X3D Model Documentation: JoeKick.x3d

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  2  <!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 4.0//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-4.0.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='4.0'  xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-4.0.xsd'>
  4       <head>
  5            <component level='1' name='HAnim'/>
  6            <meta name='title' content='JoeKick.x3d'/>
  7            <meta name='description' content='This Joe model is a HAnim version 2 LOA-3 Humanoid with textured skin based on the original HAnim Specification and data from CAESAR models.'/>
  8            <meta name='creator' content='Joe D. Williams'/>
  9            <meta name='created' content='9 January 2004'/>
 10            <meta name='translated' content='12 January 2017'/>
 11            <meta name='modified' content='28 April 2024'/>
 12            <meta name=' TODO ' content=' Record information about skin coordinates (found in comment at end of scene) as a structured MetadataSet containing MetadataString nodes '/>
 13            <meta name='translator' content='Roy Walmsley'/>
 14            <meta name='translator' content='Don Brutzman'/>
 15            <meta name='translator' content='John Carlson'/>
 16            <meta name='reference' content='../Characters/JoeSkinTexcoordDisplacerKick.x3d'/>
 17            <meta name='identifier' content='https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Skin/JoeKick.x3d'/>
 18            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.3, https://savage.nps.edu/X3D-Edit'/>
 19            <meta name='generator' content='BS studio translation from .x3dv by Joe using BS Contact'/>
 20            <meta name='license' content='../license.html'/>
 21       </head>
<!--
Visualization report for HAnimHumanoid model: Kick HAnimHumanoid Report
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->

<!-- to top Index for DEF nodes: AxisLinesShape, ball_Appearance, Ball_Coordinates, ball_IndexedFaceSet, ball_Material, ball_RotationInterpolator, ball_Shape, ball_TranslationInterpolator, ballView_1, blue_Background, circle_Coordinates, circle_Shape, Circle0, circle0_Appearance, circle0_Material, Circle1, circle1_Appearance, circle1_Material, circle1_Shape, Circle2, circle2_Appearance, circle2_Material, circle2_Shape, DisplacersAnimationGroup, hanimcordsys, HumanoidRoot_RotationInterpolator, HumanoidRoot_TranslationInterpolator, Joe_Humanoid, Joe_humanoid_root, Joe_Kick, Joe_l_acromioclavicular, Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_2, Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_3, Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_4, Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_5, Joe_l_carpal_interphalangeal_1, Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_2, Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_3, Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_4, Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_5, Joe_l_carpometacarpal_1, Joe_l_carpometacarpal_2, Joe_l_carpometacarpal_3, Joe_l_carpometacarpal_4, Joe_l_carpometacarpal_5, Joe_l_elbow, Joe_l_eyeball_joint, Joe_l_eyebrow_joint, Joe_l_eyelid_joint, Joe_l_hip, Joe_l_knee, Joe_l_metacarpophalangeal_1, Joe_l_metacarpophalangeal_2, Joe_l_metacarpophalangeal_3, Joe_l_metacarpophalangeal_4, Joe_l_metacarpophalangeal_5, Joe_l_metatarsophalangeal_2, Joe_l_radiocarpal, Joe_l_shoulder, Joe_l_sternoclavicular, Joe_l_talocrural, Joe_l_tarsal_distal_interphalangeal_2, Joe_l_tarsometatarsal_2, Joe_r_acromioclavicular, Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_2, Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_3, Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_4, Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_5, Joe_r_carpal_interphalangeal_1, Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_2, Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_3, Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_4, Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_5, Joe_r_carpometacarpal_1, Joe_r_carpometacarpal_2, Joe_r_carpometacarpal_3, Joe_r_carpometacarpal_4, Joe_r_carpometacarpal_5, Joe_r_elbow, Joe_r_eyeball_joint, Joe_r_eyebrow_joint, Joe_r_eyelid_joint, Joe_r_hip, Joe_r_knee, Joe_r_metacarpophalangeal_1, Joe_r_metacarpophalangeal_2, Joe_r_metacarpophalangeal_3, Joe_r_metacarpophalangeal_4, Joe_r_metacarpophalangeal_5, Joe_r_metatarsophalangeal_2, Joe_r_radiocarpal, Joe_r_shoulder, Joe_r_sternoclavicular, Joe_r_talocrural, Joe_r_tarsal_distal_interphalangeal_2, Joe_r_tarsometatarsal_2, Joe_RootFront_view, Joe_sacroiliac, Joe_sacrum, Joe_Shape, Joe_skin_Appearance, Joe_skin_IndexedFaceSet, Joe_skin_Material, Joe_SkinCoord, Joe_skull_tip_raiser_action, Joe_skullbase, Joe_temporomandibular, Joe_vc1, Joe_vc2, Joe_vc3, Joe_vc4, Joe_vc5, Joe_vc6, Joe_vc7, Joe_vl1, Joe_vl2, Joe_vl3, Joe_vl4, Joe_vl5, Joe_vt1, Joe_vt10, Joe_vt11, Joe_vt12, Joe_vt2, Joe_vt3, Joe_vt4, Joe_vt5, Joe_vt6, Joe_vt7, Joe_vt8, Joe_vt9, JoeSkinImageTexture, KickTextureTransform, KickTimer, l_acromioclavicular_RotationInterpolator, l_ankle_RotationInterpolator, l_elbow_RotationInterpolator, l_eyeball_joint_RotationInterpolator, l_eyebrow_joint_RotationInterpolator, l_eyelid_joint_RotationInterpolator, l_hip_RotationInterpolator, l_index0_RotationInterpolator, l_index1_RotationInterpolator, l_index2_RotationInterpolator, l_index3_RotationInterpolator, l_knee_RotationInterpolator, l_metatarsal_RotationInterpolator, l_middle0_RotationInterpolator, l_middle1_RotationInterpolator, l_middle2_RotationInterpolator, l_middle3_RotationInterpolator, l_midtarsal_RotationInterpolator, l_pinky0_RotationInterpolator, l_pinky1_RotationInterpolator, l_pinky2_RotationInterpolator, l_pinky3_RotationInterpolator, l_ring0_RotationInterpolator, l_ring1_RotationInterpolator, l_ring2_RotationInterpolator, l_ring3_RotationInterpolator, l_shoulder_RotationInterpolator, l_sternoclavicular_RotationInterpolator, l_subtalar_RotationInterpolator, l_thumb1_RotationInterpolator, l_thumb2_RotationInterpolator, l_thumb3_RotationInterpolator, l_wrist_RotationInterpolator, light1, light2, Orbit1, r_acromioclavicular_RotationInterpolator, r_ankle_RotationInterpolator, r_elbow_RotationInterpolator, r_eyeball_joint_RotationInterpolator, r_eyebrow_joint_RotationInterpolator, r_eyelid_joint_RotationInterpolator, r_hip_RotationInterpolator, r_index0_RotationInterpolator, r_index1_RotationInterpolator, r_index2_RotationInterpolator, r_index3_RotationInterpolator, r_knee_RotationInterpolator, r_metatarsal_RotationInterpolator, r_middle0_RotationInterpolator, r_middle1_RotationInterpolator, r_middle2_RotationInterpolator, r_middle3_RotationInterpolator, r_midtarsal_RotationInterpolator, r_pinky0_RotationInterpolator, r_pinky1_RotationInterpolator, r_pinky2_RotationInterpolator, r_pinky3_RotationInterpolator, r_ring0_RotationInterpolator, r_ring1_RotationInterpolator, r_ring2_RotationInterpolator, r_ring3_RotationInterpolator, r_shoulder_RotationInterpolator, r_sternoclavicular_RotationInterpolator, r_subtalar_RotationInterpolator, r_thumb1_RotationInterpolator, r_thumb2_RotationInterpolator, r_thumb3_RotationInterpolator, r_wrist_RotationInterpolator, sacroiliac_RotationInterpolator, SBall, Scene_BackView, Scene_IFrontView, Scene_InclinedView, Scene_ISideView, Scene_TopView, SkinInterpolator, SkinTextureTransformAnimationGroup, skull_tipInterpolator, skullbase_RotationInterpolator, Start_NavigationInfo, temporomandibular_RotationInterpolator, vc1_RotationInterpolator, vc2_RotationInterpolator, vc3_RotationInterpolator, vc4_RotationInterpolator, vc5_RotationInterpolator, vc6_RotationInterpolator, vc7_RotationInterpolator, ViewBodyRootAxes, vl1_RotationInterpolator, vl2_RotationInterpolator, vl3_RotationInterpolator, vl4_RotationInterpolator, vl5_RotationInterpolator, vt1_RotationInterpolator, vt10_RotationInterpolator, vt11_RotationInterpolator, vt12_RotationInterpolator, vt2_RotationInterpolator, vt3_RotationInterpolator, vt4_RotationInterpolator, vt5_RotationInterpolator, vt6_RotationInterpolator, vt7_RotationInterpolator, vt8_RotationInterpolator, vt9_RotationInterpolator

