and (c) to define a location for a virtual camera in the reference frame of a Segment node (such as a view "through the eyes" of the humanoid for use in multi-user worlds).' documentation='http://HAnim.org/Specifications/HAnim2001/part1/Site.html'>
293                 <ProtoInterface>
294                      <field name='name' type='SFString' accessType='inputOutput'/>
295                      <field name='translation' type='SFVec3f' value='0 0 0' accessType='inputOutput'/>
296                      <field name='rotation' type='SFRotation' value='0 0 1 0' accessType='inputOutput'/>
297                      <field name='scale' type='SFVec3f' value='1 1 1' accessType='inputOutput'/>
298                      <field name='scaleOrientation' type='SFRotation' value='0 0 1 0' accessType='inputOutput'/>
299                      <field name='center' type='SFVec3f' value='0 0 0' accessType='inputOutput'/>
300                      <field name='bboxCenter' type='SFVec3f' value='0 0 0' accessType='initializeOnly'/>
301                      <field name='bboxSize' type='SFVec3f' value='-1 -1 -1' accessType='initializeOnly'/>
302                      <field name='children' type='MFNode' accessType='inputOutput'/>
303                      <field name='addChildren' type='MFNode' accessType='inputOnly'/>
304                      <field name='removeChildren' type='MFNode' accessType='inputOnly'/>
305                 </ProtoInterface>
306                 <ProtoBody>
307                      <Transform DEF='SiteTransform'>
308                           <IS>
309                                <connect nodeField='translation' protoField='translation'/>
310                                <connect nodeField='rotation' protoField='rotation'/>
311                                <connect nodeField='center' protoField='center'/>
312                                <connect nodeField='scale' protoField='scale'/>
313                                <connect nodeField='scaleOrientation' protoField='scaleOrientation'/>
314                                <connect nodeField='bboxCenter' protoField='bboxCenter'/>
315                                <connect nodeField='bboxSize' protoField='bboxSize'/>
316                                <connect nodeField='children' protoField='children'/>
317                                <connect nodeField='addChildren' protoField='addChildren'/>
318                                <connect nodeField='removeChildren' protoField='removeChildren'/>
319                           </IS>
320                      </Transform>
321                 </ProtoBody>
322            </ProtoDeclare>
323            <ProtoDeclare name='Displacer' appinfo='A Displacer can be used in three different ways: (a) identify the vertices corresponding to a particular feature on a Segment (b) represent a particular muscular action which displaces the vertices in various directions (linearly or radially) and (c) represent a complete configuration of the vertices in a Segment.' documentation='http://HAnim.org/Specifications/HAnim2001/part1/Displacer.html'>
324                 <ProtoInterface>
325                      <field name='name' type='SFString' accessType='inputOutput'/>
326                      <field name='coordIndex' type='MFInt32' accessType='inputOutput'/>
327                      <field name='displacements' type='MFVec3f' accessType='inputOutput'/>
328                 </ProtoInterface>
329                 <ProtoBody>
330                      <WorldInfo info='"null body node"'/>
331                 </ProtoBody>
332            </ProtoDeclare>
333            <!-- ***********ViewPoints************* -->
334            <Viewpoint DEF='InclinedView' description='Inclined View' orientation='-0.113 0.993 0.0347 0.671' position='1.62 1.05 2.06'/>
335            <Viewpoint DEF='FrontView' description='Front View' position='0 0.854 2.57665'/>
336            <Viewpoint DEF='SideView' description='Side View' orientation='0 1 0 1.57079' position='2.5929 0.854 0'/>
337            <Viewpoint DEF='TopView' description='Top View' orientation='1 0 0 -1.57079' position='0 3.4495 0'/>
338            <NavigationInfo avatarSize='0.15 1.53 0.75' speed='0.5' type='"EXAMINE"'/>
339            <!-- **********Avatar Proto Instances*********** -->
340 
          <!-- ROUTE information for AvatarSwitch node:  [from ActorAnimator.AvatarChoice to whichChoice ] -->
           <Switch DEF='AvatarSwitch' whichChoice='0'>
341                 <!-- Humanoid1 used for v1.1 humanoid, which is what Allen and Nancy are. Boxman is HAnim 2001. Can't have identically named prototypes for Humanoid in each version since prototype signatures are different. -->
342                 <ProtoInstance name='Humanoid1_1' DEF='Allen'>
343                      <fieldValue name='humanoidBody'>
344 
                         <!-- ProtoInstance Allen_hanim_humanoid_root is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                          <ProtoInstance name='Joint' DEF='Allen_hanim_humanoid_root'>
345                                <fieldValue name='name' value='humanoid_root'/>
346                                <fieldValue name='center' value='-0.00405 0.855 -0.000113'/>
347                                <fieldValue name='children'>
348 
                                   <!-- ProtoInstance Allen_hanim_sacroiliac is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                    <ProtoInstance name='Joint' DEF='Allen_hanim_sacroiliac'>
349                                          <fieldValue name='name' value='sacroiliac'/>
350                                          <fieldValue name='center' value='0 1.01 -0.0204'/>
351                                          <fieldValue name='children'>
352 
                                             <!-- ProtoInstance Allen_hanim_pelvis is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <ProtoInstance name='Segment' DEF='Allen_hanim_pelvis'>
353                                                    <fieldValue name='name' value='pelvis'/>
354                                                    <fieldValue name='children'>
355                                                         <Transform center='-0.7455 1.0 0.058' rotation='0 1 0 1.570796' scale='0.1 0.1 0.1'>
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358 
                                                                      <!-- Material Pants_Color is a DEF node that has 9 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9 -->
                                                                       <Material DEF='Pants_Color' ambientIntensity='0.25' diffuseColor='0.054 0.233 0.39'/>
359 
                                                                      <!-- ImageTexture camo is a DEF node that has 10 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10 -->
                                                                       <ImageTexture DEF='camo' repeatS='false' repeatT='false'   url=' "greenCamo.gif " "greenCamo.jpg " "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/greenCamo.gif " "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/greenCamo.jpg " '/>
360                                                                   </Appearance>
361                                                                   <IndexedFaceSet creaseAngle='1.14' coordIndex='0 1 2 -1 3 4 5 -1 6 7 8 -1 9 10 11 -1 12 13 14 -1 15 16 17 -1 18 19 20 -1 21 22 23 -1 24 25 26 -1 27 28 29 -1 30 31 32 -1 33 34 35 -1 36 37 38 -1 39 40 41 -1 42 43 44 -1 45 46 47 -1 48 49 50 -1 51 52 53 -1 54 55 56 -1 57 58 59 -1 60 61 62 -1 63 64 65 -1 66 67 68 -1 69 70 71 -1 72 73 74 -1 75 76 77 -1 78 79 80 -1 81 82 83 -1 84 85 86 -1 87 88 89 -1 90 91 92 -1 93 94 95 -1 96 97 98 -1 99 100 101 -1 102 103 104 -1 105 106 107 -1 108 109 110 -1 111 112 113 -1 114 115 116 -1 117 118 119 -1 120 121 122 -1 123 124 125 -1 126 127 128 -1 129 130 131 -1 132 133 134 -1 135 136 137 -1 138 139 140 -1 141 142 143 -1 144 145 146 -1 147 148 149 -1 150 151 152 -1 153 154 155 -1 156 157 158 -1 159 160 161 -1 162 163 164 -1 165 166 167 -1 168 169 170 -1 171 172 173 -1 174 175 176 -1 177 178 179 -1 180 181 182 -1 183 184 185 -1 186 187 188 -1 189 190 191 -1 192 193 194 -1 195 196 197 -1 198 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372 
                                                       <!-- ProtoInstance Allen_hanim_l_thigh is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <ProtoInstance name='Segment' DEF='Allen_hanim_l_thigh'>
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                                                                 <!-- ProtoInstance Allen_hanim_l_calf is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                  <ProtoInstance name='Segment' DEF='Allen_hanim_l_calf'>
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406                                                                        </fieldValue>
407                                                                   </ProtoInstance>
408 
                                                                 <!-- ProtoInstance Allen_hanim_l_ankle is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                                                  <ProtoInstance name='Joint' DEF='Allen_hanim_l_ankle'>
409                                                                        <fieldValue name='name' value='l_ankle'/>
410                                                                        <fieldValue name='center' value='0.0645 0.0719 -0.048'/>
411                                                                        <fieldValue name='children'>
412 
                                                                           <!-- ProtoInstance Allen_hanim_l_hindfoot is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                            <ProtoInstance name='Segment' DEF='Allen_hanim_l_hindfoot'>
413                                                                                  <fieldValue name='name' value='l_hindfoot'/>
414                                                                                  <fieldValue name='children'>
415                                                                                       <Transform DEF='l_foot_adjust' center='-0.32 1.1 0.021' rotation='0 1 0 1.570796' scale='0.1 0.1 0.1'>
416                                                                                            <Shape>
417                                                                                                 <Appearance>
418 
                                                                                                    <!-- Material Shoe_Color is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                                                                                                     <Material DEF='Shoe_Color' ambientIntensity='0.25'/>
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                                             <!-- ProtoInstance Allen_hanim_r_hip is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                              <ProtoInstance name='Joint' DEF='Allen_hanim_r_hip'>
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437 
                                                       <!-- ProtoInstance Allen_hanim_r_thigh is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <ProtoInstance name='Segment' DEF='Allen_hanim_r_thigh'>
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                                                                  <ProtoInstance name='Joint' DEF='Allen_hanim_r_ankle'>
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477 
                                                                           <!-- ProtoInstance Allen_hanim_r_hindfoot is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                            <ProtoInstance name='Segment' DEF='Allen_hanim_r_hindfoot'>
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500 
                                   <!-- ProtoInstance Allen_hanim_vl1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <ProtoInstance name='Joint' DEF='Allen_hanim_vl1'>
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504 
                                             <!-- ProtoInstance Allen_hanim_c7 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <ProtoInstance name='Segment' DEF='Allen_hanim_c7'>
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510 
                                                                      <!-- Material Shirt_Color is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                       <Material DEF='Shirt_Color' ambientIntensity='0.25' diffuseColor='0.6 0.0745 0.1137'/>
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515                                                                   </IndexedFaceSet>
516                                                              </Shape>
517                                                         </Transform>
518                                                    </fieldValue>
519                                               </ProtoInstance>
520 
                                             <!-- ProtoInstance Allen_hanim_l_shoulder is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                              <ProtoInstance name='Joint' DEF='Allen_hanim_l_shoulder'>
521                                                    <fieldValue name='name' value='l_shoulder'/>
522                                                    <fieldValue name='center' value='0.167 1.36 -0.0518'/>
523                                                    <fieldValue name='children'>
524 
                                                       <!-- ProtoInstance Allen_hanim_l_upperarm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <ProtoInstance name='Segment' DEF='Allen_hanim_l_upperarm'>
525                                                              <fieldValue name='name' value='l_upperarm'/>
526                                                              <fieldValue name='children'>
527                                                                   <Transform DEF='Allen_l_upperarm_adjust' center='-0.435 1.0 0.06' rotation='0 1 0 1.570796' scale='0.1 0.1 0.1'>
528                                                                        <Shape>
529                                                                             <Appearance>
530 
                                                                                <!-- Material Skin_Color is a DEF node that has 15 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15 -->
                                                                                 <Material DEF='Skin_Color' ambientIntensity='0.25' diffuseColor='0.749 0.601 0.462'/>
531                                                                                  <ImageTexture USE='camo'/>
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                                                                  <ProtoInstance name='Segment' DEF='Allen_hanim_l_forearm'>
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                                                                  <ProtoInstance name='Joint' DEF='Allen_hanim_l_wrist'>
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564 
                                                                           <!-- ProtoInstance Allen_hanim_l_hand is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                            <ProtoInstance name='Segment' DEF='Allen_hanim_l_hand'>
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                                              <ProtoInstance name='Joint' DEF='Allen_hanim_r_shoulder'>
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                                                       <!-- ProtoInstance Allen_hanim_r_upperarm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <ProtoInstance name='Segment' DEF='Allen_hanim_r_upperarm'>
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609 
                                                                 <!-- ProtoInstance Allen_hanim_r_forearm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                  <ProtoInstance name='Segment' DEF='Allen_hanim_r_forearm'>
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621                                                                                  </Shape>
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624                                                                   </ProtoInstance>
625 
                                                                 <!-- ProtoInstance Allen_hanim_r_wrist is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                                                  <ProtoInstance name='Joint' DEF='Allen_hanim_r_wrist'>
626                                                                        <fieldValue name='name' value='r_wrist'/>
627                                                                        <fieldValue name='center' value='-0.217 0.811 -0.0338'/>
628                                                                        <fieldValue name='children'>
629 
                                                                           <!-- ProtoInstance Allen_hanim_r_hand is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                            <ProtoInstance name='Segment' DEF='Allen_hanim_r_hand'>
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                                                       <!-- ProtoInstance Allen_hanim_c4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <ProtoInstance name='Segment' DEF='Allen_hanim_c4'>
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                                                                  <ProtoInstance name='Segment' DEF='Allen_hanim_skull'>
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                                             <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_l_hip is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                              <ProtoInstance name='Joint' DEF='Nancy_hanim_l_hip'>
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770 
                                                       <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_l_thigh is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <ProtoInstance name='Segment' DEF='Nancy_hanim_l_thigh'>
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781                                                              </fieldValue>
782                                                         </ProtoInstance>
783 
                                                       <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_l_knee is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                                        <ProtoInstance name='Joint' DEF='Nancy_hanim_l_knee'>
784                                                              <fieldValue name='name' value='l_knee'/>
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787 
                                                                 <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_l_calf is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                  <ProtoInstance name='Segment' DEF='Nancy_hanim_l_calf'>
788                                                                        <fieldValue name='name' value='l_calf'/>
789                                                                        <fieldValue name='children'>
790                                                                             <Shape>
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799                                                                   </ProtoInstance>
800 
                                                                 <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_l_ankle is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                                                  <ProtoInstance name='Joint' DEF='Nancy_hanim_l_ankle'>
801                                                                        <fieldValue name='name' value='l_ankle'/>
802                                                                        <fieldValue name='center' value='0.0645 0.0719 -0.048'/>
803                                                                        <fieldValue name='children'>
804 
                                                                           <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_l_hindfoot is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                            <ProtoInstance name='Segment' DEF='Nancy_hanim_l_hindfoot'>
805                                                                                  <fieldValue name='name' value='l_hindfoot'/>
806                                                                                  <fieldValue name='children'>
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808                                                                                            <Appearance>
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810                                                                                            </Appearance>
811                                                                                            <IndexedFaceSet creaseAngle='1.57' coordIndex='2 1 0 -1 4 3 1 -1 2 4 1 -1 3 6 5 -1 1 3 5 -1 6 8 7 -1 5 6 7 -1 8 10 9 -1 7 8 9 -1 10 12 11 -1 9 10 11 -1 12 14 13 -1 11 12 13 -1 14 16 15 -1 13 14 15 -1 16 18 17 -1 15 16 17 -1 18 20 19 -1 17 18 19 -1 20 22 21 -1 19 20 21 -1 22 24 23 -1 21 22 23 -1 24 25 0 -1 23 24 0 -1 25 4 2 -1 0 25 2 -1 18 26 20 -1 16 26 18 -1 27 26 16 -1 14 27 16 -1 12 27 14 -1 28 27 12 -1 29 28 12 -1 10 29 12 -1 8 29 10 -1 6 37 8 -1 24 30 25 -1 31 30 24 -1 22 31 24 -1 32 31 22 -1 20 32 22 -1 33 32 20 -1 26 33 20 -1 34 33 26 -1 27 34 26 -1 35 34 27 -1 28 35 27 -1 29 35 28 -1 36 35 29 -1 8 36 29 -1 37 36 8 -1 6 38 37 -1 3 38 6 -1 39 38 3 -1 30 39 25 -1 41 40 30 -1 31 41 30 -1 42 41 31 -1 32 42 31 -1 43 42 32 -1 33 43 32 -1 44 43 33 -1 34 44 33 -1 45 44 34 -1 35 45 34 -1 46 45 35 -1 36 46 35 -1 47 46 36 -1 37 47 36 -1 38 47 37 -1 48 47 38 -1 49 48 38 -1 39 49 38 -1 40 49 39 -1 30 40 39 -1 48 49 50 -1 47 48 50 -1 46 47 50 -1 45 46 50 -1 44 45 50 -1 43 44 50 -1 42 43 50 -1 41 42 50 -1 40 41 50 -1 49 40 50 -1 11 13 15 -1 11 15 17 -1 9 11 17 -1 9 17 19 -1 7 9 19 -1 7 19 21 -1 5 7 21 -1 5 21 23 -1 5 23 0 -1 1 5 0 -1 3 4 39 -1 4 25 39 -1'>
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818                                                                   </ProtoInstance>
819                                                              </fieldValue>
820                                                         </ProtoInstance>
821                                                    </fieldValue>
822                                               </ProtoInstance>
823 
                                             <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_r_hip is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                              <ProtoInstance name='Joint' DEF='Nancy_hanim_r_hip'>
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827 
                                                       <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_r_thigh is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <ProtoInstance name='Segment' DEF='Nancy_hanim_r_thigh'>
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839                                                         </ProtoInstance>
840 
                                                       <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_r_knee is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                                        <ProtoInstance name='Joint' DEF='Nancy_hanim_r_knee'>
841                                                              <fieldValue name='name' value='r_knee'/>
842                                                              <fieldValue name='center' value='-0.0699 0.51 -0.0166'/>
843                                                              <fieldValue name='children'>
844 
                                                                 <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_r_calf is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                  <ProtoInstance name='Segment' DEF='Nancy_hanim_r_calf'>
845                                                                        <fieldValue name='name' value='r_calf'/>
846                                                                        <fieldValue name='children'>
847                                                                             <Shape>
848                                                                                  <Appearance>
849                                                                                       <Material USE='Pants_Color'/>
850                                                                                  </Appearance>
851                                                                                  <IndexedFaceSet creaseAngle='1.57' coordIndex='14 25 18 -1 25 32 18 -1 32 27 18 -1 27 22 18 -1 22 10 18 -1 10 6 18 -1 6 8 18 -1 8 14 18 -1 14 8 17 -1 6 10 9 -1 10 22 24 -1 22 27 39 -1 27 32 39 -1 32 25 42 -1 25 14 30 -1 17 30 14 -1 30 42 25 -1 42 39 32 -1 39 24 22 -1 24 9 10 -1 4 17 8 -1 39 42 43 -1 30 43 42 -1 17 4 1 -1 24 39 26 -1 39 43 44 -1 30 17 34 -1 16 34 17 -1 34 43 30 -1 44 26 39 -1 0 1 4 -1 1 16 17 -1 16 1 3 -1 1 0 2 -1 0 5 7 -1 5 26 28 -1 26 44 45 -1 44 43 46 -1 43 34 36 -1 34 16 15 -1 15 36 34 -1 36 46 43 -1 46 45 44 -1 45 28 26 -1 28 7 5 -1 7 2 0 -1 2 3 1 -1 3 15 16 -1 45 46 37 -1 36 15 20 -1 36 37 46 -1 13 2 7 -1 3 20 15 -1 3 2 13 -1 36 20 29 -1 29 37 36 -1 13 21 23 -1 21 33 23 -1 41 37 40 -1 37 29 31 -1 29 20 19 -1 19 31 29 -1 31 40 37 -1 40 38 41 -1 35 23 33 -1 23 12 13 -1 12 11 13 -1 31 19 11 -1 40 31 11 -1 40 11 12 -1 12 23 38 -1 12 38 40 -1 23 35 38 -1 28 21 7 -1 21 13 7 -1 45 33 28 -1 33 21 28 -1 33 45 41 -1 45 37 41 -1 33 41 35 -1 41 38 35 -1 20 3 47 -1 11 19 47 -1 19 20 47 -1 13 47 3 -1 13 11 47 -1 4 8 6 -1 26 5 24 -1 5 9 24 -1 6 9 4 -1 9 0 4 -1 9 5 0 -1'>
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856                                                                   </ProtoInstance>
857 
