X3D Model Documentation: HAnim2SpecificationLOA3Illustrated.x3d

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  7            <meta name='description' content='HAnim Specification reference example providing full coverage (and no illustrated visibility) of all specified HAnim constructs, also suitable for re-use as an authoring template.'/>
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  9            <meta name='created' content='18 February 2021'/>
 10            <meta name='modified' content='23 December 2021'/>
 11            <meta name='creator' content='Don Brutzman'/>
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 20            <meta name='reference' content='Norman Badler et al., ANTHROPOMETRY FOR COMPUTER GRAPHICS HUMAN FIGURES, University of Pennsylvania, 1989.'/>
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 28            <meta name='reference' content='HAnim Specification Table 4.4 - Face Joint object names, https://www.web3d.org/files/specifications/19774/V1.0/HAnim/concepts.html#FaceJointObjectNames'/>
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<!--
Visualization report for HAnimHumanoid model: humanoid HAnimHumanoid Report
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->

<!-- to top Index for DEF nodes: DiamondIFS, hanim_back_view, hanim_back_viewpoint, hanim_c1, hanim_c2, hanim_c3, hanim_c4, hanim_c5, hanim_c6, hanim_c7, hanim_cervicale_pt, hanim_chest_front_close_view, hanim_chest_front_close_viewpoint, hanim_crotch_pt, hanim_eye_level_view, hanim_eye_level_viewpoint, hanim_feet_front_close_view, hanim_feet_front_close_viewpoint, hanim_front_close_view, hanim_front_close_viewpoint, hanim_front_view, hanim_front_viewpoint, hanim_head_front_close_view, hanim_head_front_close_viewpoint, hanim_humanoid, hanim_humanoid_root, hanim_jaw, hanim_knees_front_close_view, hanim_knees_front_close_viewpoint, hanim_l_acromioclavicular, hanim_l_acromion_pt, hanim_l_asis_pt, hanim_l_axilla_distal_pt, hanim_l_axilla_proximal_pt, hanim_l_calcaneus_posterior_pt, hanim_l_calf, hanim_l_carpal, hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_2, hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_3, hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_4, hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_5, 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hanim_l_clavicle, hanim_l_clavicle_pt, hanim_l_dactylion_pt, hanim_l_elbow, hanim_l_eyeball, hanim_l_eyeball_joint, hanim_l_eyeball_site_view, hanim_l_eyeball_site_viewpoint, hanim_l_eyebrow, hanim_l_eyebrow_joint, hanim_l_eyelid, hanim_l_eyelid_joint, hanim_l_femoral_lateral_epicondyle_pt, hanim_l_femoral_medial_epicondyle_pt, hanim_l_forearm, hanim_l_forefoot_tip_pt, hanim_l_gonion_pt, hanim_l_hand_front_view, hanim_l_hand_front_viewpoint, hanim_l_hip, hanim_l_humeral_lateral_epicondyle_pt, hanim_l_humeral_medial_epicondyle_pt, hanim_l_iliocristale_pt, hanim_l_inclined_view, hanim_l_inclined_viewpoint, hanim_l_infraorbitale_pt, hanim_l_knee, hanim_l_knee_crease_pt, hanim_l_lateral_malleolus_pt, hanim_l_medial_malleolus_pt, hanim_l_metacarpal_1, hanim_l_metacarpal_2, hanim_l_metacarpal_3, hanim_l_metacarpal_4, hanim_l_metacarpal_5, hanim_l_metacarpal_phalanx_2_pt, hanim_l_metacarpal_phalanx_5_pt, hanim_l_metacarpophalangeal_1, hanim_l_metacarpophalangeal_2, hanim_l_metacarpophalangeal_3, hanim_l_metacarpophalangeal_4, hanim_l_metacarpophalangeal_5, hanim_l_metatarsal_2, hanim_l_metatarsal_phalanx_1_pt, hanim_l_metatarsal_phalanx_5_pt, hanim_l_metatarsophalangeal_2, hanim_l_neck_base_pt, hanim_l_olecranon_pt, hanim_l_psis_pt, hanim_l_radial_styloid_pt, hanim_l_radiale_pt, hanim_l_radiocarpal, hanim_l_rib10_pt, hanim_l_scapula, hanim_l_shoulder, hanim_l_side_view, hanim_l_side_viewpoint, hanim_l_sphyrion_pt, hanim_l_sternoclavicular, hanim_l_talocrural, hanim_l_talus, hanim_l_tarsal_distal_interphalangeal_2, hanim_l_tarsal_distal_phalanx_2, hanim_l_tarsal_distal_phalanx_2_pt, hanim_l_tarsal_proximal_phalanx_2, hanim_l_tarsometatarsal_2, hanim_l_thelion_pt, hanim_l_thigh, hanim_l_tragion_pt, hanim_l_trochanterion_pt, hanim_l_ulnar_styloid_pt, hanim_l_upperarm, hanim_l1, hanim_l2, hanim_l3, hanim_l4, hanim_l5, hanim_navel_pt, hanim_nuchale_pt, hanim_pelvis, hanim_pelvis_front_close_view, hanim_pelvis_front_close_viewpoint, hanim_r_acromioclavicular, hanim_r_acromion_pt, hanim_r_asis_pt, hanim_r_axilla_distal_pt, hanim_r_axilla_proximal_pt, hanim_r_calcaneus_posterior_pt, hanim_r_calf, hanim_r_carpal, hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_2, hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_3, hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_4, hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_5, hanim_r_carpal_distal_phalanx_1, hanim_r_carpal_distal_phalanx_1_pt, hanim_r_carpal_distal_phalanx_2, hanim_r_carpal_distal_phalanx_2_pt, hanim_r_carpal_distal_phalanx_3, hanim_r_carpal_distal_phalanx_3_pt, hanim_r_carpal_distal_phalanx_4, hanim_r_carpal_distal_phalanx_4_pt, hanim_r_carpal_distal_phalanx_5, hanim_r_carpal_distal_phalanx_5_pt, hanim_r_carpal_interphalangeal_1, hanim_r_carpal_middle_phalanx_2, hanim_r_carpal_middle_phalanx_3, hanim_r_carpal_middle_phalanx_4, hanim_r_carpal_middle_phalanx_5, hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_2, hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_3, hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_4, hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_5, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_1, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_2, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_3, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_4, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_5, hanim_r_carpometacarpal_1, hanim_r_carpometacarpal_2, hanim_r_carpometacarpal_3, hanim_r_carpometacarpal_4, hanim_r_carpometacarpal_5, hanim_r_clavicle, hanim_r_clavicle_pt, hanim_r_dactylion_pt, hanim_r_elbow, hanim_r_eyeball, hanim_r_eyeball_joint, hanim_r_eyeball_site_view, hanim_r_eyeball_site_viewpoint, hanim_r_eyebrow, hanim_r_eyebrow_joint, hanim_r_eyelid, hanim_r_eyelid_joint, hanim_r_femoral_lateral_epicondyle_pt, hanim_r_femoral_medial_epicondyle_pt, hanim_r_forearm, hanim_r_forefoot_tip_pt, hanim_r_gonion_pt, hanim_r_hand_front_view, hanim_r_hand_front_viewpoint, hanim_r_hip, hanim_r_humeral_lateral_epicondyle_pt, hanim_r_humeral_medial_epicondyle_pt, hanim_r_iliocristale_pt, hanim_r_inclined_view, hanim_r_inclined_viewpoint, hanim_r_infraorbitale_pt, hanim_r_knee, hanim_r_knee_crease_pt, hanim_r_lateral_malleolus_pt, hanim_r_medial_malleolus_pt, hanim_r_metacarpal_1, hanim_r_metacarpal_2, hanim_r_metacarpal_3, hanim_r_metacarpal_4, hanim_r_metacarpal_5, hanim_r_metacarpal_phalanx_2_pt, hanim_r_metacarpal_phalanx_5_pt, hanim_r_metacarpophalangeal_1, hanim_r_metacarpophalangeal_2, hanim_r_metacarpophalangeal_3, hanim_r_metacarpophalangeal_4, hanim_r_metacarpophalangeal_5, hanim_r_metatarsal_2, hanim_r_metatarsal_phalanx_1_pt, hanim_r_metatarsal_phalanx_5_pt, hanim_r_metatarsophalangeal_2, hanim_r_neck_base_pt, hanim_r_olecranon_pt, hanim_r_psis_pt, hanim_r_radial_styloid_pt, hanim_r_radiale_pt, hanim_r_radiocarpal, hanim_r_rib10_pt, hanim_r_scapula, hanim_r_shoulder, hanim_r_sphyrion_pt, hanim_r_sternoclavicular, hanim_r_talocrural, hanim_r_talus, hanim_r_tarsal_distal_interphalangeal_2, hanim_r_tarsal_distal_phalanx_2, hanim_r_tarsal_distal_phalanx_2_pt, hanim_r_tarsal_proximal_phalanx_2, hanim_r_tarsometatarsal_2, hanim_r_thelion_pt, hanim_r_thigh, hanim_r_tragion_pt, hanim_r_trochanterion_pt, hanim_r_ulnar_styloid_pt, hanim_r_upperarm, hanim_rib10_midspine_pt, hanim_sacroiliac, hanim_sacrum, hanim_sellion_pt, hanim_side_close_view, hanim_side_close_viewpoint, hanim_skull, hanim_skull_vertex_pt, hanim_skullbase, hanim_substernale_pt, hanim_supramenton_pt, hanim_suprasternale_pt, hanim_t1, hanim_t10, hanim_t11, hanim_t12, hanim_t2, hanim_t3, hanim_t4, hanim_t5, hanim_t6, hanim_t7, hanim_t8, hanim_t9, hanim_temporomandibular, hanim_temporomandibular_l_site_pt, hanim_temporomandibular_r_site_pt, hanim_Top_view, hanim_Top_viewpoint, hanim_vc1, hanim_vc2, hanim_vc3, hanim_vc4, hanim_vc5, hanim_vc6, hanim_vc7, hanim_vl1, hanim_vl2, hanim_vl3, hanim_vl4, hanim_vl5, hanim_vt1, hanim_vt10, hanim_vt11, hanim_vt12, hanim_vt2, hanim_vt3, hanim_vt4, hanim_vt5, hanim_vt6, hanim_vt7, hanim_vt8, hanim_vt9, hanim_waist_preferred_posterior_pt, HAnimJointAppearance, HAnimJointShape, HAnimSegmentLineColorRGBA, HAnimSiteLineColorRGBA, HAnimSiteShape, HAnimSiteViewpointLineColorRGBA, HAnimSiteViewpointShape, Original_WorldInfo, SiteViewpointDiamondIFS

Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3, Viewpoint_4, Viewpoint_5, Viewpoint_6, Viewpoint_7, Viewpoint_8, Viewpoint_9, hanim_back_viewpoint, hanim_chest_front_close_viewpoint, hanim_eye_level_viewpoint, hanim_feet_front_close_viewpoint, hanim_front_close_viewpoint, hanim_front_viewpoint, hanim_head_front_close_viewpoint, hanim_knees_front_close_viewpoint, hanim_l_eyeball_site_viewpoint, hanim_l_hand_front_viewpoint, hanim_l_inclined_viewpoint, hanim_l_side_viewpoint, hanim_pelvis_front_close_viewpoint, hanim_r_eyeball_site_viewpoint, hanim_r_hand_front_viewpoint, hanim_r_inclined_viewpoint, hanim_side_close_viewpoint, hanim_Top_viewpoint
-->
 33       <Scene>
 34            <Background skyColor='0.3 0.3 0.3'/>
 35            <NavigationInfo/>
 36            <Group DEF='Original_WorldInfo'>
 37                 <WorldInfo info=' " HANIM 200x Default Joint Centers, Level-Of-Articulation 3 HANIM 200x (VRML97) Author name: eMpTy (a.k.a. Matthew T. Beitler) HANIM 200x (VRML97) Author email: beitler@cis.upenn.edu or beitler@acm.org HANIM 200x (VRML97) Author homepage: http://www.cis.upenn.edu/~beitler HANIM 200x (VRML97) Compliance Date: August 12, 2003 HANIM 200x Compliance Information: http://HAnim.org/Specifications/HAnim200x Construction Info (joint centers): The joint centers of this figure are based on the work of Norman Badler, director of the Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania. The original document which these joint centers are based on can be found at: http://www.cis.upenn.edu/~badler/anthro/89-71.ps " ' title='HANIM 200x Default Joint Centers, LOA3'/>
 38            </Group>
 39            <!-- TODO move viewpoints to be internal to HAnimHumanoid -->
 40            <!-- Viewpoint centerOfRotation="0 0.9149 0.0016" matches initial at-rest locaton of the sacroliac. Note that these viewpoints are external to the HAnimHumanoid and do not move with the human. -->
 41            <Viewpoint centerOfRotation='0 0.9149 0.0016' description='Humanoid LOA 3 Front' position='0 0.4 4'/>
 42            <Viewpoint centerOfRotation='0 0.9149 0.0016' description='Humanoid LOA 3 Front Close' position='0 0.8 2'/>
 43            <Viewpoint centerOfRotation='0 0.9149 0.0016' description='Humanoid LOA 3 Front Closer' position='0 1.2 1'/>
 44            <Viewpoint centerOfRotation='0 1.5 0.0016' description='Humanoid LOA 3 Front Face' position='0 1.63 1'/>
 45            <Viewpoint centerOfRotation='0 0.9149 0.0016' description='Humanoid LOA 3 Right Side' orientation='0 1 0 1.5708' position='2.6 0.8 0'/>
 46            <Viewpoint centerOfRotation='0 0.9149 0.0016' description='Humanoid LOA 3 Right Side Close' orientation='0 1 0 1.2' position='1 0.8 0.5'/>
 47            <Viewpoint centerOfRotation='0 0.9149 0.0016' description='Humanoid LOA 3 Left Side Close' orientation='0 1 0 -1.2' position='-1 0.8 0.5'/>
 48            <Viewpoint centerOfRotation='0 0.9149 0.0016' description='Humanoid LOA 3 Left Side' orientation='0 1 0 -1.5708' position='-2.6 0.8 0'/>
 49            <Viewpoint centerOfRotation='0 0.9149 0.0016' description='Humanoid LOA 3 Top' orientation='1 0 0 -1.5708' position='0 3.5 0'/>
 50            <HAnimHumanoid DEF='hanim_humanoid' loa='3' name='humanoid'>
 51                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
 52                 <MetadataSet containerField='metadata' name='HAnimHumanoid.info' reference='https://www.web3d.org/documents/specifications/19774/V2.0/Architecture/ObjectInterfaces.html#Humanoid'>
 53                      <MetadataString name='authorName' value='Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman'/>
 54                      <MetadataString name='authorEmail' value='HAnim@web3D.org'/>
 55                      <MetadataString name='copyright' value='none'/>
 56                      <MetadataString name='creationDate' value='12 May 1999'/>
 57                      <MetadataFloat name='height' value='1.7504'/>
 58                      <MetadataString name='humanoidVersion' value='2.0'/>
 59                      <MetadataString name='usageRestrictions' value='none'/>
 60                 </MetadataSet>
 61                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
 62 
               <!-- HAnimJoint hanim_humanoid_root is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                <HAnimJoint DEF='hanim_humanoid_root' center='0 0.824 0.0277' containerField='skeleton' name='humanoid_root' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 63 
                    <!-- HAnimSegment hanim_sacrum is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                     <HAnimSegment DEF='hanim_sacrum' name='sacrum'>
 64                           <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='humanoid_root'/> is placed within <HAnimSegment name='sacrum'/> -->
 65                           <TouchSensor description='HAnimJoint humanoid_root, HAnimSegment sacrum'/>
 66                           <Transform translation='0 0.824 0.0277'>
 67 
                              <!-- Shape HAnimJointShape is a DEF node that has 93 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17, USE_18, USE_19, USE_20, USE_21, USE_22, USE_23, USE_24, USE_25, USE_26, USE_27, USE_28, USE_29, USE_30, USE_31, USE_32, USE_33, USE_34, USE_35, USE_36, USE_37, USE_38, USE_39, USE_40, USE_41, USE_42, USE_43, USE_44, USE_45, USE_46, USE_47, USE_48, USE_49, USE_50, USE_51, USE_52, USE_53, USE_54, USE_55, USE_56, USE_57, USE_58, USE_59, USE_60, USE_61, USE_62, USE_63, USE_64, USE_65, USE_66, USE_67, USE_68, USE_69, USE_70, USE_71, USE_72, USE_73, USE_74, USE_75, USE_76, USE_77, USE_78, USE_79, USE_80, USE_81, USE_82, USE_83, USE_84, USE_85, USE_86, USE_87, USE_88, USE_89, USE_90, USE_91, USE_92, USE_93 -->
                               <Shape DEF='HAnimJointShape'>
 68                                     <Sphere radius='0.006'/>
 69                                     <Appearance DEF='HAnimJointAppearance'>
 70                                          <Material diffuseColor='1 0.5 0' transparency='0.5'/>
 71                                     </Appearance>
 72                                </Shape>
 73                           </Transform>
 74                           <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='humanoid_root'/> to child <HAnimJoint name='sacroiliac'/> -->
 75                           <Shape>
 76                                <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
 77                                     <Coordinate point='0 0.824 0.0277 0 0.9149 0.0016'/>
 78 
                                   <!-- ColorRGBA HAnimSegmentLineColorRGBA is a DEF node that has 92 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17, USE_18, USE_19, USE_20, USE_21, USE_22, USE_23, USE_24, USE_25, USE_26, USE_27, USE_28, USE_29, USE_30, USE_31, USE_32, USE_33, USE_34, USE_35, USE_36, USE_37, USE_38, USE_39, USE_40, USE_41, USE_42, USE_43, USE_44, USE_45, USE_46, USE_47, USE_48, USE_49, USE_50, USE_51, USE_52, USE_53, USE_54, USE_55, USE_56, USE_57, USE_58, USE_59, USE_60, USE_61, USE_62, USE_63, USE_64, USE_65, USE_66, USE_67, USE_68, USE_69, USE_70, USE_71, USE_72, USE_73, USE_74, USE_75, USE_76, USE_77, USE_78, USE_79, USE_80, USE_81, USE_82, USE_83, USE_84, USE_85, USE_86, USE_87, USE_88, USE_89, USE_90, USE_91, USE_92 -->
                                    <ColorRGBA DEF='HAnimSegmentLineColorRGBA' color='1 1 0 1 1 1 0 0.1'/>
 79                                </LineSet>
 80                           </Shape>
 81                           <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='humanoid_root'/> to child <HAnimJoint name='vl5'/> -->
 82                           <Shape>
 83                                <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
 84                                     <Coordinate point='0 0.824 0.0277 0.0028 1.0568 -0.0776'/>
 85                                     <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
 86                                </LineSet>
 87                           </Shape>
 88                      </HAnimSegment>
 89 
                    <!-- HAnimJoint hanim_sacroiliac is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                     <HAnimJoint DEF='hanim_sacroiliac' center='0 0.9149 0.0016' name='sacroiliac' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 90 
                         <!-- HAnimSegment hanim_pelvis is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimSegment DEF='hanim_pelvis' name='pelvis'>
 91                                <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='sacroiliac'/> is placed within <HAnimSegment name='pelvis'/> -->
 92                                <TouchSensor description='HAnimJoint sacroiliac, HAnimSegment pelvis'/>
 93                                <Transform translation='0 0.9149 0.0016'>
 94                                     <Shape USE='HAnimJointShape'/>
 95                                </Transform>
 96                                <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to child <HAnimJoint name='l_hip'/> -->
 97                                <Shape>
 98                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
 99                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 0.0961 0.9124 -0.0001'/>
100                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
101                                     </LineSet>
102                                </Shape>
103                                <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to child <HAnimJoint name='r_hip'/> -->
104                                <Shape>
105                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
106                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 -0.0961 0.9124 -0.0001'/>
107                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
108                                     </LineSet>
109                                </Shape>
110                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to <HAnimSite name='r_iliocristale_pt'/> -->
111                                <Shape>
112                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
113                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 -0.1525 1.0628 0.0035'/>
114 
                                        <!-- ColorRGBA HAnimSiteLineColorRGBA is a DEF node that has 90 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17, USE_18, USE_19, USE_20, USE_21, USE_22, USE_23, USE_24, USE_25, USE_26, USE_27, USE_28, USE_29, USE_30, USE_31, USE_32, USE_33, USE_34, USE_35, USE_36, USE_37, USE_38, USE_39, USE_40, USE_41, USE_42, USE_43, USE_44, USE_45, USE_46, USE_47, USE_48, USE_49, USE_50, USE_51, USE_52, USE_53, USE_54, USE_55, USE_56, USE_57, USE_58, USE_59, USE_60, USE_61, USE_62, USE_63, USE_64, USE_65, USE_66, USE_67, USE_68, USE_69, USE_70, USE_71, USE_72, USE_73, USE_74, USE_75, USE_76, USE_77, USE_78, USE_79, USE_80, USE_81, USE_82, USE_83, USE_84, USE_85, USE_86, USE_87, USE_88, USE_89, USE_90 -->
                                         <ColorRGBA DEF='HAnimSiteLineColorRGBA' color='1 0 0 1 1 0 0 0.1'/>
115                                     </LineSet>
116                                </Shape>
117                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to <HAnimSite name='r_trochanterion_pt'/> -->
118                                <Shape>
119                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
120                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 -0.1689 0.8419 0.0352'/>
121                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
122                                     </LineSet>
123                                </Shape>
124                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to <HAnimSite name='l_iliocristale_pt'/> -->
125                                <Shape>
126                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
127                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 0.1612 1.0537 0.0008'/>
128                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
129                                     </LineSet>
130                                </Shape>
131                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to <HAnimSite name='l_trochanterion_pt'/> -->
132                                <Shape>
133                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
134                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 0.1677 0.8336 0.0303'/>
135                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
136                                     </LineSet>
137                                </Shape>
138                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to <HAnimSite name='r_asis_pt'/> -->
139                                <Shape>
140                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
141                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 -0.0887 1.0021 0.1112'/>
142                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
143                                     </LineSet>
144                                </Shape>
145                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to <HAnimSite name='l_asis_pt'/> -->
146                                <Shape>
147                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
148                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 0.0925 0.9983 0.1052'/>
149                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
150                                     </LineSet>
151                                </Shape>
152                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to <HAnimSite name='r_psis_pt'/> -->
153                                <Shape>
154                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
155                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 -0.0716 1.019 -0.1138'/>
156                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
157                                     </LineSet>
158                                </Shape>
159                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to <HAnimSite name='l_psis_pt'/> -->
160                                <Shape>
161                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
162                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 0.0774 1.019 -0.1151'/>
163                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
164                                     </LineSet>
165                                </Shape>
166                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to <HAnimSite name='crotch_pt'/> -->
167                                <Shape>
168                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
169                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 0.0034 0.8266 0.0257'/>
170                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
171                                     </LineSet>
172                                </Shape>
173 
                              <!-- HAnimSite hanim_r_iliocristale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_r_iliocristale_pt' name='r_iliocristale_pt' translation='-0.1525 1.0628 0.0035'>
174                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
175                                     <TouchSensor description='HAnimSite r_iliocristale_pt'/>
176 
                                   <!-- Shape HAnimSiteShape is a DEF node that has 108 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17, USE_18, USE_19, USE_20, USE_21, USE_22, USE_23, USE_24, USE_25, USE_26, USE_27, USE_28, USE_29, USE_30, USE_31, USE_32, USE_33, USE_34, USE_35, USE_36, USE_37, USE_38, USE_39, USE_40, USE_41, USE_42, USE_43, USE_44, USE_45, USE_46, USE_47, USE_48, USE_49, USE_50, USE_51, USE_52, USE_53, USE_54, USE_55, USE_56, USE_57, USE_58, USE_59, USE_60, USE_61, USE_62, USE_63, USE_64, USE_65, USE_66, USE_67, USE_68, USE_69, USE_70, USE_71, USE_72, USE_73, USE_74, USE_75, USE_76, USE_77, USE_78, USE_79, USE_80, USE_81, USE_82, USE_83, USE_84, USE_85, USE_86, USE_87, USE_88, USE_89, USE_90, USE_91, USE_92, USE_93, USE_94, USE_95, USE_96, USE_97, USE_98, USE_99, USE_100, USE_101, USE_102, USE_103, USE_104, USE_105, USE_106, USE_107, USE_108 -->
                                    <Shape DEF='HAnimSiteShape'>
177                                          <IndexedFaceSet DEF='DiamondIFS' creaseAngle='0.5' solid='false' coordIndex='0 1 2 -1 0 2 3 -1 0 3 4 -1 0 4 1 -1 5 2 1 -1 5 3 2 -1 5 4 3 -1 5 1 4 -1'>
178                                               <Coordinate point='0 0.008 0 -0.008 0 0 0 0 0.008 0.008 0 0 0 0 -0.008 0 -0.008 0'/>
179                                          </IndexedFaceSet>
180                                          <Appearance>
181                                               <Material diffuseColor='1 0 0'/>
182                                          </Appearance>
183                                     </Shape>
184                                </HAnimSite>
185 
                              <!-- HAnimSite hanim_r_trochanterion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_r_trochanterion_pt' name='r_trochanterion_pt' translation='-0.1689 0.8419 0.0352'>
186                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
187                                     <TouchSensor description='HAnimSite r_trochanterion_pt'/>
188                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
189                                </HAnimSite>
190 
                              <!-- HAnimSite hanim_l_iliocristale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_l_iliocristale_pt' name='l_iliocristale_pt' translation='0.1612 1.0537 0.0008'>
191                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
192                                     <TouchSensor description='HAnimSite l_iliocristale_pt'/>
193                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
194                                </HAnimSite>
195 
                              <!-- HAnimSite hanim_l_trochanterion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_l_trochanterion_pt' name='l_trochanterion_pt' translation='0.1677 0.8336 0.0303'>
196                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
197                                     <TouchSensor description='HAnimSite l_trochanterion_pt'/>
198                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
199                                </HAnimSite>
200 
                              <!-- HAnimSite hanim_r_asis_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_r_asis_pt' name='r_asis_pt' translation='-0.0887 1.0021 0.1112'>
201                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
202                                     <TouchSensor description='HAnimSite r_asis_pt'/>
203                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
204                                </HAnimSite>
205 
                              <!-- HAnimSite hanim_l_asis_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_l_asis_pt' name='l_asis_pt' translation='0.0925 0.9983 0.1052'>
206                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
207                                     <TouchSensor description='HAnimSite l_asis_pt'/>
208                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
209                                </HAnimSite>
210 
                              <!-- HAnimSite hanim_r_psis_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_r_psis_pt' name='r_psis_pt' translation='-0.0716 1.019 -0.1138'>
211                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
212                                     <TouchSensor description='HAnimSite r_psis_pt'/>
213                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
214                                </HAnimSite>
215 
                              <!-- HAnimSite hanim_l_psis_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_l_psis_pt' name='l_psis_pt' translation='0.0774 1.019 -0.1151'>
216                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
217                                     <TouchSensor description='HAnimSite l_psis_pt'/>
218                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
219                                </HAnimSite>
220 
                              <!-- HAnimSite hanim_crotch_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_crotch_pt' name='crotch_pt' translation='0.0034 0.8266 0.0257'>
221                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
222                                     <TouchSensor description='HAnimSite crotch_pt'/>
223                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
224                                </HAnimSite>
225                           </HAnimSegment>
226 
                         <!-- HAnimJoint hanim_l_hip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimJoint DEF='hanim_l_hip' center='0.0961 0.9124 -0.0001' name='l_hip' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
227 
                              <!-- HAnimSegment hanim_l_thigh is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='hanim_l_thigh' name='l_thigh'>
228                                     <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_hip'/> is placed within <HAnimSegment name='l_thigh'/> -->
229                                     <TouchSensor description='HAnimJoint l_hip, HAnimSegment l_thigh'/>
230                                     <Transform translation='0.0961 0.9124 -0.0001'>
231                                          <Shape USE='HAnimJointShape'/>
232                                     </Transform>
233                                     <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_hip'/> to child <HAnimJoint name='l_knee'/> -->
234                                     <Shape>
235                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
236                                               <Coordinate point='0.0961 0.9124 -0.0001 0.104 0.4867 0.0308'/>
237                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
238                                          </LineSet>
239                                     </Shape>
240                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_hip'/> to <HAnimSite name='l_knee_crease_pt'/> -->
241                                     <Shape>
242                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
243                                               <Coordinate point='0.0961 0.9124 -0.0001 0.0993 0.4881 -0.0309'/>
244                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
245                                          </LineSet>
246                                     </Shape>
247                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_hip'/> to <HAnimSite name='l_femoral_lateral_epicn_pt'/> -->
248                                     <Shape>
249                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
250                                               <Coordinate point='0.0961 0.9124 -0.0001 0.1598 0.4967 0.0297'/>
251                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
252                                          </LineSet>
253                                     </Shape>
254                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_hip'/> to <HAnimSite name='l_femoral_medial_epicn_pt'/> -->
255                                     <Shape>
256                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
257                                               <Coordinate point='0.0961 0.9124 -0.0001 0.0398 0.4946 0.0303'/>
258                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
259                                          </LineSet>
260                                     </Shape>
261 
                                   <!-- HAnimSite hanim_l_knee_crease_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSite DEF='hanim_l_knee_crease_pt' name='l_knee_crease_pt' translation='0.0993 0.4881 -0.0309'>
262                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
263                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_knee_crease_pt'/>
264                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
265                                     </HAnimSite>
266 
                                   <!-- HAnimSite hanim_l_femoral_lateral_epicondyle_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSite DEF='hanim_l_femoral_lateral_epicondyle_pt' name='l_femoral_lateral_epicondyle_pt' translation='0.1598 0.4967 0.0297'>
267                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
268                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_femoral_lateral_epicn_pt'/>
269                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
270                                     </HAnimSite>
271 
                                   <!-- HAnimSite hanim_l_femoral_medial_epicondyle_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSite DEF='hanim_l_femoral_medial_epicondyle_pt' name='l_femoral_medial_epicondyle_pt' translation='0.0398 0.4946 0.0303'>
272                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
273                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_femoral_medial_epicn_pt'/>
274                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