Index for Viewpoint nodes: ballView_1, Scene_BackView, Scene_IFrontView, Scene_InclinedView, Scene_ISideView, Scene_TopView, ViewBodyRootAxes
-->
 22       <Scene>
 23            <WorldInfo info='"X3D Humanoid LOA3 skeleton" "skin from hanim sites, surface features, and some added points" "390 points"' title='X3D HANIM LOA3 Skeleton, 390 point Skin, texcoords, Displacer, teTrans for Joe_ by Joe'/>
 24            <NavigationInfo DEF='Start_NavigationInfo' speed='2.5'/>
 25            <Background DEF='blue_Background'/>
 26            <SpotLight DEF='light1' ambientIntensity='0.7' beamWidth='1.5' color='0.8 0.8 1' cutOffAngle='0.6' direction='0 0 0' location='0 3 3' radius='10'/>
 27            <PointLight DEF='light2' ambientIntensity='0.7' color='0.8 0.8 1' location='0 10 -7'/>
 28            <!-- External from the Humanoid viewpoints -->
 29            <Viewpoint DEF='Scene_InclinedView' centerOfRotation='0 0.85 0' description='Scene_Inclined View' orientation='-0.113 0.993 0.0347 0.671' position='1.62 1.05 3.06'/>
 30            <Viewpoint DEF='Scene_IFrontView' centerOfRotation='0 0.8 0' description='Scene_Front View' position='0 0.8 2.58'/>
 31            <Viewpoint DEF='Scene_ISideView' centerOfRotation='0 0.8 0' description='Scene_Side View' orientation='0 1 0 1.5708' position='2.6 0.8 0'/>
 32            <Viewpoint DEF='Scene_BackView' centerOfRotation='0 1.5 0' description='Scene_Back View' orientation='0 1 0 3.14' position='0 1.5 -3'/>
 33            <Viewpoint DEF='Scene_TopView' centerOfRotation='0 1.5 0' description='Scene_Top View' orientation='1 0 0 -1.5708' position='0 3.5 0'/>
 34            <Group DEF='Joe_Humanoid'>
 35                 <HAnimHumanoid DEF='Joe_Kick' loa='4' name='Kick'>
 36                      <MetadataSet containerField='metadata' name='warnings' reference='HAnim'>
 37                           <MetadataString name='SymmetricalLeftRight' reference='correction options: ignore, warn, average, left, right, largest, smallest' value='"ignore"'/>
 38                      </MetadataSet>
 39 
                    <!-- HAnimJoint Joe_humanoid_root is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                    <!-- ROUTE information for Joe_humanoid_root node:  [from HumanoidRoot_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] [from HumanoidRoot_TranslationInterpolator.value_changed to set_translation ] -->
                     <HAnimJoint DEF='Joe_humanoid_root' center='0 0.875 0' containerField='skeleton' name='humanoid_root' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 40 
                         <!-- HAnimSegment Joe_sacrum is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimSegment DEF='Joe_sacrum' name='sacrum'>
 41 
                              <!-- HAnimSite Joe_RootFront_view is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='Joe_RootFront_view' name='RootFront_view'>
 42                                     <Transform DEF='hanimcordsys' scale='0.175 0.175 0.175'>
 43                                          <Viewpoint DEF='ViewBodyRootAxes' description='Joe_HAnim Root HAnimSite Coordinate Axes View'/>
 44 
                                        <!-- Shape AxisLinesShape is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <Shape DEF='AxisLinesShape'>
 45                                               <!-- RGB lines showing XYZ axes -->
 46                                               <IndexedLineSet colorPerVertex='false' colorIndex='0 1 2' coordIndex='0 1 -1 0 2 -1 0 3 -1'>
 47                                                    <Coordinate point='0 0 0 1.0 0 0 0 1.0 0 0 0 1.0'/>
 48                                                    <Color color='1 0 0 0 0.6 0 0 0 1'/>
 49                                               </IndexedLineSet>
 50                                          </Shape>
 51                                     </Transform>
 52                                </HAnimSite>
 53                           </HAnimSegment>
 54 
                         <!-- HAnimJoint Joe_sacroiliac is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                         <!-- ROUTE information for Joe_sacroiliac node:  [from sacroiliac_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                          <HAnimJoint DEF='Joe_sacroiliac' center='0 0.92 0' name='sacroiliac' skinCoordIndex='17 19 20 21 22 23 26 27 73 82 89 91 93' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.35 0.35 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 55 
                              <!-- HAnimJoint Joe_l_hip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                              <!-- ROUTE information for Joe_l_hip node:  [from l_hip_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                               <HAnimJoint DEF='Joe_l_hip' center='0.1 0.92 0' name='l_hip' skinCoordIndex='89 90 94 95 96 97' skinCoordWeight='0.65 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 56 
                                   <!-- HAnimJoint Joe_l_knee is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                   <!-- ROUTE information for Joe_l_knee node:  [from l_knee_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                    <HAnimJoint DEF='Joe_l_knee' center='0.115 0.466 0' name='l_knee' skinCoordIndex='334 335 336 337 338 339 340 341' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 57 
                                        <!-- HAnimJoint Joe_l_talocrural is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                        <!-- ROUTE information for Joe_l_talocrural node:  [from l_ankle_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                         <HAnimJoint DEF='Joe_l_talocrural' center='0.115 0.069 0' name='l_talocrural' skinCoordIndex='342 343 344 345' skinCoordWeight='1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 58 
                                             <!-- HAnimJoint Joe_l_tarsometatarsal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                             <!-- ROUTE information for Joe_l_tarsometatarsal_2 node:  [from l_subtalar_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                              <HAnimJoint DEF='Joe_l_tarsometatarsal_2' center='0.115 0.031 0.03' name='l_tarsometatarsal_2' skinCoordIndex='346 347 348 71' skinCoordWeight='1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 59 
                                                  <!-- HAnimJoint Joe_l_metatarsophalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                  <!-- ROUTE information for Joe_l_metatarsophalangeal_2 node:  [from l_midtarsal_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                   <HAnimJoint DEF='Joe_l_metatarsophalangeal_2' center='0.115 0.037 0.09' name='l_metatarsophalangeal_2' skinCoordIndex='349 350 351 352' skinCoordWeight='1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 60 
                                                       <!-- HAnimJoint Joe_l_tarsal_distal_interphalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                       <!-- ROUTE information for Joe_l_tarsal_distal_interphalangeal_2 node:  [from l_metatarsal_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                        <HAnimJoint DEF='Joe_l_tarsal_distal_interphalangeal_2' center='0.115 0.02 0.122' name='l_tarsal_distal_interphalangeal_2' skinCoordIndex='353 354 355 356 357 358 359 360 361' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'/>
 61                                                    </HAnimJoint>
 62                                               </HAnimJoint>
 63                                          </HAnimJoint>
 64                                     </HAnimJoint>
 65                                </HAnimJoint>
 66 
                              <!-- HAnimJoint Joe_r_hip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                              <!-- ROUTE information for Joe_r_hip node:  [from r_hip_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                               <HAnimJoint DEF='Joe_r_hip' center='-0.1 0.92 0' name='r_hip' skinCoordIndex='91 92 98 99 100 101 362 363' skinCoordWeight='0.65 1 0.8 1 1 1 0.4 0.8' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 67 
                                   <!-- HAnimJoint Joe_r_knee is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                   <!-- ROUTE information for Joe_r_knee node:  [from r_knee_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                    <HAnimJoint DEF='Joe_r_knee' center='-0.05 0.466 0' name='r_knee' skinCoordIndex='362 363 364 365 366 367 368 369 98' skinCoordWeight='0.6 0.2 1 1 1 1 1 1 0.2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 68 
                                        <!-- HAnimJoint Joe_r_talocrural is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                        <!-- ROUTE information for Joe_r_talocrural node:  [from r_ankle_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                         <HAnimJoint DEF='Joe_r_talocrural' center='-0.115 0.069 0' name='r_talocrural' skinCoordIndex='370 371 372 373' skinCoordWeight='1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 69 
                                             <!-- HAnimJoint Joe_r_tarsometatarsal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                             <!-- ROUTE information for Joe_r_tarsometatarsal_2 node:  [from r_subtalar_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                              <HAnimJoint DEF='Joe_r_tarsometatarsal_2' center='-0.1 0.015 -0.01' name='r_tarsometatarsal_2' skinCoordIndex='374 375 376' skinCoordWeight='1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 70 
                                                  <!-- HAnimJoint Joe_r_metatarsophalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                  <!-- ROUTE information for Joe_r_metatarsophalangeal_2 node:  [from r_midtarsal_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                   <HAnimJoint DEF='Joe_r_metatarsophalangeal_2' center='-0.115 0.037 0.09' name='r_metatarsophalangeal_2' skinCoordIndex='377 378 379 380' skinCoordWeight='1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 71 
                                                       <!-- HAnimJoint Joe_r_tarsal_distal_interphalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                       <!-- ROUTE information for Joe_r_tarsal_distal_interphalangeal_2 node:  [from r_metatarsal_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                        <HAnimJoint DEF='Joe_r_tarsal_distal_interphalangeal_2' center='-0.1 0.01 0.14' name='r_tarsal_distal_interphalangeal_2' skinCoordIndex='381 382 383 384 385 386 387 388 389' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'/>
 72                                                    </HAnimJoint>
 73                                               </HAnimJoint>
 74                                          </HAnimJoint>
 75                                     </HAnimJoint>
 76                                </HAnimJoint>
 77                           </HAnimJoint>
 78 
                         <!-- HAnimJoint Joe_vl5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                         <!-- ROUTE information for Joe_vl5 node:  [from vl5_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                          <HAnimJoint DEF='Joe_vl5' center='0 1.045 -0.095' name='vl5' skinCoordIndex='28 76' skinCoordWeight='1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 79 
                              <!-- HAnimJoint Joe_vl4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                              <!-- ROUTE information for Joe_vl4 node:  [from vl4_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                               <HAnimJoint DEF='Joe_vl4' center='0 1.068 -0.085' name='vl4' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 80 
                                   <!-- HAnimJoint Joe_vl3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                   <!-- ROUTE information for Joe_vl3 node:  [from vl3_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                    <HAnimJoint DEF='Joe_vl3' center='0 1.092 -0.0725' name='vl3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 81 
                                        <!-- HAnimJoint Joe_vl2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                        <!-- ROUTE information for Joe_vl2 node:  [from vl2_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                         <HAnimJoint DEF='Joe_vl2' center='0 1.12 -0.065' name='vl2' skinCoordIndex='16 18 25 83 84 85 86 87 88' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 0.7 1 0.8' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 82 
                                             <!-- HAnimJoint Joe_vl1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                             <!-- ROUTE information for Joe_vl1 node:  [from vl1_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                              <HAnimJoint DEF='Joe_vl1' center='0 1.1459 -0.0625' name='vl1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 83 
                                                  <!-- HAnimJoint Joe_vt12 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                  <!-- ROUTE information for Joe_vt12 node:  [from vt12_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                   <HAnimJoint DEF='Joe_vt12' center='0 1.179 -0.068' name='vt12' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 84 
                                                       <!-- HAnimJoint Joe_vt11 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                       <!-- ROUTE information for Joe_vt11 node:  [from vt11_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                        <HAnimJoint DEF='Joe_vt11' center='0 1.2679 -0.081' name='vt11' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 85 
                                                            <!-- HAnimJoint Joe_vt10 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                            <!-- ROUTE information for Joe_vt10 node:  [from vt10_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                             <HAnimJoint DEF='Joe_vt10' center='0 1.242 -0.09' name='vt10' skinCoordIndex='15' skinCoordWeight='1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 86 
                                                                 <!-- HAnimJoint Joe_vt9 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                 <!-- ROUTE information for Joe_vt9 node:  [from vt9_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                  <HAnimJoint DEF='Joe_vt9' center='0 1.268 -0.1' name='vt9' skinCoordIndex='13 14' skinCoordWeight='1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 87 
                                                                      <!-- HAnimJoint Joe_vt8 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                      <!-- ROUTE information for Joe_vt8 node:  [from vt8_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                       <HAnimJoint DEF='Joe_vt8' center='0 1.294 -0.11' name='vt8' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 88 
                                                                           <!-- HAnimJoint Joe_vt7 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                           <!-- ROUTE information for Joe_vt7 node:  [from vt7_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                            <HAnimJoint DEF='Joe_vt7' center='0 1.323 -0.1155' name='vt7' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 89 
                                                                                <!-- HAnimJoint Joe_vt6 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                <!-- ROUTE information for Joe_vt6 node:  [from vt6_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                 <HAnimJoint DEF='Joe_vt6' center='0 1.352 -0.12' name='vt6' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 90 
                                                                                     <!-- HAnimJoint Joe_vt5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                     <!-- ROUTE information for Joe_vt5 node:  [from vt5_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                      <HAnimJoint DEF='Joe_vt5' center='0 1.381 -0.1235' name='vt5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 91 
                                                                                          <!-- HAnimJoint Joe_vt4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                          <!-- ROUTE information for Joe_vt4 node:  [from vt4_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                           <HAnimJoint DEF='Joe_vt4' center='0 1.41 -0.1235' name='vt4' skinCoordIndex='81' skinCoordWeight='1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 92 
                                                                                               <!-- HAnimJoint Joe_vt3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                               <!-- ROUTE information for Joe_vt3 node:  [from vt3_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                <HAnimJoint DEF='Joe_vt3' center='0 1.438 -0.12' name='vt3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 93 
                                                                                                    <!-- HAnimJoint Joe_vt2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                    <!-- ROUTE information for Joe_vt2 node:  [from vt2_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                     <HAnimJoint DEF='Joe_vt2' center='0 1.468 -0.105' name='vt2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 94 
                                                                                                         <!-- HAnimJoint Joe_vt1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                         <!-- ROUTE information for Joe_vt1 node:  [from vt1_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                          <HAnimJoint DEF='Joe_vt1' center='0 1.497 -0.09' name='vt1' skinCoordIndex='11 24' skinCoordWeight='1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 95 
                                                                                                              <!-- HAnimJoint Joe_vc7 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                              <!-- ROUTE information for Joe_vc7 node:  [from vc7_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                               <HAnimJoint DEF='Joe_vc7' center='0 1.525 -0.072' name='vc7' skinCoordIndex='74 75' skinCoordWeight='1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 96 
                                                                                                                   <!-- HAnimJoint Joe_vc6 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                   <!-- ROUTE information for Joe_vc6 node:  [from vc6_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                    <HAnimJoint DEF='Joe_vc6' center='0 1.54 -0.05' name='vc6' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 97 
                                                                                                                        <!-- HAnimJoint Joe_vc5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                        <!-- ROUTE information for Joe_vc5 node:  [from vc5_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                         <HAnimJoint DEF='Joe_vc5' center='0 1.552 -0.035' name='vc5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 98 
                                                                                                                             <!-- HAnimJoint Joe_vc4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                             <!-- ROUTE information for Joe_vc4 node:  [from vc4_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                              <HAnimJoint DEF='Joe_vc4' center='0 1.5675 -0.0256' name='vc4' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 99 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint Joe_vc3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                  <!-- ROUTE information for Joe_vc3 node:  [from vc3_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='Joe_vc3' center='0 1.58225 -0.0185' name='vc3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
100 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint Joe_vc2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                       <!-- ROUTE information for Joe_vc2 node:  [from vc2_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='Joe_vc2' center='0 1.595 -0.0175' name='vc2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
101 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint Joe_vc1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                            <!-- ROUTE information for Joe_vc1 node:  [from vc1_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='Joe_vc1' center='0 1.61 -0.015' name='vc1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
102 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint Joe_skullbase is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                 <!-- ROUTE information for Joe_skullbase node:  [from skullbase_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='Joe_skullbase' center='0 1.63 -0.01' name='skullbase' skinCoordIndex='0 1 2 3 4 5 6 7 8 9' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
103 
                                                                                                                                                      <!-- ROUTE information for Joe_skull_tip_raiser_action node:  [from skull_tipInterpolator.value_changed to weight ] -->
                                                                                                                                                       <HAnimDisplacer DEF='Joe_skull_tip_raiser_action' coordIndex='0 1 2 3 4 5 6 7 8 9' displacements='0 0.15 0 0 0 0.15 -0.1 0 0.15 0.1 0 0.05 0 -0.02 0.05 -0.15 0 0 -0.05 0 0 0.15 0 0 0.05 0 0 0 0 -0.15' name='skull_tip_raiser_action'/>
104 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimJoint Joe_l_eyelid_joint is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                      <!-- ROUTE information for Joe_l_eyelid_joint node:  [from l_eyelid_joint_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                       <HAnimJoint DEF='Joe_l_eyelid_joint' center='0.034 1.659 0.06' name='l_eyelid_joint' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'/>
105 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimJoint Joe_l_eyeball_joint is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                      <!-- ROUTE information for Joe_l_eyeball_joint node:  [from l_eyeball_joint_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                       <HAnimJoint DEF='Joe_l_eyeball_joint' center='0.034 1.659 0.06' name='l_eyeball_joint' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'/>
106 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimJoint Joe_l_eyebrow_joint is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                      <!-- ROUTE information for Joe_l_eyebrow_joint node:  [from l_eyebrow_joint_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                       <HAnimJoint DEF='Joe_l_eyebrow_joint' center='0.034 1.659 0.06' name='l_eyebrow_joint' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'/>
107 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimJoint Joe_r_eyelid_joint is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                      <!-- ROUTE information for Joe_r_eyelid_joint node:  [from r_eyelid_joint_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                       <HAnimJoint DEF='Joe_r_eyelid_joint' center='-0.034 1.659 0.06' name='r_eyelid_joint' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'/>
108 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimJoint Joe_r_eyeball_joint is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                      <!-- ROUTE information for Joe_r_eyeball_joint node:  [from r_eyeball_joint_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                       <HAnimJoint DEF='Joe_r_eyeball_joint' center='-0.034 1.659 0.06' name='r_eyeball_joint' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'/>
109 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimJoint Joe_r_eyebrow_joint is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                      <!-- ROUTE information for Joe_r_eyebrow_joint node:  [from r_eyebrow_joint_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                       <HAnimJoint DEF='Joe_r_eyebrow_joint' center='-0.034 1.659 0.06' name='r_eyebrow_joint' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'/>
110 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimJoint Joe_temporomandibular is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                      <!-- ROUTE information for Joe_temporomandibular node:  [from temporomandibular_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                       <HAnimJoint DEF='Joe_temporomandibular' center='0.034 1.659 0.06' name='temporomandibular' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'/>
111                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
112                                                                                                                                              </HAnimJoint>
113                                                                                                                                         </HAnimJoint>
114                                                                                                                                    </HAnimJoint>
115                                                                                                                               </HAnimJoint>
116                                                                                                                          </HAnimJoint>
117                                                                                                                     </HAnimJoint>
118                                                                                                                </HAnimJoint>
119 
                                                                                                              <!-- HAnimJoint Joe_l_acromioclavicular is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                              <!-- ROUTE information for Joe_l_acromioclavicular node:  [from l_acromioclavicular_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                               <HAnimJoint DEF='Joe_l_acromioclavicular' center='0.082 1.4488 -0.0353' name='l_acromioclavicular' skinCoordIndex='12' skinCoordWeight='1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
120 
                                                                                                                   <!-- HAnimJoint Joe_l_sternoclavicular is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                   <!-- ROUTE information for Joe_l_sternoclavicular node:  [from l_sternoclavicular_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                    <HAnimJoint DEF='Joe_l_sternoclavicular' center='0.0962 1.4269 -0.0424' name='l_sternoclavicular' skinCoordIndex='79' skinCoordWeight='1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
121 
                                                                                                                        <!-- HAnimJoint Joe_l_shoulder is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                        <!-- ROUTE information for Joe_l_shoulder node:  [from l_shoulder_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                         <HAnimJoint DEF='Joe_l_shoulder' center='0.2 1.44 -0.04' name='l_shoulder' skinCoordIndex='41 42 44 80 102 103 104 105' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
122 
                                                                                                                             <!-- HAnimJoint Joe_l_elbow is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                             <!-- ROUTE information for Joe_l_elbow node:  [from l_elbow_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                              <HAnimJoint DEF='Joe_l_elbow' center='0.2 1.1388 -0.04' name='l_elbow' skinCoordIndex='45 46 47 109 110 111 112 113 115 116 117 118' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
123 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint Joe_l_radiocarpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                  <!-- ROUTE information for Joe_l_radiocarpal node:  [from l_wrist_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='Joe_l_radiocarpal' center='0.2 0.87 -0.04' name='l_radiocarpal' skinCoordIndex='119 120 121 122 123 124 125 126' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
124 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint Joe_l_carpometacarpal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                       <!-- ROUTE information for Joe_l_carpometacarpal_1 node:  [from l_thumb1_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='Joe_l_carpometacarpal_1' center='0.1924 0.8472 -0.0534' name='l_carpometacarpal_1' skinCoordIndex='127 128' skinCoordWeight='1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
125 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint Joe_l_metacarpophalangeal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                            <!-- ROUTE information for Joe_l_metacarpophalangeal_1 node:  [from l_thumb2_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='Joe_l_metacarpophalangeal_1' center='0.1951 0.8226 0.0246' name='l_metacarpophalangeal_1' skinCoordIndex='138 139 140 141 142 143' skinCoordWeight='0.5 0.5 0.5 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
126 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint Joe_l_carpal_interphalangeal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                 <!-- ROUTE information for Joe_l_carpal_interphalangeal_1 node:  [from l_thumb3_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='Joe_l_carpal_interphalangeal_1' center='0.1955 0.8159 0.0464' name='l_carpal_interphalangeal_1' skinCoordIndex='144 145 146 147 148 149 150 151 152' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'/>
127                                                                                                                                              </HAnimJoint>
128                                                                                                                                         </HAnimJoint>