                                                                 <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_r_ankle is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                                                  <ProtoInstance name='Joint' DEF='Nancy_hanim_r_ankle'>
858                                                                        <fieldValue name='name' value='r_ankle'/>
859                                                                        <fieldValue name='center' value='-0.064 0.0753 -0.0412'/>
860                                                                        <fieldValue name='children'>
861 
                                                                           <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_r_hindfoot is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                            <ProtoInstance name='Segment' DEF='Nancy_hanim_r_hindfoot'>
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882 
                                   <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_vl1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <ProtoInstance name='Joint' DEF='Nancy_hanim_vl1'>
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886 
                                             <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_c7 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <ProtoInstance name='Segment' DEF='Nancy_hanim_c7'>
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900                                               </ProtoInstance>
901 
                                             <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_l_shoulder is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                              <ProtoInstance name='Joint' DEF='Nancy_hanim_l_shoulder'>
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905 
                                                       <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_l_upperarm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <ProtoInstance name='Segment' DEF='Nancy_hanim_l_upperarm'>
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919                                                         </ProtoInstance>
920 
                                                       <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_l_elbow is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                                        <ProtoInstance name='Joint' DEF='Nancy_hanim_l_elbow'>
921                                                              <fieldValue name='name' value='l_elbow'/>
922                                                              <fieldValue name='center' value='0.196 1.07 -0.0518'/>
923                                                              <fieldValue name='children'>
924 
                                                                 <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_l_forearm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                  <ProtoInstance name='Segment' DEF='Nancy_hanim_l_forearm'>
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926                                                                        <fieldValue name='children'>
927                                                                             <Transform DEF='l_forearm_adjust' center='0.198 0.961 -0.0405' rotation='-1 0 0 0.1' translation='0 0.003724 -0.0236'>
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932                                                                                       <IndexedFaceSet creaseAngle='1.75' coordIndex='2 1 0 -1 2 3 1 -1 2 4 3 -1 2 5 4 -1 2 6 5 -1 2 0 6 -1 7 6 0 -1 8 5 6 -1 9 4 5 -1 9 3 4 -1 10 1 3 -1 11 0 1 -1 0 11 7 -1 1 10 11 -1 3 9 10 -1 5 12 9 -1 5 8 12 -1 6 7 8 -1 17 16 15 -1 14 17 15 -1 14 18 17 -1 13 18 14 -1 16 17 10 -1 16 10 9 -1 15 16 9 -1 15 9 12 -1 18 13 7 -1 18 7 11 -1 13 14 8 -1 13 8 7 -1 14 15 8 -1 15 12 8 -1 17 18 10 -1 18 11 10 -1'>
933                                                                                            <Coordinate point='0.177 1.09 -0.0609 0.202 1.1 -0.0566 0.189 1.1 -0.0395 0.213 1.1 -0.025 0.203 1.1 -0.0158 0.182 1.09 -0.00563 0.167 1.09 -0.0325 0.176 1.08 -0.0781 0.16 1.06 -0.0373 0.214 1.07 -0.00402 0.228 1.07 -0.0319 0.208 1.08 -0.0765 0.179 1.07 -0.00294 0.21 0.818 -0.0615 0.201 0.82 -0.0405 0.205 0.819 -0.00832 0.224 0.818 -0.00778 0.237 0.82 -0.0282 0.231 0.819 -0.0609'/>
934                                                                                       </IndexedFaceSet>
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938                                                                   </ProtoInstance>
939 
                                                                 <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_l_wrist is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                                                  <ProtoInstance name='Joint' DEF='Nancy_hanim_l_wrist'>
940                                                                        <fieldValue name='name' value='l_wrist'/>
941                                                                        <fieldValue name='center' value='0.213 0.811 -0.0338'/>
942                                                                        <fieldValue name='children'>
943 
                                                                           <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_l_hand is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                            <ProtoInstance name='Segment' DEF='Nancy_hanim_l_hand'>
944                                                                                  <fieldValue name='name' value='l_hand'/>
945                                                                                  <fieldValue name='children'>
946                                                                                       <Transform DEF='l_hand_adjust' center='0.213 0.811 -0.0338' rotation='-0.06361 -0.9967 0.04988 1.333' translation='0 0.005142 -0.008662'>
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952                                                                                                      <Coordinate point='0.211 0.828 -0.0434 0.194 0.81 -0.0445 0.237 0.82 -0.0425 0.236 0.82 -0.0237 0.194 0.81 -0.0254 0.21 0.828 -0.0247 0.252 0.801 -0.0424 0.252 0.801 -0.0231 0.269 0.765 -0.0426 0.268 0.765 -0.0225 0.273 0.732 -0.0395 0.272 0.732 -0.0223 0.27 0.704 -0.0342 0.27 0.704 -0.0224 0.262 0.703 -0.0345 0.261 0.703 -0.0227 0.256 0.717 -0.0389 0.256 0.717 -0.023 0.255 0.738 -0.0408 0.255 0.738 -0.023 0.251 0.734 -0.0406 0.251 0.734 -0.0232 0.251 0.692 -0.0232 0.248 0.657 -0.0233 0.24 0.645 -0.0236 0.226 0.637 -0.0241 0.213 0.639 -0.0246 0.197 0.652 -0.0253 0.188 0.669 -0.0256 0.184 0.697 -0.0258 0.183 0.73 -0.0258 0.187 0.77 -0.0257 0.244 0.696 -0.0375 0.244 0.692 -0.0372 0.242 0.661 -0.0345 0.241 0.658 -0.0343 0.241 0.656 -0.0341 0.231 0.646 -0.0336 0.206 0.65 -0.0349 0.218 0.644 -0.034 0.205 0.652 -0.0352 0.198 0.667 -0.0367 0.195 0.691 -0.039 0.194 0.696 -0.0395 0.193 0.725 -0.042 0.193 0.731 -0.0425 0.197 0.765 -0.0449 0.197 0.77 -0.0453'/>
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963                                               </ProtoInstance>
964 
                                             <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_r_shoulder is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                              <ProtoInstance name='Joint' DEF='Nancy_hanim_r_shoulder'>
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968 
                                                       <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_r_upperarm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <ProtoInstance name='Segment' DEF='Nancy_hanim_r_upperarm'>
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982                                                         </ProtoInstance>
983 
                                                       <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_r_elbow is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                                        <ProtoInstance name='Joint' DEF='Nancy_hanim_r_elbow'>
984                                                              <fieldValue name='name' value='r_elbow'/>
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986                                                              <fieldValue name='children'>
987 
                                                                 <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_r_forearm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                  <ProtoInstance name='Segment' DEF='Nancy_hanim_r_forearm'>
988                                                                        <fieldValue name='name' value='r_forearm'/>
989                                                                        <fieldValue name='children'>
990                                                                             <Transform DEF='r_forearm_adjust' center='-0.198 0.961 -0.0397' rotation='-1 0 0 0.1254' translation='0 0.003466 -0.01065'>
991                                                                                  <Shape>
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994                                                                                       </Appearance>
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997                                                                                       </IndexedFaceSet>
998                                                                                  </Shape>
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1000                                                                        </fieldValue>
1001                                                                   </ProtoInstance>
1002 
                                                                 <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_r_wrist is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                                                  <ProtoInstance name='Joint' DEF='Nancy_hanim_r_wrist'>
1003                                                                        <fieldValue name='name' value='r_wrist'/>
1004                                                                        <fieldValue name='center' value='-0.217 0.811 -0.0338'/>
1005                                                                        <fieldValue name='children'>
1006 
                                                                           <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_r_hand is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                            <ProtoInstance name='Segment' DEF='Nancy_hanim_r_hand'>
1007                                                                                  <fieldValue name='name' value='r_hand'/>
1008                                                                                  <fieldValue name='children'>
1009                                                                                       <Transform DEF='r_hand_adjust' center='-0.217 0.811 -0.0338' rotation='-0.09024 0.994 -0.0624 1.216'>
1010                                                                                            <Shape>
1011                                                                                                 <Appearance>
1012                                                                                                      <Material USE='Skin_Color'/>
1013                                                                                                 </Appearance>
1014                                                                                                 <IndexedFaceSet creaseAngle='1.57' coordIndex='10 9 0 -1 11 30 31 -1 1 12 11 -1 1 11 0 -1 2 13 12 -1 2 12 1 -1 3 14 13 -1 3 13 2 -1 4 15 14 -1 4 14 3 -1 5 16 15 -1 5 15 4 -1 6 17 16 -1 6 16 5 -1 7 18 17 -1 7 17 6 -1 8 19 18 -1 8 18 7 -1 10 31 30 -1 10 30 9 -1 0 11 31 -1 0 31 10 -1 22 23 24 -1 21 22 24 -1 21 24 25 -1 21 25 26 -1 20 21 26 -1 20 26 27 -1 19 20 27 -1 19 27 28 -1 14 15 16 -1 14 16 17 -1 14 17 18 -1 13 14 18 -1 13 18 29 -1 12 13 29 -1 12 29 30 -1 11 12 30 -1 18 19 28 -1 18 28 29 -1 6 5 4 -1 6 4 3 -1 7 6 3 -1 7 3 2 -1 9 2 1 -1 9 1 0 -1 32 38 33 -1 33 38 39 -1 33 39 34 -1 34 39 40 -1 34 40 35 -1 35 40 41 -1 35 41 36 -1 36 41 42 -1 36 42 37 -1 37 42 43 -1 37 43 44 -1 44 43 8 -1 44 8 45 -1 45 8 46 -1 46 8 7 -1 46 7 2 -1 46 2 47 -1 9 47 2 -1 25 34 35 -1 25 33 34 -1 25 24 33 -1 24 32 33 -1 32 24 23 -1 40 39 21 -1 41 40 21 -1 43 19 8 -1 43 20 19 -1 43 42 20 -1 21 20 41 -1 20 42 41 -1 38 22 39 -1 22 21 39 -1 32 23 38 -1 23 22 38 -1 26 25 35 -1 27 36 37 -1 27 37 28 -1 37 44 28 -1 26 35 27 -1 35 36 27 -1 28 44 45 -1 29 46 47 -1 29 9 30 -1 29 47 9 -1 28 45 29 -1 45 46 29 -1'>
1015                                                                                                      <Coordinate point='-0.237 0.82 -0.0425 -0.252 0.801 -0.0424 -0.269 0.765 -0.0426 -0.273 0.732 -0.0395 -0.27 0.704 -0.0342 -0.262 0.703 -0.0345 -0.256 0.717 -0.0389 -0.255 0.738 -0.0408 -0.251 0.734 -0.0406 -0.194 0.81 -0.0445 -0.211 0.828 -0.0434 -0.236 0.82 -0.0237 -0.252 0.801 -0.0231 -0.268 0.765 -0.0225 -0.272 0.732 -0.0223 -0.27 0.704 -0.0224 -0.261 0.703 -0.0227 -0.256 0.717 -0.023 -0.255 0.738 -0.023 -0.251 0.734 -0.0232 -0.251 0.692 -0.0232 -0.248 0.657 -0.0233 -0.24 0.645 -0.0236 -0.226 0.637 -0.0241 -0.213 0.639 -0.0246 -0.197 0.652 -0.0253 -0.188 0.669 -0.0256 -0.184 0.697 -0.0258 -0.183 0.73 -0.0258 -0.187 0.77 -0.0257 -0.194 0.81 -0.0254 -0.21 0.828 -0.0247 -0.221 0.641 -0.0336 -0.21 0.65 -0.0348 -0.206 0.652 -0.0352 -0.198 0.667 -0.0368 -0.193 0.692 -0.0392 -0.192 0.696 -0.0396 -0.231 0.646 -0.0336 -0.238 0.656 -0.0342 -0.24 0.658 -0.0344 -0.24 0.662 -0.0347 -0.243 0.692 -0.0372 -0.243 0.696 -0.0376 -0.192 0.725 -0.0421 -0.192 0.73 -0.0426 -0.195 0.766 -0.0451 -0.196 0.77 -0.0454'/>
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1017                                                                                            </Shape>
1018                                                                                       </Transform>
1019                                                                                  </fieldValue>
1020                                                                             </ProtoInstance>
1021                                                                        </fieldValue>
1022                                                                   </ProtoInstance>
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1024                                                         </ProtoInstance>
1025                                                    </fieldValue>
1026                                               </ProtoInstance>
1027 
                                             <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_vc4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <ProtoInstance name='Joint' DEF='Nancy_hanim_vc4'>
1028                                                    <fieldValue name='name' value='vc4'/>
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1030                                                    <fieldValue name='children'>
1031 
                                                       <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_c4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <ProtoInstance name='Segment' DEF='Nancy_hanim_c4'>
1032                                                              <fieldValue name='name' value='c4'/>
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1043                                                         </ProtoInstance>
1044 
                                                       <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_skullbase is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                                        <ProtoInstance name='Joint' DEF='Nancy_hanim_skullbase'>
1045                                                              <fieldValue name='name' value='skullbase'/>
1046                                                              <fieldValue name='center' value='0 1.54 -0.0409'/>
1047                                                              <fieldValue name='children'>
1048 
                                                                 <!-- ProtoInstance Nancy_hanim_skull is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                  <ProtoInstance name='Segment' DEF='Nancy_hanim_skull'>
1049                                                                        <fieldValue name='name' value='skull'/>
1050                                                                        <fieldValue name='children'>
1051                                                                             <Shape>
1052                                                                                  <Appearance>
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1110 
               <!-- HAnimHumanoid Boxman_Humanoid is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                <HAnimHumanoid DEF='Boxman_Humanoid' name='Humanoid'>
1111 
                    <!-- HAnimJoint Boxman_humanoid_root is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                     <HAnimJoint DEF='Boxman_humanoid_root' center='0 .9723 -.0728' containerField='skeleton' name='humanoid_root' skinCoordIndex='0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1112 
                         <!-- HAnimSegment Boxman_sacrum is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimSegment DEF='Boxman_sacrum' name='sacrum'>
1113                                <Inline   url=' "centres/sacrum.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/centres/sacrum.wrl" '/>
1114                           </HAnimSegment>
1115 
                         <!-- HAnimJoint Boxman_l_hip is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                          <HAnimJoint DEF='Boxman_l_hip' center='.0956 .9364 0' name='l_hip' skinCoordIndex='12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1116 
                              <!-- HAnimSegment Boxman_l_thigh is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='Boxman_l_thigh' name='l_thigh'>
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1118                                </HAnimSegment>
1119 
                              <!-- HAnimJoint Boxman_l_knee is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                               <HAnimJoint DEF='Boxman_l_knee' center='.0956 .5095 -.0036' name='l_knee' skinCoordIndex='36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63' skinCoordWeight='0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1120 
                                   <!-- HAnimSegment Boxman_l_calf is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='Boxman_l_calf' name='l_calf'>
1121                                          <Inline   url=' "centres/l_calf.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/centres/l_calf.wrl" '/>
1122                                     </HAnimSegment>
1123 
                                   <!-- HAnimJoint Boxman_l_ankle is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                    <HAnimJoint DEF='Boxman_l_ankle' center='.0946 .0762 -.0261' name='l_ankle' skinCoordIndex='64 65 66 67 68 69 70 71' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1124 
                                        <!-- HAnimSegment Boxman_l_hindfoot is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='Boxman_l_hindfoot' name='l_hindfoot'>
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1126                                          </HAnimSegment>
1127 
                                        <!-- HAnimJoint Boxman_l_midtarsal is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                         <HAnimJoint DEF='Boxman_l_midtarsal' center='.1079 .0317 .067' name='l_midtarsal' skinCoordIndex='72 73 74 75 76 77 78 79' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1128 
                                             <!-- HAnimSegment Boxman_l_middistal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='Boxman_l_middistal' name='l_middistal'>
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1130 
                                                  <!-- HAnimSite Boxman_l_middistal_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSite DEF='Boxman_l_middistal_tip' name='l_middistal_tip' translation='.095 .0005 .1924'/>
1131                                                    <Inline   url=' "centres/l_middistal_tip.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/centres/l_middistal_tip.wrl" '/>
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1133                                          </HAnimJoint>
1134                                     </HAnimJoint>
1135                                </HAnimJoint>
1136                           </HAnimJoint>
1137 
                         <!-- HAnimJoint Boxman_r_hip is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                          <HAnimJoint DEF='Boxman_r_hip' center='-.0956 .9364 0' name='r_hip' skinCoordIndex='80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1138 
                              <!-- HAnimSegment Boxman_r_thigh is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='Boxman_r_thigh' name='r_thigh'>
1139                                     <Inline   url=' "centres/r_thigh.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/centres/r_thigh.wrl" '/>
1140                                </HAnimSegment>
1141 
                              <!-- HAnimJoint Boxman_r_knee is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                               <HAnimJoint DEF='Boxman_r_knee' center='-.0956 .5095 -.0036' name='r_knee' skinCoordIndex='104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131' skinCoordWeight='0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1142 
                                   <!-- HAnimSegment Boxman_r_calf is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='Boxman_r_calf' name='r_calf'>
1143                                          <Inline   url=' "centres/r_calf.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/centres/r_calf.wrl" '/>
1144                                     </HAnimSegment>
1145 
                                   <!-- HAnimJoint Boxman_r_ankle is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                    <HAnimJoint DEF='Boxman_r_ankle' center='-.0946 .0762 -.0261' name='r_ankle' skinCoordIndex='132 133 134 135 136 137 138 139' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1146 
                                        <!-- HAnimSegment Boxman_r_hindfoot is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='Boxman_r_hindfoot' name='r_hindfoot'>
1147                                               <Inline   url=' "centres/r_hindfoot.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/centres/r_hindfoot.wrl" '/>
1148                                          </HAnimSegment>
1149 
                                        <!-- HAnimJoint Boxman_r_midtarsal is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                         <HAnimJoint DEF='Boxman_r_midtarsal' center='-.1079 .0317 .067' name='r_midtarsal' skinCoordIndex='140 141 142 143 144 145 146 147' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1150 
                                             <!-- HAnimSegment Boxman_r_middistal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='Boxman_r_middistal' name='r_middistal'>
1151                                                    <Inline   url=' "centres/r_middistal.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/centres/r_middistal.wrl" '/>
1152 
                                                  <!-- HAnimSite Boxman_r_middistal_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSite DEF='Boxman_r_middistal_tip' name='r_middistal_tip' translation='-.095 .0005 .1924'/>
1153                                                    <Inline   url=' "centres/r_middistal_tip.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/centres/r_middistal_tip.wrl" '/>
1154                                               </HAnimSegment>
1155                                          </HAnimJoint>
1156                                     </HAnimJoint>
1157                                </HAnimJoint>
1158                           </HAnimJoint>
1159 
                         <!-- HAnimJoint Boxman_vl5 is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                          <HAnimJoint DEF='Boxman_vl5' center='0 1.0817 -.0728' name='vl5' skinCoordIndex='148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1160 
                              <!-- HAnimSegment Boxman_l5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='Boxman_l5' name='l5'>
1161                                     <Inline   url=' "centres/l5.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/centres/l5.wrl" '/>
1162                                </HAnimSegment>
1163 
                              <!-- HAnimJoint Boxman_skullbase is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                               <HAnimJoint DEF='Boxman_skullbase' center='0 1.644 .036' name='skullbase' skinCoordIndex='168 169 170 171 172 173 174 175' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1164 
                                   <!-- HAnimSegment Boxman_skull is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='Boxman_skull' name='skull'>
1165                                          <Inline   url=' "centres/skull.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/centres/skull.wrl" '/>
1166 
                                        <!-- HAnimSite Boxman_skull_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSite DEF='Boxman_skull_tip' name='skull_tip' translation='-.0029 1.7771 .0274'/>
1167                                          <Inline   url=' "centres/skull_tip.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/centres/skull_tip.wrl" '/>
1168                                     </HAnimSegment>
1169                                </HAnimJoint>
1170 
                              <!-- HAnimJoint Boxman_l_shoulder is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                               <HAnimJoint DEF='Boxman_l_shoulder' center='.1968 1.4642 -.0265' name='l_shoulder' skinCoordIndex='176 177 178 179 180 181 182 183' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1171 