275                                     </HAnimSite>
276                                </HAnimSegment>
277 
                              <!-- HAnimJoint hanim_l_knee is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimJoint DEF='hanim_l_knee' center='0.104 0.4867 0.0308' name='l_knee' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
278 
                                   <!-- HAnimSegment hanim_l_calf is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='hanim_l_calf' name='l_calf'>
279                                          <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_knee'/> is placed within <HAnimSegment name='l_calf'/> -->
280                                          <TouchSensor description='HAnimJoint l_knee, HAnimSegment l_calf'/>
281                                          <Transform translation='0.104 0.4867 0.0308'>
282                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
283                                          </Transform>
284                                          <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_knee'/> to child <HAnimJoint name='l_talocrural'/> -->
285                                          <Shape>
286                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
287                                                    <Coordinate point='0.104 0.4867 0.0308 0.1101 0.0656 -0.0736'/>
288                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
289                                               </LineSet>
290                                          </Shape>
291                                     </HAnimSegment>
292 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_l_talocrural is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_l_talocrural' center='0.1101 0.0656 -0.0736' name='l_talocrural' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
293 
                                        <!-- HAnimSegment hanim_l_talus is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='hanim_l_talus' name='l_talus'>
294                                               <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_talocrural'/> is placed within <HAnimSegment name='l_talus'/> -->
295                                               <TouchSensor description='HAnimJoint l_talocrural, HAnimSegment l_talus'/>
296                                               <Transform translation='0.1101 0.0656 -0.0736'>
297                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
298                                               </Transform>
299                                               <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_talocrural'/> to child <HAnimJoint name='l_tarsometatarsal_2'/> -->
300                                               <Shape>
301                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
302                                                         <Coordinate point='0.1101 0.0656 -0.0736 0.1086 0.0001 -0.0368'/>
303                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
304                                                    </LineSet>
305                                               </Shape>
306                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_talocrural'/> to <HAnimSite name='l_lateral_malleolus_pt'/> -->
307                                               <Shape>
308                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
309                                                         <Coordinate point='0.1101 0.0656 -0.0736 0.1308 0.0597 -0.1032'/>
310                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
311                                                    </LineSet>
312                                               </Shape>
313                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_talocrural'/> to <HAnimSite name='l_medial_malleolus_pt'/> -->
314                                               <Shape>
315                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
316                                                         <Coordinate point='0.1101 0.0656 -0.0736 0.089 0.0716 -0.0881'/>
317                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
318                                                    </LineSet>
319                                               </Shape>
320                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_talocrural'/> to <HAnimSite name='l_sphyrion_pt'/> -->
321                                               <Shape>
322                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
323                                                         <Coordinate point='0.1101 0.0656 -0.0736 0.089 0.0575 -0.0943'/>
324                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
325                                                    </LineSet>
326                                               </Shape>
327                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_talocrural'/> to <HAnimSite name='l_calcaneous_post_pt'/> -->
328                                               <Shape>
329                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
330                                                         <Coordinate point='0.1101 0.0656 -0.0736 0.0974 0.0259 -0.1171'/>
331                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
332                                                    </LineSet>
333                                               </Shape>
334 
                                             <!-- HAnimSite hanim_l_lateral_malleolus_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_l_lateral_malleolus_pt' name='l_lateral_malleolus_pt' translation='0.1308 0.0597 -0.1032'>
335                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
336                                                    <TouchSensor description='HAnimSite l_lateral_malleolus_pt'/>
337                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
338                                               </HAnimSite>
339 
                                             <!-- HAnimSite hanim_l_medial_malleolus_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_l_medial_malleolus_pt' name='l_medial_malleolus_pt' translation='0.089 0.0716 -0.0881'>
340                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
341                                                    <TouchSensor description='HAnimSite l_medial_malleolus_pt'/>
342                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
343                                               </HAnimSite>
344 
                                             <!-- HAnimSite hanim_l_sphyrion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_l_sphyrion_pt' name='l_sphyrion_pt' translation='0.089 0.0575 -0.0943'>
345                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
346                                                    <TouchSensor description='HAnimSite l_sphyrion_pt'/>
347                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
348                                               </HAnimSite>
349 
                                             <!-- HAnimSite hanim_l_calcaneus_posterior_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_l_calcaneus_posterior_pt' name='l_calcaneus_posterior_pt' translation='0.0974 0.0259 -0.1171'>
350                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
351                                                    <TouchSensor description='HAnimSite l_calcaneous_post_pt'/>
352                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
353                                               </HAnimSite>
354                                          </HAnimSegment>
355 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_l_tarsometatarsal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_l_tarsometatarsal_2' center='0.1086 0.0001 -0.0368' name='l_tarsometatarsal_2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
356 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_l_metatarsal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_l_metatarsal_2' name='l_metatarsal_2'>
357                                                    <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_tarsometatarsal_2'/> is placed within <HAnimSegment name='l_metatarsal_2'/> -->
358                                                    <TouchSensor description='HAnimJoint l_tarsometatarsal_2, HAnimSegment l_metatarsal_2'/>
359                                                    <Transform translation='0.1086 0.0001 -0.0368'>
360                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
361                                                    </Transform>
362                                                    <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_tarsometatarsal_2'/> to child <HAnimJoint name='l_metatarsophalangeal_2'/> -->
363                                                    <Shape>
364                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
365                                                              <Coordinate point='0.1086 0.0001 -0.0368 0.1086 0.0001 0.0368'/>
366                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
367                                                         </LineSet>
368                                                    </Shape>
369                                               </HAnimSegment>
370 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_l_metatarsophalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_l_metatarsophalangeal_2' center='0.1086 0.0001 0.0368' name='l_metatarsophalangeal_2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
371 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_l_tarsal_proximal_phalanx_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_l_tarsal_proximal_phalanx_2' name='l_tarsal_proximal_phalanx_2'>
372                                                         <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_metatarsophalangeal_2'/> is placed within <HAnimSegment name='l_tarsal_proximal_phalanx_2'/> -->
373                                                         <TouchSensor description='HAnimJoint l_metatarsophalangeal_2, HAnimSegment l_tarsal_proximal_phalanx_2'/>
374                                                         <Transform translation='0.1086 0.0001 0.0368'>
375                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
376                                                         </Transform>
377                                                         <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_metatarsophalangeal_2'/> to child <HAnimJoint name='l_tarsal_distal_interphalangeal_2'/> -->
378                                                         <Shape>
379                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
380                                                                   <Coordinate point='0.1086 0.0001 0.0368 0.1086 0 0.0762'/>
381                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
382                                                              </LineSet>
383                                                         </Shape>
384                                                         <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_metatarsophalangeal_2'/> to <HAnimSite name='l_metatarsal_pha1_pt'/> -->
385                                                         <Shape>
386                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
387                                                                   <Coordinate point='0.1086 0.0001 0.0368 0.0816 0.0232 0.0106'/>
388                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
389                                                              </LineSet>
390                                                         </Shape>
391 
                                                       <!-- HAnimSite hanim_l_metatarsal_phalanx_1_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <HAnimSite DEF='hanim_l_metatarsal_phalanx_1_pt' name='l_metatarsal_phalanx_1_pt' translation='0.0816 0.0232 0.0106'>
392                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
393                                                              <TouchSensor description='HAnimSite l_metatarsal_pha1_pt'/>
394                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
395                                                         </HAnimSite>
396                                                    </HAnimSegment>
397 
                                                  <!-- HAnimJoint hanim_l_tarsal_distal_interphalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_l_tarsal_distal_interphalangeal_2' center='0.1086 0 0.0762' name='l_tarsal_distal_interphalangeal_2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
398 
                                                       <!-- HAnimSegment hanim_l_tarsal_distal_phalanx_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_l_tarsal_distal_phalanx_2' name='l_tarsal_distal_phalanx_2'>
399                                                              <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_tarsal_distal_interphalangeal_2'/> is placed within <HAnimSegment name='l_tarsal_distal_phalanx_2'/> -->
400                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint l_tarsal_distal_interphalangeal_2, HAnimSegment l_tarsal_distal_phalanx_2'/>
401                                                              <Transform translation='0.1086 0 0.0762'>
402                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
403                                                              </Transform>
404                                                              <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_tarsal_distal_interphalangeal_2'/> to <HAnimSite name='l_forefoot_tip'/> -->
405                                                              <Shape>
406                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
407                                                                        <Coordinate point='0.1086 0 0.0762 0.1354 0.0016 0.1476'/>
408                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
409                                                                   </LineSet>
410                                                              </Shape>
411                                                              <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_tarsal_distal_interphalangeal_2'/> to <HAnimSite name='l_metatarsal_pha5_pt'/> -->
412                                                              <Shape>
413                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
414                                                                        <Coordinate point='0.1086 0 0.0762 0.1825 0.007 0.0928'/>
415                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
416                                                                   </LineSet>
417                                                              </Shape>
418                                                              <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_tarsal_distal_interphalangeal_2'/> to <HAnimSite name='l_digit2_pt'/> -->
419                                                              <Shape>
420                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
421                                                                        <Coordinate point='0.1086 0 0.0762 0.1195 0.0079 0.1433'/>
422                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
423                                                                   </LineSet>
424                                                              </Shape>
425 
                                                            <!-- HAnimSite hanim_l_forefoot_tip_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                             <HAnimSite DEF='hanim_l_forefoot_tip_pt' name='l_forefoot_tip_pt' translation='0.1354 0.0016 0.1476'>
426                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
427                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite l_forefoot_tip'/>
428                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
429                                                              </HAnimSite>
430 
                                                            <!-- HAnimSite hanim_l_metatarsal_phalanx_5_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                             <HAnimSite DEF='hanim_l_metatarsal_phalanx_5_pt' name='l_metatarsal_phalanx_5_pt' translation='0.1825 0.007 0.0928'>
431                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
432                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite l_metatarsal_pha5_pt'/>
433                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
434                                                              </HAnimSite>
435 
                                                            <!-- HAnimSite hanim_l_tarsal_distal_phalanx_2_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                             <HAnimSite DEF='hanim_l_tarsal_distal_phalanx_2_pt' name='l_tarsal_distal_phalanx_2_pt' translation='0.1195 0.0079 0.1433'>
436                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
437                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite l_digit2_pt'/>
438                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
439                                                              </HAnimSite>
440                                                         </HAnimSegment>
441                                                    </HAnimJoint>
442                                               </HAnimJoint>
443                                          </HAnimJoint>
444                                     </HAnimJoint>
445                                </HAnimJoint>
446                           </HAnimJoint>
447 
                         <!-- HAnimJoint hanim_r_hip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimJoint DEF='hanim_r_hip' center='-0.0961 0.9124 -0.0001' name='r_hip' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
448 
                              <!-- HAnimSegment hanim_r_thigh is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='hanim_r_thigh' name='r_thigh'>
449                                     <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_hip'/> is placed within <HAnimSegment name='r_thigh'/> -->
450                                     <TouchSensor description='HAnimJoint r_hip, HAnimSegment r_thigh'/>
451                                     <Transform translation='-0.0961 0.9124 -0.0001'>
452                                          <Shape USE='HAnimJointShape'/>
453                                     </Transform>
454                                     <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_hip'/> to child <HAnimJoint name='r_knee'/> -->
455                                     <Shape>
456                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
457                                               <Coordinate point='-0.0961 0.9124 -0.0001 -0.104 0.4867 0.0308'/>
458                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
459                                          </LineSet>
460                                     </Shape>
461                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_hip'/> to <HAnimSite name='r_knee_crease_pt'/> -->
462                                     <Shape>
463                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
464                                               <Coordinate point='-0.0961 0.9124 -0.0001 -0.0825 0.4932 -0.0326'/>
465                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
466                                          </LineSet>
467                                     </Shape>
468                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_hip'/> to <HAnimSite name='r_femoral_lateral_epicn_pt'/> -->
469                                     <Shape>
470                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
471                                               <Coordinate point='-0.0961 0.9124 -0.0001 -0.1421 0.4992 0.031'/>
472                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
473                                          </LineSet>
474                                     </Shape>
475                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_hip'/> to <HAnimSite name='r_femoral_medial_epicn_pt'/> -->
476                                     <Shape>
477                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
478                                               <Coordinate point='-0.0961 0.9124 -0.0001 -0.0221 0.5014 0.0289'/>
479                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
480                                          </LineSet>
481                                     </Shape>
482 
                                   <!-- HAnimSite hanim_r_knee_crease_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSite DEF='hanim_r_knee_crease_pt' name='r_knee_crease_pt' translation='-0.0825 0.4932 -0.0326'>
483                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
484                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_knee_crease_pt'/>
485                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
486                                     </HAnimSite>
487 
                                   <!-- HAnimSite hanim_r_femoral_lateral_epicondyle_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSite DEF='hanim_r_femoral_lateral_epicondyle_pt' name='r_femoral_lateral_epicondyle_pt' translation='-0.1421 0.4992 0.031'>
488                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
489                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_femoral_lateral_epicn_pt'/>
490                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
491                                     </HAnimSite>
492 
                                   <!-- HAnimSite hanim_r_femoral_medial_epicondyle_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSite DEF='hanim_r_femoral_medial_epicondyle_pt' name='r_femoral_medial_epicondyle_pt' translation='-0.0221 0.5014 0.0289'>
493                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
494                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_femoral_medial_epicn_pt'/>
495                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
496                                     </HAnimSite>
497                                </HAnimSegment>
498 
                              <!-- HAnimJoint hanim_r_knee is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimJoint DEF='hanim_r_knee' center='-0.104 0.4867 0.0308' name='r_knee' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
499 
                                   <!-- HAnimSegment hanim_r_calf is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='hanim_r_calf' name='r_calf'>
500                                          <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_knee'/> is placed within <HAnimSegment name='r_calf'/> -->
501                                          <TouchSensor description='HAnimJoint r_knee, HAnimSegment r_calf'/>
502                                          <Transform translation='-0.104 0.4867 0.0308'>
503                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
504                                          </Transform>
505                                          <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_knee'/> to child <HAnimJoint name='r_talocrural'/> -->
506                                          <Shape>
507                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
508                                                    <Coordinate point='-0.104 0.4867 0.0308 -0.1101 0.0656 -0.0736'/>
509                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
510                                               </LineSet>
511                                          </Shape>
512                                     </HAnimSegment>
513 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_r_talocrural is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_r_talocrural' center='-0.1101 0.0656 -0.0736' name='r_talocrural' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
514 
                                        <!-- HAnimSegment hanim_r_talus is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='hanim_r_talus' name='r_talus'>
515                                               <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_talocrural'/> is placed within <HAnimSegment name='r_talus'/> -->
516                                               <TouchSensor description='HAnimJoint r_talocrural, HAnimSegment r_talus'/>
517                                               <Transform translation='-0.1101 0.0656 -0.0736'>
518                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
519                                               </Transform>
520                                               <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_talocrural'/> to child <HAnimJoint name='r_tarsometatarsal_2'/> -->
521                                               <Shape>
522                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
523                                                         <Coordinate point='-0.1101 0.0656 -0.0736 -0.1086 0.0001 -0.0368'/>
524                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
525                                                    </LineSet>
526                                               </Shape>
527                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_talocrural'/> to <HAnimSite name='r_lateral_malleolus_pt'/> -->
528                                               <Shape>
529                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
530                                                         <Coordinate point='-0.1101 0.0656 -0.0736 -0.1006 0.0658 -0.1075'/>
531                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
532                                                    </LineSet>
533                                               </Shape>
534                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_talocrural'/> to <HAnimSite name='r_medial_malleolus_pt'/> -->
535                                               <Shape>
536                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
537                                                         <Coordinate point='-0.1101 0.0656 -0.0736 -0.0591 0.076 -0.0928'/>
538                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
539                                                    </LineSet>
540                                               </Shape>
541                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_talocrural'/> to <HAnimSite name='r_sphyrion_pt'/> -->
542                                               <Shape>
543                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
544                                                         <Coordinate point='-0.1101 0.0656 -0.0736 -0.0603 0.061 -0.1002'/>
545                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
546                                                    </LineSet>
547                                               </Shape>
548                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_talocrural'/> to <HAnimSite name='r_calcaneous_post_pt'/> -->
549                                               <Shape>
550                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
551                                                         <Coordinate point='-0.1101 0.0656 -0.0736 -0.0692 0.0297 -0.1221'/>
552                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
553                                                    </LineSet>
554                                               </Shape>
555 
                                             <!-- HAnimSite hanim_r_lateral_malleolus_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_r_lateral_malleolus_pt' name='r_lateral_malleolus_pt' translation='-0.1006 0.0658 -0.1075'>
556                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
557                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_lateral_malleolus_pt'/>
558                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
559                                               </HAnimSite>
560 
                                             <!-- HAnimSite hanim_r_medial_malleolus_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_r_medial_malleolus_pt' name='r_medial_malleolus_pt' translation='-0.0591 0.076 -0.0928'>
561                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
562                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_medial_malleolus_pt'/>
563                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
564                                               </HAnimSite>
565 
                                             <!-- HAnimSite hanim_r_sphyrion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_r_sphyrion_pt' name='r_sphyrion_pt' translation='-0.0603 0.061 -0.1002'>
566                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
567                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_sphyrion_pt'/>
568                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
569                                               </HAnimSite>
570 
                                             <!-- HAnimSite hanim_r_calcaneus_posterior_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_r_calcaneus_posterior_pt' name='r_calcaneus_posterior_pt' translation='-0.0692 0.0297 -0.1221'>
571                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
572                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_calcaneous_post_pt'/>
573                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
574                                               </HAnimSite>
575                                          </HAnimSegment>
576 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_r_tarsometatarsal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_r_tarsometatarsal_2' center='-0.1086 0.0001 -0.0368' name='r_tarsometatarsal_2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
577 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_r_metatarsal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_r_metatarsal_2' name='r_metatarsal_2'>
578                                                    <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_tarsometatarsal_2'/> is placed within <HAnimSegment name='r_metatarsal_2'/> -->
579                                                    <TouchSensor description='HAnimJoint r_tarsometatarsal_2, HAnimSegment r_metatarsal_2'/>
580                                                    <Transform translation='-0.1086 0.0001 -0.0368'>
581                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
582                                                    </Transform>
583                                                    <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_tarsometatarsal_2'/> to child <HAnimJoint name='r_metatarsophalangeal_2'/> -->
584                                                    <Shape>
585                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
586                                                              <Coordinate point='-0.1086 0.0001 -0.0368 -0.1086 0.0001 0.0368'/>
587                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
588                                                         </LineSet>
589                                                    </Shape>
590                                               </HAnimSegment>
591 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_r_metatarsophalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_r_metatarsophalangeal_2' center='-0.1086 0.0001 0.0368' name='r_metatarsophalangeal_2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
592 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_r_tarsal_proximal_phalanx_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_r_tarsal_proximal_phalanx_2' name='r_tarsal_proximal_phalanx_2'>
593                                                         <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_metatarsophalangeal_2'/> is placed within <HAnimSegment name='r_tarsal_proximal_phalanx_2'/> -->
594                                                         <TouchSensor description='HAnimJoint r_metatarsophalangeal_2, HAnimSegment r_tarsal_proximal_phalanx_2'/>
595                                                         <Transform translation='-0.1086 0.0001 0.0368'>
596                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
597                                                         </Transform>
598                                                         <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_metatarsophalangeal_2'/> to child <HAnimJoint name='r_tarsal_distal_interphalangeal_2'/> -->
599                                                         <Shape>
600                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
601                                                                   <Coordinate point='-0.1086 0.0001 0.0368 -0.1086 0 0.0762'/>
602                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
603                                                              </LineSet>
604                                                         </Shape>
605                                                         <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_metatarsophalangeal_2'/> to <HAnimSite name='r_metatarsal_pha1_pt'/> -->