129 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint Joe_l_carpometacarpal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                       <!-- ROUTE information for Joe_l_carpometacarpal_2 node:  [from l_index0_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='Joe_l_carpometacarpal_2' center='0.1983 0.8024 -0.028' name='l_carpometacarpal_2' skinCoordIndex='129 130' skinCoordWeight='1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
130 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint Joe_l_metacarpophalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                            <!-- ROUTE information for Joe_l_metacarpophalangeal_2 node:  [from l_index1_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='Joe_l_metacarpophalangeal_2' center='0.1983 0.7815 -0.028' name='l_metacarpophalangeal_2' skinCoordIndex='138 139 140 153 154 155 163' skinCoordWeight='0.5 0.5 0.5 1 1 1 0.5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
131 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                 <!-- ROUTE information for Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_2 node:  [from l_index2_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_2' center='0.2017 0.7363 -0.0248' name='l_carpal_proximal_interphalangeal_2' skinCoordIndex='166 167 168 169' skinCoordWeight='1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
132 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimJoint Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                      <!-- ROUTE information for Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_2 node:  [from l_index3_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                       <HAnimJoint DEF='Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_2' center='0.2028 0.7139 -0.0236' name='l_carpal_distal_interphalangeal_2' skinCoordIndex='170 171 172 173 174 175 176 177 178' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'/>
133                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
134                                                                                                                                              </HAnimJoint>
135                                                                                                                                         </HAnimJoint>
136 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint Joe_l_carpometacarpal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                       <!-- ROUTE information for Joe_l_carpometacarpal_3 node:  [from l_middle0_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='Joe_l_carpometacarpal_3' center='0.1987 0.8029 -0.053' name='l_carpometacarpal_3' skinCoordIndex='131 132' skinCoordWeight='1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
137 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint Joe_l_metacarpophalangeal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                            <!-- ROUTE information for Joe_l_metacarpophalangeal_3 node:  [from l_middle1_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='Joe_l_metacarpophalangeal_3' center='0.1987 0.7818 -0.053' name='l_metacarpophalangeal_3' skinCoordIndex='156 157 163 164' skinCoordWeight='1 1 0.5 0.5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
138 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                 <!-- ROUTE information for Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_3 node:  [from l_middle2_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_3' center='0.2013 0.7273 -0.0503' name='l_carpal_proximal_interphalangeal_3' skinCoordIndex='179 180 181 182' skinCoordWeight='1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
139 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimJoint Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                      <!-- ROUTE information for Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_3 node:  [from l_middle3_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                       <HAnimJoint DEF='Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_3' center='0.2026 0.7011 -0.0494' name='l_carpal_distal_interphalangeal_3' skinCoordIndex='183 184 185 186 187 188 189 190 191' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'/>
140                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
141                                                                                                                                              </HAnimJoint>
142                                                                                                                                         </HAnimJoint>
143 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint Joe_l_carpometacarpal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                       <!-- ROUTE information for Joe_l_carpometacarpal_4 node:  [from l_ring0_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='Joe_l_carpometacarpal_4' center='0.1956 0.8019 -0.0794' name='l_carpometacarpal_4' skinCoordIndex='133 134' skinCoordWeight='1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
144 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint Joe_l_metacarpophalangeal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                            <!-- ROUTE information for Joe_l_metacarpophalangeal_4 node:  [from l_ring1_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='Joe_l_metacarpophalangeal_4' center='0.1956 0.7815 -0.0794' name='l_metacarpophalangeal_4' skinCoordIndex='158 159 164 165' skinCoordWeight='1 1 0.5 0.5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
145 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                 <!-- ROUTE information for Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_4 node:  [from l_ring2_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_4' center='0.1973 0.7287 -0.0777' name='l_carpal_proximal_interphalangeal_4' skinCoordIndex='192 193 194 195' skinCoordWeight='1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
146 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimJoint Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                      <!-- ROUTE information for Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_4 node:  [from l_ring3_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                       <HAnimJoint DEF='Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_4' center='0.1983 0.7045 -0.0767' name='l_carpal_distal_interphalangeal_4' skinCoordIndex='196 197 198 199 200 201 202 203 204' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'/>
147                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
148                                                                                                                                              </HAnimJoint>
149                                                                                                                                         </HAnimJoint>
150 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint Joe_l_carpometacarpal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                       <!-- ROUTE information for Joe_l_carpometacarpal_5 node:  [from l_pinky0_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='Joe_l_carpometacarpal_5' center='0.1925 0.8066 -0.1036' name='l_carpometacarpal_5' skinCoordIndex='135 136 137 165' skinCoordWeight='1 1 1 0.5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
151 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint Joe_l_metacarpophalangeal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                            <!-- ROUTE information for Joe_l_metacarpophalangeal_5 node:  [from l_pinky1_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='Joe_l_metacarpophalangeal_5' center='0.1925 0.7866 -0.1036' name='l_metacarpophalangeal_5' skinCoordIndex='160 161 162' skinCoordWeight='1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
152 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                 <!-- ROUTE information for Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_5 node:  [from l_pinky2_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_5' center='0.1938 0.7452 -0.1024' name='l_carpal_proximal_interphalangeal_5' skinCoordIndex='205 206 207 208' skinCoordWeight='1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
153 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimJoint Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                      <!-- ROUTE information for Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_5 node:  [from l_pinky3_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                       <HAnimJoint DEF='Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_5' center='0.1948 0.7277 -0.1017' name='l_carpal_distal_interphalangeal_5' skinCoordIndex='209 210 211 212 213 214 215 216 217' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'/>
154                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
155                                                                                                                                              </HAnimJoint>
156                                                                                                                                         </HAnimJoint>
157                                                                                                                                    </HAnimJoint>
158                                                                                                                               </HAnimJoint>
159                                                                                                                          </HAnimJoint>
160                                                                                                                     </HAnimJoint>
161                                                                                                                </HAnimJoint>
162 
                                                                                                              <!-- HAnimJoint Joe_r_sternoclavicular is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                              <!-- ROUTE information for Joe_r_sternoclavicular node:  [from r_sternoclavicular_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                               <HAnimJoint DEF='Joe_r_sternoclavicular' center='-0.03 1.46 0' name='r_sternoclavicular' skinCoordIndex='10' skinCoordWeight='1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
163 
                                                                                                                   <!-- HAnimJoint Joe_r_acromioclavicular is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                   <!-- ROUTE information for Joe_r_acromioclavicular node:  [from r_acromioclavicular_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                    <HAnimJoint DEF='Joe_r_acromioclavicular' center='-0.09 1.41 -0.11' name='r_acromioclavicular' skinCoordIndex='77 29' skinCoordWeight='1 0.9' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
164 
                                                                                                                        <!-- HAnimJoint Joe_r_shoulder is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                        <!-- ROUTE information for Joe_r_shoulder node:  [from r_shoulder_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                         <HAnimJoint DEF='Joe_r_shoulder' center='-0.2 1.44 -0.04' name='r_shoulder' skinCoordIndex='29 30 32 78 218 219 220 221 86 88' skinCoordWeight='0.1 1 1 1 1 1 1 1 0.3 0.2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
165 
                                                                                                                             <!-- HAnimJoint Joe_r_elbow is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                             <!-- ROUTE information for Joe_r_elbow node:  [from r_elbow_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                              <HAnimJoint DEF='Joe_r_elbow' center='-0.2 1.1388 -0.04' name='r_elbow' skinCoordIndex='33 34 35 225 226 227 228 229 231 232 233 234' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
166 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint Joe_r_radiocarpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                  <!-- ROUTE information for Joe_r_radiocarpal node:  [from r_wrist_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='Joe_r_radiocarpal' center='-0.2 0.89 -0.04' name='r_radiocarpal' skinCoordIndex='235 236 237 238 239 240 241 242' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
167 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint Joe_r_carpometacarpal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                       <!-- ROUTE information for Joe_r_carpometacarpal_1 node:  [from r_thumb1_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='Joe_r_carpometacarpal_1' center='-0.2 0.85 0' name='r_carpometacarpal_1' skinCoordIndex='243 244' skinCoordWeight='1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
168 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint Joe_r_metacarpophalangeal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                            <!-- ROUTE information for Joe_r_metacarpophalangeal_1 node:  [from r_thumb2_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='Joe_r_metacarpophalangeal_1' center='-0.2 0.82 0.03' name='r_metacarpophalangeal_1' skinCoordIndex='254 255 256 257 258 259' skinCoordWeight='0.5 0.5 0.5 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
169 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint Joe_r_carpal_interphalangeal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                 <!-- ROUTE information for Joe_r_carpal_interphalangeal_1 node:  [from r_thumb3_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='Joe_r_carpal_interphalangeal_1' center='-0.2 0.8 0.05' name='r_carpal_interphalangeal_1' skinCoordIndex='260 261 262 263 264 265 266 267 268' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'/>
170                                                                                                                                              </HAnimJoint>
171                                                                                                                                         </HAnimJoint>
172 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint Joe_r_carpometacarpal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                       <!-- ROUTE information for Joe_r_carpometacarpal_2 node:  [from r_index0_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='Joe_r_carpometacarpal_2' center='-0.2 0.84 -0.015' name='r_carpometacarpal_2' skinCoordIndex='245 246' skinCoordWeight='1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
173 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint Joe_r_metacarpophalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                            <!-- ROUTE information for Joe_r_metacarpophalangeal_2 node:  [from r_index1_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='Joe_r_metacarpophalangeal_2' center='-0.2 0.793 -0.015' name='r_metacarpophalangeal_2' skinCoordIndex='254 255 256 269 270 271 279' skinCoordWeight='0.5 0.5 0.5 1 1 1 0.5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
174 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                 <!-- ROUTE information for Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_2 node:  [from r_index2_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_2' center='-0.2 0.745 -0.015' name='r_carpal_proximal_interphalangeal_2' skinCoordIndex='282 283 284 285' skinCoordWeight='1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
175 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimJoint Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                      <!-- ROUTE information for Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_2 node:  [from r_index3_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                       <HAnimJoint DEF='Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_2' center='-0.2 0.72 -0.015' name='r_carpal_distal_interphalangeal_2' skinCoordIndex='286 287 288 289 290 291 292 293 294' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'/>
176                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
177                                                                                                                                              </HAnimJoint>
178                                                                                                                                         </HAnimJoint>
179 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint Joe_r_carpometacarpal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                       <!-- ROUTE information for Joe_r_carpometacarpal_3 node:  [from r_middle0_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='Joe_r_carpometacarpal_3' center='-0.2 0.835 -0.04' name='r_carpometacarpal_3' skinCoordIndex='247 248' skinCoordWeight='1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
180 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint Joe_r_metacarpophalangeal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                            <!-- ROUTE information for Joe_r_metacarpophalangeal_3 node:  [from r_middle1_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='Joe_r_metacarpophalangeal_3' center='-0.2 0.788 -0.04' name='r_metacarpophalangeal_3' skinCoordIndex='272 273 279 280' skinCoordWeight='1 1 0.5 0.5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
181 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                 <!-- ROUTE information for Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_3 node:  [from r_middle2_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_3' center='-0.2 0.74 -0.04' name='r_carpal_proximal_interphalangeal_3' skinCoordIndex='295 296 297 298' skinCoordWeight='1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
182 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimJoint Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                      <!-- ROUTE information for Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_3 node:  [from r_middle3_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                       <HAnimJoint DEF='Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_3' center='-0.2 0.7142 -0.04' name='r_carpal_distal_interphalangeal_3' skinCoordIndex='299 300 301 302 303 304 305 306 307' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'/>
183                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
184                                                                                                                                              </HAnimJoint>
185                                                                                                                                         </HAnimJoint>
186 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint Joe_r_carpometacarpal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                       <!-- ROUTE information for Joe_r_carpometacarpal_4 node:  [from r_ring0_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='Joe_r_carpometacarpal_4' center='-0.2 0.835 -0.065' name='r_carpometacarpal_4' skinCoordIndex='249 250' skinCoordWeight='1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
187 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint Joe_r_metacarpophalangeal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                            <!-- ROUTE information for Joe_r_metacarpophalangeal_4 node:  [from r_ring1_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='Joe_r_metacarpophalangeal_4' center='-0.2 0.793 -0.065' name='r_metacarpophalangeal_4' skinCoordIndex='274 275 280 281' skinCoordWeight='1 1 0.5 0.5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
188 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                 <!-- ROUTE information for Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_4 node:  [from r_ring2_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_4' center='-0.2 0.74 -0.065' name='r_carpal_proximal_interphalangeal_4' skinCoordIndex='308 309 310 311' skinCoordWeight='1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
189 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimJoint Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                      <!-- ROUTE information for Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_4 node:  [from r_ring3_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                       <HAnimJoint DEF='Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_4' center='-0.2 0.7177 -0.065' name='r_carpal_distal_interphalangeal_4' skinCoordIndex='312 313 314 315 316 317 318 319 320' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'/>
190                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
191                                                                                                                                              </HAnimJoint>
192                                                                                                                                         </HAnimJoint>
193 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint Joe_r_carpometacarpal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                       <!-- ROUTE information for Joe_r_carpometacarpal_5 node:  [from r_pinky0_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='Joe_r_carpometacarpal_5' center='-0.2 0.84 -0.085' name='r_carpometacarpal_5' skinCoordIndex='251 252 253 281' skinCoordWeight='1 1 1 0.5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
194 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint Joe_r_metacarpophalangeal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                            <!-- ROUTE information for Joe_r_metacarpophalangeal_5 node:  [from r_pinky1_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='Joe_r_metacarpophalangeal_5' center='-0.2 0.79 -0.085' name='r_metacarpophalangeal_5' skinCoordIndex='276 277 278' skinCoordWeight='1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
195 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                 <!-- ROUTE information for Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_5 node:  [from r_pinky2_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_5' center='-0.2 0.755 -0.085' name='r_carpal_proximal_interphalangeal_5' skinCoordIndex='321 322 323 324' skinCoordWeight='1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
196 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimJoint Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1
                                                                                                                                                      <!-- ROUTE information for Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_5 node:  [from r_pinky3_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                                                                                                                                                       <HAnimJoint DEF='Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_5' center='-0.2 0.735 -0.09' name='r_carpal_distal_interphalangeal_5' skinCoordIndex='325 326 327 328 329 330 331 332 333' skinCoordWeight='1 1 1 1 1 1 1 1 1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'/>
197                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
198                                                                                                                                              </HAnimJoint>
199                                                                                                                                         </HAnimJoint>
200                                                                                                                                    </HAnimJoint>
201                                                                                                                               </HAnimJoint>
202                                                                                                                          </HAnimJoint>
203                                                                                                                     </HAnimJoint>
204                                                                                                                </HAnimJoint>
205                                                                                                           </HAnimJoint>
206                                                                                                      </HAnimJoint>
207                                                                                                 </HAnimJoint>
208                                                                                            </HAnimJoint>
209                                                                                       </HAnimJoint>
210                                                                                  </HAnimJoint>
211                                                                             </HAnimJoint>
212                                                                        </HAnimJoint>
213                                                                   </HAnimJoint>
214                                                              </HAnimJoint>
215                                                         </HAnimJoint>
216                                                    </HAnimJoint>
217                                               </HAnimJoint>
218                                          </HAnimJoint>
219                                     </HAnimJoint>
220                                </HAnimJoint>
221                           </HAnimJoint>
222                      </HAnimJoint>
223                      <Shape DEF='Joe_Shape' containerField='skin'>
224                           <Appearance DEF='Joe_skin_Appearance'>
225                                <Material DEF='Joe_skin_Material' diffuseColor='0.3 0.3 0.6' emissiveColor='0.3 0.3 0.6'/>
226 
                              <!-- ImageTexture JoeSkinImageTexture is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <ImageTexture DEF='JoeSkinImageTexture'   url=' "JoeBodyTexture29.png " "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Characters/JoeBodyTexture29.png " '/>
227 
                              <!-- ROUTE information for KickTextureTransform node:  [from SkinInterpolator.value_changed to rotation ] -->
                               <TextureTransform DEF='KickTextureTransform'/>
228                           </Appearance>
229                           <IndexedFaceSet DEF='Joe_skin_IndexedFaceSet' creaseAngle='3.14' coordIndex='0 9 5 -1 0 7 9 -1 0 5 1 -1 1 5 2 -1 1 3 7 -1 2 4 3 -1 0 1 7 -1 1 2 3 -1 5 6 2 -1 7 3 8 -1 6 4 2 -1 3 4 8 -1 9 6 5 -1 9 7 8 -1 4 6 10 -1 4 10 12 -1 4 12 8 -1 10 11 12 -1 9 75 24 -1 9 24 74 -1 9 8 75 -1 9 74 6 -1 10 6 74 -1 12 75 8 -1 74 24 29 -1 24 77 29 -1 10 74 29 -1 77 32 29 -1 32 78 29 -1 78 30 29 -1 30 10 29 -1 41 24 75 -1 41 75 12 -1 41 12 42 -1 41 42 80 -1 41 80 44 -1 41 44 79 -1 41 79 24 -1 81 24 79 -1 81 77 24 -1 81 25 77 -1 81 79 25 -1 25 79 44 -1 25 32 77 -1 25 83 32 -1 25 26 83 -1 25 27 26 -1 25 84 27 -1 25 44 84 -1 11 10 30 -1 11 30 13 -1 11 13 15 -1 11 15 14 -1 11 14 42 -1 11 42 12 -1 15 13 16 -1 15 18 14 -1 15 16 76 -1 15 76 18 -1 76 16 17 -1 76 17 82 -1 76 82 19 -1 76 19 18 -1 22 18 19 -1 22 87 18 -1 22 27 84 -1 22 84 87 -1 87 84 85 -1 85 84 44 -1 85 42 14 -1 87 14 18 -1 87 85 14 -1 20 83 26 -1 20 17 16 -1 20 16 88 -1 20 88 83 -1 88 16 13 -1 88 13 86 -1 88 86 83 -1 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230 
                              <!-- Coordinate Joe_SkinCoord is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <Coordinate DEF='Joe_SkinCoord' point='0.0 1.77 0.0 0.0 1.665 0.09 -0.033 1.62 0.087 0.033 1.62 0.087 0.0 1.55 0.097 -0.077 1.64 -0.01 -0.0527 1.58 0.015 0.077 1.64 -0.01 0.0527 1.58 0.015 0.0 1.625 -0.0925 -0.03 1.46 0.035 0.0 1.44 0.03 0.03 1.46 0.035 -0.1135 1.318 0.095 0.1135 1.318 0.095 0.0 1.25 0.113 -0.087 1.19 0.09 -0.0935 1.03 0.075 0.087 1.19 0.09 0.0935 1.03 0.075 -0.1425 1.065 0.0033 -0.15 0.9 -0.01 0.1425 1.065 0.0033 0.15 0.9 -0.01 0.0 1.53 -0.084 0.0049 1.1908 -0.1113 -0.0773 1.019 -0.12 0.0773 1.019 -0.12 0.005 1.0915 -0.1091 -0.178 1.4825 -0.0625 -0.17 1.38 0.007 -0.1884 0.8676 -0.036 -0.16 1.38 -0.127 -0.2 1.1388 -0.08 -0.244 1.1388 -0.04 -0.165 1.1388 -0.04 -0.23 1.133 -0.055 -0.1977 0.8169 -0.0177 -0.1941 0.6772 -0.0423 -0.2117 0.8562 -0.0584 -0.1929 0.7890 -0.1064 0.175 1.4825 -0.06 0.17 1.38 0.007 0.1901 0.8645 -0.0415 0.16 1.38 -0.125 0.2 1.1388 -0.08 0.165 1.1388 -0.04 0.244 1.1388 -0.04 0.23 1.133 -0.055 0.2009 0.8139 -0.0237 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317                      <HAnimJoint USE='Joe_l_radiocarpal' containerField='joints'/>
318                      <HAnimJoint USE='Joe_r_radiocarpal' containerField='joints'/>
319                      <HAnimJoint USE='Joe_l_shoulder' containerField='joints'/>
320                      <HAnimJoint USE='Joe_r_shoulder' containerField='joints'/>
321                      <HAnimJoint USE='Joe_l_sternoclavicular' containerField='joints'/>
322                      <HAnimJoint USE='Joe_r_sternoclavicular' containerField='joints'/>
323                      <HAnimJoint USE='Joe_l_talocrural' containerField='joints'/>
324                      <HAnimJoint USE='Joe_r_talocrural' containerField='joints'/>
325                      <HAnimJoint USE='Joe_l_tarsal_distal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
326                      <HAnimJoint USE='Joe_r_tarsal_distal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
327                      <HAnimJoint USE='Joe_l_tarsometatarsal_2' containerField='joints'/>
328                      <HAnimJoint USE='Joe_r_tarsometatarsal_2' containerField='joints'/>
329                      <HAnimSegment USE='Joe_sacrum' containerField='segments'/>
330                      <HAnimSite USE='Joe_RootFront_view' containerField='sites'/>
331                 </HAnimHumanoid>
332            </Group>
333            <Group>
334 