                                   <!-- HAnimSegment Boxman_l_upperarm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='Boxman_l_upperarm' name='l_upperarm'>
1172                                          <Inline   url=' "centres/l_upperarm.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/centres/l_upperarm.wrl" '/>
1173                                     </HAnimSegment>
1174 
                                   <!-- HAnimJoint Boxman_l_elbow is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                    <HAnimJoint DEF='Boxman_l_elbow' center='.1982 1.1622 -.0557' name='l_elbow' skinCoordIndex='184 185 186 187 188 189 190 191' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1175 
                                        <!-- HAnimSegment Boxman_l_forearm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='Boxman_l_forearm' name='l_forearm'>
1176                                               <Inline   url=' "centres/l_forearm.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/centres/l_forearm.wrl" '/>
1177                                          </HAnimSegment>
1178 
                                        <!-- HAnimJoint Boxman_l_wrist is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                         <HAnimJoint DEF='Boxman_l_wrist' center='.1972 .8929 -.069' name='l_wrist' skinCoordIndex='192 193 194 195 196 197 198 199' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1179 
                                             <!-- HAnimSegment Boxman_l_hand is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='Boxman_l_hand' name='l_hand'>
1180                                                    <Inline   url=' "centres/l_hand.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/centres/l_hand.wrl" '/>
1181 
                                                  <!-- HAnimSite Boxman_l_hand_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSite DEF='Boxman_l_hand_tip' name='l_hand_tip' translation='.1912 .6976 -.071'/>
1182                                                    <Inline   url=' "centres/l_hand_tip.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/centres/l_hand_tip.wrl" '/>
1183                                               </HAnimSegment>
1184                                          </HAnimJoint>
1185                                     </HAnimJoint>
1186                                </HAnimJoint>
1187 
                              <!-- HAnimJoint Boxman_r_shoulder is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                               <HAnimJoint DEF='Boxman_r_shoulder' center='-.1968 1.4642 -.0265' name='r_shoulder' skinCoordIndex='200 201 202 203 204 205 206 207' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1188 
                                   <!-- HAnimSegment Boxman_r_upperarm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='Boxman_r_upperarm' name='r_upperarm'>
1189                                          <Inline   url=' "centres/r_upperarm.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/centres/r_upperarm.wrl" '/>
1190                                     </HAnimSegment>
1191 
                                   <!-- HAnimJoint Boxman_r_elbow is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2
                                   <!-- ROUTE information for Boxman_r_elbow node:  [from rotation_changed to ENGINE.update ] -->
                                    <HAnimJoint DEF='Boxman_r_elbow' center='-.1982 1.1622 -.0557' name='r_elbow' skinCoordIndex='208 209 210 211 212 213 214 215' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1192 
                                        <!-- HAnimSegment Boxman_r_forearm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='Boxman_r_forearm' name='r_forearm'>
1193                                               <Inline   url=' "centres/r_forearm.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/centres/r_forearm.wrl" '/>
1194                                          </HAnimSegment>
1195 
                                        <!-- HAnimJoint Boxman_r_wrist is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                         <HAnimJoint DEF='Boxman_r_wrist' center='-.1972 .8929 -.069' name='r_wrist' skinCoordIndex='216 217 218 219 220 221 222 223' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1196 
                                             <!-- HAnimSegment Boxman_r_hand is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='Boxman_r_hand' name='r_hand'>
1197                                                    <Inline   url=' "centres/r_hand.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/centres/r_hand.wrl" '/>
1198 
                                                  <!-- HAnimSite Boxman_r_hand_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSite DEF='Boxman_r_hand_tip' name='r_hand_tip' translation='-.1912 .6976 -.071'/>
1199                                                    <Inline   url=' "centres/r_hand_tip.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/CharactersLegacy/centres/r_hand_tip.wrl" '/>
1200                                               </HAnimSegment>
1201                                          </HAnimJoint>
1202                                     </HAnimJoint>
1203                                </HAnimJoint>
1204                           </HAnimJoint>
1205                      </HAnimJoint>
1206                      <!-- # sacrum (12) # l_thigh (28) # l_calf (24) # l_hindfoot (8) # l_middistal (8) # r_thigh (28) # r_calf (24) # r_hindfoot (8) # r_middistal (8) # l5 (20) # skull (8) # l_upperarm (8) # l_forearm (8) # l_hand (8) # r_upperarm (8) # r_forearm (8) # r_hand (8) -->
1207 
                    <!-- Coordinate SKINCOORD is a DEF node that has 5 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5 -->
                     <Coordinate DEF='SKINCOORD' containerField='skinCoord' point='-.05 1 .05 .05 1 .05 .03 .97 -.1 -.03 .97 -.1 .03 .94 -.075 -.03 .94 -.075 0 .92 0 0 .94 .03 -0.12 1.06 .05 0.12 1.06 .05 0.12 1.06 -.1 -0.12 1.06 -.1 .0456 .9364 .05 .1456 .9364 .05 .1456 .9364 -.05 .0456 .9364 -.05 .0456 .9 .05 .1456 .9 .05 .1456 .9 -.05 .0456 .9 -.05 .0456 .8 .05 .1456 .8 .05 .1456 .8 -.05 .0456 .8 -.05 .0456 .7 .05 .1456 .7 .05 .1456 .7 -.05 .0456 .7 -.05 .0456 .6 .05 .1456 .6 .05 .1456 .6 -.05 .0456 .6 -.05 .0456 .55 .05 .1456 .55 .05 .1456 .55 -.05 .0456 .55 -.05 .0456 .52 .05 .1456 .52 .05 .1456 .52 -.05 .0456 .52 -.05 .0456 .5 .05 .1456 .5 .05 .1456 .5 -.05 .0456 .5 -.05 .0454 .43 .045 .1454 .43 .045 .1454 .43 -.055 .0454 .43 -.055 .0452 .36 .04 .1452 .36 .04 .1452 .36 -.06 .0452 .36 -.06 .045 .29 .035 .145 .29 .035 .145 .29 -.065 .045 .29 -.065 .0448 .21 .03 .1448 .21 .03 .1448 .21 -.07 .0448 .21 -.07 .0446 .1262 .025 .1446 .1262 .025 .1446 .1262 -.075 .0446 .1262 -.075 .0446 .0762 .025 .1446 .0762 .025 .1446 0 -.075 .0446 0 -.075 .0446 .0562 .057 .1446 .0562 .057 .1446 0 .057 .0446 0 .057 .0446 .0562 .087 .1446 .0562 .087 .1446 0 .087 .0446 0 .087 .0446 .0562 .1924 .1446 .0562 .1924 .1446 0 .1924 .0446 0 .1924 -.0456 .9364 .05 -.1456 .9364 .05 -.1456 .9364 -.05 -.0456 .9364 -.05 -.0456 .9 .05 -.1456 .9 .05 -.1456 .9 -.05 -.0456 .9 -.05 -.0456 .8 .05 -.1456 .8 .05 -.1456 .8 -.05 -.0456 .8 -.05 -.0456 .7 .05 -.1456 .7 .05 -.1456 .7 -.05 -.0456 .7 -.05 -.0456 .6 .05 -.1456 .6 .05 -.1456 .6 -.05 -.0456 .6 -.05 -.0456 .55 .05 -.1456 .55 .05 -.1456 .55 -.05 -.0456 .55 -.05 -.0456 .52 .05 -.1456 .52 .05 -.1456 .52 -.05 -.0456 .52 -.05 -.0456 .5 .05 -.1456 .5 .05 -.1456 .5 -.05 -.0456 .5 -.05 -.0454 .43 .045 -.1454 .43 .045 -.1454 .43 -.055 -.0454 .43 -.055 -.0452 .36 .04 -.1452 .36 .04 -.1452 .36 -.06 -.0452 .36 -.06 -.045 .29 .035 -.145 .29 .035 -.145 .29 -.065 -.045 .29 -.065 -.0448 .21 .03 -.1448 .21 .03 -.1448 .21 -.07 -.0448 .21 -.07 -.0446 .1262 .025 -.1446 .1262 .025 -.1446 .1262 -.075 -.0446 .1262 -.075 -.0446 .0762 .025 -.1446 .0762 .025 -.1446 0 -.075 -.0446 0 -.075 -.0446 .0562 .057 -.1446 .0562 .057 -.1446 0 .057 -.0446 0 .057 -.0446 .0562 .087 -.1446 .0562 .087 -.1446 0 .087 -.0446 0 .087 -.0446 .0562 .1924 -.1446 .0562 .1924 -.1446 0 .1924 -.0446 0 .1924 -0.12 1.10 .05 0.12 1.10 .05 0.12 1.10 -.1 -0.12 1.10 -.1 -.14 1.42 0.045 .14 1.42 0.045 .14 1.42 -0.09 -.14 1.42 -0.09 -.24 1.52 0.035 .24 1.52 0.035 .24 1.52 -0.09 -.24 1.52 -0.09 -.05 1.56 0.030 .05 1.56 0.030 .05 1.56 -0.06 -.05 1.56 -0.06 -.05 1.60 0.060 .05 1.60 0.060 .05 1.62 -0.03 -.05 1.62 -0.03 -0.07 1.777 0.13 0.07 1.777 0.13 0.07 1.777 -0.03 -0.07 1.777 -0.03 -0.07 1.60 0.13 0.07 1.60 0.13 0.07 1.66 -0.03 -0.07 1.66 -0.03 .16 1.42 0.015 .24 1.5 0.015 .24 1.5 -0.075 .16 1.42 -0.075 .17 1.18 -0.025 .23 1.18 -0.025 .23 1.18 -0.085 .17 1.18 -0.085 .17 1.14 -0.025 .23 1.14 -0.025 .23 1.14 -0.085 .17 1.14 -0.085 .18 .91 -0.05 .22 .91 -0.05 .22 .91 -0.09 .18 .91 -0.09 .18 .87 -0.02 .22 .87 -0.02 .22 .87 -0.1 .18 .87 -0.1 .18 .6976 -0.02 .22 .6976 -0.02 .22 .6976 -0.1 .18 .6976 -0.1 -.16 1.42 0.015 -.24 1.5 0.015 -.24 1.5 -0.075 -.16 1.42 -0.075 -.17 1.18 -0.025 -.23 1.18 -0.025 -.23 1.18 -0.085 -.17 1.18 -0.085 -.17 1.14 -0.025 -.23 1.14 -0.025 -.23 1.14 -0.085 -.17 1.14 -0.085 -.18 .91 -0.05 -.22 .91 -0.05 -.22 .91 -0.09 -.18 .91 -0.09 -.18 .87 -0.02 -.22 .87 -0.02 -.22 .87 -0.1 -.18 .87 -0.1 -.18 .6976 -0.02 -.22 .6976 -0.02 -.22 .6976 -0.1 -.18 .6976 -0.1'/>
1208                      <Group containerField='skin'>
1209                           <Shape DEF='TrouserSkin'>
1210                                <Appearance>
1211                                     <Material diffuseColor='0 0 1' transparency='0.5'/>
1212                                </Appearance>
1213                                <!-- # 0: sacrum (8) # 1: l_hip joint (8) # 2: r_hip joint (8) # 3: l_thigh (48) # 4: l_knee joint (8) # 5: l_calf (40) # 10: r_thigh (48) # 11: r_knee joint (8) # 12: r_calf (40) -->
1214                                <IndexedFaceSet coordIndex='0 7 1 -1 8 0 1 -1 1 9 8 -1 10 2 3 -1 3 11 10 -1 2 4 5 -1 5 3 2 -1 4 6 5 -1 7 12 1 -1 1 12 13 -1 13 9 1 -1 9 13 14 -1 14 10 9 -1 10 14 15 -1 15 2 10 -1 12 7 6 -1 6 15 12 -1 15 6 4 -1 4 2 15 -1 0 80 7 -1 81 80 0 -1 0 8 81 -1 82 81 8 -1 8 11 82 -1 83 82 11 -1 11 3 83 -1 6 7 80 -1 80 83 6 -1 5 6 83 -1 83 3 5 -1 12 16 17 -1 17 13 12 -1 13 17 18 -1 18 14 13 -1 14 18 19 -1 19 15 14 -1 15 19 16 -1 16 12 15 -1 16 20 21 -1 21 17 16 -1 17 21 22 -1 22 18 17 -1 18 22 23 -1 23 19 18 -1 19 23 20 -1 20 16 19 -1 20 24 25 -1 25 21 20 -1 21 25 26 -1 26 22 21 -1 22 26 27 -1 27 23 22 -1 23 27 24 -1 24 20 23 -1 24 28 29 -1 29 25 24 -1 25 29 30 -1 30 26 25 -1 26 30 31 -1 31 27 26 -1 27 31 28 -1 28 24 27 -1 28 32 33 -1 33 29 28 -1 29 33 34 -1 34 30 29 -1 30 34 35 -1 35 31 30 -1 31 35 32 -1 32 28 31 -1 32 36 37 -1 37 33 32 -1 33 37 38 -1 38 34 33 -1 34 38 39 -1 39 35 34 -1 35 39 36 -1 36 32 35 -1 36 40 41 -1 41 37 36 -1 37 41 42 -1 42 38 37 -1 38 42 43 -1 43 39 38 -1 39 43 40 -1 40 36 39 -1 40 44 45 -1 45 41 40 -1 41 45 46 -1 46 42 41 -1 42 46 47 -1 47 43 42 -1 43 47 44 -1 44 40 43 -1 44 48 49 -1 49 45 44 -1 45 49 50 -1 50 46 45 -1 46 50 51 -1 51 47 46 -1 47 51 48 -1 48 44 47 -1 48 52 53 -1 53 49 48 -1 49 53 54 -1 54 50 49 -1 50 54 55 -1 55 51 50 -1 51 55 52 -1 52 48 51 -1 52 56 57 -1 57 53 52 -1 53 57 58 -1 58 54 53 -1 54 58 59 -1 59 55 54 -1 55 59 56 -1 56 52 55 -1 56 60 61 -1 61 57 56 -1 57 61 62 -1 62 58 57 -1 58 62 63 -1 63 59 58 -1 59 63 60 -1 60 56 59 -1 81 85 84 -1 84 80 81 -1 82 86 85 -1 85 81 82 -1 83 87 86 -1 86 82 83 -1 80 84 87 -1 87 83 80 -1 85 89 88 -1 88 84 85 -1 86 90 89 -1 89 85 86 -1 87 91 90 -1 90 86 87 -1 84 88 91 -1 91 87 84 -1 89 93 92 -1 92 88 89 -1 90 94 93 -1 93 89 90 -1 91 95 94 -1 94 90 91 -1 88 92 95 -1 95 91 88 -1 93 97 96 -1 96 92 93 -1 94 98 97 -1 97 93 94 -1 95 99 98 -1 98 94 95 -1 92 96 99 -1 99 95 92 -1 97 101 100 -1 100 96 97 -1 98 102 101 -1 101 97 98 -1 99 103 102 -1 102 98 99 -1 96 100 103 -1 103 99 96 -1 101 105 104 -1 104 100 101 -1 102 106 105 -1 105 101 102 -1 103 107 106 -1 106 102 103 -1 100 104 107 -1 107 103 100 -1 105 109 108 -1 108 104 105 -1 106 110 109 -1 109 105 106 -1 107 111 110 -1 110 106 107 -1 104 108 111 -1 111 107 104 -1 109 113 112 -1 112 108 109 -1 110 114 113 -1 113 109 110 -1 111 115 114 -1 114 110 111 -1 108 112 115 -1 115 111 108 -1 113 117 116 -1 116 112 113 -1 114 118 117 -1 117 113 114 -1 115 119 118 -1 118 114 115 -1 112 116 119 -1 119 115 112 -1 117 121 120 -1 120 116 117 -1 118 122 121 -1 121 117 118 -1 119 123 122 -1 122 118 119 -1 116 120 123 -1 123 119 116 -1 121 125 124 -1 124 120 121 -1 122 126 125 -1 125 121 122 -1 123 127 126 -1 126 122 123 -1 120 124 127 -1 127 123 120 -1 125 129 128 -1 128 124 125 -1 126 130 129 -1 129 125 126 -1 127 131 130 -1 130 126 127 -1 124 128 131 -1 131 127 124 -1'>
1215                                     <Coordinate USE='SKINCOORD'/>
1216                                </IndexedFaceSet>
1217                           </Shape>
1218                           <Shape DEF='ShoeSkin'>
1219                                <Appearance>
1220                                     <Material diffuseColor='0 0 0' transparency='0.5'/>
1221                                </Appearance>
1222                                <!-- # 6: l_ankle joint (8) # 7: l_hindfoot (8) # 8: l_midtarsal joint (8) # 9: l_middistal (10) # 13: r_ankle joint (8) # 14: r_hindfoot (8) # 15: r_midtarsal joint (8) # 16: r_middistal (10) -->
1223                                <IndexedFaceSet coordIndex='60 64 65 -1 65 61 60 -1 61 65 66 -1 66 62 61 -1 62 66 67 -1 67 63 62 -1 63 67 64 -1 64 60 63 -1 64 68 69 -1 69 65 64 -1 65 69 70 -1 70 66 65 -1 66 70 71 -1 71 67 66 -1 67 71 68 -1 68 64 67 -1 68 72 73 -1 73 69 68 -1 69 73 74 -1 74 70 69 -1 70 74 75 -1 75 71 70 -1 71 75 72 -1 72 68 71 -1 72 76 77 -1 77 73 72 -1 73 77 78 -1 78 74 73 -1 74 78 79 -1 79 75 74 -1 75 79 76 -1 76 72 75 -1 76 79 78 -1 78 77 76 -1 129 133 132 -1 132 128 129 -1 130 134 133 -1 133 129 130 -1 131 135 134 -1 134 130 131 -1 128 132 135 -1 135 131 128 -1 133 137 136 -1 136 132 133 -1 134 138 137 -1 137 133 134 -1 135 139 138 -1 138 134 135 -1 132 136 139 -1 139 135 132 -1 137 141 140 -1 140 136 137 -1 138 142 141 -1 141 137 138 -1 139 143 142 -1 142 138 139 -1 136 140 143 -1 143 139 136 -1 141 145 144 -1 144 140 141 -1 142 146 145 -1 145 141 142 -1 143 147 146 -1 146 142 143 -1 140 144 147 -1 147 143 140 -1 145 146 147 -1 147 144 145 -1'>
1224                                     <Coordinate USE='SKINCOORD'/>
1225                                </IndexedFaceSet>
1226                           </Shape>
1227                           <Shape DEF='ShirtSkin'>
1228                                <Appearance>
1229                                     <Material diffuseColor='1 1 0' transparency='0.5'/>
1230                                </Appearance>
1231                                <!-- # 17: vl5_joint (8) # 18: l5 (28) # 21: l_shoulder joint (8) # 22: l_upperarm (8) # 23: l_elbow joint (8) # 24: l_forearm (8) # 27: r_shoulder joint (8) # 28: r_upperarm (8) # 29: r_elbow joint (8) # 30: r_forearm (8) -->
1232                                <IndexedFaceSet coordIndex='148 8 9 -1 9 149 148 -1 149 9 10 -1 10 150 149 -1 150 10 11 -1 11 151 150 -1 151 11 8 -1 8 148 151 -1 152 148 149 -1 149 153 152 -1 153 149 150 -1 150 154 153 -1 154 150 151 -1 151 155 154 -1 155 151 148 -1 148 152 155 -1 156 152 153 -1 153 157 156 -1 158 154 155 -1 155 159 158 -1 160 156 157 -1 157 161 160 -1 161 157 158 -1 158 162 161 -1 162 158 159 -1 159 163 162 -1 163 159 156 -1 156 160 163 -1 164 160 161 -1 161 165 164 -1 165 161 162 -1 162 166 165 -1 166 162 163 -1 163 167 166 -1 167 163 160 -1 160 164 167 -1 153 176 177 -1 177 157 153 -1 157 177 178 -1 178 158 157 -1 158 178 179 -1 179 154 158 -1 154 179 176 -1 176 153 154 -1 176 180 181 -1 181 177 176 -1 177 181 182 -1 182 178 177 -1 178 182 183 -1 183 179 178 -1 179 183 180 -1 180 176 179 -1 180 184 185 -1 185 181 180 -1 181 185 186 -1 186 182 181 -1 182 186 187 -1 187 183 182 -1 183 187 184 -1 184 180 183 -1 184 188 189 -1 189 185 184 -1 185 189 190 -1 190 186 185 -1 186 190 191 -1 191 187 186 -1 187 191 188 -1 188 184 187 -1 152 156 201 -1 201 200 152 -1 156 159 202 -1 202 201 156 -1 159 155 203 -1 203 202 159 -1 155 152 200 -1 200 203 155 -1 201 205 204 -1 204 200 201 -1 202 206 205 -1 205 201 202 -1 203 207 206 -1 206 202 203 -1 200 204 207 -1 207 203 200 -1 205 209 208 -1 208 204 205 -1 206 210 209 -1 209 205 206 -1 207 211 210 -1 210 206 207 -1 204 208 211 -1 211 207 204 -1 209 213 212 -1 212 208 209 -1 210 214 213 -1 213 209 210 -1 211 215 214 -1 214 210 211 -1 208 212 215 -1 215 211 208 -1'>
1233                                     <Coordinate USE='SKINCOORD'/>
1234                                </IndexedFaceSet>
1235                           </Shape>
1236                           <Shape DEF='HeadHandsFleshToneSkin'>
1237                                <Appearance>
1238                                     <Material diffuseColor='1 0.75 0.75' transparency='0.5'/>
1239                                </Appearance>
1240                                <!-- # 19: skullbase joint (8) # 20: skull (10) # 25: l_wrist joint (8) # 26: l_hand (10) # 31: r_wrist joint (8) # 32: r_hand (10) -->
1241                                <IndexedFaceSet coordIndex='172 164 165 -1 165 173 172 -1 173 165 166 -1 166 174 173 -1 174 166 167 -1 167 175 174 -1 175 167 164 -1 164 172 175 -1 168 172 173 -1 173 169 168 -1 169 173 174 -1 174 170 169 -1 170 174 175 -1 175 171 170 -1 171 175 172 -1 172 168 171 -1 171 168 169 -1 169 170 171 -1 188 192 193 -1 193 189 188 -1 189 193 194 -1 194 190 189 -1 190 194 195 -1 195 191 190 -1 191 195 192 -1 192 188 191 -1 192 196 197 -1 197 193 192 -1 193 197 198 -1 198 194 193 -1 194 198 199 -1 199 195 194 -1 195 199 196 -1 196 192 195 -1 196 199 198 -1 198 197 196 -1 213 217 216 -1 216 212 213 -1 214 218 217 -1 217 213 214 -1 215 219 218 -1 218 214 215 -1 212 216 219 -1 219 215 212 -1 217 221 220 -1 220 216 217 -1 218 222 221 -1 221 217 218 -1 219 223 222 -1 222 218 219 -1 216 220 223 -1 223 219 216 -1 221 222 223 -1 223 220 221 -1'>
1242                                     <Coordinate USE='SKINCOORD'/>
1243                                </IndexedFaceSet>
1244                           </Shape>
1245                           <Shape DEF='SkinLines'>
1246                                <Appearance>
1247                                     <Material diffuseColor='0 0 0'/>
1248                                </Appearance>
1249                                <!-- Combined set of prior IFS coordIndex values -->
1250                                <IndexedLineSet coordIndex='0 7 1 -1 8 0 1 -1 1 9 8 -1 10 2 3 -1 3 11 10 -1 2 4 5 -1 5 3 2 -1 4 6 5 -1 7 12 1 -1 1 12 13 -1 13 9 1 -1 9 13 14 -1 14 10 9 -1 10 14 15 -1 15 2 10 -1 12 7 6 -1 6 15 12 -1 15 6 4 -1 4 2 15 -1 0 80 7 -1 81 80 0 -1 0 8 81 -1 82 81 8 -1 8 11 82 -1 83 82 11 -1 11 3 83 -1 6 7 80 -1 80 83 6 -1 5 6 83 -1 83 3 5 -1 12 16 17 -1 17 13 12 -1 13 17 18 -1 18 14 13 -1 14 18 19 -1 19 15 14 -1 15 19 16 -1 16 12 15 -1 16 20 21 -1 21 17 16 -1 17 21 22 -1 22 18 17 -1 18 22 23 -1 23 19 18 -1 19 23 20 -1 20 16 19 -1 20 24 25 -1 25 21 20 -1 21 25 26 -1 26 22 21 -1 22 26 27 -1 27 23 22 -1 23 27 24 -1 24 20 23 -1 24 28 29 -1 29 25 24 -1 25 29 30 -1 30 26 25 -1 26 30 31 -1 31 27 26 -1 27 31 28 -1 28 24 27 -1 28 32 33 -1 33 29 28 -1 29 33 34 -1 34 30 29 -1 30 34 35 -1 35 31 30 -1 31 35 32 -1 32 28 31 -1 32 36 37 -1 37 33 32 -1 33 37 38 -1 38 34 33 -1 34 38 39 -1 39 35 34 -1 35 39 36 -1 36 32 35 -1 36 40 41 -1 41 37 36 -1 37 41 42 -1 42 38 37 -1 38 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66 70 71 -1 71 67 66 -1 67 71 68 -1 68 64 67 -1 68 72 73 -1 73 69 68 -1 69 73 74 -1 74 70 69 -1 70 74 75 -1 75 71 70 -1 71 75 72 -1 72 68 71 -1 72 76 77 -1 77 73 72 -1 73 77 78 -1 78 74 73 -1 74 78 79 -1 79 75 74 -1 75 79 76 -1 76 72 75 -1 76 79 78 -1 78 77 76 -1 129 133 132 -1 132 128 129 -1 130 134 133 -1 133 129 130 -1 131 135 134 -1 134 130 131 -1 128 132 135 -1 135 131 128 -1 133 137 136 -1 136 132 133 -1 134 138 137 -1 137 133 134 -1 135 139 138 -1 138 134 135 -1 132 136 139 -1 139 135 132 -1 137 141 140 -1 140 136 137 -1 138 142 141 -1 141 137 138 -1 139 143 142 -1 142 138 139 -1 136 140 143 -1 143 139 136 -1 141 145 144 -1 144 140 141 -1 142 146 145 -1 145 141 142 -1 143 147 146 -1 146 142 143 -1 140 144 147 -1 147 143 140 -1 145 146 147 -1 147 144 145 -1 148 8 9 -1 9 149 148 -1 149 9 10 -1 10 150 149 -1 150 10 11 -1 11 151 150 -1 151 11 8 -1 8 148 151 -1 152 148 149 -1 149 153 152 -1 153 149 150 -1 150 154 153 -1 154 150 151 -1 151 155 154 -1 155 151 148 -1 148 152 155 -1 156 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207 203 200 -1 205 209 208 -1 208 204 205 -1 206 210 209 -1 209 205 206 -1 207 211 210 -1 210 206 207 -1 204 208 211 -1 211 207 204 -1 209 213 212 -1 212 208 209 -1 210 214 213 -1 213 209 210 -1 211 215 214 -1 214 210 211 -1 208 212 215 -1 215 211 208 -1 172 164 165 -1 165 173 172 -1 173 165 166 -1 166 174 173 -1 174 166 167 -1 167 175 174 -1 175 167 164 -1 164 172 175 -1 168 172 173 -1 173 169 168 -1 169 173 174 -1 174 170 169 -1 170 174 175 -1 175 171 170 -1 171 175 172 -1 172 168 171 -1 171 168 169 -1 169 170 171 -1 188 192 193 -1 193 189 188 -1 189 193 194 -1 194 190 189 -1 190 194 195 -1 195 191 190 -1 191 195 192 -1 192 188 191 -1 192 196 197 -1 197 193 192 -1 193 197 198 -1 198 194 193 -1 194 198 199 -1 199 195 194 -1 195 199 196 -1 196 192 195 -1 196 199 198 -1 198 197 196 -1 213 217 216 -1 216 212 213 -1 214 218 217 -1 217 213 214 -1 215 219 218 -1 218 214 215 -1 212 216 219 -1 219 215 212 -1 217 221 220 -1 220 216 217 -1 218 222 221 -1 221 217 218 -1 219 223 222 -1 222 218 219 -1 216 220 223 -1 223 219 216 -1 221 222 223 -1 223 220 221 -1'>
1251                                     <Coordinate USE='SKINCOORD'/>
1252                                </IndexedLineSet>
1253                           </Shape>
1254                      </Group>
1255                      <HAnimJoint USE='Boxman_humanoid_root' containerField='joints'/>
1256                      <HAnimJoint USE='Boxman_skullbase' containerField='joints'/>
1257                      <HAnimJoint USE='Boxman_vl5' containerField='joints'/>
1258                      <HAnimJoint USE='Boxman_r_ankle' containerField='joints'/>
1259                      <HAnimJoint USE='Boxman_l_ankle' containerField='joints'/>
1260                      <HAnimJoint USE='Boxman_r_elbow' containerField='joints'/>
1261                      <HAnimJoint USE='Boxman_l_elbow' containerField='joints'/>
1262                      <HAnimJoint USE='Boxman_r_hip' containerField='joints'/>
1263                      <HAnimJoint USE='Boxman_l_hip' containerField='joints'/>
1264                      <HAnimJoint USE='Boxman_l_knee' containerField='joints'/>
1265                      <HAnimJoint USE='Boxman_r_knee' containerField='joints'/>
1266                      <HAnimJoint USE='Boxman_r_midtarsal' containerField='joints'/>
1267                      <HAnimJoint USE='Boxman_l_midtarsal' containerField='joints'/>
1268                      <HAnimJoint USE='Boxman_r_shoulder' containerField='joints'/>
1269                      <HAnimJoint USE='Boxman_l_shoulder' containerField='joints'/>
1270                      <HAnimJoint USE='Boxman_r_wrist' containerField='joints'/>
1271                      <HAnimJoint USE='Boxman_l_wrist' containerField='joints'/>
1272                      <HAnimSegment USE='Boxman_sacrum' containerField='segments'/>
1273                      <HAnimSegment USE='Boxman_l5' containerField='segments'/>
1274                      <HAnimSegment USE='Boxman_skull' containerField='segments'/>
1275                      <HAnimSegment USE='Boxman_l_calf' containerField='segments'/>
1276                      <HAnimSegment USE='Boxman_r_calf' containerField='segments'/>
1277                      <HAnimSegment USE='Boxman_l_forearm' containerField='segments'/>
1278                      <HAnimSegment USE='Boxman_r_forearm' containerField='segments'/>
1279                      <HAnimSegment USE='Boxman_l_hand' containerField='segments'/>
1280                      <HAnimSegment USE='Boxman_r_hand' containerField='segments'/>
1281                      <HAnimSegment USE='Boxman_l_hindfoot' containerField='segments'/>
1282                      <HAnimSegment USE='Boxman_r_hindfoot' containerField='segments'/>
1283                      <HAnimSegment USE='Boxman_l_middistal' containerField='segments'/>
1284                      <HAnimSegment USE='Boxman_r_middistal' containerField='segments'/>
1285                      <HAnimSegment USE='Boxman_l_thigh' containerField='segments'/>
1286                      <HAnimSegment USE='Boxman_r_thigh' containerField='segments'/>
1287                      <HAnimSegment USE='Boxman_l_upperarm' containerField='segments'/>
1288                      <HAnimSegment USE='Boxman_r_upperarm' containerField='segments'/>
1289                      <HAnimSite USE='Boxman_skull_tip' containerField='sites'/>
1290                      <HAnimSite USE='Boxman_l_hand_tip' containerField='sites'/>
1291                      <HAnimSite USE='Boxman_r_hand_tip' containerField='sites'/>
1292                      <HAnimSite USE='Boxman_l_middistal_tip' containerField='sites'/>
1293                      <HAnimSite USE='Boxman_r_middistal_tip' containerField='sites'/>
1294                 </HAnimHumanoid>
1295 
               <!-- ROUTE information for ENGINE node:  [from Boxman_r_elbow.rotation_changed to update ] -->
                <Script DEF='ENGINE' directOutput='true'>
1296                      <field name='update' type='SFRotation' accessType='inputOnly'/>
1297                      <field name='humanoid' type='SFNode' accessType='initializeOnly'>
1298                           <HAnimHumanoid USE='Boxman_Humanoid'/>
1299                      </field>
1300                      <field name='coordList' type='MFVec3f' accessType='initializeOnly'/>
1301                      <field name='joint' type='SFNode' accessType='initializeOnly'>
1302                           <!-- NULL node -->
1303                      </field>
1304                      <field name='translation' type='SFVec3f' value='0 0 0' accessType='initializeOnly'/>
1305                      <field name='rotation' type='SFRotation' value='1 0 0 0' accessType='initializeOnly'/>
1306                      <field name='scale' type='SFVec3f' value='1 1 1' accessType='initializeOnly'/>
  <![CDATA[ 
        