606                                                         <Shape>
607                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
608                                                                   <Coordinate point='-0.1086 0.0001 0.0368 -0.0521 0.026 0.0127'/>
609                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
610                                                              </LineSet>
611                                                         </Shape>
612 
                                                       <!-- HAnimSite hanim_r_metatarsal_phalanx_1_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <HAnimSite DEF='hanim_r_metatarsal_phalanx_1_pt' name='r_metatarsal_phalanx_1_pt' translation='-0.0521 0.026 0.0127'>
613                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
614                                                              <TouchSensor description='HAnimSite r_metatarsal_pha1_pt'/>
615                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
616                                                         </HAnimSite>
617                                                    </HAnimSegment>
618 
                                                  <!-- HAnimJoint hanim_r_tarsal_distal_interphalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_r_tarsal_distal_interphalangeal_2' center='-0.1086 0 0.0762' name='r_tarsal_distal_interphalangeal_2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
619 
                                                       <!-- HAnimSegment hanim_r_tarsal_distal_phalanx_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_r_tarsal_distal_phalanx_2' name='r_tarsal_distal_phalanx_2'>
620                                                              <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_tarsal_distal_interphalangeal_2'/> is placed within <HAnimSegment name='r_tarsal_distal_phalanx_2'/> -->
621                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint r_tarsal_distal_interphalangeal_2, HAnimSegment r_tarsal_distal_phalanx_2'/>
622                                                              <Transform translation='-0.1086 0 0.0762'>
623                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
624                                                              </Transform>
625                                                              <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_tarsal_distal_interphalangeal_2'/> to <HAnimSite name='r_forefoot_tip'/> -->
626                                                              <Shape>
627                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
628                                                                        <Coordinate point='-0.1086 0 0.0762 -0.1043 0.0227 0.145'/>
629                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
630                                                                   </LineSet>
631                                                              </Shape>
632                                                              <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_tarsal_distal_interphalangeal_2'/> to <HAnimSite name='r_metatarsal_pha5_pt'/> -->
633                                                              <Shape>
634                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
635                                                                        <Coordinate point='-0.1086 0 0.0762 -0.1523 0.0166 0.0895'/>
636                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
637                                                                   </LineSet>
638                                                              </Shape>
639                                                              <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_tarsal_distal_interphalangeal_2'/> to <HAnimSite name='r_digit2_pt'/> -->
640                                                              <Shape>
641                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
642                                                                        <Coordinate point='-0.1086 0 0.0762 -0.0883 0.0134 0.1383'/>
643                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
644                                                                   </LineSet>
645                                                              </Shape>
646 
                                                            <!-- HAnimSite hanim_r_forefoot_tip_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                             <HAnimSite DEF='hanim_r_forefoot_tip_pt' name='r_forefoot_tip_pt' translation='-0.1043 0.0227 0.145'>
647                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
648                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite r_forefoot_tip'/>
649                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
650                                                              </HAnimSite>
651 
                                                            <!-- HAnimSite hanim_r_metatarsal_phalanx_5_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                             <HAnimSite DEF='hanim_r_metatarsal_phalanx_5_pt' name='r_metatarsal_phalanx_5_pt' translation='-0.1523 0.0166 0.0895'>
652                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
653                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite r_metatarsal_pha5_pt'/>
654                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
655                                                              </HAnimSite>
656 
                                                            <!-- HAnimSite hanim_r_tarsal_distal_phalanx_2_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                             <HAnimSite DEF='hanim_r_tarsal_distal_phalanx_2_pt' name='r_tarsal_distal_phalanx_2_pt' translation='-0.0883 0.0134 0.1383'>
657                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
658                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite r_digit2_pt'/>
659                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
660                                                              </HAnimSite>
661                                                         </HAnimSegment>
662                                                    </HAnimJoint>
663                                               </HAnimJoint>
664                                          </HAnimJoint>
665                                     </HAnimJoint>
666                                </HAnimJoint>
667                           </HAnimJoint>
668                      </HAnimJoint>
669 
                    <!-- HAnimJoint hanim_vl5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                     <HAnimJoint DEF='hanim_vl5' center='0.0028 1.0568 -0.0776' name='vl5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
670 
                         <!-- HAnimSegment hanim_l5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimSegment DEF='hanim_l5' name='l5'>
671                                <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vl5'/> is placed within <HAnimSegment name='l5'/> -->
672                                <TouchSensor description='HAnimJoint vl5, HAnimSegment l5'/>
673                                <Transform translation='0.0028 1.0568 -0.0776'>
674                                     <Shape USE='HAnimJointShape'/>
675                                </Transform>
676                                <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vl5'/> to child <HAnimJoint name='vl4'/> -->
677                                <Shape>
678                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
679                                          <Coordinate point='0.0028 1.0568 -0.0776 0.0035 1.0925 -0.0787'/>
680                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
681                                     </LineSet>
682                                </Shape>
683                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vl5'/> to <HAnimSite name='waist_preferred_post_pt'/> -->
684                                <Shape>
685                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
686                                          <Coordinate point='0.0028 1.0568 -0.0776 0 1.0915 -0.1091'/>
687                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
688                                     </LineSet>
689                                </Shape>
690                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vl5'/> to <HAnimSite name='navel_pt'/> -->
691                                <Shape>
692                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
693                                          <Coordinate point='0.0028 1.0568 -0.0776 0.0069 1.0966 0.1017'/>
694                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
695                                     </LineSet>
696                                </Shape>
697 
                              <!-- HAnimSite hanim_waist_preferred_posterior_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_waist_preferred_posterior_pt' name='waist_preferred_posterior_pt' translation='0 1.0915 -0.1091'>
698                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
699                                     <TouchSensor description='HAnimSite waist_preferred_post_pt'/>
700                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
701                                </HAnimSite>
702 
                              <!-- HAnimSite hanim_navel_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_navel_pt' name='navel_pt' translation='0.0069 1.0966 0.1017'>
703                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
704                                     <TouchSensor description='HAnimSite navel_pt'/>
705                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
706                                </HAnimSite>
707                           </HAnimSegment>
708 
                         <!-- HAnimJoint hanim_vl4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimJoint DEF='hanim_vl4' center='0.0035 1.0925 -0.0787' name='vl4' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
709 
                              <!-- HAnimSegment hanim_l4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='hanim_l4' name='l4'>
710                                     <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vl4'/> is placed within <HAnimSegment name='l4'/> -->
711                                     <TouchSensor description='HAnimJoint vl4, HAnimSegment l4'/>
712                                     <Transform translation='0.0035 1.0925 -0.0787'>
713                                          <Shape USE='HAnimJointShape'/>
714                                     </Transform>
715                                     <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vl4'/> to child <HAnimJoint name='vl3'/> -->
716                                     <Shape>
717                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
718                                               <Coordinate point='0.0035 1.0925 -0.0787 0.0041 1.1276 -0.0796'/>
719                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
720                                          </LineSet>
721                                     </Shape>
722                                </HAnimSegment>
723 
                              <!-- HAnimJoint hanim_vl3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimJoint DEF='hanim_vl3' center='0.0041 1.1276 -0.0796' name='vl3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
724 
                                   <!-- HAnimSegment hanim_l3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='hanim_l3' name='l3'>
725                                          <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vl3'/> is placed within <HAnimSegment name='l3'/> -->
726                                          <TouchSensor description='HAnimJoint vl3, HAnimSegment l3'/>
727                                          <Transform translation='0.0041 1.1276 -0.0796'>
728                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
729                                          </Transform>
730                                          <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vl3'/> to child <HAnimJoint name='vl2'/> -->
731                                          <Shape>
732                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
733                                                    <Coordinate point='0.0041 1.1276 -0.0796 0.0045 1.1546 -0.08'/>
734                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
735                                               </LineSet>
736                                          </Shape>
737                                     </HAnimSegment>
738 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_vl2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_vl2' center='0.0045 1.1546 -0.08' name='vl2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
739 
                                        <!-- HAnimSegment hanim_l2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='hanim_l2' name='l2'>
740                                               <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vl2'/> is placed within <HAnimSegment name='l2'/> -->
741                                               <TouchSensor description='HAnimJoint vl2, HAnimSegment l2'/>
742                                               <Transform translation='0.0045 1.1546 -0.08'>
743                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
744                                               </Transform>
745                                               <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vl2'/> to child <HAnimJoint name='vl1'/> -->
746                                               <Shape>
747                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
748                                                         <Coordinate point='0.0045 1.1546 -0.08 0.0048 1.1912 -0.0805'/>
749                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
750                                                    </LineSet>
751                                               </Shape>
752                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vl2'/> to <HAnimSite name='r_rib10_pt'/> -->
753                                               <Shape>
754                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
755                                                         <Coordinate point='0.0045 1.1546 -0.08 -0.0711 1.1941 0.1016'/>
756                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
757                                                    </LineSet>
758                                               </Shape>
759                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vl2'/> to <HAnimSite name='l_rib10_pt'/> -->
760                                               <Shape>
761                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
762                                                         <Coordinate point='0.0045 1.1546 -0.08 0.0871 1.1925 0.0992'/>
763                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
764                                                    </LineSet>
765                                               </Shape>
766                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vl2'/> to <HAnimSite name='rib10_midspine_pt'/> -->
767                                               <Shape>
768                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
769                                                         <Coordinate point='0.0045 1.1546 -0.08 0.0049 1.1908 -0.1113'/>
770                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
771                                                    </LineSet>
772                                               </Shape>
773 
                                             <!-- HAnimSite hanim_r_rib10_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_r_rib10_pt' name='r_rib10_pt' translation='-0.0711 1.1941 0.1016'>
774                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
775                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_rib10_pt'/>
776                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
777                                               </HAnimSite>
778 
                                             <!-- HAnimSite hanim_l_rib10_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_l_rib10_pt' name='l_rib10_pt' translation='0.0871 1.1925 0.0992'>
779                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
780                                                    <TouchSensor description='HAnimSite l_rib10_pt'/>
781                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
782                                               </HAnimSite>
783 
                                             <!-- HAnimSite hanim_rib10_midspine_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_rib10_midspine_pt' name='rib10_midspine_pt' translation='0.0049 1.1908 -0.1113'>
784                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
785                                                    <TouchSensor description='HAnimSite rib10_midspine_pt'/>
786                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
787                                               </HAnimSite>
788                                          </HAnimSegment>
789 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_vl1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_vl1' center='0.0048 1.1912 -0.0805' name='vl1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
790 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_l1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_l1' name='l1'>
791                                                    <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vl1'/> is placed within <HAnimSegment name='l1'/> -->
792                                                    <TouchSensor description='HAnimJoint vl1, HAnimSegment l1'/>
793                                                    <Transform translation='0.0048 1.1912 -0.0805'>
794                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
795                                                    </Transform>
796                                                    <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vl1'/> to child <HAnimJoint name='vt12'/> -->
797                                                    <Shape>
798                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
799                                                              <Coordinate point='0.0048 1.1912 -0.0805 0.0051 1.2278 -0.0808'/>
800                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
801                                                         </LineSet>
802                                                    </Shape>
803                                               </HAnimSegment>
804 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_vt12 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_vt12' center='0.0051 1.2278 -0.0808' name='vt12' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
805 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_t12 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_t12' name='t12'>
806                                                         <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vt12'/> is placed within <HAnimSegment name='t12'/> -->
807                                                         <TouchSensor description='HAnimJoint vt12, HAnimSegment t12'/>
808                                                         <Transform translation='0.0051 1.2278 -0.0808'>
809                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
810                                                         </Transform>
811                                                         <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vt12'/> to child <HAnimJoint name='vt11'/> -->
812                                                         <Shape>
813                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
814                                                                   <Coordinate point='0.0051 1.2278 -0.0808 0.0053 1.2679 -0.081'/>
815                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
816                                                              </LineSet>
817                                                         </Shape>
818                                                    </HAnimSegment>
819 
                                                  <!-- HAnimJoint hanim_vt11 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_vt11' center='0.0053 1.2679 -0.081' name='vt11' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
820 
                                                       <!-- HAnimSegment hanim_t11 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_t11' name='t11'>
821                                                              <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vt11'/> is placed within <HAnimSegment name='t11'/> -->
822                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint vt11, HAnimSegment t11'/>
823                                                              <Transform translation='0.0053 1.2679 -0.081'>
824                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
825                                                              </Transform>
826                                                              <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vt11'/> to child <HAnimJoint name='vt10'/> -->
827                                                              <Shape>
828                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
829                                                                        <Coordinate point='0.0053 1.2679 -0.081 0.0056 1.2848 -0.0822'/>
830                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
831                                                                   </LineSet>
832                                                              </Shape>
833                                                         </HAnimSegment>
834 
                                                       <!-- HAnimJoint hanim_vt10 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_vt10' center='0.0056 1.2848 -0.0822' name='vt10' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
835 
                                                            <!-- HAnimSegment hanim_t10 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_t10' name='t10'>
836                                                                   <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vt10'/> is placed within <HAnimSegment name='t10'/> -->
837                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint vt10, HAnimSegment t10'/>
838                                                                   <Transform translation='0.0056 1.2848 -0.0822'>
839                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
840                                                                   </Transform>
841                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vt10'/> to child <HAnimJoint name='vt9'/> -->
842                                                                   <Shape>
843                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
844                                                                             <Coordinate point='0.0056 1.2848 -0.0822 0.0057 1.3126 -0.0838'/>
845                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
846                                                                        </LineSet>
847                                                                   </Shape>
848                                                                   <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vt10'/> to <HAnimSite name='substernale_pt'/> -->
849                                                                   <Shape>
850                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
851                                                                             <Coordinate point='0.0056 1.2848 -0.0822 0.0085 1.2995 0.1147'/>
852                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
853                                                                        </LineSet>
854                                                                   </Shape>
855 
                                                                 <!-- HAnimSite hanim_substernale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                  <HAnimSite DEF='hanim_substernale_pt' name='substernale_pt' translation='0.0085 1.2995 0.1147'>
856                                                                        <!-- HAnimSite visualization shape -->
857                                                                        <TouchSensor description='HAnimSite substernale_pt'/>
858                                                                        <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
859                                                                   </HAnimSite>
860                                                              </HAnimSegment>
861 
                                                            <!-- HAnimJoint hanim_vt9 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_vt9' center='0.0057 1.3126 -0.0838' name='vt9' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
862 
                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_t9 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_t9' name='t9'>
863                                                                        <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vt9'/> is placed within <HAnimSegment name='t9'/> -->
864                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint vt9, HAnimSegment t9'/>
865                                                                        <Transform translation='0.0057 1.3126 -0.0838'>
866                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
867                                                                        </Transform>
868                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vt9'/> to child <HAnimJoint name='vt8'/> -->
869                                                                        <Shape>
870                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
871                                                                                  <Coordinate point='0.0057 1.3126 -0.0838 0.0057 1.3382 -0.0845'/>
872                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
873                                                                             </LineSet>
874                                                                        </Shape>
875                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vt9'/> to <HAnimSite name='r_thelion_pt'/> -->
876                                                                        <Shape>
877                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
878                                                                                  <Coordinate point='0.0057 1.3126 -0.0838 -0.0736 1.3385 0.1217'/>
879                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
880                                                                             </LineSet>
881                                                                        </Shape>
882                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vt9'/> to <HAnimSite name='l_thelion_pt'/> -->
883                                                                        <Shape>
884                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
885                                                                                  <Coordinate point='0.0057 1.3126 -0.0838 0.0918 1.3382 0.1192'/>
886                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
887                                                                             </LineSet>
888                                                                        </Shape>
889 
                                                                      <!-- HAnimSite hanim_r_thelion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_r_thelion_pt' name='r_thelion_pt' translation='-0.0736 1.3385 0.1217'>
890                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
891                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite r_thelion_pt'/>
892                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
893                                                                        </HAnimSite>
894 
                                                                      <!-- HAnimSite hanim_l_thelion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_l_thelion_pt' name='l_thelion_pt' translation='0.0918 1.3382 0.1192'>
895                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
896                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite l_thelion_pt'/>
897                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
898                                                                        </HAnimSite>
899                                                                   </HAnimSegment>
900 
                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_vt8 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_vt8' center='0.0057 1.3382 -0.0845' name='vt8' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
901 
                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_t8 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_t8' name='t8'>
902                                                                             <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vt8'/> is placed within <HAnimSegment name='t8'/> -->
903                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint vt8, HAnimSegment t8'/>
904                                                                             <Transform translation='0.0057 1.3382 -0.0845'>
905                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
906                                                                             </Transform>
907                                                                             <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vt8'/> to child <HAnimJoint name='vt7'/> -->
908                                                                             <Shape>
909                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
910                                                                                       <Coordinate point='0.0057 1.3382 -0.0845 0.0058 1.3625 -0.0833'/>
911                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
912                                                                                  </LineSet>
913                                                                             </Shape>
914                                                                        </HAnimSegment>
915 
                                                                      <!-- HAnimJoint hanim_vt7 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                       <HAnimJoint DEF='hanim_vt7' center='0.0058 1.3625 -0.0833' name='vt7' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
916 
                                                                           <!-- HAnimSegment hanim_t7 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                            <HAnimSegment DEF='hanim_t7' name='t7'>
917                                                                                  <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vt7'/> is placed within <HAnimSegment name='t7'/> -->
918                                                                                  <TouchSensor description='HAnimJoint vt7, HAnimSegment t7'/>
919                                                                                  <Transform translation='0.0058 1.3625 -0.0833'>
920                                                                                       <Shape USE='HAnimJointShape'/>
921                                                                                  </Transform>
922                                                                                  <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vt7'/> to child <HAnimJoint name='vt6'/> -->
923                                                                                  <Shape>
924                                                                                       <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
925                                                                                            <Coordinate point='0.0058 1.3625 -0.0833 0.0059 1.3866 -0.08'/>
926                                                                                            <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
927                                                                                       </LineSet>
928                                                                                  </Shape>
929                                                                             </HAnimSegment>
930 
                                                                           <!-- HAnimJoint hanim_vt6 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                            <HAnimJoint DEF='hanim_vt6' center='0.0059 1.3866 -0.08' name='vt6' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
931 