               <!-- ROUTE information for KickTimer node:  [from fraction_changed to HumanoidRoot_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to HumanoidRoot_TranslationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to sacroiliac_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to l_hip_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to l_knee_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to l_ankle_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to l_subtalar_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to l_midtarsal_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to l_metatarsal_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_hip_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_knee_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_ankle_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_subtalar_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_midtarsal_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_metatarsal_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vl5_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vl4_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vl3_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vl2_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vl1_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vt12_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vt11_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vt10_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vt9_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vt8_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vt7_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vt6_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vt5_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vt4_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vt3_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vt2_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vt1_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vc7_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vc6_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vc5_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vc4_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vc3_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vc2_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to vc1_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to skullbase_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to l_eyelid_joint_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to l_eyeball_joint_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to l_eyebrow_joint_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_eyelid_joint_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_eyeball_joint_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_eyebrow_joint_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to temporomandibular_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to l_sternoclavicular_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to l_acromioclavicular_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to l_shoulder_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to l_elbow_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to l_wrist_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to l_thumb1_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to l_thumb2_RotationInterpolator.set_fraction ] 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[from fraction_changed to l_pinky1_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to l_pinky2_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to l_pinky3_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_sternoclavicular_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_acromioclavicular_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_shoulder_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_elbow_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_wrist_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_thumb1_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_thumb2_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_thumb3_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_index0_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_index1_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_index2_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_index3_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_middle0_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_middle1_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_middle2_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_middle3_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_ring0_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_ring1_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_ring2_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_ring3_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_pinky0_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_pinky1_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_pinky2_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to r_pinky3_RotationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to skull_tipInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to SkinInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to ball_TranslationInterpolator.set_fraction ] [from fraction_changed to ball_RotationInterpolator.set_fraction ] -->
                <TimeSensor DEF='KickTimer' cycleInterval='3.73' loop='true'/>
335                 <!-- Interpolators -->
336 
               <!-- ROUTE information for HumanoidRoot_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_humanoid_root.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='HumanoidRoot_RotationInterpolator' key='0 0.1 0.4 0.6 1' keyValue='1 0 0 0.5 1 0 0 0.5 -1 0 0 0.1 -1 0 0 0.5 -1 0 0 0.5'/>
337 
               <!-- ROUTE information for HumanoidRoot_TranslationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_humanoid_root.set_translation ] -->
                <PositionInterpolator DEF='HumanoidRoot_TranslationInterpolator' key='0 0.2 0.6 1' keyValue='1 0.3 -1 0.4 -0.04 -0.4 -0.18 0.1 0 -0.2 0.15 0.15'/>
338 
               <!-- ROUTE information for sacroiliac_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_sacroiliac.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='sacroiliac_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
339 
               <!-- ROUTE information for l_hip_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_hip.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_hip_RotationInterpolator' key='0 0.1 0.3 0.45 1' keyValue='-1 0 0 1.5 -1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0.5 1 0 0 1'/>
340 
               <!-- ROUTE information for l_knee_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_knee.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_knee_RotationInterpolator' key='0 0.2 0.35 0.5 1' keyValue='1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0.2 1 0 1 0.5 1 0 0 1.4'/>
341 
               <!-- ROUTE information for l_ankle_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_talocrural.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_ankle_RotationInterpolator' key='0 0.25 1' keyValue='-1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1'/>
342 
               <!-- ROUTE information for l_subtalar_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_tarsometatarsal_2.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_subtalar_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
343 
               <!-- ROUTE information for l_midtarsal_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_metatarsophalangeal_2.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_midtarsal_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
344 
               <!-- ROUTE information for l_metatarsal_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_tarsal_distal_interphalangeal_2.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_metatarsal_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
345 
               <!-- ROUTE information for r_hip_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_hip.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_hip_RotationInterpolator' key='0 0.25 0.5 0.75 1' keyValue='1 0 0 1 1 0 0 1 -1 0 0 1 -1 0 0 1 -1 0 0 1'/>
346 
               <!-- ROUTE information for r_knee_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_knee.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_knee_RotationInterpolator' key='0 0.25 0.5 0.75 1' keyValue='1 0 0 0.1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1.5'/>
347 
               <!-- ROUTE information for r_ankle_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_talocrural.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_ankle_RotationInterpolator' key='0 0.25 0.5 0.75 1' keyValue='-1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0.5'/>
348 
               <!-- ROUTE information for r_subtalar_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_tarsometatarsal_2.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_subtalar_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
349 
               <!-- ROUTE information for r_midtarsal_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_metatarsophalangeal_2.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_midtarsal_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
350 
               <!-- ROUTE information for r_metatarsal_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_tarsal_distal_interphalangeal_2.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_metatarsal_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
351 
               <!-- ROUTE information for vl5_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vl5.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vl5_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
352 
               <!-- ROUTE information for vl4_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vl4.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vl4_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
353 
               <!-- ROUTE information for vl3_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vl3.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vl3_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
354 
               <!-- ROUTE information for vl2_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vl2.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vl2_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
355 
               <!-- ROUTE information for vl1_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vl1.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vl1_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
356 
               <!-- ROUTE information for vt12_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vt12.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vt12_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
357 
               <!-- ROUTE information for vt11_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vt11.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vt11_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
358 
               <!-- ROUTE information for vt10_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vt10.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vt10_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
359 
               <!-- ROUTE information for vt9_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vt9.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vt9_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
360 
               <!-- ROUTE information for vt8_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vt8.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vt8_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
361 
               <!-- ROUTE information for vt7_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vt7.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vt7_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
362 
               <!-- ROUTE information for vt6_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vt6.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vt6_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
363 
               <!-- ROUTE information for vt5_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vt5.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vt5_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
364 
               <!-- ROUTE information for vt4_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vt4.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vt4_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
365 
               <!-- ROUTE information for vt3_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vt3.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vt3_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
366 
               <!-- ROUTE information for vt2_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vt2.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vt2_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
367 
               <!-- ROUTE information for vt1_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vt1.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vt1_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
368 
               <!-- ROUTE information for vc7_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vc7.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vc7_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
369 
               <!-- ROUTE information for vc6_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vc6.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vc6_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
370 
               <!-- ROUTE information for vc5_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vc5.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vc5_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
371 
               <!-- ROUTE information for vc4_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vc4.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vc4_RotationInterpolator' key='0 0.3 0.4 1' keyValue='1 0 1 0.25 -1 0 -1 0.35 1 0 0 0.75 1 0 1 0.5'/>
372 
               <!-- ROUTE information for vc3_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vc3.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vc3_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
373 
               <!-- ROUTE information for vc2_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vc2.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vc2_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
374 
               <!-- ROUTE information for vc1_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_vc1.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='vc1_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
375 
               <!-- ROUTE information for skullbase_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_skullbase.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='skullbase_RotationInterpolator' key='0 0.2 0.75 1' keyValue='0 -1 0 0.5 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0.35'/>
376 
               <!-- ROUTE information for l_eyelid_joint_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_eyelid_joint.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_eyelid_joint_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
377 
               <!-- ROUTE information for l_eyeball_joint_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_eyeball_joint.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_eyeball_joint_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
378 
               <!-- ROUTE information for l_eyebrow_joint_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_eyebrow_joint.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_eyebrow_joint_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
379 
               <!-- ROUTE information for r_eyelid_joint_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_eyelid_joint.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_eyelid_joint_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
380 
               <!-- ROUTE information for r_eyeball_joint_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_eyeball_joint.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_eyeball_joint_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
381 
               <!-- ROUTE information for r_eyebrow_joint_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_eyebrow_joint.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_eyebrow_joint_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
382 
               <!-- ROUTE information for temporomandibular_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_temporomandibular.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='temporomandibular_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
383 
               <!-- ROUTE information for l_sternoclavicular_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_sternoclavicular.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_sternoclavicular_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
384 
               <!-- ROUTE information for l_acromioclavicular_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_acromioclavicular.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_acromioclavicular_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
385 
               <!-- ROUTE information for l_shoulder_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_shoulder.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_shoulder_RotationInterpolator' key='0 0.4 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 1.5 -1 0 1 1.75'/>
386 
               <!-- ROUTE information for l_elbow_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_elbow.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_elbow_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='-1 0 0 3 -1 0 0 0.75 -1 -1 0 0.5'/>
387 
               <!-- ROUTE information for l_wrist_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_radiocarpal.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_wrist_RotationInterpolator' key='0 0.4 0.8 1' keyValue='0 0 1 0 0 1 0 1.3 0 -0.5 1 1.3 0 0 1 0'/>
388 
               <!-- ROUTE information for l_thumb1_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_carpometacarpal_1.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_thumb1_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
389 
               <!-- ROUTE information for l_thumb2_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_metacarpophalangeal_1.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_thumb2_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
390 
               <!-- ROUTE information for l_thumb3_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_carpal_interphalangeal_1.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_thumb3_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
391 
               <!-- ROUTE information for l_index0_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_carpometacarpal_2.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_index0_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
392 
               <!-- ROUTE information for l_index1_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_metacarpophalangeal_2.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_index1_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
393 
               <!-- ROUTE information for l_index2_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_2.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_index2_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
394 
               <!-- ROUTE information for l_index3_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_2.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_index3_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
395 
               <!-- ROUTE information for l_middle0_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_carpometacarpal_3.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_middle0_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
396 
               <!-- ROUTE information for l_middle1_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_metacarpophalangeal_3.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_middle1_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
397 
               <!-- ROUTE information for l_middle2_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_3.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_middle2_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
398 
               <!-- ROUTE information for l_middle3_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_3.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_middle3_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
399 
               <!-- ROUTE information for l_ring0_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_carpometacarpal_4.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_ring0_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
400 
               <!-- ROUTE information for l_ring1_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_metacarpophalangeal_4.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_ring1_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
401 
               <!-- ROUTE information for l_ring2_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_4.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_ring2_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
402 
               <!-- ROUTE information for l_ring3_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_4.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_ring3_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
403 
               <!-- ROUTE information for l_pinky0_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_carpometacarpal_5.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_pinky0_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
404 
               <!-- ROUTE information for l_pinky1_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_metacarpophalangeal_5.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_pinky1_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
405 
               <!-- ROUTE information for l_pinky2_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_5.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_pinky2_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
406 
               <!-- ROUTE information for l_pinky3_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_5.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='l_pinky3_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
407 
               <!-- ROUTE information for r_sternoclavicular_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_sternoclavicular.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_sternoclavicular_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
408 
               <!-- ROUTE information for r_acromioclavicular_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_acromioclavicular.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_acromioclavicular_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
409 
               <!-- ROUTE information for r_shoulder_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_shoulder.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_shoulder_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 -1 2.5 0 0 -1 1.5 0 0 -1 1.75'/>
410 
               <!-- ROUTE information for r_elbow_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_elbow.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_elbow_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='-1 0 0 3 -1 0 0 0.75 -1 -1 0 0.5'/>
411 
               <!-- ROUTE information for r_wrist_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_radiocarpal.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_wrist_RotationInterpolator' key='0 0.5 0.7 1' keyValue='0 1 0 0.3 0 0 1 0 0 0 -1 1 0 -1 0 0.3'/>
412 
               <!-- ROUTE information for r_thumb1_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_carpometacarpal_1.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_thumb1_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
413 
               <!-- ROUTE information for r_thumb2_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_metacarpophalangeal_1.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_thumb2_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
414 
               <!-- ROUTE information for r_thumb3_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_carpal_interphalangeal_1.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_thumb3_RotationInterpolator' key='0 0.5 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
415 
               <!-- ROUTE information for r_index0_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_carpometacarpal_2.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_index0_RotationInterpolator' key='0 0.5 0.75 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0'/>
416 
               <!-- ROUTE information for r_index1_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_metacarpophalangeal_2.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_index1_RotationInterpolator' key='0 0.5 0.75 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1.5 0 0 1 0'/>
417 
               <!-- ROUTE information for r_index2_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_2.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_index2_RotationInterpolator' key='0 0.5 0.75 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1.5 0 0 1 0'/>
418 
               <!-- ROUTE information for r_index3_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_2.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_index3_RotationInterpolator' key='0 0.5 0.75 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1.5 0 0 1 0'/>
419 
               <!-- ROUTE information for r_middle0_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_carpometacarpal_3.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_middle0_RotationInterpolator' key='0 0.5 0.75 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0'/>
420 
               <!-- ROUTE information for r_middle1_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_metacarpophalangeal_3.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_middle1_RotationInterpolator' key='0 0.5 0.75 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1.5 0 0 1 0'/>
421 
               <!-- ROUTE information for r_middle2_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_3.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_middle2_RotationInterpolator' key='0 0.5 0.75 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1.5 0 0 1 0'/>
422 
               <!-- ROUTE information for r_middle3_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_3.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_middle3_RotationInterpolator' key='0 0.5 0.75 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1.5 0 0 1 0'/>
423 
               <!-- ROUTE information for r_ring0_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_carpometacarpal_4.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_ring0_RotationInterpolator' key='0 0.5 0.75 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0'/>
424 
               <!-- ROUTE information for r_ring1_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_metacarpophalangeal_4.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_ring1_RotationInterpolator' key='0 0.5 0.75 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1.5 0 0 1 0'/>
425 
               <!-- ROUTE information for r_ring2_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_4.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_ring2_RotationInterpolator' key='0 0.5 0.75 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1.5 0 0 1 0'/>
426 
               <!-- ROUTE information for r_ring3_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_4.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_ring3_RotationInterpolator' key='0 0.5 0.75 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1.5 0 0 1 0'/>
427 
               <!-- ROUTE information for r_pinky0_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_carpometacarpal_5.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_pinky0_RotationInterpolator' key='0 0.5 0.75 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0'/>
428 
               <!-- ROUTE information for r_pinky1_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_metacarpophalangeal_5.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_pinky1_RotationInterpolator' key='0 0.5 0.75 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1.5 0 0 1 0'/>
429 
               <!-- ROUTE information for r_pinky2_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_5.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_pinky2_RotationInterpolator' key='0 0.5 0.75 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1.5 0 0 1 0'/>
430 
               <!-- ROUTE information for r_pinky3_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_5.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='r_pinky3_RotationInterpolator' key='0 0.5 0.75 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1.5 0 0 1 0'/>
431            </Group>
432            <!-- TimeSensor to Interpolators -->
433            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='HumanoidRoot_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
434            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='HumanoidRoot_TranslationInterpolator' toField='set_fraction'/>
435            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='sacroiliac_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
436            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_hip_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
437            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_knee_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
438            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_ankle_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
439            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_subtalar_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
440            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_midtarsal_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
441            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_metatarsal_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
442            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_hip_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
443            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_knee_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
444            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_ankle_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
445            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_subtalar_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
446            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_midtarsal_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
447            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_metatarsal_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
448            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vl5_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
449            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vl4_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
450            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vl3_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
451            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vl2_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
452            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vl1_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
453            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vt12_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
454            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vt11_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