ecmascript:
      // Initialises the script
      function initialize() {
         // Copy coord list into local storage
         coordList = humanoid.skinCoord.point;
      }
      // Transforms the vertices related to a joint
      function Transform() {
         // Make sure that this is a joint
         var iNumJoints = humanoid.joints.length;
         var bIsJoint = false;
         var j;
         for (j=0; (j<iNumJoints) && (bIsJoint==false); j++) {
            if (humanoid.joints[j].name == joint.name) bIsJoint = true;
         }
         // If it is, we process the data
         if (bIsJoint) {
            // Read in current joint
            var currentJoint = joint;
            // Read in current matrix
            var currentMatrix = new VrmlMatrix();
            currentMatrix.setTransform(translation,
                                       rotation,
                                       scale,
                                       new SFRotation(1,0,0,0),
                                       new SFVec3f(0,0,0));
            // Create matrix corresponding to this joints transform
            var newMatrix = new VrmlMatrix();
            newMatrix.setTransform(currentJoint.translation,
                                   currentJoint.rotation,
                                   currentJoint.scale,
                                   currentJoint.scaleOrientation,
                                   currentJoint.center);
            // Update current matrix with matrix from this joint
            currentMatrix = newMatrix.multRight(currentMatrix);
            // Transform all vertices associated with this joint
//          var iNumAffectedVertices = currentJoint.affectedVertices.length;
            var iNumAffectedVertices = currentJoint.skinCoordIndex.length;
            var v;
            for (v=0; v<iNumAffectedVertices; v++) {
//             var vertex = currentJoint.affectedVertices[v];
//             var weight = currentJoint.vertexWeights[v];
               var vertex = currentJoint.skinCoordIndex[v];
               var weight = currentJoint.skinCoordWeight[v];
               var newVertex = currentMatrix.multVecMatrix(coordList[vertex]).multiply(weight);
               humanoid.skinCoord.point[vertex] = humanoid.skinCoord.point[vertex].add(newVertex);
            }
            // Transform all children
            var children = currentJoint.children;
            var iNumChildren = children.length;
            var c;
            for (c=0; c<iNumChildren; c++) {
               joint = children[c];
               currentMatrix.getTransform(translation,rotation,scale);
               Transform();
            }
         }
      }
      // Update event handler
      function update(value,time) {
         // Zero output data.
         var iNumVertices = humanoid.skinCoord.point.length;
         var v;
         for (v=0; v<iNumVertices; v++) {
            humanoid.skinCoord.point[v].x = 0;
            humanoid.skinCoord.point[v].y = 0;
            humanoid.skinCoord.point[v].z = 0;
         }
         // Initialise transform data
         translation = new SFVec3f(0,0,0);
         scale       = new SFVec3f(1,1,1);
         rotation    = new SFRotation(0,0,1,0);
         // First (and only) item in humanoidBody should be the humanoid_root.
         // This is stored as the joint we want to do next
         // This could do with being more robust, rather than a'should be ok'.
//       joint = humanoid.humanoidBody[0];
         joint = humanoid.skeleton[0];
         // Call transform function
         Transform();
      }
]]>
1308                 </Script>
1309            </Switch>
1310            <!-- **********Behavior Proto Instances*********** -->
1311 
          <!-- ProtoInstance WALK is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
           <ProtoInstance name='LOA1_WalkAnimation' DEF='WALK'/>
1312 
          <!-- ProtoInstance RUN is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
           <ProtoInstance name='LOA1_RunAnimation' DEF='RUN'/>
1313 
          <!-- ProtoInstance JUMP is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
           <ProtoInstance name='LOA1_JumpAnimation' DEF='JUMP'/>
1314 
          <!-- ProtoInstance STAND is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
           <ProtoInstance name='LOA1_StandAnimation' DEF='STAND'/>
1315 
          <!-- ProtoInstance KNEEL is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
          <!-- ROUTE information for KNEEL node:  [from Kneel_Touch.touchTime to set_startTime ] -->
           <ProtoInstance name='LOA1_KneelAnimation' DEF='KNEEL'/>
1316            <Group DEF='Interface'>
1317                 <Transform>
1318 
                    <!-- ROUTE information for HudProx node:  [from position_changed to HudXform.set_translation ] [from orientation_changed to HudXform.set_rotation ] -->
                     <ProximitySensor DEF='HudProx' center='0.0 20.0 0.0' size='500.0 100.0 500.0'/>
1319                 </Transform>
1320                 <Collision DEF='HUD' enabled='false'>
1321 
                    <!-- ROUTE information for HudXform node:  [from HudProx.position_changed to set_translation ] [from HudProx.orientation_changed to set_rotation ] -->
                     <Transform DEF='HudXform'>
1322                           <Transform scale='0.012 0.012 0.012' translation='-0.005 -0.025 -0.08'>
1323                                <Transform DEF='Stand_Text'>
1324 
                                   <!-- ROUTE information for Stand_Touch node:  [from isActive to ActorAnimator.changeBehaviorToStand ] -->
                                    <TouchSensor DEF='Stand_Touch' description='click for behavior'/>
1325                                     <Shape DEF='Stand'>
1326                                          <IndexedFaceSet coordIndex='1 30 29 -1 1 29 2 -1 31 47 46 -1 31 46 32 -1 78 77 80 -1 78 80 79 -1 96 113 112 -1 96 112 95 -1 95 112 111 -1 95 111 94 -1 94 111 110 -1 94 110 93 -1 93 110 109 -1 93 109 108 -1 93 108 100 -1 107 99 100 -1 107 100 108 -1 107 106 99 -1 106 105 98 -1 106 98 99 -1 104 97 98 -1 104 98 105 -1 103 102 104 -1 104 102 101 -1 104 101 97 -1 101 96 97 -1 101 97 101 -1 101 101 96 -1 96 101 113 -1 113 101 114 -1 115 86 85 -1 115 85 116 -1 117 87 84 -1 117 84 118 -1 119 83 120 -1 121 88 82 -1 121 82 122 -1 123 89 81 -1 123 81 124 -1 125 90 126 -1 127 92 128 -1 129 91 130 -1 54 49 50 -1 54 50 55 -1 76 75 74 -1 76 74 54 -1 54 74 73 -1 54 73 49 -1 49 73 48 -1 48 73 62 -1 48 62 61 -1 48 61 60 -1 48 60 53 -1 53 60 59 -1 53 59 53 -1 53 59 58 -1 53 58 52 -1 52 58 57 -1 52 57 51 -1 56 51 57 -1 56 55 50 -1 56 50 51 -1 62 73 72 -1 62 72 63 -1 63 72 71 -1 63 71 64 -1 64 71 70 -1 64 70 69 -1 64 69 65 -1 65 69 68 -1 65 68 67 -1 65 67 66 -1 131 40 39 -1 131 39 132 -1 133 43 42 -1 133 42 134 -1 135 37 36 -1 135 36 136 -1 137 41 38 -1 137 38 138 -1 139 44 35 -1 139 35 140 -1 141 34 142 -1 143 45 33 -1 143 33 144 -1 145 16 15 -1 145 15 146 -1 147 14 148 -1 149 17 13 -1 149 13 150 -1 151 18 12 -1 151 12 152 -1 153 19 11 -1 153 11 154 -1 155 20 10 -1 155 10 156 -1 157 9 158 -1 159 21 8 -1 159 8 160 -1 161 22 7 -1 161 7 162 -1 163 23 164 -1 165 24 6 -1 165 6 166 -1 167 25 5 -1 167 5 168 -1 169 26 170 -1 171 27 4 -1 171 4 172 -1 173 28 3 -1 173 3 174 -1 175 0 176 -1'>
1327                                               <Coordinate point='-3.21 -0.0154 0.0 -3.15 -0.0154 0.0 -3.14 -0.0467 0.0 -3.1 -0.0601 0.0 -3.05 -0.051 0.0 -3.04 -0.0254 0.0 -3.05 -0.00248 0.0 -3.1 0.0122 0.0 -3.16 0.03 0.0 -3.2 0.0684 0.0 -3.2 0.133 0.0 -3.16 0.17 0.0 -3.1 0.182 0.0 -3.04 0.171 0.0 -3.01 0.136 0.0 -3.0 0.095 0.0 -3.05 0.095 0.0 -3.06 0.125 0.0 -3.1 0.136 0.0 -3.14 0.126 0.0 -3.15 0.103 0.0 -3.14 0.0815 0.0 -3.1 0.0689 0.0 -3.04 0.0512 0.0 -3.0 0.0249 0.0 -2.99 -0.0195 0.0 -3.0 -0.0708 0.0 -3.05 -0.104 0.0 -3.1 -0.108 0.0 -3.16 -0.0947 0.0 -3.2 -0.0586 0.0 -2.86 -0.102 0.0 -2.9 -0.102 0.0 -2.94 -0.0832 0.0 -2.94 -0.0457 0.0 -2.94 0.0645 0.0 -2.97 0.0645 0.0 -2.97 0.103 0.0 -2.94 0.103 0.0 -2.94 0.158 0.0 -2.89 0.158 0.0 -2.89 0.103 0.0 -2.86 0.103 0.0 -2.86 0.0645 0.0 -2.89 0.0645 0.0 -2.89 -0.0483 0.0 -2.88 -0.0608 0.0 -2.86 -0.0612 0.0 -2.71 -7.98E-4 0.0 -2.71 -0.0373 0.0 -2.74 -0.0637 0.0 -2.77 -0.0624 0.0 -2.78 -0.0416 0.0 -2.77 -0.0195 0.0 -2.71 -0.0754 0.0 -2.74 -0.103 0.0 -2.79 -0.106 0.0 -2.82 -0.0865 0.0 -2.84 -0.0431 0.0 -2.82 1.77E-4 0.0 -2.78 0.0201 0.0 -2.73 0.0275 0.0 -2.71 0.0446 0.0 -2.72 0.0614 0.0 -2.74 0.0675 0.0 -2.77 0.0573 0.0 -2.78 0.039 0.0 -2.83 0.039 0.0 -2.82 0.0765 0.0 -2.78 0.105 0.0 -2.74 0.11 0.0 -2.71 0.107 0.0 -2.67 0.0849 0.0 -2.66 0.0526 0.0 -2.66 -0.0763 0.0 -2.65 -0.101 0.0 -2.7 -0.101 0.0 -2.61 -0.101 0.0 -2.61 0.103 0.0 -2.56 0.103 0.0 -2.56 0.0787 0.0 -2.52 0.104 0.0 -2.47 0.105 0.0 -2.43 0.0743 0.0 -2.43 0.038 0.0 -2.43 -0.101 0.0 -2.48 -0.101 0.0 -2.48 0.0224 0.0 -2.49 0.0514 0.0 -2.52 0.0627 0.0 -2.54 0.0505 0.0 -2.55 0.02 0.0 -2.55 -0.101 0.0 -2.33 0.0279 0.0 -2.31 0.0587 0.0 -2.27 0.0589 0.0 -2.25 0.0281 0.0 -2.25 -0.0232 0.0 -2.27 -0.0563 0.0 -2.31 -0.057 0.0 -2.33 -0.0245 0.0 -2.19 0.175 0.0 -2.19 -0.101 0.0 -2.25 -0.101 0.0 -2.25 -0.073 0.0 -2.26 -0.0913 0.0 -2.31 -0.108 0.0 -2.35 -0.0915 0.0 -2.38 -0.0424 0.0 -2.39 0.0243 0.0 -2.37 0.0809 0.0 -2.32 0.108 0.0 -2.28 0.106 0.0 -2.25 0.0776 0.0 -2.25 0.175 0.0 -2.48 0.0224 0.0 -2.43 0.038 0.0 -2.49 0.0514 0.0 -2.43 0.0743 0.0 -2.49 0.0514 0.0 -2.47 0.105 0.0 -2.52 0.0627 0.0 -2.52 0.104 0.0 -2.54 0.0505 0.0 -2.56 0.0787 0.0 -2.55 0.02 0.0 -2.56 0.0787 0.0 -2.61 -0.101 0.0 -2.55 0.02 0.0 -2.61 -0.101 0.0 -2.56 0.0787 0.0 -2.89 0.103 0.0 -2.94 0.103 0.0 -2.89 0.0645 0.0 -2.89 0.103 0.0 -2.94 0.103 0.0 -2.94 0.0645 0.0 -2.89 0.0645 0.0 -2.94 0.0645 0.0 -2.89 -0.0483 0.0 -2.94 -0.0457 0.0 -2.89 -0.0483 0.0 -2.94 -0.0832 0.0 -2.88 -0.0608 0.0 -2.9 -0.102 0.0 -3.06 0.125 0.0 -3.01 0.136 0.0 -3.06 0.125 0.0 -3.04 0.171 0.0 -3.1 0.136 0.0 -3.1 0.182 0.0 -3.14 0.126 0.0 -3.16 0.17 0.0 -3.15 0.103 0.0 -3.2 0.133 0.0 -3.14 0.0815 0.0 -3.2 0.0684 0.0 -3.14 0.0815 0.0 -3.16 0.03 0.0 -3.1 0.0689 0.0 -3.1 0.0122 0.0 -3.04 0.0512 0.0 -3.05 -0.00248 0.0 -3.0 0.0249 0.0 -3.05 -0.00248 0.0 -2.99 -0.0195 0.0 -3.04 -0.0254 0.0 -3.0 -0.0708 0.0 -3.05 -0.051 0.0 -3.05 -0.104 0.0 -3.05 -0.051 0.0 -3.1 -0.108 0.0 -3.1 -0.0601 0.0 -3.16 -0.0947 0.0 -3.14 -0.0467 0.0 -3.15 -0.0154 0.0 -3.2 -0.0586 0.0'/>
1328                                          </IndexedFaceSet>
1329                                          <Appearance>
1330 
                                             <!-- Material text_color is a DEF node that has 4 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4 -->
                                              <Material DEF='text_color' ambientIntensity='0.0' diffuseColor='0.0 0.0 0.0' emissiveColor='0.819 0.521 0.169'/>
1331                                          </Appearance>
1332                                     </Shape>
1333                                     <Transform scale='84.89 77.52 77.52' translation='0.04092 1.843 3.826'>
1334                                          <Shape DEF='Stand_Back'>
1335                                               <IndexedFaceSet coordIndex='0 2 3 -1 2 0 1 -1'>
1336                                                    <Coordinate point='-0.02572 -0.02535 -0.05 -0.02578 -0.02131 -0.05 -0.03871 -0.02131 -0.05 -0.03877 -0.02541 -0.05'/>
1337                                               </IndexedFaceSet>
1338                                               <Appearance>
1339 
                                                  <!-- Material Clear is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                                                   <Material DEF='Clear' ambientIntensity='0.0' diffuseColor='0.0 0.0 0.0' transparency='1.0'/>
1340                                               </Appearance>
1341                                          </Shape>
1342                                     </Transform>
1343                                </Transform>
1344                                <Transform DEF='Walk_Text'>
1345 
                                   <!-- ROUTE information for Walk_Touch node:  [from isActive to ActorAnimator.changeBehaviorToWalk ] -->
                                    <TouchSensor DEF='Walk_Touch' description='click for behavior'/>
1346                                     <Shape DEF='WALK_Shape'>
1347                                          <IndexedFaceSet coordIndex='0 2 1 -1 3 2 0 -1 12 3 0 -1 4 3 12 -1 11 4 12 -1 5 4 11 -1 10 5 11 -1 6 5 10 -1 9 6 10 -1 7 6 9 -1 8 7 9 -1 15 14 13 -1 16 15 13 -1 19 18 17 -1 20 19 17 -1 27 20 17 -1 28 27 17 -1 26 20 27 -1 23 20 26 -1 21 20 23 -1 25 23 26 -1 22 21 23 -1 24 23 25 -1 29 30 31 -1 29 31 32 -1 33 34 35 -1 33 35 29 -1 29 35 36 -1 29 36 30 -1 30 36 37 -1 37 36 38 -1 37 38 39 -1 37 39 40 -1 37 40 41 -1 41 40 42 -1 41 42 41 -1 41 42 43 -1 41 43 44 -1 44 43 45 -1 44 45 46 -1 47 46 45 -1 47 32 31 -1 47 31 46 -1 38 36 48 -1 38 48 49 -1 49 48 50 -1 49 50 51 -1 51 50 52 -1 51 52 53 -1 51 53 54 -1 54 53 55 -1 54 55 56 -1 54 56 57 -1'>
1348                                               <Coordinate point='-1.88 -0.101 0.0 -1.96 0.175 0.0 -1.91 0.175 0.0 -1.86 -0.0195 0.0 -1.82 0.175 0.0 -1.76 0.175 0.0 -1.72 -0.0195 0.0 -1.67 0.175 0.0 -1.61 0.175 0.0 -1.69 -0.101 0.0 -1.75 -0.101 0.0 -1.79 0.111 0.0 -1.83 -0.101 0.0 -1.38 -0.101 0.0 -1.38 0.175 0.0 -1.32 0.175 0.0 -1.32 -0.101 0.0 -1.27 -0.101 0.0 -1.27 0.175 0.0 -1.22 0.175 0.0 -1.22 0.0304 0.0 -1.16 0.103 0.0 -1.09 0.103 0.0 -1.16 0.0272 0.0 -1.09 -0.101 0.0 -1.15 -0.101 0.0 -1.2 -0.0141 0.0 -1.22 -0.0363 0.0 -1.22 -0.101 0.0 -1.48 -0.0754 0.0 -1.48 -0.0373 0.0 -1.51 -0.0637 0.0 -1.51 -0.103 0.0 -1.47 -0.101 0.0 -1.42 -0.101 0.0 -1.43 -0.0763 0.0 -1.43 0.0526 0.0 -1.48 -7.98E-4 0.0 -1.48 0.0446 0.0 -1.5 0.0275 0.0 -1.55 0.0201 0.0 -1.54 -0.0195 0.0 -1.59 1.77E-4 0.0 -1.61 -0.0431 0.0 -1.55 -0.0416 0.0 -1.59 -0.0865 0.0 -1.54 -0.0624 0.0 -1.56 -0.106 0.0 -1.44 0.0849 0.0 -1.49 0.0614 0.0 -1.48 0.107 0.0 -1.51 0.0675 0.0 -1.52 0.11 0.0 -1.55 0.105 0.0 -1.54 0.0573 0.0 -1.59 0.0765 0.0 -1.6 0.039 0.0 -1.55 0.039 0.0'/>
1349                                          </IndexedFaceSet>
1350                                          <Appearance>
1351                                               <Material USE='text_color'/>
1352                                          </Appearance>
1353                                     </Shape>
1354                                     <Transform scale='81.3 81.3 81.31' translation='-0.0414 1.941 4.015'>
1355                                          <Shape DEF='Walk_Back'>
1356                                               <IndexedFaceSet coordIndex='1 3 0 -1 3 1 2 -1'>
1357                                                    <Coordinate point='-0.02381 -0.02541 -0.05 -0.0127 -0.02541 -0.05 -0.01263 -0.02139 -0.05 -0.02381 -0.02146 -0.05'/>
1358                                               </IndexedFaceSet>
1359                                               <Appearance>
1360                                                    <Material USE='Clear'/>
1361                                               </Appearance>
1362                                          </Shape>
1363                                     </Transform>
1364                                </Transform>
1365                                <Transform DEF='Run_Text'>
1366 
                                   <!-- ROUTE information for Run_Touch node:  [from isActive to ActorAnimator.changeBehaviorToRun ] -->
                                    <TouchSensor DEF='Run_Touch' description='click for behavior'/>
1367                                     <Shape DEF='Run'>
1368                                          <IndexedFaceSet coordIndex='24 26 25 -1 53 39 54 -1 17 1 0 -1 17 0 16 -1 0 14 16 -1 0 15 14 -1 14 13 22 -1 14 22 16 -1 13 12 21 -1 13 21 22 -1 12 6 21 -1 12 11 7 -1 12 7 6 -1 11 8 7 -1 10 8 11 -1 10 9 8 -1 6 5 21 -1 5 4 20 -1 5 20 21 -1 4 3 19 -1 4 19 20 -1 3 2 18 -1 3 18 19 -1 18 2 1 -1 18 1 17 -1 55 32 31 -1 55 31 56 -1 57 33 30 -1 57 30 58 -1 59 29 60 -1 61 34 28 -1 61 28 62 -1 63 35 27 -1 63 27 64 -1 65 36 66 -1 67 38 68 -1 69 37 70 -1 71 23 72 -1 73 48 47 -1 73 47 74 -1 75 49 46 -1 75 46 76 -1 77 45 78 -1 79 50 44 -1 79 44 80 -1 81 51 43 -1 81 43 82 -1 83 41 84 -1 85 40 86 -1 87 52 88 -1 89 42 90 -1'>
1369                                               <Coordinate point='-0.829 -0.101 0.0 -0.829 0.175 0.0 -0.662 0.172 0.0 -0.622 0.148 0.0 -0.607 0.103 0.0 -0.62 0.0501 0.0 -0.648 0.0316 0.0 -0.615 -0.0063 0.0 -0.611 -0.0764 0.0 -0.601 -0.101 0.0 -0.664 -0.101 0.0 -0.671 -0.0373 0.0 -0.68 -0.00372 0.0 -0.712 0.00648 0.0 -0.772 0.00648 0.0 -0.772 -0.101 0.0 -0.772 0.0546 0.0 -0.772 0.127 0.0 -0.703 0.127 0.0 -0.673 0.118 0.0 -0.663 0.091 0.0 -0.674 0.063 0.0 -0.705 0.0546 0.0 -0.379 0.103 0.0 -0.379 -0.101 0.0 -0.432 -0.101 0.0 -0.432 -0.0764 0.0 -0.466 -0.101 0.0 -0.518 -0.102 0.0 -0.555 -0.072 0.0 -0.56 -0.0357 0.0 -0.56 0.103 0.0 -0.506 0.103 0.0 -0.506 -0.0201 0.0 -0.5 -0.0491 0.0 -0.472 -0.0604 0.0 -0.443 -0.0482 0.0 -0.433 -0.0177 0.0 -0.433 0.103 0.0 -0.331 -0.101 0.0 -0.331 0.103 0.0 -0.278 0.103 0.0 -0.278 0.0787 0.0 -0.244 0.104 0.0 -0.192 0.105 0.0 -0.154 0.0743 0.0 -0.149 0.038 0.0 -0.149 -0.101 0.0 -0.203 -0.101 0.0 -0.203 0.0224 0.0 -0.209 0.0514 0.0 -0.238 0.0627 0.0 -0.266 0.0505 0.0 -0.277 0.02 0.0 -0.277 -0.101 0.0 -0.506 -0.0201 0.0 -0.56 -0.0357 0.0 -0.5 -0.0491 0.0 -0.555 -0.072 0.0 -0.5 -0.0491 0.0 -0.518 -0.102 0.0 -0.472 -0.0604 0.0 -0.466 -0.101 0.0 -0.443 -0.0482 0.0 -0.432 -0.0764 0.0 -0.433 -0.0177 0.0 -0.432 -0.0764 0.0 -0.379 0.103 0.0 -0.433 -0.0177 0.0 -0.379 0.103 0.0 -0.432 -0.0764 0.0 -0.379 -0.101 0.0 -0.432 -0.0764 0.0 -0.203 0.0224 0.0 -0.149 0.038 0.0 -0.209 0.0514 0.0 -0.154 0.0743 0.0 -0.209 0.0514 0.0 -0.192 0.105 0.0 -0.238 0.0627 0.0 -0.244 0.104 0.0 -0.266 0.0505 0.0 -0.278 0.0787 0.0 -0.278 0.0787 0.0 -0.331 0.103 0.0 -0.277 0.02 0.0 -0.331 -0.101 0.0 -0.277 0.02 0.0 -0.278 0.0787 0.0 -0.277 0.02 0.0 -0.331 0.103 0.0'/>
1370                                          </IndexedFaceSet>
1371                                          <Appearance>
1372                                               <Material USE='text_color'/>
1373                                          </Appearance>
1374                                     </Shape>
1375                                     <Transform scale='82.47 82.47 82.48' translation='-0.01579 1.968 4.074'>