                                                                                <!-- HAnimSegment hanim_t6 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                 <HAnimSegment DEF='hanim_t6' name='t6'>
932                                                                                       <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vt6'/> is placed within <HAnimSegment name='t6'/> -->
933                                                                                       <TouchSensor description='HAnimJoint vt6, HAnimSegment t6'/>
934                                                                                       <Transform translation='0.0059 1.3866 -0.08'>
935                                                                                            <Shape USE='HAnimJointShape'/>
936                                                                                       </Transform>
937                                                                                       <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vt6'/> to child <HAnimJoint name='vt5'/> -->
938                                                                                       <Shape>
939                                                                                            <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
940                                                                                                 <Coordinate point='0.0059 1.3866 -0.08 0.006 1.4102 -0.0745'/>
941                                                                                                 <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
942                                                                                            </LineSet>
943                                                                                       </Shape>
944                                                                                  </HAnimSegment>
945 
                                                                                <!-- HAnimJoint hanim_vt5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                 <HAnimJoint DEF='hanim_vt5' center='0.006 1.4102 -0.0745' name='vt5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
946 
                                                                                     <!-- HAnimSegment hanim_t5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                      <HAnimSegment DEF='hanim_t5' name='t5'>
947                                                                                            <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vt5'/> is placed within <HAnimSegment name='t5'/> -->
948                                                                                            <TouchSensor description='HAnimJoint vt5, HAnimSegment t5'/>
949                                                                                            <Transform translation='0.006 1.4102 -0.0745'>
950                                                                                                 <Shape USE='HAnimJointShape'/>
951                                                                                            </Transform>
952                                                                                            <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vt5'/> to child <HAnimJoint name='vt4'/> -->
953                                                                                            <Shape>
954                                                                                                 <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
955                                                                                                      <Coordinate point='0.006 1.4102 -0.0745 0.0061 1.432 -0.0675'/>
956                                                                                                      <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
957                                                                                                 </LineSet>
958                                                                                            </Shape>
959                                                                                       </HAnimSegment>
960 
                                                                                     <!-- HAnimJoint hanim_vt4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                      <HAnimJoint DEF='hanim_vt4' center='0.0061 1.432 -0.0675' name='vt4' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
961 
                                                                                          <!-- HAnimSegment hanim_t4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                           <HAnimSegment DEF='hanim_t4' name='t4'>
962                                                                                                 <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vt4'/> is placed within <HAnimSegment name='t4'/> -->
963                                                                                                 <TouchSensor description='HAnimJoint vt4, HAnimSegment t4'/>
964                                                                                                 <Transform translation='0.0061 1.432 -0.0675'>
965                                                                                                      <Shape USE='HAnimJointShape'/>
966                                                                                                 </Transform>
967                                                                                                 <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vt4'/> to child <HAnimJoint name='vt3'/> -->
968                                                                                                 <Shape>
969                                                                                                      <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
970                                                                                                           <Coordinate point='0.0061 1.432 -0.0675 0.0062 1.4583 -0.057'/>
971                                                                                                           <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
972                                                                                                      </LineSet>
973                                                                                                 </Shape>
974                                                                                            </HAnimSegment>
975 
                                                                                          <!-- HAnimJoint hanim_vt3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                           <HAnimJoint DEF='hanim_vt3' center='0.0062 1.4583 -0.057' name='vt3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
976 
                                                                                               <!-- HAnimSegment hanim_t3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                <HAnimSegment DEF='hanim_t3' name='t3'>
977                                                                                                      <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vt3'/> is placed within <HAnimSegment name='t3'/> -->
978                                                                                                      <TouchSensor description='HAnimJoint vt3, HAnimSegment t3'/>
979                                                                                                      <Transform translation='0.0062 1.4583 -0.057'>
980                                                                                                           <Shape USE='HAnimJointShape'/>
981                                                                                                      </Transform>
982                                                                                                      <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vt3'/> to child <HAnimJoint name='vt2'/> -->
983                                                                                                      <Shape>
984                                                                                                           <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
985                                                                                                                <Coordinate point='0.0062 1.4583 -0.057 0.0063 1.4761 -0.0484'/>
986                                                                                                                <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
987                                                                                                           </LineSet>
988                                                                                                      </Shape>
989                                                                                                 </HAnimSegment>
990 
                                                                                               <!-- HAnimJoint hanim_vt2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                <HAnimJoint DEF='hanim_vt2' center='0.0063 1.4761 -0.0484' name='vt2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
991 
                                                                                                    <!-- HAnimSegment hanim_t2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                     <HAnimSegment DEF='hanim_t2' name='t2'>
992                                                                                                           <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vt2'/> is placed within <HAnimSegment name='t2'/> -->
993                                                                                                           <TouchSensor description='HAnimJoint vt2, HAnimSegment t2'/>
994                                                                                                           <Transform translation='0.0063 1.4761 -0.0484'>
995                                                                                                                <Shape USE='HAnimJointShape'/>
996                                                                                                           </Transform>
997                                                                                                           <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vt2'/> to child <HAnimJoint name='vt1'/> -->
998                                                                                                           <Shape>
999                                                                                                                <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1000                                                                                                                     <Coordinate point='0.0063 1.4761 -0.0484 0.0065 1.4951 -0.0387'/>
1001                                                                                                                     <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1002                                                                                                                </LineSet>
1003                                                                                                           </Shape>
1004                                                                                                      </HAnimSegment>
1005 
                                                                                                    <!-- HAnimJoint hanim_vt1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                     <HAnimJoint DEF='hanim_vt1' center='0.0065 1.4951 -0.0387' name='vt1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1006 
                                                                                                         <!-- HAnimSegment hanim_t1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                          <HAnimSegment DEF='hanim_t1' name='t1'>
1007                                                                                                                <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vt1'/> is placed within <HAnimSegment name='t1'/> -->
1008                                                                                                                <TouchSensor description='HAnimJoint vt1, HAnimSegment t1'/>
1009                                                                                                                <Transform translation='0.0065 1.4951 -0.0387'>
1010                                                                                                                     <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1011                                                                                                                </Transform>
1012                                                                                                                <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vt1'/> to child <HAnimJoint name='vc7'/> -->
1013                                                                                                                <Shape>
1014                                                                                                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1015                                                                                                                          <Coordinate point='0.0065 1.4951 -0.0387 0.0066 1.5132 -0.0301'/>
1016                                                                                                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1017                                                                                                                     </LineSet>
1018                                                                                                                </Shape>
1019                                                                                                                <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vt1'/> to child <HAnimJoint name='l_sternoclavicular'/> -->
1020                                                                                                                <Shape>
1021                                                                                                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1022                                                                                                                          <Coordinate point='0.0065 1.4951 -0.0387 0.082 1.4488 -0.0353'/>
1023                                                                                                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1024                                                                                                                     </LineSet>
1025                                                                                                                </Shape>
1026                                                                                                                <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vt1'/> to child <HAnimJoint name='r_sternoclavicular'/> -->
1027                                                                                                                <Shape>
1028                                                                                                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1029                                                                                                                          <Coordinate point='0.0065 1.4951 -0.0387 -0.082 1.4488 -0.0353'/>
1030                                                                                                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1031                                                                                                                     </LineSet>
1032                                                                                                                </Shape>
1033                                                                                                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vt1'/> to <HAnimSite name='suprasternale_pt'/> -->
1034                                                                                                                <Shape>
1035                                                                                                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1036                                                                                                                          <Coordinate point='0.0065 1.4951 -0.0387 0.0084 1.4714 0.0551'/>
1037                                                                                                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1038                                                                                                                     </LineSet>
1039                                                                                                                </Shape>
1040                                                                                                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vt1'/> to <HAnimSite name='cervicale_pt'/> -->
1041                                                                                                                <Shape>
1042                                                                                                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1043                                                                                                                          <Coordinate point='0.0065 1.4951 -0.0387 0.0064 1.52 -0.0815'/>
1044                                                                                                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1045                                                                                                                     </LineSet>
1046                                                                                                                </Shape>
1047 
                                                                                                              <!-- HAnimSite hanim_suprasternale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                               <HAnimSite DEF='hanim_suprasternale_pt' name='suprasternale_pt' translation='0.0084 1.4714 0.0551'>
1048                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
1049                                                                                                                     <TouchSensor description='HAnimSite suprasternale_pt'/>
1050                                                                                                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1051                                                                                                                </HAnimSite>
1052 
                                                                                                              <!-- HAnimSite hanim_cervicale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                               <HAnimSite DEF='hanim_cervicale_pt' name='cervicale_pt' translation='0.0064 1.52 -0.0815'>
1053                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
1054                                                                                                                     <TouchSensor description='HAnimSite cervicale_pt'/>
1055                                                                                                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1056                                                                                                                </HAnimSite>
1057                                                                                                           </HAnimSegment>
1058 
                                                                                                         <!-- HAnimJoint hanim_vc7 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                          <HAnimJoint DEF='hanim_vc7' center='0.0066 1.5132 -0.0301' name='vc7' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1059 
                                                                                                              <!-- HAnimSegment hanim_c7 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                               <HAnimSegment DEF='hanim_c7' name='c7'>
1060                                                                                                                     <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vc7'/> is placed within <HAnimSegment name='c7'/> -->
1061                                                                                                                     <TouchSensor description='HAnimJoint vc7, HAnimSegment c7'/>
1062                                                                                                                     <Transform translation='0.0066 1.5132 -0.0301'>
1063                                                                                                                          <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1064                                                                                                                     </Transform>
1065                                                                                                                     <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vc7'/> to child <HAnimJoint name='vc6'/> -->
1066                                                                                                                     <Shape>
1067                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1068                                                                                                                               <Coordinate point='0.0066 1.5132 -0.0301 0.0066 1.5357 -0.0143'/>
1069                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1070                                                                                                                          </LineSet>
1071                                                                                                                     </Shape>
1072                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vc7'/> to <HAnimSite name='r_neck_base_pt'/> -->
1073                                                                                                                     <Shape>
1074                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1075                                                                                                                               <Coordinate point='0.0066 1.5132 -0.0301 -0.0419 1.5149 -0.022'/>
1076                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1077                                                                                                                          </LineSet>
1078                                                                                                                     </Shape>
1079                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vc7'/> to <HAnimSite name='l_neck_base_pt'/> -->
1080                                                                                                                     <Shape>
1081                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1082                                                                                                                               <Coordinate point='0.0066 1.5132 -0.0301 0.0646 1.5141 -0.038'/>
1083                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1084                                                                                                                          </LineSet>
1085                                                                                                                     </Shape>
1086 
                                                                                                                   <!-- HAnimSite hanim_r_neck_base_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSite DEF='hanim_r_neck_base_pt' name='r_neck_base_pt' translation='-0.0419 1.5149 -0.022'>
1087                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
1088                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_neck_base_pt'/>
1089                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1090                                                                                                                     </HAnimSite>
1091 
                                                                                                                   <!-- HAnimSite hanim_l_neck_base_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSite DEF='hanim_l_neck_base_pt' name='l_neck_base_pt' translation='0.0646 1.5141 -0.038'>
1092                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
1093                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_neck_base_pt'/>
1094                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1095                                                                                                                     </HAnimSite>
1096                                                                                                                </HAnimSegment>
1097 
                                                                                                              <!-- HAnimJoint hanim_vc6 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                               <HAnimJoint DEF='hanim_vc6' center='0.0066 1.5357 -0.0143' name='vc6' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1098 
                                                                                                                   <!-- HAnimSegment hanim_c6 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSegment DEF='hanim_c6' name='c6'>
1099                                                                                                                          <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vc6'/> is placed within <HAnimSegment name='c6'/> -->
1100                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimJoint vc6, HAnimSegment c6'/>
1101                                                                                                                          <Transform translation='0.0066 1.5357 -0.0143'>
1102                                                                                                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1103                                                                                                                          </Transform>
1104                                                                                                                          <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vc6'/> to child <HAnimJoint name='vc5'/> -->
1105                                                                                                                          <Shape>
1106                                                                                                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1107                                                                                                                                    <Coordinate point='0.0066 1.5357 -0.0143 0.0066 1.552 -0.0082'/>
1108                                                                                                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1109                                                                                                                               </LineSet>
1110                                                                                                                          </Shape>
1111                                                                                                                     </HAnimSegment>
1112 
                                                                                                                   <!-- HAnimJoint hanim_vc5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimJoint DEF='hanim_vc5' center='0.0066 1.552 -0.0082' name='vc5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1113 
                                                                                                                        <!-- HAnimSegment hanim_c5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                         <HAnimSegment DEF='hanim_c5' name='c5'>
1114                                                                                                                               <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vc5'/> is placed within <HAnimSegment name='c5'/> -->
1115                                                                                                                               <TouchSensor description='HAnimJoint vc5, HAnimSegment c5'/>
1116                                                                                                                               <Transform translation='0.0066 1.552 -0.0082'>
1117                                                                                                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1118                                                                                                                               </Transform>
1119                                                                                                                               <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vc5'/> to child <HAnimJoint name='vc4'/> -->
1120                                                                                                                               <Shape>
1121                                                                                                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1122                                                                                                                                         <Coordinate point='0.0066 1.552 -0.0082 0.0066 1.5662 -0.0084'/>
1123                                                                                                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1124                                                                                                                                    </LineSet>
1125                                                                                                                               </Shape>
1126                                                                                                                          </HAnimSegment>
1127 
                                                                                                                        <!-- HAnimJoint hanim_vc4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                         <HAnimJoint DEF='hanim_vc4' center='0.0066 1.5662 -0.0084' name='vc4' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1128 
                                                                                                                             <!-- HAnimSegment hanim_c4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                              <HAnimSegment DEF='hanim_c4' name='c4'>
1129                                                                                                                                    <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vc4'/> is placed within <HAnimSegment name='c4'/> -->
1130                                                                                                                                    <TouchSensor description='HAnimJoint vc4, HAnimSegment c4'/>
1131                                                                                                                                    <Transform translation='0.0066 1.5662 -0.0084'>
1132                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1133                                                                                                                                    </Transform>
1134                                                                                                                                    <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vc4'/> to child <HAnimJoint name='vc3'/> -->
1135                                                                                                                                    <Shape>
1136                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1137                                                                                                                                              <Coordinate point='0.0066 1.5662 -0.0084 0.0066 1.58 -0.0103'/>
1138                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1139                                                                                                                                         </LineSet>
1140                                                                                                                                    </Shape>
1141                                                                                                                               </HAnimSegment>