455            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vt10_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
456            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vt9_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
457            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vt8_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
458            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vt7_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
459            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vt6_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
460            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vt5_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
461            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vt4_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
462            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vt3_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
463            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vt2_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
464            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vt1_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
465            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vc7_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
466            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vc6_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
467            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vc5_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
468            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vc4_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
469            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vc3_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
470            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vc2_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
471            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='vc1_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
472            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='skullbase_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
473            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_eyelid_joint_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
474            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_eyeball_joint_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
475            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_eyebrow_joint_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
476            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_eyelid_joint_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
477            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_eyeball_joint_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
478            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_eyebrow_joint_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
479            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='temporomandibular_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
480            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_sternoclavicular_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
481            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_acromioclavicular_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
482            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_shoulder_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
483            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_elbow_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
484            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_wrist_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
485            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_thumb1_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
486            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_thumb2_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
487            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_thumb3_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
488            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_index0_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
489            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_index1_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
490            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_index2_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
491            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_index3_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
492            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_middle0_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
493            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_middle1_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
494            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_middle2_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
495            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_middle3_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
496            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_ring0_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
497            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_ring1_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
498            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_ring2_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
499            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_ring3_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
500            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_pinky0_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
501            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_pinky1_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
502            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_pinky2_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
503            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='l_pinky3_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
504            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_sternoclavicular_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
505            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_acromioclavicular_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
506            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_shoulder_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
507            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_elbow_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
508            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_wrist_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
509            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_thumb1_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
510            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_thumb2_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
511            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_thumb3_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
512            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_index0_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
513            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_index1_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
514            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_index2_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
515            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_index3_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
516            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_middle0_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
517            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_middle1_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
518            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_middle2_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
519            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_middle3_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
520            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_ring0_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
521            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_ring1_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
522            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_ring2_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
523            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_ring3_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
524            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_pinky0_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
525            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_pinky1_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
526            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_pinky2_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
527            < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='r_pinky3_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
528            <!-- Routes from Interpolators to Joe_ model Joints -->
529            < ROUTE  fromNode='HumanoidRoot_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_humanoid_root' toField='set_rotation'/>
530            < ROUTE  fromNode='HumanoidRoot_TranslationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_humanoid_root' toField='set_translation'/>
531            < ROUTE  fromNode='sacroiliac_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_sacroiliac' toField='set_rotation'/>
532            < ROUTE  fromNode='l_hip_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_hip' toField='set_rotation'/>
533            < ROUTE  fromNode='l_knee_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_knee' toField='set_rotation'/>
534            < ROUTE  fromNode='l_ankle_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_talocrural' toField='set_rotation'/>
535            < ROUTE  fromNode='l_subtalar_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_tarsometatarsal_2' toField='set_rotation'/>
536            < ROUTE  fromNode='l_midtarsal_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_metatarsophalangeal_2' toField='set_rotation'/>
537            < ROUTE  fromNode='l_metatarsal_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_tarsal_distal_interphalangeal_2' toField='set_rotation'/>
538            < ROUTE  fromNode='r_hip_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_hip' toField='set_rotation'/>
539            < ROUTE  fromNode='r_knee_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_knee' toField='set_rotation'/>
540            < ROUTE  fromNode='r_ankle_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_talocrural' toField='set_rotation'/>
541            < ROUTE  fromNode='r_subtalar_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_tarsometatarsal_2' toField='set_rotation'/>
542            < ROUTE  fromNode='r_midtarsal_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_metatarsophalangeal_2' toField='set_rotation'/>
543            < ROUTE  fromNode='r_metatarsal_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_tarsal_distal_interphalangeal_2' toField='set_rotation'/>
544            < ROUTE  fromNode='vl5_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vl5' toField='set_rotation'/>
545            < ROUTE  fromNode='vl4_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vl4' toField='set_rotation'/>
546            < ROUTE  fromNode='vl3_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vl3' toField='set_rotation'/>
547            < ROUTE  fromNode='vl2_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vl2' toField='set_rotation'/>
548            < ROUTE  fromNode='vl1_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vl1' toField='set_rotation'/>
549            < ROUTE  fromNode='vt12_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vt12' toField='set_rotation'/>
550            < ROUTE  fromNode='vt11_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vt11' toField='set_rotation'/>
551            < ROUTE  fromNode='vt10_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vt10' toField='set_rotation'/>
552            < ROUTE  fromNode='vt9_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vt9' toField='set_rotation'/>
553            < ROUTE  fromNode='vt8_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vt8' toField='set_rotation'/>
554            < ROUTE  fromNode='vt7_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vt7' toField='set_rotation'/>
555            < ROUTE  fromNode='vt6_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vt6' toField='set_rotation'/>
556            < ROUTE  fromNode='vt5_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vt5' toField='set_rotation'/>
557            < ROUTE  fromNode='vt4_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vt4' toField='set_rotation'/>
558            < ROUTE  fromNode='vt3_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vt3' toField='set_rotation'/>
559            < ROUTE  fromNode='vt2_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vt2' toField='set_rotation'/>
560            < ROUTE  fromNode='vt1_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vt1' toField='set_rotation'/>
561            < ROUTE  fromNode='vc7_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vc7' toField='set_rotation'/>
562            < ROUTE  fromNode='vc6_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vc6' toField='set_rotation'/>
563            < ROUTE  fromNode='vc5_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vc5' toField='set_rotation'/>
564            < ROUTE  fromNode='vc4_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vc4' toField='set_rotation'/>
565            < ROUTE  fromNode='vc3_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vc3' toField='set_rotation'/>
566            < ROUTE  fromNode='vc2_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vc2' toField='set_rotation'/>
567            < ROUTE  fromNode='vc1_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_vc1' toField='set_rotation'/>
568            < ROUTE  fromNode='skullbase_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_skullbase' toField='set_rotation'/>
569            < ROUTE  fromNode='l_eyelid_joint_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_eyelid_joint' toField='set_rotation'/>
570            < ROUTE  fromNode='l_eyeball_joint_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_eyeball_joint' toField='set_rotation'/>
571            < ROUTE  fromNode='l_eyebrow_joint_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_eyebrow_joint' toField='set_rotation'/>
572            < ROUTE  fromNode='r_eyelid_joint_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_eyelid_joint' toField='set_rotation'/>
573            < ROUTE  fromNode='r_eyeball_joint_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_eyeball_joint' toField='set_rotation'/>
574            < ROUTE  fromNode='r_eyebrow_joint_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_eyebrow_joint' toField='set_rotation'/>
575            < ROUTE  fromNode='temporomandibular_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_temporomandibular' toField='set_rotation'/>
576            < ROUTE  fromNode='l_sternoclavicular_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_sternoclavicular' toField='set_rotation'/>
577            < ROUTE  fromNode='l_acromioclavicular_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_acromioclavicular' toField='set_rotation'/>
578            < ROUTE  fromNode='l_shoulder_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_shoulder' toField='set_rotation'/>
579            < ROUTE  fromNode='l_elbow_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_elbow' toField='set_rotation'/>
580            < ROUTE  fromNode='l_wrist_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_radiocarpal' toField='set_rotation'/>
581            < ROUTE  fromNode='l_thumb1_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_carpometacarpal_1' toField='set_rotation'/>
582            < ROUTE  fromNode='l_thumb2_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_metacarpophalangeal_1' toField='set_rotation'/>
583            < ROUTE  fromNode='l_thumb3_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_carpal_interphalangeal_1' toField='set_rotation'/>
584            < ROUTE  fromNode='l_index0_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_carpometacarpal_2' toField='set_rotation'/>
585            < ROUTE  fromNode='l_index1_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_metacarpophalangeal_2' toField='set_rotation'/>
586            < ROUTE  fromNode='l_index2_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_2' toField='set_rotation'/>
587            < ROUTE  fromNode='l_index3_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_2' toField='set_rotation'/>
588            < ROUTE  fromNode='l_middle0_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_carpometacarpal_3' toField='set_rotation'/>
589            < ROUTE  fromNode='l_middle1_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_metacarpophalangeal_3' toField='set_rotation'/>
590            < ROUTE  fromNode='l_middle2_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_3' toField='set_rotation'/>
591            < ROUTE  fromNode='l_middle3_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_3' toField='set_rotation'/>
592            < ROUTE  fromNode='l_ring0_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_carpometacarpal_4' toField='set_rotation'/>
593            < ROUTE  fromNode='l_ring1_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_metacarpophalangeal_4' toField='set_rotation'/>
594            < ROUTE  fromNode='l_ring2_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_4' toField='set_rotation'/>
595            < ROUTE  fromNode='l_ring3_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_4' toField='set_rotation'/>
596            < ROUTE  fromNode='l_pinky0_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_carpometacarpal_5' toField='set_rotation'/>
597            < ROUTE  fromNode='l_pinky1_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_metacarpophalangeal_5' toField='set_rotation'/>
598            < ROUTE  fromNode='l_pinky2_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_5' toField='set_rotation'/>
599            < ROUTE  fromNode='l_pinky3_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_5' toField='set_rotation'/>
600            < ROUTE  fromNode='r_sternoclavicular_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_sternoclavicular' toField='set_rotation'/>
601            < ROUTE  fromNode='r_acromioclavicular_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_acromioclavicular' toField='set_rotation'/>
602            < ROUTE  fromNode='r_shoulder_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_shoulder' toField='set_rotation'/>
603            < ROUTE  fromNode='r_elbow_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_elbow' toField='set_rotation'/>
604            < ROUTE  fromNode='r_wrist_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_radiocarpal' toField='set_rotation'/>
605            < ROUTE  fromNode='r_thumb1_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_carpometacarpal_1' toField='set_rotation'/>
606            < ROUTE  fromNode='r_thumb2_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_metacarpophalangeal_1' toField='set_rotation'/>
607            < ROUTE  fromNode='r_thumb3_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_carpal_interphalangeal_1' toField='set_rotation'/>
608            < ROUTE  fromNode='r_index0_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_carpometacarpal_2' toField='set_rotation'/>
609            < ROUTE  fromNode='r_index1_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_metacarpophalangeal_2' toField='set_rotation'/>
610            < ROUTE  fromNode='r_index2_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_2' toField='set_rotation'/>
611            < ROUTE  fromNode='r_index3_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_2' toField='set_rotation'/>
612            < ROUTE  fromNode='r_middle0_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_carpometacarpal_3' toField='set_rotation'/>
613            < ROUTE  fromNode='r_middle1_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_metacarpophalangeal_3' toField='set_rotation'/>
614            < ROUTE  fromNode='r_middle2_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_3' toField='set_rotation'/>
615            < ROUTE  fromNode='r_middle3_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_3' toField='set_rotation'/>
616            < ROUTE  fromNode='r_ring0_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_carpometacarpal_4' toField='set_rotation'/>
617            < ROUTE  fromNode='r_ring1_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_metacarpophalangeal_4' toField='set_rotation'/>
618            < ROUTE  fromNode='r_ring2_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_4' toField='set_rotation'/>
619            < ROUTE  fromNode='r_ring3_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_4' toField='set_rotation'/>
620            < ROUTE  fromNode='r_pinky0_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_carpometacarpal_5' toField='set_rotation'/>
621            < ROUTE  fromNode='r_pinky1_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_metacarpophalangeal_5' toField='set_rotation'/>
622            < ROUTE  fromNode='r_pinky2_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_5' toField='set_rotation'/>
623            < ROUTE  fromNode='r_pinky3_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_5' toField='set_rotation'/>
624            <Group DEF='DisplacersAnimationGroup'>
625 
               <!-- ROUTE information for skull_tipInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Joe_skull_tip_raiser_action.weight ] -->
                <ScalarInterpolator DEF='skull_tipInterpolator' key='0 0.1 0.2 0.35 0.6 0.7 0.85 0.88 0.94 0.97 1' keyValue='0 0 0 0 0.2 0.4 1 0 1 0.4 0'/>
626                 < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='skull_tipInterpolator' toField='set_fraction'/>
627                 < ROUTE  fromNode='skull_tipInterpolator' fromField='value_changed' toNode='Joe_skull_tip_raiser_action' toField='weight'/>
628            </Group>
629            <Group DEF='SkinTextureTransformAnimationGroup'>
630 
               <!-- ROUTE information for SkinInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to KickTextureTransform.rotation ] -->
                <ScalarInterpolator DEF='SkinInterpolator' key='0 0.2 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 1' keyValue='0 0 0 0 0 1 2 0'/>
631                 < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='SkinInterpolator' toField='set_fraction'/>
632                 < ROUTE  fromNode='SkinInterpolator' fromField='value_changed' toNode='KickTextureTransform' toField='rotation'/>
633            </Group>
634            <Group>
635 
               <!-- ROUTE information for SBall node:  [from ball_TranslationInterpolator.value_changed to set_translation ] [from ball_RotationInterpolator.value_changed to set_rotation ] -->
                <Transform DEF='SBall' rotation='0.7 0 0.7 0.1' scale='0.23 0.23 0.23' translation='-0.916 0.37 -0.92'>
636                      <Shape DEF='ball_Shape'>
637                           <Appearance DEF='ball_Appearance'>
638                                <Material DEF='ball_Material' diffuseColor='0.3 0.3 1' emissiveColor='0.3 0.3 0.33'/>
639                                <ImageTexture USE='JoeSkinImageTexture'/>
640                           </Appearance>
641                           <IndexedFaceSet DEF='ball_IndexedFaceSet' coordIndex='0 1 2 -1 0 2 3 -1 0 3 4 -1 0 4 5 -1 0 5 6 -1 0 6 7 -1 0 7 8 -1 0 8 9 -1 0 9 10 -1 0 10 11 -1 0 11 12 -1 0 12 1 -1 1 13 14 -1 1 14 2 -1 2 14 15 -1 2 15 3 -1 3 15 16 -1 3 16 4 -1 4 16 17 -1 4 17 5 -1 5 17 18 -1 5 18 6 -1 6 18 19 -1 6 19 7 -1 7 19 20 -1 7 20 8 -1 8 20 21 -1 8 21 9 -1 9 21 22 -1 9 22 10 -1 10 22 23 -1 10 23 11 -1 11 23 24 -1 11 24 12 -1 12 24 13 -1 12 13 1 -1 13 25 26 -1 13 26 14 -1 14 26 27 -1 14 27 15 -1 15 27 28 -1 15 28 16 -1 16 28 29 -1 16 29 17 -1 17 29 30 -1 17 30 18 -1 18 30 31 -1 18 31 19 -1 19 31 32 -1 19 32 20 -1 20 32 33 -1 20 33 21 -1 21 33 34 -1 21 34 22 -1 22 34 35 -1 22 35 23 -1 23 35 36 -1 23 36 24 -1 24 36 25 -1 24 25 13 -1 25 37 38 -1 25 38 26 -1 26 38 39 -1 26 39 27 -1 27 39 40 -1 27 40 28 -1 28 40 41 -1 28 41 29 -1 29 41 42 -1 29 42 30 -1 30 42 43 -1 30 43 31 -1 31 43 44 -1 31 44 32 -1 32 44 45 -1 32 45 33 -1 33 45 46 -1 33 46 34 -1 34 46 47 -1 34 47 35 -1 35 47 48 -1 35 48 36 -1 36 48 37 -1 36 37 25 -1 37 49 50 -1 37 50 38 -1 38 50 51 -1 38 51 39 -1 39 51 52 -1 39 52 40 -1 40 52 53 -1 40 53 41 -1 41 53 54 -1 41 54 42 -1 42 54 55 -1 42 55 43 -1 43 55 56 -1 43 56 44 -1 44 56 57 -1 44 57 45 -1 45 57 58 -1 45 58 46 -1 46 58 59 -1 46 59 47 -1 47 59 60 -1 47 60 48 -1 48 60 49 -1 48 49 37 -1 61 50 49 -1 61 51 50 -1 61 52 51 -1 61 53 52 -1 61 54 53 -1 61 55 54 -1 61 56 55 -1 61 57 56 -1 61 58 57 -1 61 59 58 -1 61 60 59 -1 61 49 60 -1'>
642                                <Coordinate DEF='Ball_Coordinates' point='0 0.4675 0 0 0.4049 -0.2338 -0.1169 0.4049 -0.2024 -0.2024 0.4049 -0.1169 -0.2338 0.4049 0 -0.2024 0.4049 0.1169 -0.1169 0.4049 0.2024 0 0.4049 0.2338 0.1169 0.4049 0.2024 0.2024 0.4049 0.1169 0.2338 0.4049 0 0.2024 0.4049 -0.1169 0.1169 0.4049 -0.2024 0 0.2338 -0.4049 -0.2024 0.2338 -0.3506 -0.3506 0.2338 -0.2024 -0.4049 0.2338 0 -0.3506 0.2338 0.2024 -0.2024 0.2338 0.3506 0 0.2338 0.4049 0.2024 0.2338 0.3506 0.3506 0.2338 0.2024 0.4049 0.2338 0 0.3506 0.2338 -0.2024 0.2024 0.2338 -0.3506 0 0 -0.4675 -0.2338 0 -0.4049 -0.4049 0 -0.2338 -0.4675 0 0 -0.4049 0 0.2338 -0.2338 0 0.4049 0 0 0.4675 0.2338 0 0.4049 0.4049 0 0.2338 0.4675 0 0 0.4049 0 -0.2338 0.2338 0 -0.4049 0 -0.2338 -0.4049 -0.2024 -0.2338 -0.3506 -0.3506 -0.2338 -0.2024 -0.4049 -0.2338 0 -0.3506 -0.2338 0.2024 -0.2024 -0.2338 0.3506 0 -0.2338 0.4049 0.2024 -0.2338 0.3506 0.3506 -0.2338 0.2024 0.4049 -0.2338 0 0.3506 -0.2338 -0.2024 0.2024 -0.2338 -0.3506 0 -0.4049 -0.2338 -0.1169 -0.4049 -0.2024 -0.2024 -0.4049 -0.1169 -0.2338 -0.4049 0 -0.2024 -0.4049 0.1169 -0.1169 -0.4049 0.2024 0 -0.4049 0.2338 0.1169 -0.4049 0.2024 0.2024 -0.4049 0.1169 0.2338 -0.4049 0 0.2024 -0.4049 -0.1169 0.1169 -0.4049 -0.2024 0 -0.4675 0'/>
643                           </IndexedFaceSet>
644                      </Shape>
645                      <Viewpoint DEF='ballView_1' description='Ball View'/>
646                 </Transform>
647                 <!-- Ball Animation interpolators -->
648 
               <!-- ROUTE information for ball_TranslationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to SBall.set_translation ] -->
                <PositionInterpolator DEF='ball_TranslationInterpolator' key='0 0.4 0.409 1' keyValue='-1 0.4 -1 0 0.07 0 0.05 0.06 0.05 2 4 10'/>
649 
               <!-- ROUTE information for ball_RotationInterpolator node:  [from KickTimer.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to SBall.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='ball_RotationInterpolator' key='0 0.4 0.41 0.71 1' keyValue='1 0 1 0.25 -1 0 -1 1.35 -1 1 -1 3.35 -1 0.2 -1 3 -1 0.2 -1 3'/>
650                 <!-- Ball Animation Routes -->
651                 < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='ball_TranslationInterpolator' toField='set_fraction'/>
652                 < ROUTE  fromNode='ball_TranslationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='SBall' toField='set_translation'/>
653                 < ROUTE  fromNode='KickTimer' fromField='fraction_changed' toNode='ball_RotationInterpolator' toField='set_fraction'/>
654                 < ROUTE  fromNode='ball_RotationInterpolator' fromField='value_changed' toNode='SBall' toField='set_rotation'/>
655            </Group>
656            <Group>
657                 <Transform scale='0.2 0.2 0.2'>
658                      <Shape USE='AxisLinesShape'/>
659                 </Transform>
660                 <Transform DEF='Circle0' scale='1.175 1 1.175'>
661                      <Shape DEF='circle_Shape'>
662                           <Appearance DEF='circle0_Appearance'>
663                                <Material DEF='circle0_Material' ambientIntensity='0.9' diffuseColor='0.9 0 0.7' emissiveColor='0.425 0.486 1'/>
664                           </Appearance>
665 
                         <!-- IndexedLineSet Orbit1 is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                          <IndexedLineSet DEF='Orbit1' coordIndex='0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 -1'>
666                                <Coordinate DEF='circle_Coordinates' point='1 0 0 0.995 0 -0.105 0.979 0 -0.208 0.951 0 -0.309 0.914 0 -0.407 0.866 0 -0.5 0.809 0 -0.588 0.743 0 -0.669 0.669 0 -0.743 0.588 0 -0.809 0.5 0 -0.866 0.407 0 -0.914 0.309 0 -0.951 0.208 0 -0.978 0.105 0 -0.995 0 0 -1 -0.105 0 -0.994522 -0.208 0 -0.978 -0.309 0 -0.951 -0.407 0 -0.914 -0.5 0 -0.866 -0.588 0 -0.809 -0.669 0 -0.743 -0.743 0 -0.669 -0.809 0 -0.588 -0.866 0 -0.5 -0.914 0 -0.407 -0.951 0 -0.309 -0.978 0 -0.208 -0.995 0 -0.105 -1 0 0 -0.995 0 0.105 -0.978 0 0.208 -0.951 0 0.309 -0.914 0 0.407 -0.866 0 0.5 -0.809 0 0.588 -0.743 0 0.669 -0.669 0 0.743 -0.588 0 0.809 -0.5 0 0.866 -0.407 0 0.914 -0.309 0 0.951 -0.208 0 0.978 -0.105 0 0.995 0 0 1 0.105 0 0.995 0.208 0 0.978 0.309 0 0.951 0.407 0 0.914 0.5 0 0.866 0.588 0 0.809 0.669 0 0.743 0.743 0 0.669 0.809 0 0.588 0.866 0 0.5 0.914 0 0.407 0.951 0 0.309 0.978 0 0.208 0.995 0 0.104 1 0 0'/>
667                           </IndexedLineSet>
668                      </Shape>
669                 </Transform>
670                 <Transform DEF='Circle1' scale='0.5 1 0.5'>
671                      <Shape DEF='circle1_Shape'>
672                           <Appearance DEF='circle1_Appearance'>
673                                <Material DEF='circle1_Material' diffuseColor='0.9 0 0.7' emissiveColor='0.424956 0.483976 1'/>
674                           </Appearance>
675                           <IndexedLineSet USE='Orbit1'/>
676                      </Shape>
677                 </Transform>
678                 <Transform DEF='Circle2' scale='0.25 1 0.25'>
679                      <Shape DEF='circle2_Shape'>
680                           <Appearance DEF='circle2_Appearance'>
681                                <Material DEF='circle2_Material' diffuseColor='0.9 0 0.7' emissiveColor='0.424956 0.483976 1'/>
682                           </Appearance>
683                           <IndexedLineSet USE='Orbit1'/>
684                      </Shape>
685                 </Transform>
686            </Group>
687       </Scene>
688  </X3D>
<!--
Visualization report for HAnimHumanoid model: Kick HAnimHumanoid Report
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->