1376                                          <Shape DEF='Run_Back'>
1377                                               <IndexedFaceSet coordIndex='0 2 3 -1 2 0 1 -1'>
1378                                                    <Coordinate point='-0.01009 -0.02534 -0.05 -0.001382 -0.02541 -0.05 -0.001315 -0.02146 -0.05 -0.01022 -0.02146 -0.05'/>
1379                                               </IndexedFaceSet>
1380                                               <Appearance>
1381                                                    <Material USE='Clear'/>
1382                                               </Appearance>
1383                                          </Shape>
1384                                     </Transform>
1385                                </Transform>
1386                                <Transform DEF='Jump_Text'>
1387 
                                   <!-- ROUTE information for Jump_Touch node:  [from isActive to ActorAnimator.changeBehaviorToJump ] -->
                                    <TouchSensor DEF='Jump_Touch' description='click for behavior'/>
1388                                     <Shape DEF='Jump'>
1389                                          <IndexedFaceSet coordIndex='1 0 14 -1 1 14 2 -1 16 15 18 -1 16 18 17 -1 64 65 66 -1 67 68 69 -1 67 69 70 -1 71 72 73 -1 71 73 74 -1 75 76 77 -1 78 79 80 -1 78 80 81 -1 82 83 84 -1 82 84 85 -1 86 87 88 -1 89 90 91 -1 92 93 94 -1 95 96 97 -1 98 7 6 -1 98 6 99 -1 100 8 5 -1 100 5 101 -1 102 9 4 -1 102 4 103 -1 104 10 105 -1 106 11 3 -1 106 3 107 -1 108 12 109 -1 110 13 111 -1 112 27 26 -1 112 26 113 -1 114 28 25 -1 114 25 115 -1 116 24 117 -1 118 29 23 -1 118 23 119 -1 120 30 22 -1 120 22 121 -1 122 31 123 -1 124 34 33 -1 124 33 125 -1 126 35 32 -1 126 32 127 -1 128 21 129 -1 130 36 20 -1 130 20 131 -1 132 37 19 -1 132 19 133 -1 134 38 135 -1 136 40 137 -1 138 39 139 -1 53 58 59 -1 53 59 54 -1 53 52 58 -1 52 51 57 -1 52 57 58 -1 51 50 56 -1 51 56 57 -1 50 49 56 -1 49 48 63 -1 49 63 56 -1 48 47 63 -1 63 47 46 -1 63 46 62 -1 62 46 45 -1 62 45 44 -1 62 44 61 -1 61 44 60 -1 54 59 60 -1 44 43 42 -1 60 44 42 -1 41 55 54 -1 41 54 60 -1 41 60 42 -1'>
1390                                               <Coordinate point='0.108 0.00195 0.0 0.163 0.00195 0.0 0.166 -0.0473 0.0 0.194 -0.0608 0.0 0.222 -0.0492 0.0 0.228 -0.017 0.0 0.228 0.175 0.0 0.284 0.175 0.0 0.284 -0.02 0.0 0.271 -0.0798 0.0 0.23 -0.104 0.0 0.193 -0.108 0.0 0.155 -0.102 0.0 0.117 -0.0714 0.0 0.108 -0.0357 0.0 0.563 -0.101 0.0 0.563 0.103 0.0 0.615 0.103 0.0 0.615 0.0803 0.0 0.649 0.105 0.0 0.696 0.105 0.0 0.728 0.0788 0.0 0.76 0.104 0.0 0.811 0.104 0.0 0.842 0.081 0.0 0.853 0.0416 0.0 0.853 -0.101 0.0 0.799 -0.101 0.0 0.799 0.0305 0.0 0.79 0.0544 0.0 0.767 0.0616 0.0 0.743 0.0507 0.0 0.734 0.0228 0.0 0.734 -0.101 0.0 0.681 -0.101 0.0 0.681 0.0301 0.0 0.673 0.0532 0.0 0.65 0.0611 0.0 0.626 0.0506 0.0 0.617 0.0224 0.0 0.617 -0.101 0.0 0.9 -0.182 0.0 0.9 0.103 0.0 0.952 0.103 0.0 0.952 0.0751 0.0 0.968 0.0934 0.0 1.01 0.11 0.0 1.05 0.103 0.0 1.07 0.0796 0.0 1.1 0.0251 0.0 1.1 -0.0222 0.0 1.07 -0.0788 0.0 1.03 -0.106 0.0 0.988 -0.103 0.0 0.953 -0.0755 0.0 0.953 -0.182 0.0 1.04 -1.77E-4 0.0 1.03 -0.0446 0.0 0.999 -0.0603 0.0 0.966 -0.0453 0.0 0.953 -1.77E-4 0.0 0.963 0.045 0.0 0.998 0.063 0.0 1.03 0.0462 0.0 0.515 -0.101 0.0 0.462 -0.0764 0.0 0.462 -0.101 0.0 0.388 -0.0201 0.0 0.388 0.103 0.0 0.334 0.103 0.0 0.334 -0.0357 0.0 0.394 -0.0491 0.0 0.388 -0.0201 0.0 0.334 -0.0357 0.0 0.339 -0.072 0.0 0.394 -0.0491 0.0 0.339 -0.072 0.0 0.376 -0.102 0.0 0.422 -0.0604 0.0 0.394 -0.0491 0.0 0.376 -0.102 0.0 0.428 -0.101 0.0 0.451 -0.0482 0.0 0.422 -0.0604 0.0 0.428 -0.101 0.0 0.462 -0.0764 0.0 0.461 -0.0177 0.0 0.451 -0.0482 0.0 0.462 -0.0764 0.0 0.515 0.103 0.0 0.461 0.103 0.0 0.461 -0.0177 0.0 0.515 0.103 0.0 0.461 -0.0177 0.0 0.462 -0.0764 0.0 0.515 -0.101 0.0 0.515 0.103 0.0 0.462 -0.0764 0.0 0.284 -0.02 0.0 0.228 -0.017 0.0 0.271 -0.0798 0.0 0.222 -0.0492 0.0 0.23 -0.104 0.0 0.194 -0.0608 0.0 0.193 -0.108 0.0 0.194 -0.0608 0.0 0.155 -0.102 0.0 0.166 -0.0473 0.0 0.117 -0.0714 0.0 0.166 -0.0473 0.0 0.108 -0.0357 0.0 0.166 -0.0473 0.0 0.799 0.0305 0.0 0.853 0.0416 0.0 0.79 0.0544 0.0 0.842 0.081 0.0 0.79 0.0544 0.0 0.811 0.104 0.0 0.767 0.0616 0.0 0.76 0.104 0.0 0.743 0.0507 0.0 0.728 0.0788 0.0 0.734 0.0228 0.0 0.728 0.0788 0.0 0.681 0.0301 0.0 0.734 0.0228 0.0 0.673 0.0532 0.0 0.728 0.0788 0.0 0.673 0.0532 0.0 0.696 0.105 0.0 0.65 0.0611 0.0 0.649 0.105 0.0 0.626 0.0506 0.0 0.615 0.0803 0.0 0.617 0.0224 0.0 0.615 0.0803 0.0 0.563 -0.101 0.0 0.617 0.0224 0.0 0.563 -0.101 0.0 0.615 0.0803 0.0'/>
1391                                          </IndexedFaceSet>
1392                                          <Appearance>
1393                                               <Material USE='text_color'/>
1394                                          </Appearance>
1395                                     </Shape>
1396                                     <Transform scale='83.79 83.79 83.79' translation='-0.008979 1.99 4.14'>
1397                                          <Shape DEF='Jump_Back'>
1398                                               <IndexedFaceSet coordIndex='0 2 3 -1 2 0 1 -1'>
1399                                                    <Coordinate point='0.001296 -0.02541 -0.05 0.01335 -0.02527 -0.05 0.01328 -0.02152 -0.05 0.001229 -0.02146 -0.05'/>
1400                                               </IndexedFaceSet>
1401                                               <Appearance>
1402                                                    <Material USE='Clear'/>
1403                                               </Appearance>
1404                                          </Shape>
1405                                     </Transform>
1406                                </Transform>
1407                                <Transform DEF='Kneel_Text' translation='1.3 -0.12 0.0'>
1408 
                                   <!-- ROUTE information for Kneel_Touch node:  [from isActive to ActorAnimator.changeBehaviorToKneel ] [from touchTime to KNEEL.set_startTime ] -->
                                    <TouchSensor DEF='Kneel_Touch' description='click for behavior'/>
1409                                     <Shape DEF='Kneel'>
1410                                          <Text string='"Kneel"'>
1411                                               <FontStyle family='"SANS"' size='0.45' style='BOLD'/>
1412                                          </Text>
1413                                          <Appearance>
1414                                               <Material USE='text_color'/>
1415                                          </Appearance>
1416                                     </Shape>
1417                                     <Transform translation='0.5 0.15 -0.001'>
1418                                          <Shape DEF='Kneel_Back'>
1419                                               <Appearance>
1420                                                    <Material diffuseColor='0 1 0' transparency='1.0'/>
1421                                               </Appearance>
1422                                               <Box size='1 0.36 0.001'/>
1423                                          </Shape>
1424                                     </Transform>
1425                                </Transform>
1426                                <Group>
1427                                     <Transform DEF='Allen_Text' translation='2.0 4.0 0.0'>
1428 
                                        <!-- ROUTE information for Allen_Touch node:  [from isActive to ActorAnimator.switchAvatarToAllen ] -->
                                         <TouchSensor DEF='Allen_Touch' description='click for Allen body'/>
1429                                          <Shape>
1430                                               <Text string='"ALLEN"'>
1431                                                    <FontStyle size='0.25' spacing='0.1' style='BOLD'/>
1432                                               </Text>
1433                                               <Appearance>
1434                                                    <Material diffuseColor='0.6 0.6 0.6'/>
1435                                               </Appearance>
1436                                          </Shape>
1437                                          <Transform translation='0.38 0.075 -0.001'>
1438 
                                             <!-- Shape MenuB is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <Shape DEF='MenuB'>
1439                                                    <Appearance>
1440                                                         <Material diffuseColor='0 1 0' transparency='1.0'/>
1441                                                    </Appearance>
1442                                                    <Box size='0.78 0.18 0.001'/>
1443                                               </Shape>
1444                                          </Transform>
1445                                     </Transform>
1446                                     <Transform DEF='Nancy_Text' translation='2.0 3.5 0.0'>
1447 
                                        <!-- ROUTE information for Nancy_Touch node:  [from isActive to ActorAnimator.switchAvatarToNancy ] -->
                                         <TouchSensor DEF='Nancy_Touch' description='click for Nancy body'/>
1448                                          <Shape>
1449                                               <Text string='"NANCY"'>
1450                                                    <FontStyle size='0.25' spacing='0.1' style='BOLD'/>
1451                                               </Text>
1452                                               <Appearance>
1453                                                    <Material diffuseColor='0.6 0.6 0.6'/>
1454                                               </Appearance>
1455                                          </Shape>
1456                                          <Transform translation='0.38 0.075 -0.001'>
1457                                               <Shape USE='MenuB'/>
1458                                          </Transform>
1459                                     </Transform>
1460                                     <Transform DEF='Boxman_Text' translation='2.0 3.0 0.0'>
1461 
                                        <!-- ROUTE information for Boxman_Touch node:  [from isActive to ActorAnimator.switchAvatarToBoxman ] -->
                                         <TouchSensor DEF='Boxman_Touch' description='click for BoxMan body'/>
1462                                          <Shape>
1463                                               <Text string='"BOXMAN"'>
1464                                                    <FontStyle size='0.25' spacing='0.1' style='BOLD'/>
1465                                               </Text>
1466                                               <Appearance>
1467                                                    <Material diffuseColor='0.6 0.6 0.6'/>
1468                                               </Appearance>
1469                                          </Shape>
1470                                          <Transform translation='0.5 0.075 -0.001'>
1471                                               <Shape>
1472                                                    <Appearance>
1473                                                         <Material diffuseColor='0 1 0' transparency='1.0'/>
1474                                                    </Appearance>
1475                                                    <Box size='1.0 0.18 0.001'/>
1476                                               </Shape>
1477                                          </Transform>
1478                                     </Transform>
1479                                </Group>
1480                           </Transform>
1481                      </Transform>
1482                 </Collision>
1483                 <Transform DEF='Floor' scale='1.0 0.0125 1.0' translation='0.0 -0.0125 0.0'>
1484                      <Shape>
1485                           <Box/>
1486                           <Appearance>
1487                                <Material/>
1488                           </Appearance>
1489                      </Shape>
1490                 </Transform>
1491            </Group>
1492            < ROUTE  fromNode='HudProx' fromField='position_changed' toNode='HudXform' toField='set_translation'/>
1493            < ROUTE  fromNode='HudProx' fromField='orientation_changed' toNode='HudXform' toField='set_rotation'/>
1494 
          <!-- ROUTE information for ActorAnimator node:  [from Walk_Touch.isActive to changeBehaviorToWalk ] [from Run_Touch.isActive to changeBehaviorToRun ] [from Jump_Touch.isActive to changeBehaviorToJump ] [from Stand_Touch.isActive to changeBehaviorToStand ] [from Kneel_Touch.isActive to changeBehaviorToKneel ] [from Allen_Touch.isActive to switchAvatarToAllen ] [from Nancy_Touch.isActive to switchAvatarToNancy ] [from Boxman_Touch.isActive to switchAvatarToBoxman ] [from AvatarChoice to AvatarSwitch.whichChoice ] -->
           <Script DEF='ActorAnimator' directOutput='true'>
1495                 <!-- ***********Interfaces***************** -->
1496                 <field name='changeBehaviorToWalk' type='SFBool' accessType='inputOnly'/>
1497                 <field name='changeBehaviorToRun' type='SFBool' accessType='inputOnly'/>
1498                 <field name='changeBehaviorToJump' type='SFBool' accessType='inputOnly'/>
1499                 <field name='changeBehaviorToStand' type='SFBool' accessType='inputOnly'/>
1500                 <field name='changeBehaviorToKneel' type='SFBool' accessType='inputOnly'/>
1501                 <field name='switchAvatarToAllen' type='SFBool' accessType='inputOnly'/>
1502                 <field name='switchAvatarToNancy' type='SFBool' accessType='inputOnly'/>
1503                 <field name='switchAvatarToBoxman' type='SFBool' accessType='inputOnly'/>
1504                 <!-- Joint Nodes -->
1505                 <field name='NancyJointNodes' type='MFNode' accessType='initializeOnly'>
1506                      <!-- TODO ensure name attribute not needed as part of USE node -->
1507                      <ProtoInstance USE='Nancy_hanim_humanoid_root'/>
1508                      <ProtoInstance USE='Nancy_hanim_sacroiliac'/>
1509                      <ProtoInstance USE='Nancy_hanim_l_hip'/>
1510                      <ProtoInstance USE='Nancy_hanim_l_knee'/>
1511                      <ProtoInstance USE='Nancy_hanim_l_ankle'/>
1512                      <ProtoInstance USE='Nancy_hanim_r_hip'/>
1513                      <ProtoInstance USE='Nancy_hanim_r_knee'/>
1514                      <ProtoInstance USE='Nancy_hanim_r_ankle'/>
1515                      <ProtoInstance USE='Nancy_hanim_skullbase'/>
1516                      <ProtoInstance USE='Nancy_hanim_l_shoulder'/>
1517                      <ProtoInstance USE='Nancy_hanim_l_elbow'/>
1518                      <ProtoInstance USE='Nancy_hanim_l_wrist'/>
1519                      <ProtoInstance USE='Nancy_hanim_r_shoulder'/>
1520                      <ProtoInstance USE='Nancy_hanim_r_elbow'/>
1521                      <ProtoInstance USE='Nancy_hanim_r_wrist'/>
1522                 </field>
1523                 <field name='AllenJointNodes' type='MFNode' accessType='initializeOnly'>
1524                      <ProtoInstance USE='Allen_hanim_humanoid_root'/>
1525                      <ProtoInstance USE='Allen_hanim_sacroiliac'/>
1526                      <ProtoInstance USE='Allen_hanim_skullbase'/>
1527                      <ProtoInstance USE='Allen_hanim_l_hip'/>
1528                      <ProtoInstance USE='Allen_hanim_r_hip'/>
1529                      <ProtoInstance USE='Allen_hanim_l_knee'/>
1530                      <ProtoInstance USE='Allen_hanim_r_knee'/>
1531                      <ProtoInstance USE='Allen_hanim_l_ankle'/>
1532                      <ProtoInstance USE='Allen_hanim_r_ankle'/>
1533                      <ProtoInstance USE='Allen_hanim_l_shoulder'/>
1534                      <ProtoInstance USE='Allen_hanim_r_shoulder'/>
1535                      <ProtoInstance USE='Allen_hanim_l_elbow'/>
1536                      <ProtoInstance USE='Allen_hanim_r_elbow'/>
1537                      <ProtoInstance USE='Allen_hanim_l_wrist'/>
1538                      <ProtoInstance USE='Allen_hanim_r_wrist'/>
1539                 </field>
1540                 <field name='BoxmanJointNodes' type='MFNode' accessType='initializeOnly'>
1541                      <HAnimJoint USE='Boxman_humanoid_root'/>
1542                      <HAnimJoint USE='Boxman_skullbase'/>
1543                      <HAnimJoint USE='Boxman_vl5'/>
1544                      <HAnimJoint USE='Boxman_l_hip'/>
1545                      <HAnimJoint USE='Boxman_r_hip'/>
1546                      <HAnimJoint USE='Boxman_l_knee'/>
1547                      <HAnimJoint USE='Boxman_r_knee'/>
1548                      <HAnimJoint USE='Boxman_l_ankle'/>
1549                      <HAnimJoint USE='Boxman_r_ankle'/>
1550                      <HAnimJoint USE='Boxman_l_shoulder'/>
1551                      <HAnimJoint USE='Boxman_r_shoulder'/>
1552                      <HAnimJoint USE='Boxman_l_elbow'/>
1553                      <HAnimJoint USE='Boxman_r_elbow'/>
1554                      <HAnimJoint USE='Boxman_l_wrist'/>
1555                      <HAnimJoint USE='Boxman_r_wrist'/>
1556                      <HAnimJoint USE='Boxman_l_midtarsal'/>
1557                      <HAnimJoint USE='Boxman_r_midtarsal'/>
1558                 </field>
1559                 <!-- **************Avatar choice*************** -->
1560                 <field name='AvatarChoice' type='SFInt32' accessType='outputOnly'/>
1561                 <!-- *************Behavior fields************ -->
1562                 <field name='Behaviors' type='MFNode' accessType='initializeOnly'>
1563                      <ProtoInstance USE='WALK'/>
1564                      <ProtoInstance USE='RUN'/>
1565                      <ProtoInstance USE='JUMP'/>
1566                      <ProtoInstance USE='STAND'/>
1567                      <ProtoInstance USE='KNEEL'/>
1568                 </field>
  <![CDATA[ 
      