1142 
                                                                                                                             <!-- HAnimJoint hanim_vc3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                              <HAnimJoint DEF='hanim_vc3' center='0.0066 1.58 -0.0103' name='vc3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1143 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSegment hanim_c3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_c3' name='c3'>
1144                                                                                                                                         <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vc3'/> is placed within <HAnimSegment name='c3'/> -->
1145                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimJoint vc3, HAnimSegment c3'/>
1146                                                                                                                                         <Transform translation='0.0066 1.58 -0.0103'>
1147                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1148                                                                                                                                         </Transform>
1149                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vc3'/> to child <HAnimJoint name='vc2'/> -->
1150                                                                                                                                         <Shape>
1151                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1152                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.0066 1.58 -0.0103 0.0066 1.5928 -0.0103'/>
1153                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1154                                                                                                                                              </LineSet>
1155                                                                                                                                         </Shape>
1156                                                                                                                                    </HAnimSegment>
1157 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_vc2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_vc2' center='0.0066 1.5928 -0.0103' name='vc2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1158 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_c2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_c2' name='c2'>
1159                                                                                                                                              <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vc2'/> is placed within <HAnimSegment name='c2'/> -->
1160                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint vc2, HAnimSegment c2'/>
1161                                                                                                                                              <Transform translation='0.0066 1.5928 -0.0103'>
1162                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1163                                                                                                                                              </Transform>
1164                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vc2'/> to child <HAnimJoint name='vc1'/> -->
1165                                                                                                                                              <Shape>
1166                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1167                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.0066 1.5928 -0.0103 0.0066 1.6144 -0.0034'/>
1168                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1169                                                                                                                                                   </LineSet>
1170                                                                                                                                              </Shape>
1171                                                                                                                                         </HAnimSegment>
1172 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_vc1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_vc1' center='0.0066 1.6144 -0.0034' name='vc1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1173 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_c1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_c1' name='c1'>
1174                                                                                                                                                   <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='vc1'/> is placed within <HAnimSegment name='c1'/> -->
1175                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint vc1, HAnimSegment c1'/>
1176                                                                                                                                                   <Transform translation='0.0066 1.6144 -0.0034'>
1177                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1178                                                                                                                                                   </Transform>
1179                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='vc1'/> to child <HAnimJoint name='skullbase'/> -->
1180                                                                                                                                                   <Shape>
1181                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1182                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.0066 1.6144 -0.0034 0.0044 1.6209 0.0236'/>
1183                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1184                                                                                                                                                        </LineSet>
1185                                                                                                                                                   </Shape>
1186                                                                                                                                              </HAnimSegment>
1187 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_skullbase is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_skullbase' center='0.0044 1.6209 0.0236' name='skullbase' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1188 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_skull is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_skull' name='skull'>
1189                                                                                                                                                        <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='skullbase'/> is placed within <HAnimSegment name='skull'/> -->
1190                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint skullbase, HAnimSegment skull'/>
1191                                                                                                                                                        <Transform translation='0.0044 1.6209 0.0236'>
1192                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1193                                                                                                                                                        </Transform>
1194                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='skullbase'/> to child <HAnimJoint name='l_eyeball_joint'/> -->
1195                                                                                                                                                        <Shape>
1196                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1197                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0336 1.6332 0.0502'/>
1198                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1199                                                                                                                                                             </LineSet>
1200                                                                                                                                                        </Shape>
1201                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='skullbase'/> to child <HAnimJoint name='l_eyelid_joint'/> -->
1202                                                                                                                                                        <Shape>
1203                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1204                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0336 1.6332 0.0502'/>
1205                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1206                                                                                                                                                             </LineSet>
1207                                                                                                                                                        </Shape>
1208                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='skullbase'/> to child <HAnimJoint name='l_eyebrow_joint'/> -->
1209                                                                                                                                                        <Shape>
1210                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1211                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0336 1.635 0.0506'/>
1212                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1213                                                                                                                                                             </LineSet>
1214                                                                                                                                                        </Shape>
1215                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='skullbase'/> to child <HAnimJoint name='r_eyeball_joint'/> -->
1216                                                                                                                                                        <Shape>
1217                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1218                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.0336 1.6332 0.0502'/>
1219                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1220                                                                                                                                                             </LineSet>
1221                                                                                                                                                        </Shape>
1222                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='skullbase'/> to child <HAnimJoint name='r_eyelid_joint'/> -->
1223                                                                                                                                                        <Shape>
1224                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1225                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.0336 1.6332 0.0502'/>
1226                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1227                                                                                                                                                             </LineSet>
1228                                                                                                                                                        </Shape>
1229                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='skullbase'/> to child <HAnimJoint name='r_eyebrow_joint'/> -->
1230                                                                                                                                                        <Shape>
1231                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1232                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.0336 1.635 0.0506'/>
1233                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1234                                                                                                                                                             </LineSet>
1235                                                                                                                                                        </Shape>
1236                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='skullbase'/> to child <HAnimJoint name='temporomandibular'/> -->
1237                                                                                                                                                        <Shape>
1238                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1239                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0 1.63 0.015'/>
1240                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1241                                                                                                                                                             </LineSet>
1242                                                                                                                                                        </Shape>
1243                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimSite name='skull_tip'/> -->
1244                                                                                                                                                        <Shape>
1245                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1246                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.005 1.7504 0.0055'/>
1247                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1248                                                                                                                                                             </LineSet>
1249                                                                                                                                                        </Shape>
1250                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimSite name='sellion_pt'/> -->
1251                                                                                                                                                        <Shape>
1252                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1253                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0058 1.6316 0.0852'/>
1254                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1255                                                                                                                                                             </LineSet>
1256                                                                                                                                                        </Shape>
1257                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimSite name='r_infraorbitale_pt'/> -->
1258                                                                                                                                                        <Shape>
1259                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1260                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.0237 1.6171 0.0752'/>
1261                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1262                                                                                                                                                             </LineSet>
1263                                                                                                                                                        </Shape>
1264                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimSite name='l_infraorbitale_pt'/> -->
1265                                                                                                                                                        <Shape>
1266                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1267                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0341 1.6171 0.0752'/>
1268                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1269                                                                                                                                                             </LineSet>
1270                                                                                                                                                        </Shape>
1271                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimSite name='supramenton_pt'/> -->
1272                                                                                                                                                        <Shape>
1273                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1274                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0061 1.541 0.0805'/>
1275                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1276                                                                                                                                                             </LineSet>
1277                                                                                                                                                        </Shape>
1278                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimSite name='r_tragion_pt'/> -->
1279                                                                                                                                                        <Shape>
1280                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1281                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.0646 1.6347 0.0302'/>
1282                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1283                                                                                                                                                             </LineSet>
1284                                                                                                                                                        </Shape>
1285                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimSite name='r_gonion_pt'/> -->
1286                                                                                                                                                        <Shape>
1287                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1288                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.052 1.5529 0.0347'/>
1289                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1290                                                                                                                                                             </LineSet>
1291                                                                                                                                                        </Shape>
1292                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimSite name='l_tragion_pt'/> -->
1293                                                                                                                                                        <Shape>
1294                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1295                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0739 1.6348 0.0282'/>
1296                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1297                                                                                                                                                             </LineSet>
1298                                                                                                                                                        </Shape>
1299                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimSite name='l_gonion_pt'/> -->
1300                                                                                                                                                        <Shape>
1301                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1302                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0631 1.553 0.033'/>
1303                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1304                                                                                                                                                             </LineSet>
1305                                                                                                                                                        </Shape>
1306                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimSite name='nuchale_pt'/> -->
1307                                                                                                                                                        <Shape>
1308                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1309                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0039 1.5972 -0.0796'/>
1310                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1311                                                                                                                                                             </LineSet>
1312                                                                                                                                                        </Shape>
1313 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_skull_vertex_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_skull_vertex_pt' name='skull_vertex_pt' translation='0.005 1.7504 0.0055'>
1314                                                                                                                                                             <!-- TODO move skull_tip x to zero, check others for symmetry -->
1315                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1316                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite skull_tip'/>
1317                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1318                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1319 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_sellion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_sellion_pt' name='sellion_pt' translation='0.0058 1.6316 0.0852'>
1320                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1321                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite sellion_pt'/>
1322                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1323                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1324 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_r_infraorbitale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_r_infraorbitale_pt' name='r_infraorbitale_pt' translation='-0.0237 1.6171 0.0752'>
1325                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1326                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite r_infraorbitale_pt'/>
1327                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1328                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1329 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_l_infraorbitale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_l_infraorbitale_pt' name='l_infraorbitale_pt' translation='0.0341 1.6171 0.0752'>
1330                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1331                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite l_infraorbitale_pt'/>
1332                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1333                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1334 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_supramenton_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_supramenton_pt' name='supramenton_pt' translation='0.0061 1.541 0.0805'>
1335                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1336                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite supramenton_pt'/>
1337                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1338                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1339 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_r_tragion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_r_tragion_pt' name='r_tragion_pt' translation='-0.0646 1.6347 0.0302'>
1340                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1341                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite r_tragion_pt'/>
1342                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1343                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1344 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_r_gonion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_r_gonion_pt' name='r_gonion_pt' translation='-0.052 1.5529 0.0347'>
1345                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1346                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite r_gonion_pt'/>
1347                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1348                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1349 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_l_tragion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_l_tragion_pt' name='l_tragion_pt' translation='0.0739 1.6348 0.0282'>
1350                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1351                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite l_tragion_pt'/>
1352                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1353                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1354 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_l_gonion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_l_gonion_pt' name='l_gonion_pt' translation='0.0631 1.553 0.033'>
1355                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1356                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite l_gonion_pt'/>
1357                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1358                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1359 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_nuchale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_nuchale_pt' name='nuchale_pt' translation='0.0039 1.5972 -0.0796'>
1360                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1361                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite nuchale_pt'/>
1362                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1363                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1364                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
1365 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_l_eyeball_joint is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_l_eyeball_joint' center='0.0336 1.6332 0.0502' name='l_eyeball_joint' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1366 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_l_eyeball is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_l_eyeball' name='l_eyeball'>
1367                                                                                                                                                             <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_eyeball_joint'/> is placed within <HAnimSegment name='l_eyeball'/> -->
1368                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint l_eyeball_joint, HAnimSegment l_eyeball'/>
1369                                                                                                                                                             <Transform translation='0.0336 1.6332 0.0502'>
1370                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1371                                                                                                                                                             </Transform>
1372                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_eyeball_joint'/> to <HAnimSite name='l_eyeball_site_view'/> -->
1373                                                                                                                                                             <Shape>
1374                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1375                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.0336 1.6332 0.0502 0.034 1.64 0.05'/>
1376 
                                                                                                                                                                     <!-- ColorRGBA HAnimSiteViewpointLineColorRGBA is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                                                                                                                                                                      <ColorRGBA DEF='HAnimSiteViewpointLineColorRGBA' color='1 1 0 1 1 1 0 0.1'/>
1377                                                                                                                                                                  </LineSet>
1378                                                                                                                                                             </Shape>
1379 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_l_eyeball_site_view is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_l_eyeball_site_view' name='l_eyeball_site_view' translation='0.034 1.64 0.05'>
1380                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
1381                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_eyeball_site_view'/>
1382                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1383                                                                                                                                                                  <Viewpoint DEF='hanim_l_eyeball_site_viewpoint' description='l_eyeball_site_viewpoint looking forward' orientation='0 1 0 3.141593' position='0 0 0'/>
1384                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
1385                                                                                                                                                                  <Anchor description='HAnimSite hanim_l_eyeball_site_view Viewpoint'   url=' "#hanim_l_eyeball_site_viewpoint" '>
1386                                                                                                                                                                       <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
1387                                                                                                                                                                            <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
1388 
                                                                                                                                                                          <!-- Shape HAnimSiteViewpointShape is a DEF node that has 17 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17 -->
                                                                                                                                                                           <Shape DEF='HAnimSiteViewpointShape'>
1389                                                                                                                                                                                 <IndexedFaceSet DEF='SiteViewpointDiamondIFS' creaseAngle='0.5' coordIndex='0 1 2 -1 0 2 3 -1 0 3 4 -1 0 4 1 -1 5 2 1 -1 5 3 2 -1 5 4 3 -1 5 1 4 -1'>
1390                                                                                                                                                                                      <Coordinate point='0 0.010 0 -0.010 0 0 0 0 0.010 0.010 0 0 0 0 -0.010 0 -0.010 0'/>
1391                                                                                                                                                                                 </IndexedFaceSet>
1392                                                                                                                                                                                 <Appearance>
1393                                                                                                                                                                                      <Material diffuseColor='1 1 0' transparency='0.3'/>
1394                                                                                                                                                                                 </Appearance>
1395                                                                                                                                                                            </Shape>
1396                                                                                                                                                                       </LOD>
1397                                                                                                                                                                  </Anchor>