<!-- to top Index for DEF nodes: AxisLinesShape, ball_Appearance, Ball_Coordinates, ball_IndexedFaceSet, ball_Material, ball_RotationInterpolator, ball_Shape, ball_TranslationInterpolator, ballView_1, blue_Background, circle_Coordinates, circle_Shape, Circle0, circle0_Appearance, circle0_Material, Circle1, circle1_Appearance, circle1_Material, circle1_Shape, Circle2, circle2_Appearance, circle2_Material, circle2_Shape, DisplacersAnimationGroup, hanimcordsys, HumanoidRoot_RotationInterpolator, HumanoidRoot_TranslationInterpolator, Joe_Humanoid, Joe_humanoid_root, Joe_Kick, Joe_l_acromioclavicular, Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_2, Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_3, Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_4, Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_5, Joe_l_carpal_interphalangeal_1, Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_2, Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_3, Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_4, Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_5, Joe_l_carpometacarpal_1, Joe_l_carpometacarpal_2, Joe_l_carpometacarpal_3, Joe_l_carpometacarpal_4, Joe_l_carpometacarpal_5, Joe_l_elbow, Joe_l_eyeball_joint, Joe_l_eyebrow_joint, Joe_l_eyelid_joint, Joe_l_hip, Joe_l_knee, Joe_l_metacarpophalangeal_1, Joe_l_metacarpophalangeal_2, Joe_l_metacarpophalangeal_3, Joe_l_metacarpophalangeal_4, Joe_l_metacarpophalangeal_5, Joe_l_metatarsophalangeal_2, Joe_l_radiocarpal, Joe_l_shoulder, Joe_l_sternoclavicular, Joe_l_talocrural, Joe_l_tarsal_distal_interphalangeal_2, Joe_l_tarsometatarsal_2, Joe_r_acromioclavicular, Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_2, Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_3, Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_4, Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_5, Joe_r_carpal_interphalangeal_1, Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_2, Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_3, Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_4, Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_5, Joe_r_carpometacarpal_1, Joe_r_carpometacarpal_2, Joe_r_carpometacarpal_3, Joe_r_carpometacarpal_4, Joe_r_carpometacarpal_5, Joe_r_elbow, Joe_r_eyeball_joint, Joe_r_eyebrow_joint, Joe_r_eyelid_joint, Joe_r_hip, Joe_r_knee, Joe_r_metacarpophalangeal_1, Joe_r_metacarpophalangeal_2, Joe_r_metacarpophalangeal_3, Joe_r_metacarpophalangeal_4, Joe_r_metacarpophalangeal_5, Joe_r_metatarsophalangeal_2, Joe_r_radiocarpal, Joe_r_shoulder, Joe_r_sternoclavicular, Joe_r_talocrural, Joe_r_tarsal_distal_interphalangeal_2, Joe_r_tarsometatarsal_2, Joe_RootFront_view, Joe_sacroiliac, Joe_sacrum, Joe_Shape, Joe_skin_Appearance, Joe_skin_IndexedFaceSet, Joe_skin_Material, Joe_SkinCoord, Joe_skull_tip_raiser_action, Joe_skullbase, Joe_temporomandibular, Joe_vc1, Joe_vc2, Joe_vc3, Joe_vc4, Joe_vc5, Joe_vc6, Joe_vc7, Joe_vl1, Joe_vl2, Joe_vl3, Joe_vl4, Joe_vl5, Joe_vt1, Joe_vt10, Joe_vt11, Joe_vt12, Joe_vt2, Joe_vt3, Joe_vt4, Joe_vt5, Joe_vt6, Joe_vt7, Joe_vt8, Joe_vt9, JoeSkinImageTexture, KickTextureTransform, KickTimer, l_acromioclavicular_RotationInterpolator, l_ankle_RotationInterpolator, l_elbow_RotationInterpolator, l_eyeball_joint_RotationInterpolator, l_eyebrow_joint_RotationInterpolator, l_eyelid_joint_RotationInterpolator, l_hip_RotationInterpolator, l_index0_RotationInterpolator, l_index1_RotationInterpolator, l_index2_RotationInterpolator, l_index3_RotationInterpolator, l_knee_RotationInterpolator, l_metatarsal_RotationInterpolator, l_middle0_RotationInterpolator, l_middle1_RotationInterpolator, l_middle2_RotationInterpolator, l_middle3_RotationInterpolator, l_midtarsal_RotationInterpolator, l_pinky0_RotationInterpolator, l_pinky1_RotationInterpolator, l_pinky2_RotationInterpolator, l_pinky3_RotationInterpolator, l_ring0_RotationInterpolator, l_ring1_RotationInterpolator, l_ring2_RotationInterpolator, l_ring3_RotationInterpolator, l_shoulder_RotationInterpolator, l_sternoclavicular_RotationInterpolator, l_subtalar_RotationInterpolator, l_thumb1_RotationInterpolator, l_thumb2_RotationInterpolator, l_thumb3_RotationInterpolator, l_wrist_RotationInterpolator, light1, light2, Orbit1, r_acromioclavicular_RotationInterpolator, r_ankle_RotationInterpolator, r_elbow_RotationInterpolator, r_eyeball_joint_RotationInterpolator, r_eyebrow_joint_RotationInterpolator, r_eyelid_joint_RotationInterpolator, r_hip_RotationInterpolator, r_index0_RotationInterpolator, r_index1_RotationInterpolator, r_index2_RotationInterpolator, r_index3_RotationInterpolator, r_knee_RotationInterpolator, r_metatarsal_RotationInterpolator, r_middle0_RotationInterpolator, r_middle1_RotationInterpolator, r_middle2_RotationInterpolator, r_middle3_RotationInterpolator, r_midtarsal_RotationInterpolator, r_pinky0_RotationInterpolator, r_pinky1_RotationInterpolator, r_pinky2_RotationInterpolator, r_pinky3_RotationInterpolator, r_ring0_RotationInterpolator, r_ring1_RotationInterpolator, r_ring2_RotationInterpolator, r_ring3_RotationInterpolator, r_shoulder_RotationInterpolator, r_sternoclavicular_RotationInterpolator, r_subtalar_RotationInterpolator, r_thumb1_RotationInterpolator, r_thumb2_RotationInterpolator, r_thumb3_RotationInterpolator, r_wrist_RotationInterpolator, sacroiliac_RotationInterpolator, SBall, Scene_BackView, Scene_IFrontView, Scene_InclinedView, Scene_ISideView, Scene_TopView, SkinInterpolator, SkinTextureTransformAnimationGroup, skull_tipInterpolator, skullbase_RotationInterpolator, Start_NavigationInfo, temporomandibular_RotationInterpolator, vc1_RotationInterpolator, vc2_RotationInterpolator, vc3_RotationInterpolator, vc4_RotationInterpolator, vc5_RotationInterpolator, vc6_RotationInterpolator, vc7_RotationInterpolator, ViewBodyRootAxes, vl1_RotationInterpolator, vl2_RotationInterpolator, vl3_RotationInterpolator, vl4_RotationInterpolator, vl5_RotationInterpolator, vt1_RotationInterpolator, vt10_RotationInterpolator, vt11_RotationInterpolator, vt12_RotationInterpolator, vt2_RotationInterpolator, vt3_RotationInterpolator, vt4_RotationInterpolator, vt5_RotationInterpolator, vt6_RotationInterpolator, vt7_RotationInterpolator, vt8_RotationInterpolator, vt9_RotationInterpolator