ecmascript:

//Global Variables
var currentAnimatorIndex;
var avatarJoints;
var animatorFields;

function initialize() {

   //Avatar Joint Names
   avatarJoints = new Array();
   avatarJoints[0] ='humanoid_root';
   avatarJoints[1] ='sacroiliac';
   avatarJoints[2] ='l_hip';
   avatarJoints[3] ='l_knee';
   avatarJoints[4] ='l_ankle';
   avatarJoints[5] ='r_hip';
   avatarJoints[6] ='r_knee';
   avatarJoints[7] ='r_ankle';
   avatarJoints[8] ='skullbase';
   avatarJoints[9] ='l_shoulder';
   avatarJoints[10] ='l_elbow';
   avatarJoints[11] ='l_wrist';
   avatarJoints[12] ='r_shoulder';
   avatarJoints[13] ='r_elbow';
   avatarJoints[14] ='r_wrist';
   avatarJoints[15] ='l_midtarsal';
   avatarJoints[16] ='r_midtarsal';
   avatarJoints[17] ='vl_5';


   //ANIMATOR field names will be used
   //as fromField value of created ROUTES
   animatorFields = new Array();
   for(i = 0; i <= 17; i++) {

      if(avatarJoints[i] =='sacroiliac') {
         animatorFields[i] ='lower_body_rotation_changed';
      }

      else {
	 animatorFields[i] = avatarJoints[i] + '_rotation_changed';
      }
   } //end for loop


   // Current Avatar Choice
   // 0 : Allen
   // 1 : Nancy
   // 2 : Boxman
   AvatarChoice = 0;


   // Current Animator Behavior Index
   // 0 : WALK
   // 1 : RUN
   // 2 : JUMP
   // 3 : STAND
   // 4 : KNEEL
   currentAnimatorIndex = 3; //Initial behavior: KNEEL

   createRoutes();

}


function createRoutes() {
   //Add Routes for Allen which is current avatar
   if(AvatarChoice == 0) {

      //Exception routing for humanoid_Root translation
      Browser.addRoute(Behaviors[currentAnimatorIndex], avatarJoints[0] + '_translation_changed', AllenJointNodes[0],'set_translation');

      for(i = 0; i < 15; i++) {

         Browser.addRoute(Behaviors[currentAnimatorIndex], animatorFields[i],AllenJointNodes[i],'set_rotation');
      }

   }

   //Add Routes for Nancy which is current avatar
   if(AvatarChoice == 1) {

      //Exception routing for humanoid_Root translation
      Browser.addRoute(Behaviors[currentAnimatorIndex], avatarJoints[0] + '_translation_changed', NancyJointNodes[0],'set_translation');

      for(i = 0; i < 15; i++) {

         Browser.addRoute(Behaviors[currentAnimatorIndex], animatorFields[i],NancyJointNodes[i],'set_rotation');
      }

   }

   //Add Routes for Boxman which is current avatar
   if(AvatarChoice == 2) {

      //Exception routing for humanoid_Root translation
      Browser.addRoute(Behaviors[currentAnimatorIndex], avatarJoints[0] + '_translation_changed', BoxmanJointNodes[0],'set_translation');
       for(i = 0; i <= 16; i++) {
         if(i != 1) { //no sacroiliac in Boxman
            Browser.addRoute(Behaviors[currentAnimatorIndex], animatorFields[i], BoxmanJointNodes[i],'set_rotation');
         }
      }
    }
}


function removeRoutes() {
   //Remove Routes for Allen which is current avatar
   if(AvatarChoice == 0) {

      //Exception routing for humanoid_Root translation
      Browser.deleteRoute(Behaviors[currentAnimatorIndex], avatarJoints[0] + '_translation_changed', AllenJointNodes[0],'set_translation');

      for(i = 0; i < 15; i++) {
         Browser.deleteRoute(Behaviors[currentAnimatorIndex], animatorFields[i],AllenJointNodes[i],'set_rotation');
      }

   }

   //Remove Routes for Nancy which is current avatar
   if(AvatarChoice == 1) {
      
      //Exception routing for humanoid_Root translation               
      Browser.deleteRoute(Behaviors[currentAnimatorIndex], avatarJoints[0] + '_translation_changed', NancyJointNodes[0],'set_translation'); 	               

      //Exception routing for humanoid_Root translation
      Browser.deleteRoute(Behaviors[currentAnimatorIndex], avatarJoints[0] + '_translation_changed', NancyJointNodes[0],'set_translation');

      for(i = 0; i < 15; i++) {

         Browser.deleteRoute(Behaviors[currentAnimatorIndex], animatorFields[i],NancyJointNodes[i],'set_rotation');
      }


   }

   //Remove Routes for Boxman which is current avatar
   if(AvatarChoice == 2) {

      //Exception routing for humanoid_Root translation
      Browser.deleteRoute(Behaviors[currentAnimatorIndex], avatarJoints[0] + '_translation_changed', BoxmanJointNodes[0],'set_translation');

      for(i = 0; i < 17; i++) {
         if(i != 1) {
            Browser.deleteRoute(Behaviors[currentAnimatorIndex], animatorFields[i],BoxmanJointNodes[i],'set_rotation');
         }
      }

   }
}



function switchAvatarToAllen (bool, timeStamp) {//Invoked when Allen text is clicked.
   //A control structure to avoid excessive work. If current avatar is Allen, don't do anything.
   if(AvatarChoice != 0) {
      removeRoutes();
      AvatarChoice = 0;
      createRoutes();

   }
}


function switchAvatarToNancy (bool, timeStamp) {//Invoked when Nancy text is clicked.