1398                                                                                                                                                             </HAnimSite>
1399                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
1400                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
1401 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_l_eyelid_joint is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_l_eyelid_joint' center='0.0336 1.6332 0.0502' name='l_eyelid_joint' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1402 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_l_eyelid is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_l_eyelid' name='l_eyelid'>
1403                                                                                                                                                             <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_eyelid_joint'/> is placed within <HAnimSegment name='l_eyelid'/> -->
1404                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint l_eyelid_joint, HAnimSegment l_eyelid'/>
1405                                                                                                                                                             <Transform translation='0.0336 1.6332 0.0502'>
1406                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1407                                                                                                                                                             </Transform>
1408                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
1409                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
1410 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_l_eyebrow_joint is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_l_eyebrow_joint' center='0.0336 1.635 0.0506' name='l_eyebrow_joint' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1411 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_l_eyebrow is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_l_eyebrow' name='l_eyebrow'>
1412                                                                                                                                                             <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_eyebrow_joint'/> is placed within <HAnimSegment name='l_eyebrow'/> -->
1413                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint l_eyebrow_joint, HAnimSegment l_eyebrow'/>
1414                                                                                                                                                             <Transform translation='0.0336 1.635 0.0506'>
1415                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1416                                                                                                                                                             </Transform>
1417                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
1418                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
1419 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_r_eyeball_joint is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_r_eyeball_joint' center='-0.0336 1.6332 0.0502' name='r_eyeball_joint' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1420 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_r_eyeball is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_r_eyeball' name='r_eyeball'>
1421                                                                                                                                                             <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_eyeball_joint'/> is placed within <HAnimSegment name='r_eyeball'/> -->
1422                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint r_eyeball_joint, HAnimSegment r_eyeball'/>
1423                                                                                                                                                             <Transform translation='-0.0336 1.6332 0.0502'>
1424                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1425                                                                                                                                                             </Transform>
1426                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_eyeball_joint'/> to <HAnimSite name='r_eyeball_site_view'/> -->
1427                                                                                                                                                             <Shape>
1428                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1429                                                                                                                                                                       <Coordinate point='-0.0336 1.6332 0.0502 -0.034 1.64 0.05'/>
1430                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteViewpointLineColorRGBA'/>
1431                                                                                                                                                                  </LineSet>
1432                                                                                                                                                             </Shape>
1433 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_r_eyeball_site_view is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_r_eyeball_site_view' name='r_eyeball_site_view' translation='-0.034 1.64 0.05'>
1434                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
1435                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite r_eyeball_site_view'/>
1436                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1437                                                                                                                                                                  <Viewpoint DEF='hanim_r_eyeball_site_viewpoint' description='r_eyeball_site_viewpoint looking forward' orientation='0 1 0 3.141593' position='0 0 0'/>
1438                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
1439                                                                                                                                                                  <Anchor description='HAnimSite hanim_r_eyeball_site_view Viewpoint'   url=' "#hanim_r_eyeball_site_viewpoint" '>
1440                                                                                                                                                                       <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
1441                                                                                                                                                                            <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
1442                                                                                                                                                                            <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
1443                                                                                                                                                                       </LOD>
1444                                                                                                                                                                  </Anchor>
1445                                                                                                                                                             </HAnimSite>
1446                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
1447                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
1448 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_r_eyelid_joint is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_r_eyelid_joint' center='-0.0336 1.6332 0.0502' name='r_eyelid_joint' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1449 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_r_eyelid is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_r_eyelid' name='r_eyelid'>
1450                                                                                                                                                             <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_eyelid_joint'/> is placed within <HAnimSegment name='r_eyelid'/> -->
1451                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint r_eyelid_joint, HAnimSegment r_eyelid'/>
1452                                                                                                                                                             <Transform translation='-0.0336 1.6332 0.0502'>
1453                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1454                                                                                                                                                             </Transform>
1455                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
1456                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
1457 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_r_eyebrow_joint is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_r_eyebrow_joint' center='-0.0336 1.635 0.0506' name='r_eyebrow_joint' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1458 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_r_eyebrow is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_r_eyebrow' name='r_eyebrow'>
1459                                                                                                                                                             <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_eyebrow_joint'/> is placed within <HAnimSegment name='r_eyebrow'/> -->
1460                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint r_eyebrow_joint, HAnimSegment r_eyebrow'/>
1461                                                                                                                                                             <Transform translation='-0.0336 1.635 0.0506'>
1462                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1463                                                                                                                                                             </Transform>
1464                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
1465                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
1466 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_temporomandibular is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_temporomandibular' center='0.0 1.63 0.015' name='temporomandibular' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1467                                                                                                                                                        <!-- Single joint, single segment for jaw, two sites for left/right TMJs https://en.wikipedia.org/wiki/Temporomandibular_joint -->
1468 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_jaw is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_jaw' name='jaw'>
1469                                                                                                                                                             <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='temporomandibular'/> is placed within <HAnimSegment name='jaw'/> -->
1470                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint temporomandibular, HAnimSegment jaw'/>
1471                                                                                                                                                             <Transform translation='0.0 1.63 0.015'>
1472                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1473                                                                                                                                                             </Transform>
1474                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='temporomandibular'/> to <HAnimSite name='temporomandibular_l_site_pt'/> -->
1475                                                                                                                                                             <Shape>
1476                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1477                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.0 1.63 0.015 0.045 1.63 0.0'/>
1478                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1479                                                                                                                                                                  </LineSet>
1480                                                                                                                                                             </Shape>
1481                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='temporomandibular'/> to <HAnimSite name='temporomandibular_r_site_pt'/> -->
1482                                                                                                                                                             <Shape>
1483                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1484                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.0 1.63 0.015 -0.045 1.63 0.0'/>
1485                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1486                                                                                                                                                                  </LineSet>
1487                                                                                                                                                             </Shape>
1488 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_temporomandibular_l_site_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_temporomandibular_l_site_pt' name='temporomandibular_l_site_pt' translation='0.045 1.63 0.0'>
1489                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
1490                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite temporomandibular_l_site_pt'/>
1491                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1492                                                                                                                                                             </HAnimSite>
1493 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_temporomandibular_r_site_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_temporomandibular_r_site_pt' name='temporomandibular_r_site_pt' translation='-0.045 1.63 0.0'>
1494                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
1495                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite temporomandibular_r_site_pt'/>
1496                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1497                                                                                                                                                             </HAnimSite>
1498                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
1499                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
1500                                                                                                                                              </HAnimJoint>
1501                                                                                                                                         </HAnimJoint>
1502                                                                                                                                    </HAnimJoint>
1503                                                                                                                               </HAnimJoint>
1504                                                                                                                          </HAnimJoint>
1505                                                                                                                     </HAnimJoint>
1506                                                                                                                </HAnimJoint>
1507                                                                                                           </HAnimJoint>
1508 
                                                                                                         <!-- HAnimJoint hanim_l_sternoclavicular is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                          <HAnimJoint DEF='hanim_l_sternoclavicular' center='0.082 1.4488 -0.0353' name='l_sternoclavicular' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1509 
                                                                                                              <!-- HAnimSegment hanim_l_clavicle is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                               <HAnimSegment DEF='hanim_l_clavicle' name='l_clavicle'>
1510                                                                                                                     <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_sternoclavicular'/> is placed within <HAnimSegment name='l_clavicle'/> -->
1511                                                                                                                     <TouchSensor description='HAnimJoint l_sternoclavicular, HAnimSegment l_clavicle'/>
1512                                                                                                                     <Transform translation='0.082 1.4488 -0.0353'>
1513                                                                                                                          <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1514                                                                                                                     </Transform>
1515                                                                                                                     <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_sternoclavicular'/> to child <HAnimJoint name='l_acromioclavicular'/> -->
1516                                                                                                                     <Shape>
1517                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1518                                                                                                                               <Coordinate point='0.082 1.4488 -0.0353 0.0962 1.4269 -0.0424'/>
1519                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1520                                                                                                                          </LineSet>
1521                                                                                                                     </Shape>
1522                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_sternoclavicular'/> to <HAnimSite name='l_clavicale_pt'/> -->
1523                                                                                                                     <Shape>
1524                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1525                                                                                                                               <Coordinate point='0.082 1.4488 -0.0353 0.0271 1.4943 0.0394'/>
1526                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1527                                                                                                                          </LineSet>
1528                                                                                                                     </Shape>
1529                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_sternoclavicular'/> to <HAnimSite name='l_acromion_pt'/> -->
1530                                                                                                                     <Shape>
1531                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1532                                                                                                                               <Coordinate point='0.082 1.4488 -0.0353 0.2032 1.476 -0.049'/>
1533                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1534                                                                                                                          </LineSet>
1535                                                                                                                     </Shape>
1536                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_sternoclavicular'/> to <HAnimSite name='l_axilla_ant_pt'/> -->
1537                                                                                                                     <Shape>
1538                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1539                                                                                                                               <Coordinate point='0.082 1.4488 -0.0353 0.1777 1.4065 -0.0075'/>
1540                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1541                                                                                                                          </LineSet>
1542                                                                                                                     </Shape>
1543                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_sternoclavicular'/> to <HAnimSite name='l_axilla_post_pt'/> -->
1544                                                                                                                     <Shape>
1545                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1546                                                                                                                               <Coordinate point='0.082 1.4488 -0.0353 0.1706 1.4072 -0.0875'/>
1547                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1548                                                                                                                          </LineSet>
1549                                                                                                                     </Shape>
1550 
                                                                                                                   <!-- HAnimSite hanim_l_clavicle_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSite DEF='hanim_l_clavicle_pt' name='l_clavicle_pt' translation='0.0271 1.4943 0.0394'>
1551                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
1552                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_clavicale_pt'/>
1553                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1554                                                                                                                     </HAnimSite>
1555 
                                                                                                                   <!-- HAnimSite hanim_l_acromion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSite DEF='hanim_l_acromion_pt' name='l_acromion_pt' translation='0.2032 1.476 -0.049'>
1556                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
1557                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_acromion_pt'/>
1558                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1559                                                                                                                     </HAnimSite>
1560 
                                                                                                                   <!-- HAnimSite hanim_l_axilla_proximal_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSite DEF='hanim_l_axilla_proximal_pt' name='l_axilla_proximal_pt' translation='0.1777 1.4065 -0.0075'>
1561                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
1562                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_axilla_ant_pt'/>
1563                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1564                                                                                                                     </HAnimSite>
1565 
                                                                                                                   <!-- HAnimSite hanim_l_axilla_distal_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSite DEF='hanim_l_axilla_distal_pt' name='l_axilla_distal_pt' translation='0.1706 1.4072 -0.0875'>
1566                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
1567                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_axilla_post_pt'/>
1568                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1569                                                                                                                     </HAnimSite>
1570                                                                                                                </HAnimSegment>
1571 
                                                                                                              <!-- HAnimJoint hanim_l_acromioclavicular is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                               <HAnimJoint DEF='hanim_l_acromioclavicular' center='0.0962 1.4269 -0.0424' name='l_acromioclavicular' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1572 
                                                                                                                   <!-- HAnimSegment hanim_l_scapula is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSegment DEF='hanim_l_scapula' name='l_scapula'>
1573                                                                                                                          <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_acromioclavicular'/> is placed within <HAnimSegment name='l_scapula'/> -->
1574                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimJoint l_acromioclavicular, HAnimSegment l_scapula'/>
1575                                                                                                                          <Transform translation='0.0962 1.4269 -0.0424'>
1576                                                                                                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1577                                                                                                                          </Transform>
1578                                                                                                                          <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_acromioclavicular'/> to child <HAnimJoint name='l_shoulder'/> -->
1579                                                                                                                          <Shape>
1580                                                                                                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1581                                                                                                                                    <Coordinate point='0.0962 1.4269 -0.0424 0.2029 1.4376 -0.0387'/>
1582                                                                                                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1583                                                                                                                               </LineSet>
1584                                                                                                                          </Shape>
1585                                                                                                                     </HAnimSegment>
1586 
                                                                                                                   <!-- HAnimJoint hanim_l_shoulder is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimJoint DEF='hanim_l_shoulder' center='0.2029 1.4376 -0.0387' name='l_shoulder' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1587 
                                                                                                                        <!-- HAnimSegment hanim_l_upperarm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                         <HAnimSegment DEF='hanim_l_upperarm' name='l_upperarm'>
1588                                                                                                                               <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_shoulder'/> is placed within <HAnimSegment name='l_upperarm'/> -->
1589                                                                                                                               <TouchSensor description='HAnimJoint l_shoulder, HAnimSegment l_upperarm'/>
1590                                                                                                                               <Transform translation='0.2029 1.4376 -0.0387'>
1591                                                                                                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1592                                                                                                                               </Transform>
1593                                                                                                                               <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_shoulder'/> to child <HAnimJoint name='l_elbow'/> -->
1594                                                                                                                               <Shape>
1595                                                                                                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1596                                                                                                                                         <Coordinate point='0.2029 1.4376 -0.0387 0.2014 1.1357 -0.0682'/>
1597                                                                                                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1598                                                                                                                                    </LineSet>
1599                                                                                                                               </Shape>
1600                                                                                                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_shoulder'/> to <HAnimSite name='l_humeral_lateral_epicn_pt'/> -->
1601                                                                                                                               <Shape>
1602                                                                                                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1603                                                                                                                                         <Coordinate point='0.2029 1.4376 -0.0387 0.228 1.1482 -0.11'/>
1604                                                                                                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1605                                                                                                                                    </LineSet>
1606                                                                                                                               </Shape>
1607 
                                                                                                                             <!-- HAnimSite hanim_l_humeral_lateral_epicondyle_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                              <HAnimSite DEF='hanim_l_humeral_lateral_epicondyle_pt' name='l_humeral_lateral_epicondyle_pt' translation='0.228 1.1482 -0.11'>
1608                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
1609                                                                                                                                    <TouchSensor description='HAnimSite l_humeral_lateral_epicn_pt'/>
1610                                                                                                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1611                                                                                                                               </HAnimSite>
1612                                                                                                                          </HAnimSegment>
1613 
                                                                                                                        <!-- HAnimJoint hanim_l_elbow is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                         <HAnimJoint DEF='hanim_l_elbow' center='0.2014 1.1357 -0.0682' name='l_elbow' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1614 
                                                                                                                             <!-- HAnimSegment hanim_l_forearm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                              <HAnimSegment DEF='hanim_l_forearm' name='l_forearm'>
1615                                                                                                                                    <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_elbow'/> is placed within <HAnimSegment name='l_forearm'/> -->