Index for Viewpoint nodes: ballView_1, Scene_BackView, Scene_IFrontView, Scene_InclinedView, Scene_ISideView, Scene_TopView, ViewBodyRootAxes
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, Background, Color, component, Coordinate, Group, HAnimDisplacer, HAnimHumanoid, HAnimJoint, HAnimSegment, HAnimSite, head, ImageTexture, IndexedFaceSet, IndexedLineSet, Material, meta, MetadataSet, MetadataString, NavigationInfo, OrientationInterpolator, PointLight, PositionInterpolator, ROUTE, ScalarInterpolator, Scene, Shape, SpotLight, TextureCoordinate, TextureTransform, TimeSensor, Transform, Viewpoint, WorldInfo, X3D, accessType and type, XML data types, field types
<!--

🔖 Visualization report for HAnimHumanoid model Joe_Kick 

=============================================================================================================================
HAnimHumanoid Joe_Kick skeleton holds X3D4 HAnim2 joints/segments/sites with an animating displacer node and a skin node.
  [key] jointname : segmentname ^ sitename
[nodes] HAnimJoint (94), : HAnimSegment (1), % HAnimDisplacer (1), $ HAnimMotion (0), ^ HAnimSite (1), @ skin nodes (1)
=============================================================================================================================
HAnimHumanoid DEF='Joe_Kick name='Kick' loa='4'
skin Shape DEF='Joe_Shape'
skeleton
  humanoid_root : sacrum ^ RootFront_view
    sacroiliac
    | l_hip
    | | l_knee
    | |   l_talocrural
    | |     l_tarsometatarsal_2
    | |       l_metatarsophalangeal_2
    | |         l_tarsal_distal_interphalangeal_2
    | r_hip
    |   r_knee
    |     r_talocrural
    |       r_tarsometatarsal_2
    |         r_metatarsophalangeal_2
    |           r_tarsal_distal_interphalangeal_2
    vl5
      vl4
        vl3
          vl2
            vl1
              vt12
                vt11
                  vt10
                    vt9
                      vt8
                        vt7
                          vt6
                            vt5
                              vt4
                                vt3
                                  vt2
                                    vt1
                                      vc7
                                      | vc6
                                      |   vc5
                                      |     vc4
                                      |       vc3
                                      |         vc2
                                      |           vc1
                                      |             skullbase % skull_tip_raiser_action
                                      |               l_eyelid_joint
                                      |               l_eyeball_joint
                                      |               l_eyebrow_joint
                                      |               r_eyelid_joint
                                      |               r_eyeball_joint
                                      |               r_eyebrow_joint
                                      |               temporomandibular
                                      l_acromioclavicular
                                      | l_sternoclavicular
                                      |   l_shoulder
                                      |     l_elbow
                                      |       l_radiocarpal
                                      |         l_carpometacarpal_1
                                      |         | l_metacarpophalangeal_1
                                      |         |   l_carpal_interphalangeal_1
                                      |         l_carpometacarpal_2
                                      |         | l_metacarpophalangeal_2
                                      |         |   l_carpal_proximal_interphalangeal_2
                                      |         |     l_carpal_distal_interphalangeal_2
                                      |         l_carpometacarpal_3
                                      |         | l_metacarpophalangeal_3
                                      |         |   l_carpal_proximal_interphalangeal_3
                                      |         |     l_carpal_distal_interphalangeal_3
                                      |         l_carpometacarpal_4
                                      |         | l_metacarpophalangeal_4
                                      |         |   l_carpal_proximal_interphalangeal_4
                                      |         |     l_carpal_distal_interphalangeal_4
                                      |         l_carpometacarpal_5
                                      |           l_metacarpophalangeal_5
                                      |             l_carpal_proximal_interphalangeal_5
                                      |               l_carpal_distal_interphalangeal_5
                                      r_sternoclavicular
                                        r_acromioclavicular
                                          r_shoulder
                                            r_elbow
                                              r_radiocarpal
                                                r_carpometacarpal_1
                                                | r_metacarpophalangeal_1
                                                |   r_carpal_interphalangeal_1
                                                r_carpometacarpal_2
                                                | r_metacarpophalangeal_2
                                                |   r_carpal_proximal_interphalangeal_2
                                                |     r_carpal_distal_interphalangeal_2
                                                r_carpometacarpal_3
                                                | r_metacarpophalangeal_3
                                                |   r_carpal_proximal_interphalangeal_3
                                                |     r_carpal_distal_interphalangeal_3
                                                r_carpometacarpal_4
                                                | r_metacarpophalangeal_4
                                                |   r_carpal_proximal_interphalangeal_4
                                                |     r_carpal_distal_interphalangeal_4
                                                r_carpometacarpal_5
                                                  r_metacarpophalangeal_5
                                                    r_carpal_proximal_interphalangeal_5
                                                      r_carpal_distal_interphalangeal_5

% HAnimJoint skullbase holds 1 HAnimDisplacer node: skull_tip_raiser_action

^ HAnimSegment sacrum holds 1 HAnimSite node: RootFront_view

@ HAnimHumanoid Kick holds 1 containerField='skin' node: Shape DEF='Joe_Shape'
=============================================================================================================================

The following inset decorates the original HAnimHumanoid skeleton with additional visualization shapes. Authors can copy/paste this version to assist in visually diagnosing skeleton correctness.