   //A control structure to avoid excessive work. If current avatar is Nancy, don't do anything.
   if(AvatarChoice != 1) {
      removeRoutes();
      AvatarChoice = 1;
      createRoutes();

   }
}


function switchAvatarToBoxman (bool, timeStamp) {//Invoked when Boxman text is clicked.

   //A control structure to avoid excessive work. If current avatar is Boxman, don't do anything.
   if(AvatarChoice != 2) {
      removeRoutes();
      AvatarChoice = 2;
      createRoutes();

   }
}


function changeBehaviorToWalk(bool, timeStamp) {

   if(currentAnimatorIndex != 0) {
     removeRoutes();
     currentAnimatorIndex = 0;
     createRoutes();
   }
}

function changeBehaviorToRun(bool, timeStamp) {

   if(currentAnimatorIndex != 1) {
      removeRoutes();
      currentAnimatorIndex = 1;
      createRoutes();
   }
}



function changeBehaviorToJump(bool, timeStamp) {

   if(currentAnimatorIndex != 2) {
      removeRoutes();
      currentAnimatorIndex = 2;
      createRoutes();
   }

}


function changeBehaviorToStand(bool, timeStamp) {

   if(currentAnimatorIndex != 3) {
      removeRoutes();
      currentAnimatorIndex = 3;
      createRoutes();
   }

}

function changeBehaviorToKneel(bool, timeStamp) {

   if(currentAnimatorIndex != 4) {
      removeRoutes();
      currentAnimatorIndex = 4;
      createRoutes();
   }

}
]]>
1570            </Script>
1571            <!-- ***********Script routes************* -->
1572            < ROUTE  fromNode='ActorAnimator' fromField='AvatarChoice' toNode='AvatarSwitch' toField='whichChoice'/>
1573            <!-- *************Behavior Touch Sensor Routes************** -->
1574            < ROUTE  fromNode='Walk_Touch' fromField='isActive' toNode='ActorAnimator' toField='changeBehaviorToWalk'/>
1575            < ROUTE  fromNode='Run_Touch' fromField='isActive' toNode='ActorAnimator' toField='changeBehaviorToRun'/>
1576            < ROUTE  fromNode='Jump_Touch' fromField='isActive' toNode='ActorAnimator' toField='changeBehaviorToJump'/>
1577            < ROUTE  fromNode='Stand_Touch' fromField='isActive' toNode='ActorAnimator' toField='changeBehaviorToStand'/>
1578            < ROUTE  fromNode='Kneel_Touch' fromField='isActive' toNode='ActorAnimator' toField='changeBehaviorToKneel'/>
1579            < ROUTE  fromNode='Kneel_Touch' fromField='touchTime' toNode='KNEEL' toField='set_startTime'/>
1580            <!-- *************Avatar Name Touch Sensor Routes************** -->
1581            < ROUTE  fromNode='Allen_Touch' fromField='isActive' toNode='ActorAnimator' toField='switchAvatarToAllen'/>
1582            < ROUTE  fromNode='Nancy_Touch' fromField='isActive' toNode='ActorAnimator' toField='switchAvatarToNancy'/>
1583            < ROUTE  fromNode='Boxman_Touch' fromField='isActive' toNode='ActorAnimator' toField='switchAvatarToBoxman'/>
1584            < ROUTE  fromNode='Boxman_r_elbow' fromField='rotation_changed' toNode='ENGINE' toField='update'/>
1585       </Scene>
1586  </X3D>
<!--
Visualization report for HAnimHumanoid model: Humanoid HAnimHumanoid Report
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->

<!-- to top Index for DEF nodes: ActorAnimator, Allen, Allen_hanim_c4, Allen_hanim_c7, Allen_hanim_humanoid_root, Allen_hanim_l_ankle, Allen_hanim_l_calf, Allen_hanim_l_elbow, Allen_hanim_l_forearm, Allen_hanim_l_hand, Allen_hanim_l_hindfoot, Allen_hanim_l_hip, Allen_hanim_l_knee, Allen_hanim_l_shoulder, Allen_hanim_l_thigh, Allen_hanim_l_upperarm, Allen_hanim_l_wrist, Allen_hanim_pelvis, Allen_hanim_r_ankle, Allen_hanim_r_calf, Allen_hanim_r_elbow, Allen_hanim_r_forearm, Allen_hanim_r_hand, Allen_hanim_r_hindfoot, Allen_hanim_r_hip, Allen_hanim_r_knee, Allen_hanim_r_shoulder, Allen_hanim_r_thigh, Allen_hanim_r_upperarm, Allen_hanim_r_wrist, Allen_hanim_sacroiliac, Allen_hanim_skull, Allen_hanim_skullbase, Allen_hanim_vc4, Allen_hanim_vl1, Allen_l_forearm_adjust, Allen_l_hand_adjust, Allen_l_upperarm_adjust, Allen_r_forearm_adjust, Allen_r_hand_adjust, Allen_r_upperarm_adjust, Allen_Text, Allen_Touch, AvatarSwitch, Boxman_Humanoid, Boxman_humanoid_root, Boxman_l_ankle, Boxman_l_calf, Boxman_l_elbow, Boxman_l_forearm, Boxman_l_hand, Boxman_l_hand_tip, Boxman_l_hindfoot, Boxman_l_hip, Boxman_l_knee, Boxman_l_middistal, Boxman_l_middistal_tip, Boxman_l_midtarsal, Boxman_l_shoulder, Boxman_l_thigh, Boxman_l_upperarm, Boxman_l_wrist, Boxman_l5, Boxman_r_ankle, Boxman_r_calf, Boxman_r_elbow, Boxman_r_forearm, Boxman_r_hand, Boxman_r_hand_tip, Boxman_r_hindfoot, Boxman_r_hip, Boxman_r_knee, Boxman_r_middistal, Boxman_r_middistal_tip, Boxman_r_midtarsal, Boxman_r_shoulder, Boxman_r_thigh, Boxman_r_upperarm, Boxman_r_wrist, Boxman_sacrum, Boxman_skull, Boxman_skull_tip, Boxman_skullbase, Boxman_Text, Boxman_Touch, Boxman_vl5, camo, Clear, CLONE, ENGINE, Face, Floor, FrontView, HeadHandsFleshToneSkin, headIFS, HUD, HudProx, HudXform, HumanoidGroup1, HumanoidGroup2, HumanoidGroup3, HumanoidTransform, InclinedView, Interface, JointTransform, JUMP, Jump, Jump_Back, Jump_Text, Jump_Touch, KNEEL, Kneel, Kneel_Back, Kneel_Text, Kneel_Touch, l_calf_adjust, l_foot_adjust, l_forearm_adjust, l_hand_adjust, l_thigh_adjust, l_upperarm_adjust, MenuB, Nancy, Nancy_hanim_c4, Nancy_hanim_c7, Nancy_hanim_humanoid_root, Nancy_hanim_l_ankle, Nancy_hanim_l_calf, Nancy_hanim_l_elbow, Nancy_hanim_l_forearm, Nancy_hanim_l_hand, Nancy_hanim_l_hindfoot, Nancy_hanim_l_hip, Nancy_hanim_l_knee, Nancy_hanim_l_shoulder, Nancy_hanim_l_thigh, Nancy_hanim_l_upperarm, Nancy_hanim_l_wrist, Nancy_hanim_pelvis, Nancy_hanim_r_ankle, Nancy_hanim_r_calf, Nancy_hanim_r_elbow, Nancy_hanim_r_forearm, Nancy_hanim_r_hand, Nancy_hanim_r_hindfoot, Nancy_hanim_r_hip, Nancy_hanim_r_knee, Nancy_hanim_r_shoulder, Nancy_hanim_r_thigh, Nancy_hanim_r_upperarm, Nancy_hanim_r_wrist, Nancy_hanim_sacroiliac, Nancy_hanim_skull, Nancy_hanim_skullbase, Nancy_hanim_vc4, Nancy_hanim_vl1, Nancy_Text, Nancy_Touch, neck, neck_adjust, Pants_Color, r_calf_adjust, r_foot_adjust, r_forearm_adjust, r_hand_adjust, r_thigh_adjust, r_upperarm_adjust, RUN, Run, Run_Back, Run_Text, Run_Touch, SegmentGroup, Shirt_Color, ShirtSkin, Shoe_Color, ShoeSkin, SideView, SiteTransform, Skin_Color, SKINCOORD, SkinLines, skull_adjust, small_logo_Tex, STAND, Stand, Stand_Back, Stand_Text, Stand_Touch, text_color, TopView, torso_adjust, TrouserSkin, WALK, Walk_Back, WALK_Shape, Walk_Text, Walk_Touch

Index for Viewpoint nodes: FrontView, InclinedView, SideView, TopView

Index for ExternProtoDeclare definitions: LOA1_JumpAnimation, LOA1_KneelAnimation, LOA1_RunAnimation, LOA1_StandAnimation, LOA1_WalkAnimation
Index for ProtoDeclare definitions: Displacer, Humanoid1_1, Joint, Segment, Site
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, Box, Collision, Color, component, connect, Coordinate, ExternProtoDeclare, field, fieldValue, FontStyle, Group, HAnimHumanoid, HAnimJoint, HAnimSegment, HAnimSite, head, ImageTexture, IndexedFaceSet, IndexedLineSet, Inline, IS, Material, meta, NavigationInfo, ProtoBody, ProtoDeclare, ProtoInstance, ProtoInterface, ProximitySensor, ROUTE, Scene, Script, Shape, Switch, Text, TextureCoordinate, TouchSensor, Transform, Viewpoint, WorldInfo, X3D, accessType and type, XML data types, field types
<!--

🔖 Visualization report for HAnimHumanoid model Boxman_Humanoid 

=============================================================================================================================
HAnimHumanoid Boxman_Humanoid skeleton holds X3D3 HAnim1 joints/segments/sites and a skin node.
  [key] jointname : segmentname ^ sitename
[nodes] HAnimJoint (17), : HAnimSegment (17), % HAnimDisplacer (0), $ HAnimMotion (0), ^ HAnimSite (5), @ skin nodes (1)
=============================================================================================================================
HAnimHumanoid DEF='Boxman_Humanoid name='Humanoid' loa=''
skin Group
skeleton
  humanoid_root : sacrum
    l_hip : l_thigh
    | l_knee : l_calf
    |   l_ankle : l_hindfoot
    |     l_midtarsal : l_middistal ^ l_middistal_tip
    r_hip : r_thigh
    | r_knee : r_calf
    |   r_ankle : r_hindfoot
    |     r_midtarsal : r_middistal ^ r_middistal_tip
    vl5 : l5
      skullbase : skull ^ skull_tip
      l_shoulder : l_upperarm
      | l_elbow : l_forearm
      |   l_wrist : l_hand ^ l_hand_tip
      r_shoulder : r_upperarm
        r_elbow : r_forearm
          r_wrist : r_hand ^ r_hand_tip

^ HAnimSegment l_middistal holds 1 HAnimSite node: l_middistal_tip
^ HAnimSegment r_middistal holds 1 HAnimSite node: r_middistal_tip
^ HAnimSegment skull holds 1 HAnimSite node: skull_tip
^ HAnimSegment l_hand holds 1 HAnimSite node: l_hand_tip
^ HAnimSegment r_hand holds 1 HAnimSite node: r_hand_tip

@ HAnimHumanoid Humanoid holds 1 containerField='skin' node: 
=============================================================================================================================

The following inset decorates the original HAnimHumanoid skeleton with additional visualization shapes. Authors can copy/paste this version to assist in visually diagnosing skeleton correctness.

Key to author-assist additions inserted in the HAnimHumanoid skeleton:








