1616                                                                                                                                    <TouchSensor description='HAnimJoint l_elbow, HAnimSegment l_forearm'/>
1617                                                                                                                                    <Transform translation='0.2014 1.1357 -0.0682'>
1618                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1619                                                                                                                                    </Transform>
1620                                                                                                                                    <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_elbow'/> to child <HAnimJoint name='l_radiocarpal'/> -->
1621                                                                                                                                    <Shape>
1622                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1623                                                                                                                                              <Coordinate point='0.2014 1.1357 -0.0682 0.1984 0.8663 -0.0583'/>
1624                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1625                                                                                                                                         </LineSet>
1626                                                                                                                                    </Shape>
1627                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_elbow'/> to <HAnimSite name='l_radial_styloid_pt'/> -->
1628                                                                                                                                    <Shape>
1629                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1630                                                                                                                                              <Coordinate point='0.2014 1.1357 -0.0682 0.1901 0.8645 -0.0415'/>
1631                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1632                                                                                                                                         </LineSet>
1633                                                                                                                                    </Shape>
1634                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_elbow'/> to <HAnimSite name='l_olecranon_pt'/> -->
1635                                                                                                                                    <Shape>
1636                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1637                                                                                                                                              <Coordinate point='0.2014 1.1357 -0.0682 0.1962 1.1375 -0.1123'/>
1638                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1639                                                                                                                                         </LineSet>
1640                                                                                                                                    </Shape>
1641                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_elbow'/> to <HAnimSite name='l_humeral_medial_epicn_pt'/> -->
1642                                                                                                                                    <Shape>
1643                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1644                                                                                                                                              <Coordinate point='0.2014 1.1357 -0.0682 0.1735 1.1272 -0.1113'/>
1645                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1646                                                                                                                                         </LineSet>
1647                                                                                                                                    </Shape>
1648                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_elbow'/> to <HAnimSite name='l_radiale_pt'/> -->
1649                                                                                                                                    <Shape>
1650                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1651                                                                                                                                              <Coordinate point='0.2014 1.1357 -0.0682 0.2182 1.1212 -0.1167'/>
1652                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1653                                                                                                                                         </LineSet>
1654                                                                                                                                    </Shape>
1655 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSite hanim_l_radial_styloid_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSite DEF='hanim_l_radial_styloid_pt' name='l_radial_styloid_pt' translation='0.1901 0.8645 -0.0415'>
1656                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
1657                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite l_radial_styloid_pt'/>
1658                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1659                                                                                                                                    </HAnimSite>
1660 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSite hanim_l_olecranon_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSite DEF='hanim_l_olecranon_pt' name='l_olecranon_pt' translation='0.1962 1.1375 -0.1123'>
1661                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
1662                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite l_olecranon_pt'/>
1663                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1664                                                                                                                                    </HAnimSite>
1665 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSite hanim_l_humeral_medial_epicondyle_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSite DEF='hanim_l_humeral_medial_epicondyle_pt' name='l_humeral_medial_epicondyle_pt' translation='0.1735 1.1272 -0.1113'>
1666                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
1667                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite l_humeral_medial_epicn_pt'/>
1668                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1669                                                                                                                                    </HAnimSite>
1670 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSite hanim_l_radiale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSite DEF='hanim_l_radiale_pt' name='l_radiale_pt' translation='0.2182 1.1212 -0.1167'>
1671                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
1672                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite l_radiale_pt'/>
1673                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1674                                                                                                                                    </HAnimSite>
1675                                                                                                                               </HAnimSegment>
1676 
                                                                                                                             <!-- HAnimJoint hanim_l_radiocarpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                              <HAnimJoint DEF='hanim_l_radiocarpal' center='0.1984 0.8663 -0.0583' name='l_radiocarpal' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1677 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal' name='l_carpal'>
1678                                                                                                                                         <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_radiocarpal'/> is placed within <HAnimSegment name='l_carpal'/> -->
1679                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimJoint l_radiocarpal, HAnimSegment l_carpal'/>
1680                                                                                                                                         <Transform translation='0.1984 0.8663 -0.0583'>
1681                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1682                                                                                                                                         </Transform>
1683                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_radiocarpal'/> to child <HAnimJoint name='l_thumb1'/> -->
1684                                                                                                                                         <Shape>
1685                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1686                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1924 0.8472 -0.0534'/>
1687                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1688                                                                                                                                              </LineSet>
1689                                                                                                                                         </Shape>
1690                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_radiocarpal'/> to child <HAnimJoint name='l_index0'/> -->
1691                                                                                                                                         <Shape>
1692                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1693                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1983 0.8024 -0.028'/>
1694                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1695                                                                                                                                              </LineSet>
1696                                                                                                                                         </Shape>
1697                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_radiocarpal'/> to child <HAnimJoint name='l_middle0'/> -->
1698                                                                                                                                         <Shape>
1699                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1700                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1987 0.8029 -0.053'/>
1701                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1702                                                                                                                                              </LineSet>
1703                                                                                                                                         </Shape>
1704                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_radiocarpal'/> to child <HAnimJoint name='l_ring0'/> -->
1705                                                                                                                                         <Shape>
1706                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1707                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1956 0.8019 -0.0794'/>
1708                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1709                                                                                                                                              </LineSet>
1710                                                                                                                                         </Shape>
1711                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_radiocarpal'/> to child <HAnimJoint name='l_pinky0'/> -->
1712                                                                                                                                         <Shape>
1713                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1714                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1925 0.8066 -0.1036'/>
1715                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1716                                                                                                                                              </LineSet>
1717                                                                                                                                         </Shape>
1718                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_radiocarpal'/> to <HAnimSite name='l_metacarpal_pha2_pt'/> -->
1719                                                                                                                                         <Shape>
1720                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1721                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.2009 0.8139 -0.0237'/>
1722                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1723                                                                                                                                              </LineSet>
1724                                                                                                                                         </Shape>
1725                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_radiocarpal'/> to <HAnimSite name='l_ulnar_styloid_pt'/> -->
1726                                                                                                                                         <Shape>
1727                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1728                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.2142 0.8529 -0.0648'/>
1729                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1730                                                                                                                                              </LineSet>
1731                                                                                                                                         </Shape>
1732                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_radiocarpal'/> to <HAnimSite name='l_metacarpal_pha5_pt'/> -->
1733                                                                                                                                         <Shape>
1734                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1735                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1929 0.786 -0.1122'/>
1736                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1737                                                                                                                                              </LineSet>
1738                                                                                                                                         </Shape>
1739                                                                                                                                         <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_radiocarpal'/> to <HAnimSite name='l_hand_front_view'/> -->
1740                                                                                                                                         <Shape>
1741                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1742                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.3 0.75 0.45'/>
1743                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteViewpointLineColorRGBA'/>
1744                                                                                                                                              </LineSet>
1745                                                                                                                                         </Shape>
1746 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSite hanim_l_metacarpal_phalanx_2_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSite DEF='hanim_l_metacarpal_phalanx_2_pt' name='l_metacarpal_phalanx_2_pt' translation='0.2009 0.8139 -0.0237'>
1747                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
1748                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite l_metacarpal_pha2_pt'/>
1749                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1750                                                                                                                                         </HAnimSite>
1751 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSite hanim_l_ulnar_styloid_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSite DEF='hanim_l_ulnar_styloid_pt' name='l_ulnar_styloid_pt' translation='0.2142 0.8529 -0.0648'>
1752                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
1753                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite l_ulnar_styloid_pt'/>
1754                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1755                                                                                                                                         </HAnimSite>
1756 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSite hanim_l_metacarpal_phalanx_5_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSite DEF='hanim_l_metacarpal_phalanx_5_pt' name='l_metacarpal_phalanx_5_pt' translation='0.1929 0.786 -0.1122'>
1757                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
1758                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite l_metacarpal_pha5_pt'/>
1759                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1760                                                                                                                                         </HAnimSite>
1761 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSite hanim_l_hand_front_view is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSite DEF='hanim_l_hand_front_view' name='l_hand_front_view' translation='0.3 0.75 0.45'>
1762                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
1763                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite l_hand_front_view'/>
1764                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1765                                                                                                                                              <Viewpoint DEF='hanim_l_hand_front_viewpoint' centerOfRotation='0 0.7 0' description='left hand front' position='0 0 0'/>
1766                                                                                                                                              <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
1767                                                                                                                                              <Anchor description='HAnimSite hanim_l_hand_front_view Viewpoint'   url=' "#hanim_l_hand_front_viewpoint" '>
1768                                                                                                                                                   <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
1769                                                                                                                                                        <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
1770                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
1771                                                                                                                                                   </LOD>
1772                                                                                                                                              </Anchor>
1773                                                                                                                                         </HAnimSite>
1774                                                                                                                                    </HAnimSegment>
1775 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_l_carpometacarpal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpometacarpal_1' center='0.1924 0.8472 -0.0534' name='l_carpometacarpal_1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1776 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_l_metacarpal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_l_metacarpal_1' name='l_metacarpal_1'>
1777                                                                                                                                              <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_thumb1'/> is placed within <HAnimSegment name='l_metacarpal_1'/> -->
1778                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint l_thumb1, HAnimSegment l_metacarpal_1'/>
1779                                                                                                                                              <Transform translation='0.1924 0.8472 -0.0534'>
1780                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1781                                                                                                                                              </Transform>
1782                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_thumb1'/> to child <HAnimJoint name='l_thumb2'/> -->
1783                                                                                                                                              <Shape>
1784                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1785                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.1924 0.8472 -0.0534 0.1951 0.8226 0.0246'/>
1786                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1787                                                                                                                                                   </LineSet>
1788                                                                                                                                              </Shape>
1789                                                                                                                                         </HAnimSegment>
1790 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_l_metacarpophalangeal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_l_metacarpophalangeal_1' center='0.1951 0.8226 0.0246' name='l_metacarpophalangeal_1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1791 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_proximal_phalanx_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_1' name='l_carpal_proximal_phalanx_1'>
1792                                                                                                                                                   <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_thumb2'/> is placed within <HAnimSegment name='l_carpal_proximal_phalanx_1'/> -->
1793                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint l_thumb2, HAnimSegment l_carpal_proximal_phalanx_1'/>
1794                                                                                                                                                   <Transform translation='0.1951 0.8226 0.0246'>
1795                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1796                                                                                                                                                   </Transform>
1797                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_thumb2'/> to child <HAnimJoint name='l_thumb3'/> -->
1798                                                                                                                                                   <Shape>
1799                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1800                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.1951 0.8226 0.0246 0.1955 0.8159 0.0464'/>
1801                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1802                                                                                                                                                        </LineSet>
1803                                                                                                                                                   </Shape>
1804                                                                                                                                              </HAnimSegment>
1805 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_l_carpal_interphalangeal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpal_interphalangeal_1' center='0.1955 0.8159 0.0464' name='l_carpal_interphalangeal_1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1806 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_distal_phalanx_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_distal_phalanx_1' name='l_carpal_distal_phalanx_1'>
1807                                                                                                                                                        <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_thumb3'/> is placed within <HAnimSegment name='l_carpal_distal_phalanx_1'/> -->
1808                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint l_thumb3, HAnimSegment l_carpal_distal_phalanx_1'/>
1809                                                                                                                                                        <Transform translation='0.1955 0.8159 0.0464'>
1810                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1811                                                                                                                                                        </Transform>
1812                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_thumb3'/> to <HAnimSite name='l_thumb_distal_tip'/> -->
1813                                                                                                                                                        <Shape>
1814                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1815                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.1955 0.8159 0.0464 0.1982 0.8061 0.0759'/>
1816                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1817                                                                                                                                                             </LineSet>
1818                                                                                                                                                        </Shape>
1819 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_l_carpal_distal_phalanx_1_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_l_carpal_distal_phalanx_1_pt' name='l_carpal_distal_phalanx_1_pt' translation='0.1982 0.8061 0.0759'>
1820                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1821                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite l_thumb_distal_tip'/>
1822                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1823                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1824                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
1825                                                                                                                                              </HAnimJoint>
1826                                                                                                                                         </HAnimJoint>
1827                                                                                                                                    </HAnimJoint>
1828 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_l_carpometacarpal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpometacarpal_2' center='0.1983 0.8024 -0.028' name='l_carpometacarpal_2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1829 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_l_metacarpal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_l_metacarpal_2' name='l_metacarpal_2'>
1830                                                                                                                                              <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_index0'/> is placed within <HAnimSegment name='l_metacarpal_2'/> -->
1831                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint l_index0, HAnimSegment l_metacarpal_2'/>
1832                                                                                                                                              <Transform translation='0.1983 0.8024 -0.028'>
1833                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1834                                                                                                                                              </Transform>
1835                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_index0'/> to child <HAnimJoint name='l_index1'/> -->
1836                                                                                                                                              <Shape>
1837                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1838                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.1983 0.8024 -0.028 0.1983 0.7815 -0.028'/>
1839                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1840                                                                                                                                                   </LineSet>
1841                                                                                                                                              </Shape>
1842                                                                                                                                         </HAnimSegment>
1843 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_l_metacarpophalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_l_metacarpophalangeal_2' center='0.1983 0.7815 -0.028' name='l_metacarpophalangeal_2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1844 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_proximal_phalanx_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_2' name='l_carpal_proximal_phalanx_2'>
1845                                                                                                                                                   <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_index1'/> is placed within <HAnimSegment name='l_carpal_proximal_phalanx_2'/> -->
1846                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint l_index1, HAnimSegment l_carpal_proximal_phalanx_2'/>
1847                                                                                                                                                   <Transform translation='0.1983 0.7815 -0.028'>
1848                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1849                                                                                                                                                   </Transform>
1850                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_index1'/> to child <HAnimJoint name='l_index2'/> -->
1851                                                                                                                                                   <Shape>
1852                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1853                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.1983 0.7815 -0.028 0.2017 0.7363 -0.0248'/>
1854                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1855                                                                                                                                                        </LineSet>
1856                                                                                                                                                   </Shape>
1857                                                                                                                                              </HAnimSegment>
1858 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_2' center='0.2017 0.7363 -0.0248' name='l_carpal_proximal_interphalangeal_2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1859 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_middle_phalanx_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_middle_phalanx_2' name='l_carpal_middle_phalanx_2'>
1860                                                                                                                                                        <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_index2'/> is placed within <HAnimSegment name='l_carpal_middle_phalanx_2'/> -->
1861                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint l_index2, HAnimSegment l_carpal_middle_phalanx_2'/>