Key to author-assist additions inserted in the HAnimHumanoid skeleton:

</HAnimSite></HAnimSegment>
</HAnimJoint>
































































































<HAnimHumanoid DEF='Joe_Kick' name='Kick' version ='2.0' >
  • <HAnimJoint DEF='Joe_humanoid_root' name='humanoid_root' center ='0 0.875 0' containerField ='skeleton'  ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
    • <HAnimSegment DEF='Joe_sacrum' name='sacrum'>
      • <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='humanoid_root'/> is placed within <HAnimSegment name='sacrum'/> -->
        <TouchSensor description='HAnimJoint humanoid_root, HAnimSegment sacrum'/>
      • <Transform translation='0 0.875 0'> <Shape USE='HAnimJointShape'/> </Transform>
      • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='humanoid_root'/> to child <HAnimJoint name='sacroiliac'/> -->
        <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='0 0.875 0, 0 0.92 0'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
      • <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='humanoid_root'/> to child <HAnimJoint name='vl5'/> -->
        <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='0 0.875 0, 0 1.045 -0.095'/> <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
      • <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='humanoid_root'/> to <HAnimSite name='RootFront_view'/> -->
        <Shape> <LineSet vertexCount='2'> <Coordinate point='0 0.875 0, 0 0 0'/> <ColorRGBA USE='HAnimSiteColorRGBA'/> </LineSet> </Shape>
      • <HAnimSite DEF='Joe_RootFront_view' name='RootFront_view_pt' translation='0 0 0'>
        • <!-- HAnimSite visualization shape -->
        • <TouchSensor description='HAnimSite RootFront_view'/>
        • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
 42                                     <Transform DEF='hanimcordsys' scale='0.175 0.175 0.175'>
 43                                          <Viewpoint DEF='ViewBodyRootAxes' description='Joe_HAnim Root HAnimSite Coordinate Axes View'/>
 44 
                                        <!-- Shape AxisLinesShape is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <Shape DEF='AxisLinesShape'>
 45                                               <!-- RGB lines showing XYZ axes -->
 46                                               <IndexedLineSet colorPerVertex='false' colorIndex='0 1 2' coordIndex='0 1 -1 0 2 -1 0 3 -1'>
 47                                                    <Coordinate point='0 0 0 1.0 0 0 0 1.0 0 0 0 1.0'/>
 48                                                    <Color color='1 0 0 0 0.6 0 0 0 1'/>
 49                                               </IndexedLineSet>
 50                                          </Shape>
 51                                     </Transform>

234                      <Coordinate USE='Joe_SkinCoord' containerField='skinCoord'/>
235                      <HAnimJoint USE='Joe_humanoid_root' containerField='joints'/>
236                      <HAnimJoint USE='Joe_sacroiliac' containerField='joints'/>
237                      <HAnimJoint USE='Joe_skullbase' containerField='joints'/>
238                      <HAnimJoint USE='Joe_temporomandibular' containerField='joints'/>
239                      <HAnimJoint USE='Joe_vc1' containerField='joints'/>
240                      <HAnimJoint USE='Joe_vc2' containerField='joints'/>
241                      <HAnimJoint USE='Joe_vc3' containerField='joints'/>
242                      <HAnimJoint USE='Joe_vc4' containerField='joints'/>
243                      <HAnimJoint USE='Joe_vc5' containerField='joints'/>
244                      <HAnimJoint USE='Joe_vc6' containerField='joints'/>
245                      <HAnimJoint USE='Joe_vc7' containerField='joints'/>
246                      <HAnimJoint USE='Joe_vl1' containerField='joints'/>
247                      <HAnimJoint USE='Joe_vl2' containerField='joints'/>
248                      <HAnimJoint USE='Joe_vl3' containerField='joints'/>
249                      <HAnimJoint USE='Joe_vl4' containerField='joints'/>
250                      <HAnimJoint USE='Joe_vl5' containerField='joints'/>
251                      <HAnimJoint USE='Joe_vt1' containerField='joints'/>
252                      <HAnimJoint USE='Joe_vt10' containerField='joints'/>
253                      <HAnimJoint USE='Joe_vt11' containerField='joints'/>
254                      <HAnimJoint USE='Joe_vt12' containerField='joints'/>
255                      <HAnimJoint USE='Joe_vt2' containerField='joints'/>
256                      <HAnimJoint USE='Joe_vt3' containerField='joints'/>
257                      <HAnimJoint USE='Joe_vt4' containerField='joints'/>
258                      <HAnimJoint USE='Joe_vt5' containerField='joints'/>
259                      <HAnimJoint USE='Joe_vt6' containerField='joints'/>
260                      <HAnimJoint USE='Joe_vt7' containerField='joints'/>
261                      <HAnimJoint USE='Joe_vt8' containerField='joints'/>
262                      <HAnimJoint USE='Joe_vt9' containerField='joints'/>
263                      <HAnimJoint USE='Joe_l_acromioclavicular' containerField='joints'/>
264                      <HAnimJoint USE='Joe_r_acromioclavicular' containerField='joints'/>
265                      <HAnimJoint USE='Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
266                      <HAnimJoint USE='Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
267                      <HAnimJoint USE='Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
268                      <HAnimJoint USE='Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
269                      <HAnimJoint USE='Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
270                      <HAnimJoint USE='Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
271                      <HAnimJoint USE='Joe_l_carpal_distal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
272                      <HAnimJoint USE='Joe_r_carpal_distal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
273                      <HAnimJoint USE='Joe_l_carpal_interphalangeal_1' containerField='joints'/>
274                      <HAnimJoint USE='Joe_r_carpal_interphalangeal_1' containerField='joints'/>
275                      <HAnimJoint USE='Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
276                      <HAnimJoint USE='Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
277                      <HAnimJoint USE='Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
278                      <HAnimJoint USE='Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
279                      <HAnimJoint USE='Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
280                      <HAnimJoint USE='Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
281                      <HAnimJoint USE='Joe_l_carpal_proximal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
282                      <HAnimJoint USE='Joe_r_carpal_proximal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
283                      <HAnimJoint USE='Joe_l_carpometacarpal_1' containerField='joints'/>
284                      <HAnimJoint USE='Joe_r_carpometacarpal_1' containerField='joints'/>
285                      <HAnimJoint USE='Joe_l_carpometacarpal_2' containerField='joints'/>
286                      <HAnimJoint USE='Joe_r_carpometacarpal_2' containerField='joints'/>
287                      <HAnimJoint USE='Joe_l_carpometacarpal_3' containerField='joints'/>
288                      <HAnimJoint USE='Joe_r_carpometacarpal_3' containerField='joints'/>
289                      <HAnimJoint USE='Joe_l_carpometacarpal_4' containerField='joints'/>
290                      <HAnimJoint USE='Joe_r_carpometacarpal_4' containerField='joints'/>
291                      <HAnimJoint USE='Joe_l_carpometacarpal_5' containerField='joints'/>
292                      <HAnimJoint USE='Joe_r_carpometacarpal_5' containerField='joints'/>
293                      <HAnimJoint USE='Joe_l_elbow' containerField='joints'/>
294                      <HAnimJoint USE='Joe_r_elbow' containerField='joints'/>
295                      <HAnimJoint USE='Joe_l_eyeball_joint' containerField='joints'/>
296                      <HAnimJoint USE='Joe_r_eyeball_joint' containerField='joints'/>
297                      <HAnimJoint USE='Joe_l_eyebrow_joint' containerField='joints'/>
298                      <HAnimJoint USE='Joe_r_eyebrow_joint' containerField='joints'/>
299                      <HAnimJoint USE='Joe_l_eyelid_joint' containerField='joints'/>
300                      <HAnimJoint USE='Joe_r_eyelid_joint' containerField='joints'/>
301                      <HAnimJoint USE='Joe_l_hip' containerField='joints'/>
302                      <HAnimJoint USE='Joe_r_hip' containerField='joints'/>
303                      <HAnimJoint USE='Joe_l_knee' containerField='joints'/>
304                      <HAnimJoint USE='Joe_r_knee' containerField='joints'/>
305                      <HAnimJoint USE='Joe_l_metacarpophalangeal_1' containerField='joints'/>
306                      <HAnimJoint USE='Joe_r_metacarpophalangeal_1' containerField='joints'/>
307                      <HAnimJoint USE='Joe_l_metacarpophalangeal_2' containerField='joints'/>
308                      <HAnimJoint USE='Joe_r_metacarpophalangeal_2' containerField='joints'/>
309                      <HAnimJoint USE='Joe_l_metacarpophalangeal_3' containerField='joints'/>
310                      <HAnimJoint USE='Joe_r_metacarpophalangeal_3' containerField='joints'/>
311                      <HAnimJoint USE='Joe_l_metacarpophalangeal_4' containerField='joints'/>
312                      <HAnimJoint USE='Joe_r_metacarpophalangeal_4' containerField='joints'/>
313                      <HAnimJoint USE='Joe_l_metacarpophalangeal_5' containerField='joints'/>
314                      <HAnimJoint USE='Joe_r_metacarpophalangeal_5' containerField='joints'/>
315                      <HAnimJoint USE='Joe_l_metatarsophalangeal_2' containerField='joints'/>
316                      <HAnimJoint USE='Joe_r_metatarsophalangeal_2' containerField='joints'/>
317                      <HAnimJoint USE='Joe_l_radiocarpal' containerField='joints'/>
318                      <HAnimJoint USE='Joe_r_radiocarpal' containerField='joints'/>
319                      <HAnimJoint USE='Joe_l_shoulder' containerField='joints'/>
320                      <HAnimJoint USE='Joe_r_shoulder' containerField='joints'/>
321                      <HAnimJoint USE='Joe_l_sternoclavicular' containerField='joints'/>
322                      <HAnimJoint USE='Joe_r_sternoclavicular' containerField='joints'/>
323                      <HAnimJoint USE='Joe_l_talocrural' containerField='joints'/>
324                      <HAnimJoint USE='Joe_r_talocrural' containerField='joints'/>
325                      <HAnimJoint USE='Joe_l_tarsal_distal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
326                      <HAnimJoint USE='Joe_r_tarsal_distal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
327                      <HAnimJoint USE='Joe_l_tarsometatarsal_2' containerField='joints'/>
328                      <HAnimJoint USE='Joe_r_tarsometatarsal_2' containerField='joints'/>
329                      <HAnimSegment USE='Joe_sacrum' containerField='segments'/>
330                      <HAnimSite USE='Joe_RootFront_view' containerField='sites'/>

</HAnimHumanoid>

Event Graph ROUTE Table entries with 198 ROUTE connections total, showing X3D event-model relationships for this scene.

Each row shows an event cascade that may occur during a single timestamp interval between frame renderings, as part of the X3D execution model.

This node has 99 outgoing ROUTEs, which is greater than $maxROUTEdepth=8
KickTimer
TimeSensor
fraction_changed
SFFloat
→
ROUTE
event to
(1)
HumanoidRoot_RotationInterpolator
OrientationInterpolator
set_fraction
SFFloat 		then
 
 
  		HumanoidRoot_RotationInterpolator
OrientationInterpolator
value_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(2)
Joe_humanoid_root
HAnimJoint
set_rotation
SFRotation
KickTimer
TimeSensor
fraction_changed
SFFloat
→
ROUTE
event to
(1)
HumanoidRoot_TranslationInterpolator
PositionInterpolator
set_fraction
SFFloat 		then
 
 
  		HumanoidRoot_TranslationInterpolator
PositionInterpolator
value_changed
SFVec3f
→
ROUTE
event to
(2)
Joe_humanoid_root
HAnimJoint
set_translation
SFVec3f
KickTimer
TimeSensor
fraction_changed
SFFloat
→
ROUTE
event to
(1)
sacroiliac_RotationInterpolator
OrientationInterpolator
set_fraction
SFFloat 		then
 
 
  		sacroiliac_RotationInterpolator
OrientationInterpolator
value_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(2)
Joe_sacroiliac
HAnimJoint
set_rotation
SFRotation
KickTimer
TimeSensor
fraction_changed
SFFloat
→
ROUTE
event to
(1)
l_hip_RotationInterpolator
OrientationInterpolator
set_fraction
SFFloat 		then
 
 
  		l_hip_RotationInterpolator
OrientationInterpolator
value_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(2)
Joe_l_hip
HAnimJoint
set_rotation
SFRotation
KickTimer
TimeSensor
fraction_changed
SFFloat
→
ROUTE
event to
(1)
l_knee_RotationInterpolator
OrientationInterpolator
set_fraction
SFFloat 		then
 
 
  		l_knee_RotationInterpolator
OrientationInterpolator
value_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(2)
Joe_l_knee
HAnimJoint
set_rotation
SFRotation
KickTimer
TimeSensor
fraction_changed
SFFloat
→
ROUTE
event to
(1)
l_ankle_RotationInterpolator
OrientationInterpolator
set_fraction
SFFloat 		then
 
 
  		l_ankle_RotationInterpolator
OrientationInterpolator
value_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(2)
Joe_l_talocrural
HAnimJoint
set_rotation
SFRotation
KickTimer
TimeSensor
fraction_changed
SFFloat
→
ROUTE
event to
(1)
l_subtalar_RotationInterpolator
OrientationInterpolator
set_fraction
SFFloat 		then
 
 
  		l_subtalar_RotationInterpolator
OrientationInterpolator
value_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(2)
Joe_l_tarsometatarsal_2
HAnimJoint
set_rotation
SFRotation
KickTimer
TimeSensor
fraction_changed
SFFloat
→
ROUTE
event to
(1)
l_midtarsal_RotationInterpolator
OrientationInterpolator
set_fraction
SFFloat 		then
 
 
  		l_midtarsal_RotationInterpolator
OrientationInterpolator
value_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(2)
Joe_l_metatarsophalangeal_2
HAnimJoint
set_rotation
SFRotation

Additional guidance on X3D animation can be found in the 10-Step Animation Design Process and Event Tracing hint sheets. Have fun with X3D! 😀
-->
<!-- Online at
https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Skin/JoeKickIndex.html -->
<!-- Version control at
https://sourceforge.net/p/x3d/code/HEAD/tree/www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Skin/JoeKick.x3d -->

<!-- Color legend: X3D terminology <X3dNode DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement DEF='idName' attribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
-->

to top <!-- For additional help information about X3D scenes, please see X3D Tooltips, X3D Resources, and X3D Scene Authoring Hints. -->