<HAnimHumanoid DEF='Boxman_Humanoid' name='Humanoid' version ='1.0' >
  • <HAnimJoint DEF='Boxman_humanoid_root' name='humanoid_root' center ='0 .9723 -.0728' containerField ='skeleton'  skinCoordIndex='0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
    • <HAnimSegment DEF='Boxman_sacrum' name='sacrum'>
      • <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='humanoid_root'/> is placed within <HAnimSegment name='sacrum'/> -->
        <TouchSensor description='HAnimJoint humanoid_root, HAnimSegment sacrum'/>
      • <Transform translation='0 .9723 -.0728'> <Shape USE='HAnimJointShape'/> </Transform>
      • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='humanoid_root'/> to child <HAnimJoint name='l_hip'/> -->
        <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='0 .9723 -.0728, .0956 .9364 0'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
      • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='humanoid_root'/> to child <HAnimJoint name='r_hip'/> -->
        <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='0 .9723 -.0728, -.0956 .9364 0'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
      • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='humanoid_root'/> to child <HAnimJoint name='vl5'/> -->
        <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='0 .9723 -.0728, 0 1.0817 -.0728'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
      </HAnimSegment>
    • <HAnimJoint DEF='Boxman_l_hip' name='l_hip' center ='.0956 .9364 0'  skinCoordIndex='12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
      • <HAnimSegment DEF='Boxman_l_thigh' name='l_thigh'>
        • <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_hip'/> is placed within <HAnimSegment name='l_thigh'/> -->
          <TouchSensor description='HAnimJoint l_hip, HAnimSegment l_thigh'/>
        • <Transform translation='.0956 .9364 0'> <Shape USE='HAnimJointShape'/> </Transform>
        • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_hip'/> to child <HAnimJoint name='l_knee'/> -->
          <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='.0956 .9364 0, .0956 .5095 -.0036'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
        </HAnimSegment>
      • <HAnimJoint DEF='Boxman_l_knee' name='l_knee' center ='.0956 .5095 -.0036'  skinCoordIndex='36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63' skinCoordWeight='0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
        • <HAnimSegment DEF='Boxman_l_calf' name='l_calf'>
          • <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_knee'/> is placed within <HAnimSegment name='l_calf'/> -->
            <TouchSensor description='HAnimJoint l_knee, HAnimSegment l_calf'/>
          • <Transform translation='.0956 .5095 -.0036'> <Shape USE='HAnimJointShape'/> </Transform>
          • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_knee'/> to child <HAnimJoint name='l_ankle'/> -->
            <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='.0956 .5095 -.0036, .0946 .0762 -.0261'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
          </HAnimSegment>
        • <HAnimJoint DEF='Boxman_l_ankle' name='l_ankle' center ='.0946 .0762 -.0261'  skinCoordIndex='64 65 66 67 68 69 70 71' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
          • <HAnimSegment DEF='Boxman_l_hindfoot' name='l_hindfoot'>
            • <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_ankle'/> is placed within <HAnimSegment name='l_hindfoot'/> -->
              <TouchSensor description='HAnimJoint l_ankle, HAnimSegment l_hindfoot'/>
            • <Transform translation='.0946 .0762 -.0261'> <Shape USE='HAnimJointShape'/> </Transform>
            • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_ankle'/> to child <HAnimJoint name='l_midtarsal'/> -->
              <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='.0946 .0762 -.0261, .1079 .0317 .067'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
            </HAnimSegment>
          • <HAnimJoint DEF='Boxman_l_midtarsal' name='l_midtarsal' center ='.1079 .0317 .067'  skinCoordIndex='72 73 74 75 76 77 78 79' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
            • <HAnimSegment DEF='Boxman_l_middistal' name='l_middistal'>
              • <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_midtarsal'/> is placed within <HAnimSegment name='l_middistal'/> -->
                <TouchSensor description='HAnimJoint l_midtarsal, HAnimSegment l_middistal'/>
              • <Transform translation='.1079 .0317 .067'> <Shape USE='HAnimJointShape'/> </Transform>
              • <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_midtarsal'/> to <HAnimSite name='l_middistal_tip'/> -->
                <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='.1079 .0317 .067, .095 .0005 .1924'/> <ColorRGBA USE='HAnimSiteColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
              • <HAnimSite DEF='Boxman_l_middistal_tip' name='l_middistal_tip_pt' translation='.095 .0005 .1924'>
                • <!-- HAnimSite visualization shape -->
                • <TouchSensor description='HAnimSite l_middistal_tip'/>
                • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
                </HAnimSite>
              </HAnimSegment>
            </HAnimJoint>
          </HAnimJoint>
        </HAnimJoint>
      </HAnimJoint>
    • <HAnimJoint DEF='Boxman_r_hip' name='r_hip' center ='-.0956 .9364 0'  skinCoordIndex='80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
      • <HAnimSegment DEF='Boxman_r_thigh' name='r_thigh'>
        • <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_hip'/> is placed within <HAnimSegment name='r_thigh'/> -->
          <TouchSensor description='HAnimJoint r_hip, HAnimSegment r_thigh'/>
        • <Transform translation='-.0956 .9364 0'> <Shape USE='HAnimJointShape'/> </Transform>
        • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_hip'/> to child <HAnimJoint name='r_knee'/> -->
          <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='-.0956 .9364 0, -.0956 .5095 -.0036'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
        </HAnimSegment>
      • <HAnimJoint DEF='Boxman_r_knee' name='r_knee' center ='-.0956 .5095 -.0036'  skinCoordIndex='104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131' skinCoordWeight='0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
        • <HAnimSegment DEF='Boxman_r_calf' name='r_calf'>
          • <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_knee'/> is placed within <HAnimSegment name='r_calf'/> -->
            <TouchSensor description='HAnimJoint r_knee, HAnimSegment r_calf'/>
          • <Transform translation='-.0956 .5095 -.0036'> <Shape USE='HAnimJointShape'/> </Transform>
          • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_knee'/> to child <HAnimJoint name='r_ankle'/> -->
            <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='-.0956 .5095 -.0036, -.0946 .0762 -.0261'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
          </HAnimSegment>
        • <HAnimJoint DEF='Boxman_r_ankle' name='r_ankle' center ='-.0946 .0762 -.0261'  skinCoordIndex='132 133 134 135 136 137 138 139' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
          • <HAnimSegment DEF='Boxman_r_hindfoot' name='r_hindfoot'>
            • <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_ankle'/> is placed within <HAnimSegment name='r_hindfoot'/> -->
              <TouchSensor description='HAnimJoint r_ankle, HAnimSegment r_hindfoot'/>
            • <Transform translation='-.0946 .0762 -.0261'> <Shape USE='HAnimJointShape'/> </Transform>
            • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_ankle'/> to child <HAnimJoint name='r_midtarsal'/> -->
              <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='-.0946 .0762 -.0261, -.1079 .0317 .067'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
            </HAnimSegment>
          • <HAnimJoint DEF='Boxman_r_midtarsal' name='r_midtarsal' center ='-.1079 .0317 .067'  skinCoordIndex='140 141 142 143 144 145 146 147' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
            • <HAnimSegment DEF='Boxman_r_middistal' name='r_middistal'>
              • <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_midtarsal'/> is placed within <HAnimSegment name='r_middistal'/> -->
                <TouchSensor description='HAnimJoint r_midtarsal, HAnimSegment r_middistal'/>
              • <Transform translation='-.1079 .0317 .067'> <Shape USE='HAnimJointShape'/> </Transform>
              • <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_midtarsal'/> to <HAnimSite name='r_middistal_tip'/> -->
                <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='-.1079 .0317 .067, -.095 .0005 .1924'/> <ColorRGBA USE='HAnimSiteColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
              • <HAnimSite DEF='Boxman_r_middistal_tip' name='r_middistal_tip_pt' translation='-.095 .0005 .1924'>
                • <!-- HAnimSite visualization shape -->
                • <TouchSensor description='HAnimSite r_middistal_tip'/>
                • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
                </HAnimSite>
              </HAnimSegment>
            </HAnimJoint>
          </HAnimJoint>
        </HAnimJoint>
      </HAnimJoint>
    • <HAnimJoint DEF='Boxman_vl5' name='vl5' center ='0 1.0817 -.0728'  skinCoordIndex='148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
      • <HAnimSegment DEF='Boxman_l5' name='l5'>
        • <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vl5'/> is placed within <HAnimSegment name='l5'/> -->
          <TouchSensor description='HAnimJoint vl5, HAnimSegment l5'/>
        • <Transform translation='0 1.0817 -.0728'> <Shape USE='HAnimJointShape'/> </Transform>
        • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vl5'/> to child <HAnimJoint name='skullbase'/> -->
          <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='0 1.0817 -.0728, 0 1.644 .036'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
        • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vl5'/> to child <HAnimJoint name='l_shoulder'/> -->
          <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='0 1.0817 -.0728, .1968 1.4642 -.0265'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
        • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vl5'/> to child <HAnimJoint name='r_shoulder'/> -->
          <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='0 1.0817 -.0728, -.1968 1.4642 -.0265'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
        </HAnimSegment>
      • <HAnimJoint DEF='Boxman_skullbase' name='skullbase' center ='0 1.644 .036'  skinCoordIndex='168 169 170 171 172 173 174 175' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
        • <HAnimSegment DEF='Boxman_skull' name='skull'>
          • <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='skullbase'/> is placed within <HAnimSegment name='skull'/> -->
            <TouchSensor description='HAnimJoint skullbase, HAnimSegment skull'/>
          • <Transform translation='0 1.644 .036'> <Shape USE='HAnimJointShape'/> </Transform>
          • <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimSite name='skull_tip'/> -->
            <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='0 1.644 .036, -.0029 1.7771 .0274'/> <ColorRGBA USE='HAnimSiteColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
          • <HAnimSite DEF='Boxman_skull_tip' name='skull_tip_pt' translation='-.0029 1.7771 .0274'>
            • <!-- HAnimSite visualization shape -->
            • <TouchSensor description='HAnimSite skull_tip'/>
            • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
            </HAnimSite>
          </HAnimSegment>
        </HAnimJoint>
      • <HAnimJoint DEF='Boxman_l_shoulder' name='l_shoulder' center ='.1968 1.4642 -.0265'  skinCoordIndex='176 177 178 179 180 181 182 183' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
        • <HAnimSegment DEF='Boxman_l_upperarm' name='l_upperarm'>
          • <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_shoulder'/> is placed within <HAnimSegment name='l_upperarm'/> -->
            <TouchSensor description='HAnimJoint l_shoulder, HAnimSegment l_upperarm'/>
          • <Transform translation='.1968 1.4642 -.0265'> <Shape USE='HAnimJointShape'/> </Transform>
          • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_shoulder'/> to child <HAnimJoint name='l_elbow'/> -->
            <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='.1968 1.4642 -.0265, .1982 1.1622 -.0557'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
          </HAnimSegment>
        • <HAnimJoint DEF='Boxman_l_elbow' name='l_elbow' center ='.1982 1.1622 -.0557'  skinCoordIndex='184 185 186 187 188 189 190 191' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
          • <HAnimSegment DEF='Boxman_l_forearm' name='l_forearm'>
            • <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_elbow'/> is placed within <HAnimSegment name='l_forearm'/> -->
              <TouchSensor description='HAnimJoint l_elbow, HAnimSegment l_forearm'/>
            • <Transform translation='.1982 1.1622 -.0557'> <Shape USE='HAnimJointShape'/> </Transform>
            • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_elbow'/> to child <HAnimJoint name='l_wrist'/> -->
              <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='.1982 1.1622 -.0557, .1972 .8929 -.069'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
            </HAnimSegment>
          • <HAnimJoint DEF='Boxman_l_wrist' name='l_wrist' center ='.1972 .8929 -.069'  skinCoordIndex='192 193 194 195 196 197 198 199' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
            • <HAnimSegment DEF='Boxman_l_hand' name='l_hand'>
              • <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_wrist'/> is placed within <HAnimSegment name='l_hand'/> -->
                <TouchSensor description='HAnimJoint l_wrist, HAnimSegment l_hand'/>
              • <Transform translation='.1972 .8929 -.069'> <Shape USE='HAnimJointShape'/> </Transform>
              • <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_wrist'/> to <HAnimSite name='l_hand_tip'/> -->
                <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='.1972 .8929 -.069, .1912 .6976 -.071'/> <ColorRGBA USE='HAnimSiteColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
              • <HAnimSite DEF='Boxman_l_hand_tip' name='l_hand_tip_pt' translation='.1912 .6976 -.071'>
                • <!-- HAnimSite visualization shape -->
                • <TouchSensor description='HAnimSite l_hand_tip'/>
                • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
                </HAnimSite>
              </HAnimSegment>
            </HAnimJoint>
          </HAnimJoint>
        </HAnimJoint>
      • <HAnimJoint DEF='Boxman_r_shoulder' name='r_shoulder' center ='-.1968 1.4642 -.0265'  skinCoordIndex='200 201 202 203 204 205 206 207' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
        • <HAnimSegment DEF='Boxman_r_upperarm' name='r_upperarm'>
          • <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_shoulder'/> is placed within <HAnimSegment name='r_upperarm'/> -->
            <TouchSensor description='HAnimJoint r_shoulder, HAnimSegment r_upperarm'/>
          • <Transform translation='-.1968 1.4642 -.0265'> <Shape USE='HAnimJointShape'/> </Transform>
          • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_shoulder'/> to child <HAnimJoint name='r_elbow'/> -->
            <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='-.1968 1.4642 -.0265, -.1982 1.1622 -.0557'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
          </HAnimSegment>
        • <HAnimJoint DEF='Boxman_r_elbow' name='r_elbow' center ='-.1982 1.1622 -.0557'  skinCoordIndex='208 209 210 211 212 213 214 215' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
          • <HAnimSegment DEF='Boxman_r_forearm' name='r_forearm'>
            • <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_elbow'/> is placed within <HAnimSegment name='r_forearm'/> -->
              <TouchSensor description='HAnimJoint r_elbow, HAnimSegment r_forearm'/>
            • <Transform translation='-.1982 1.1622 -.0557'> <Shape USE='HAnimJointShape'/> </Transform>
            • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_elbow'/> to child <HAnimJoint name='r_wrist'/> -->
              <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='-.1982 1.1622 -.0557, -.1972 .8929 -.069'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
            </HAnimSegment>
          • <HAnimJoint DEF='Boxman_r_wrist' name='r_wrist' center ='-.1972 .8929 -.069'  skinCoordIndex='216 217 218 219 220 221 222 223' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
            • <HAnimSegment DEF='Boxman_r_hand' name='r_hand'>
              • <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_wrist'/> is placed within <HAnimSegment name='r_hand'/> -->
                <TouchSensor description='HAnimJoint r_wrist, HAnimSegment r_hand'/>
              • <Transform translation='-.1972 .8929 -.069'> <Shape USE='HAnimJointShape'/> </Transform>
              • <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_wrist'/> to <HAnimSite name='r_hand_tip'/> -->
                <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='-.1972 .8929 -.069, -.1912 .6976 -.071'/> <ColorRGBA USE='HAnimSiteColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
              • <HAnimSite DEF='Boxman_r_hand_tip' name='r_hand_tip_pt' translation='-.1912 .6976 -.071'>
                • <!-- HAnimSite visualization shape -->
                • <TouchSensor description='HAnimSite r_hand_tip'/>
                • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
                </HAnimSite>
              </HAnimSegment>
            </HAnimJoint>
          </HAnimJoint>
        </HAnimJoint>
      </HAnimJoint>
    </HAnimJoint>
341                 <!-- Humanoid1 used for v1.1 humanoid, which is what Allen and Nancy are. Boxman is HAnim 2001. Can't have identically named prototypes for Humanoid in each version since prototype signatures are different. -->

1255                      <HAnimJoint USE='Boxman_humanoid_root' containerField='joints'/>
1256                      <HAnimJoint USE='Boxman_skullbase' containerField='joints'/>
1257                      <HAnimJoint USE='Boxman_vl5' containerField='joints'/>
1258                      <HAnimJoint USE='Boxman_r_ankle' containerField='joints'/>
1259                      <HAnimJoint USE='Boxman_l_ankle' containerField='joints'/>
1260                      <HAnimJoint USE='Boxman_r_elbow' containerField='joints'/>
1261                      <HAnimJoint USE='Boxman_l_elbow' containerField='joints'/>
1262                      <HAnimJoint USE='Boxman_r_hip' containerField='joints'/>
1263                      <HAnimJoint USE='Boxman_l_hip' containerField='joints'/>
1264                      <HAnimJoint USE='Boxman_l_knee' containerField='joints'/>
1265                      <HAnimJoint USE='Boxman_r_knee' containerField='joints'/>
1266                      <HAnimJoint USE='Boxman_r_midtarsal' containerField='joints'/>
1267                      <HAnimJoint USE='Boxman_l_midtarsal' containerField='joints'/>
1268                      <HAnimJoint USE='Boxman_r_shoulder' containerField='joints'/>
1269                      <HAnimJoint USE='Boxman_l_shoulder' containerField='joints'/>
1270                      <HAnimJoint USE='Boxman_r_wrist' containerField='joints'/>
1271                      <HAnimJoint USE='Boxman_l_wrist' containerField='joints'/>
1272                      <HAnimSegment USE='Boxman_sacrum' containerField='segments'/>
1273                      <HAnimSegment USE='Boxman_l5' containerField='segments'/>
1274                      <HAnimSegment USE='Boxman_skull' containerField='segments'/>
1275                      <HAnimSegment USE='Boxman_l_calf' containerField='segments'/>
1276                      <HAnimSegment USE='Boxman_r_calf' containerField='segments'/>
1277                      <HAnimSegment USE='Boxman_l_forearm' containerField='segments'/>
1278                      <HAnimSegment USE='Boxman_r_forearm' containerField='segments'/>
1279                      <HAnimSegment USE='Boxman_l_hand' containerField='segments'/>
1280                      <HAnimSegment USE='Boxman_r_hand' containerField='segments'/>
1281                      <HAnimSegment USE='Boxman_l_hindfoot' containerField='segments'/>
1282                      <HAnimSegment USE='Boxman_r_hindfoot' containerField='segments'/>
1283                      <HAnimSegment USE='Boxman_l_middistal' containerField='segments'/>
1284                      <HAnimSegment USE='Boxman_r_middistal' containerField='segments'/>
1285                      <HAnimSegment USE='Boxman_l_thigh' containerField='segments'/>
1286                      <HAnimSegment USE='Boxman_r_thigh' containerField='segments'/>
1287                      <HAnimSegment USE='Boxman_l_upperarm' containerField='segments'/>
1288                      <HAnimSegment USE='Boxman_r_upperarm' containerField='segments'/>
1289                      <HAnimSite USE='Boxman_skull_tip' containerField='sites'/>
1290                      <HAnimSite USE='Boxman_l_hand_tip' containerField='sites'/>
1291                      <HAnimSite USE='Boxman_r_hand_tip' containerField='sites'/>
1292                      <HAnimSite USE='Boxman_l_middistal_tip' containerField='sites'/>
1293                      <HAnimSite USE='Boxman_r_middistal_tip' containerField='sites'/>

</HAnimHumanoid>

Event Graph ROUTE Table entries with 13 ROUTE connections total, showing X3D event-model relationships for this scene.

Each row shows an event cascade that may occur during a single timestamp interval between frame renderings, as part of the X3D execution model.

Allen_Touch
TouchSensor
isActive
SFBool
→
ROUTE
event to
(1)
ActorAnimator
Script
switchAvatarToAllen
SFBool 		then
 
 
  		ActorAnimator
Script
AvatarChoice
SFInt32
→
ROUTE
event to
(2)
AvatarSwitch
Switch
whichChoice
SFInt32

Boxman_Touch
TouchSensor
isActive
SFBool
→
ROUTE
event to
(1)
ActorAnimator
Script
switchAvatarToBoxman
SFBool 		then
 
 
  		ActorAnimator
Script
AvatarChoice
SFInt32
→
ROUTE
event to
(2)
AvatarSwitch
Switch
whichChoice
SFInt32

Jump_Touch
TouchSensor
isActive
SFBool
→
ROUTE
event to
(1)
ActorAnimator
Script
changeBehaviorToJump
SFBool 		then
 
 
  		ActorAnimator
Script
AvatarChoice
SFInt32
→
ROUTE
event to
(2)
AvatarSwitch
Switch
whichChoice
SFInt32

Kneel_Touch
TouchSensor
isActive
SFBool
→
ROUTE
event to
(1)
ActorAnimator
Script
changeBehaviorToKneel
SFBool 		then
 
 
  		ActorAnimator
Script
AvatarChoice
SFInt32
→
ROUTE
event to
(2)
AvatarSwitch
Switch
whichChoice
SFInt32
Kneel_Touch
TouchSensor
touchTime
SFTime
→
ROUTE
event to
(1)
KNEEL
ProtoInstance
set_startTime
UnknownFieldType

Nancy_Touch
TouchSensor
isActive
SFBool
→
ROUTE
event to
(1)
ActorAnimator
Script
switchAvatarToNancy
SFBool 		then
 
 
  		ActorAnimator
Script
AvatarChoice
SFInt32
→
ROUTE
event to
(2)
AvatarSwitch
Switch
whichChoice
SFInt32

Run_Touch
TouchSensor
isActive
SFBool
→
ROUTE
event to
(1)
ActorAnimator
Script
changeBehaviorToRun
SFBool 		then
 
 
  		ActorAnimator
Script
AvatarChoice
SFInt32
→
ROUTE
event to
(2)
AvatarSwitch
Switch
whichChoice
SFInt32

Stand_Touch
TouchSensor
isActive
SFBool
→
ROUTE
event to
(1)
ActorAnimator
Script
changeBehaviorToStand
SFBool 		then
 
 
  		ActorAnimator
Script
AvatarChoice
SFInt32
→
ROUTE
event to
(2)
AvatarSwitch
Switch
whichChoice
SFInt32

Walk_Touch
TouchSensor
isActive
SFBool
→
ROUTE
event to
(1)
ActorAnimator
Script
changeBehaviorToWalk
SFBool 		then
 
 
  		ActorAnimator
Script
AvatarChoice
SFInt32
→
ROUTE
event to
(2)
AvatarSwitch
Switch
whichChoice
SFInt32

      ActorAnimator
Script
AvatarChoice
SFInt32
→
ROUTE
event to
(1)
AvatarSwitch
Switch
whichChoice
SFInt32

      ENGINE
Script
No ROUTE connection found for output events from this node.
Contains SFNode fields with direct access to another node. 

HudProx
ProximitySensor
position_changed
SFVec3f
→
ROUTE
event to
(1)
HudXform
Transform
set_translation
SFVec3f
HudProx
ProximitySensor
orientation_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(1)
HudXform
Transform
set_rotation
SFRotation

Allen
ProtoInstance
Humanoid1_1 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_c4
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_c7
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_humanoid_root
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_l_ankle
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_l_calf
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_l_elbow
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_l_forearm
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_l_hand
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_l_hindfoot
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_l_hip
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_l_knee
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_l_shoulder
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_l_thigh
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_l_upperarm
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_l_wrist
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_pelvis
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_r_ankle
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_r_calf
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_r_elbow
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_r_forearm
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_r_hand
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_r_hindfoot
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_r_hip
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_r_knee
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_r_shoulder
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_r_thigh
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_r_upperarm
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_r_wrist
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_sacroiliac
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_skull
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_skullbase
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_vc4
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Allen_hanim_vl1
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

JUMP
ProtoInstance
LOA1_JumpAnimation 		No ROUTE connection found for output events from this node.
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Nancy
ProtoInstance
Humanoid1_1 		No ROUTE connection found for output events from this node.
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Nancy_hanim_c4
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
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Nancy_hanim_c7
ProtoInstance
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This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Nancy_hanim_humanoid_root
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
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direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Nancy_hanim_l_ankle
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Nancy_hanim_l_calf
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Nancy_hanim_l_elbow
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
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Nancy_hanim_l_forearm
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
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Nancy_hanim_l_hand
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
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Nancy_hanim_l_hindfoot
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
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Nancy_hanim_l_hip
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
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Nancy_hanim_l_knee
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
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Nancy_hanim_l_shoulder
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
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direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Nancy_hanim_l_thigh
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
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Nancy_hanim_l_upperarm
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
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Nancy_hanim_l_wrist
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
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Nancy_hanim_pelvis
ProtoInstance
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Nancy_hanim_r_ankle
ProtoInstance
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Nancy_hanim_r_calf
ProtoInstance
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This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
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Nancy_hanim_r_elbow
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
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Nancy_hanim_r_forearm
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Nancy_hanim_r_hand
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Nancy_hanim_r_hindfoot
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Nancy_hanim_r_hip
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Nancy_hanim_r_knee
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Nancy_hanim_r_shoulder
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Nancy_hanim_r_thigh
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Nancy_hanim_r_upperarm
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Nancy_hanim_r_wrist
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Nancy_hanim_sacroiliac
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Nancy_hanim_skull
ProtoInstance
Segment 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Nancy_hanim_skullbase
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
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Nancy_hanim_vc4
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Nancy_hanim_vl1
ProtoInstance
Joint 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

RUN
ProtoInstance
LOA1_RunAnimation 		No ROUTE connection found for output events from this node.
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STAND
ProtoInstance
LOA1_StandAnimation 		No ROUTE connection found for output events from this node.
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direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

WALK
ProtoInstance
LOA1_WalkAnimation 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
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Additional guidance on X3D animation can be found in the 10-Step Animation Design Process and Event Tracing hint sheets. Have fun with X3D! 😀
-->
<!-- Online at
https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Prototypes/InterchangableActorsViaDynamicRoutingPrototypesIndex.html -->
<!-- Version control at
https://sourceforge.net/p/x3d/code/HEAD/tree/www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Prototypes/InterchangableActorsViaDynamicRoutingPrototypes.x3d -->

<!-- Color legend: X3D terminology <X3dNode DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement DEF='idName' attribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
    <ProtoInstance name='ProtoName'> <field name='fieldName'/> </ProtoInstance> -->

to top <!-- For additional help information about X3D scenes, please see X3D Tooltips, X3D Resources, and X3D Scene Authoring Hints. -->