1862                                                                                                                                                        <Transform translation='0.2017 0.7363 -0.0248'>
1863                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1864                                                                                                                                                        </Transform>
1865                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_index2'/> to child <HAnimJoint name='l_index3'/> -->
1866                                                                                                                                                        <Shape>
1867                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1868                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.2017 0.7363 -0.0248 0.2028 0.7139 -0.0236'/>
1869                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1870                                                                                                                                                             </LineSet>
1871                                                                                                                                                        </Shape>
1872                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
1873 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_2' center='0.2028 0.7139 -0.0236' name='l_carpal_distal_interphalangeal_2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1874 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_distal_phalanx_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_distal_phalanx_2' name='l_carpal_distal_phalanx_2'>
1875                                                                                                                                                             <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_index3'/> is placed within <HAnimSegment name='l_carpal_distal_phalanx_2'/> -->
1876                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint l_index3, HAnimSegment l_carpal_distal_phalanx_2'/>
1877                                                                                                                                                             <Transform translation='0.2028 0.7139 -0.0236'>
1878                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1879                                                                                                                                                             </Transform>
1880                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_index3'/> to <HAnimSite name='l_index_distal_tip'/> -->
1881                                                                                                                                                             <Shape>
1882                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1883                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.2028 0.7139 -0.0236 0.2089 0.6858 -0.0245'/>
1884                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1885                                                                                                                                                                  </LineSet>
1886                                                                                                                                                             </Shape>
1887                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_index3'/> to <HAnimSite name='l_dactylion_pt'/> -->
1888                                                                                                                                                             <Shape>
1889                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1890                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.2028 0.7139 -0.0236 0.2056 0.6743 -0.0482'/>
1891                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1892                                                                                                                                                                  </LineSet>
1893                                                                                                                                                             </Shape>
1894 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_l_carpal_distal_phalanx_2_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_l_carpal_distal_phalanx_2_pt' name='l_carpal_distal_phalanx_2_pt' translation='0.2089 0.6858 -0.0245'>
1895                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
1896                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_index_distal_tip'/>
1897                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1898                                                                                                                                                             </HAnimSite>
1899 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_l_dactylion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_l_dactylion_pt' name='l_dactylion_pt' translation='0.2056 0.6743 -0.0482'>
1900                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
1901                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_dactylion_pt'/>
1902                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1903                                                                                                                                                             </HAnimSite>
1904                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
1905                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
1906                                                                                                                                              </HAnimJoint>
1907                                                                                                                                         </HAnimJoint>
1908                                                                                                                                    </HAnimJoint>
1909 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_l_carpometacarpal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpometacarpal_3' center='0.1987 0.8029 -0.053' name='l_carpometacarpal_3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1910 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_l_metacarpal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_l_metacarpal_3' name='l_metacarpal_3'>
1911                                                                                                                                              <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_middle0'/> is placed within <HAnimSegment name='l_metacarpal_3'/> -->
1912                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint l_middle0, HAnimSegment l_metacarpal_3'/>
1913                                                                                                                                              <Transform translation='0.1987 0.8029 -0.053'>
1914                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1915                                                                                                                                              </Transform>
1916                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_middle0'/> to child <HAnimJoint name='l_middle1'/> -->
1917                                                                                                                                              <Shape>
1918                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1919                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.1987 0.8029 -0.053 0.1987 0.7818 -0.053'/>
1920                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1921                                                                                                                                                   </LineSet>
1922                                                                                                                                              </Shape>
1923                                                                                                                                         </HAnimSegment>
1924 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_l_metacarpophalangeal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_l_metacarpophalangeal_3' center='0.1987 0.7818 -0.053' name='l_metacarpophalangeal_3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1925 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_proximal_phalanx_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_3' name='l_carpal_proximal_phalanx_3'>
1926                                                                                                                                                   <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_middle1'/> is placed within <HAnimSegment name='l_carpal_proximal_phalanx_3'/> -->
1927                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint l_middle1, HAnimSegment l_carpal_proximal_phalanx_3'/>
1928                                                                                                                                                   <Transform translation='0.1987 0.7818 -0.053'>
1929                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1930                                                                                                                                                   </Transform>
1931                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_middle1'/> to child <HAnimJoint name='l_middle2'/> -->
1932                                                                                                                                                   <Shape>
1933                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1934                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.1987 0.7818 -0.053 0.2013 0.7273 -0.0503'/>
1935                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1936                                                                                                                                                        </LineSet>
1937                                                                                                                                                   </Shape>
1938                                                                                                                                              </HAnimSegment>
1939 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_3' center='0.2013 0.7273 -0.0503' name='l_carpal_proximal_interphalangeal_3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1940 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_middle_phalanx_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_middle_phalanx_3' name='l_carpal_middle_phalanx_3'>
1941                                                                                                                                                        <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_middle2'/> is placed within <HAnimSegment name='l_carpal_middle_phalanx_3'/> -->
1942                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint l_middle2, HAnimSegment l_carpal_middle_phalanx_3'/>
1943                                                                                                                                                        <Transform translation='0.2013 0.7273 -0.0503'>
1944                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1945                                                                                                                                                        </Transform>
1946                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_middle2'/> to child <HAnimJoint name='l_middle3'/> -->
1947                                                                                                                                                        <Shape>
1948                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1949                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.2013 0.7273 -0.0503 0.2026 0.7011 -0.0494'/>
1950                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1951                                                                                                                                                             </LineSet>
1952                                                                                                                                                        </Shape>
1953                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
1954 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_3' center='0.2026 0.7011 -0.0494' name='l_carpal_distal_interphalangeal_3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1955 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_distal_phalanx_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_distal_phalanx_3' name='l_carpal_distal_phalanx_3'>
1956                                                                                                                                                             <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_middle3'/> is placed within <HAnimSegment name='l_carpal_distal_phalanx_3'/> -->
1957                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint l_middle3, HAnimSegment l_carpal_distal_phalanx_3'/>
1958                                                                                                                                                             <Transform translation='0.2026 0.7011 -0.0494'>
1959                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1960                                                                                                                                                             </Transform>
1961                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_middle3'/> to <HAnimSite name='l_middle_distal_tip'/> -->
1962                                                                                                                                                             <Shape>
1963                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1964                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.2026 0.7011 -0.0494 0.208 0.6731 -0.0491'/>
1965                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1966                                                                                                                                                                  </LineSet>
1967                                                                                                                                                             </Shape>
1968 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_l_carpal_distal_phalanx_3_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_l_carpal_distal_phalanx_3_pt' name='l_carpal_distal_phalanx_3_pt' translation='0.208 0.6731 -0.0491'>
1969                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
1970                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_middle_distal_tip'/>
1971                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1972                                                                                                                                                             </HAnimSite>
1973                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
1974                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
1975                                                                                                                                              </HAnimJoint>
1976                                                                                                                                         </HAnimJoint>
1977                                                                                                                                    </HAnimJoint>
1978 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_l_carpometacarpal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpometacarpal_4' center='0.1956 0.8019 -0.0794' name='l_carpometacarpal_4' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1979 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_l_metacarpal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_l_metacarpal_4' name='l_metacarpal_4'>
1980                                                                                                                                              <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_ring0'/> is placed within <HAnimSegment name='l_metacarpal_4'/> -->
1981                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint l_ring0, HAnimSegment l_metacarpal_4'/>
1982                                                                                                                                              <Transform translation='0.1956 0.8019 -0.0794'>
1983                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1984                                                                                                                                              </Transform>
1985                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_ring0'/> to child <HAnimJoint name='l_ring1'/> -->
1986                                                                                                                                              <Shape>
1987                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1988                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.1956 0.8019 -0.0794 0.1956 0.7815 -0.0794'/>
1989                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1990                                                                                                                                                   </LineSet>
1991                                                                                                                                              </Shape>
1992                                                                                                                                         </HAnimSegment>
1993 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_l_metacarpophalangeal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_l_metacarpophalangeal_4' center='0.1956 0.7815 -0.0794' name='l_metacarpophalangeal_4' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1994 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_proximal_phalanx_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_4' name='l_carpal_proximal_phalanx_4'>
1995                                                                                                                                                   <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_ring1'/> is placed within <HAnimSegment name='l_carpal_proximal_phalanx_4'/> -->
1996                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint l_ring1, HAnimSegment l_carpal_proximal_phalanx_4'/>
1997                                                                                                                                                   <Transform translation='0.1956 0.7815 -0.0794'>
1998                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1999                                                                                                                                                   </Transform>
2000                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_ring1'/> to child <HAnimJoint name='l_ring2'/> -->
2001                                                                                                                                                   <Shape>
2002                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2003                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.1956 0.7815 -0.0794 0.1973 0.7287 -0.0777'/>
2004                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2005                                                                                                                                                        </LineSet>
2006                                                                                                                                                   </Shape>
2007                                                                                                                                              </HAnimSegment>
2008 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_4' center='0.1973 0.7287 -0.0777' name='l_carpal_proximal_interphalangeal_4' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2009 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_middle_phalanx_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_middle_phalanx_4' name='l_carpal_middle_phalanx_4'>
2010                                                                                                                                                        <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_ring2'/> is placed within <HAnimSegment name='l_carpal_middle_phalanx_4'/> -->
2011                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint l_ring2, HAnimSegment l_carpal_middle_phalanx_4'/>
2012                                                                                                                                                        <Transform translation='0.1973 0.7287 -0.0777'>
2013                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2014                                                                                                                                                        </Transform>
2015                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_ring2'/> to child <HAnimJoint name='l_ring3'/> -->
2016                                                                                                                                                        <Shape>
2017                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2018                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.1973 0.7287 -0.0777 0.1983 0.7045 -0.0767'/>
2019                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2020                                                                                                                                                             </LineSet>
2021                                                                                                                                                        </Shape>
2022                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
2023 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_4' center='0.1983 0.7045 -0.0767' name='l_carpal_distal_interphalangeal_4' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2024 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_distal_phalanx_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_distal_phalanx_4' name='l_carpal_distal_phalanx_4'>
2025                                                                                                                                                             <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_ring3'/> is placed within <HAnimSegment name='l_carpal_distal_phalanx_4'/> -->
2026                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint l_ring3, HAnimSegment l_carpal_distal_phalanx_4'/>
2027                                                                                                                                                             <Transform translation='0.1983 0.7045 -0.0767'>
2028                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2029                                                                                                                                                             </Transform>
2030                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_ring3'/> to <HAnimSite name='l_ring_distal_tip'/> -->
2031                                                                                                                                                             <Shape>
2032                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2033                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.1983 0.7045 -0.0767 0.2035 0.675 -0.0756'/>
2034                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2035                                                                                                                                                                  </LineSet>
2036                                                                                                                                                             </Shape>
2037 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_l_carpal_distal_phalanx_4_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_l_carpal_distal_phalanx_4_pt' name='l_carpal_distal_phalanx_4_pt' translation='0.2035 0.675 -0.0756'>
2038                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
2039                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_ring_distal_tip'/>
2040                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2041                                                                                                                                                             </HAnimSite>
2042                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
2043                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
2044                                                                                                                                              </HAnimJoint>
2045                                                                                                                                         </HAnimJoint>
2046                                                                                                                                    </HAnimJoint>
2047 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_l_carpometacarpal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpometacarpal_5' center='0.1925 0.8066 -0.1036' name='l_carpometacarpal_5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2048 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_l_metacarpal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_l_metacarpal_5' name='l_metacarpal_5'>
2049                                                                                                                                              <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_pinky0'/> is placed within <HAnimSegment name='l_metacarpal_5'/> -->
2050                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint l_pinky0, HAnimSegment l_metacarpal_5'/>
2051                                                                                                                                              <Transform translation='0.1925 0.8066 -0.1036'>
2052                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2053                                                                                                                                              </Transform>
2054                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_pinky0'/> to child <HAnimJoint name='l_pinky1'/> -->
2055                                                                                                                                              <Shape>
2056                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2057                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.1925 0.8066 -0.1036 0.1925 0.7866 -0.1036'/>
2058                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2059                                                                                                                                                   </LineSet>
2060                                                                                                                                              </Shape>
2061                                                                                                                                         </HAnimSegment>
2062 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_l_metacarpophalangeal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_l_metacarpophalangeal_5' center='0.1925 0.7866 -0.1036' name='l_metacarpophalangeal_5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2063 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_proximal_phalanx_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_5' name='l_carpal_proximal_phalanx_5'>
2064                                                                                                                                                   <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_pinky1'/> is placed within <HAnimSegment name='l_carpal_proximal_phalanx_5'/> -->
2065                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint l_pinky1, HAnimSegment l_carpal_proximal_phalanx_5'/>
2066                                                                                                                                                   <Transform translation='0.1925 0.7866 -0.1036'>
2067                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2068                                                                                                                                                   </Transform>
2069                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_pinky1'/> to child <HAnimJoint name='l_pinky2'/> -->
2070                                                                                                                                                   <Shape>
2071                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2072                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.1925 0.7866 -0.1036 0.1938 0.7452 -0.1024'/>
2073                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2074                                                                                                                                                        </LineSet>
2075                                                                                                                                                   </Shape>
2076                                                                                                                                              </HAnimSegment>
2077 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_5' center='0.1938 0.7452 -0.1024' name='l_carpal_proximal_interphalangeal_5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2078 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_middle_phalanx_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_middle_phalanx_5' name='l_carpal_middle_phalanx_5'>
2079                                                                                                                                                        <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_pinky2'/> is placed within <HAnimSegment name='l_carpal_middle_phalanx_5'/> -->
2080                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint l_pinky2, HAnimSegment l_carpal_middle_phalanx_5'/>
2081                                                                                                                                                        <Transform translation='0.1938 0.7452 -0.1024'>
2082                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2083                                                                                                                                                        </Transform>
2084                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='l_pinky2'/> to child <HAnimJoint name='l_pinky3'/> -->
2085                                                                                                                                                        <Shape>
2086                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2087                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.1938 0.7452 -0.1024 0.1948 0.7277 -0.1017'/>
2088                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2089                                                                                                                                                             </LineSet>
2090                                                                                                                                                        </Shape>
2091                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
2092 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_5' center='0.1948 0.7277 -0.1017' name='l_carpal_distal_interphalangeal_5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2093 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_l_carpal_distal_phalanx_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_l_carpal_distal_phalanx_5' name='l_carpal_distal_phalanx_5'>
2094                                                                                                                                                             <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='l_pinky3'/> is placed within <HAnimSegment name='l_carpal_distal_phalanx_5'/> -->
2095                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint l_pinky3, HAnimSegment l_carpal_distal_phalanx_5'/>
2096                                                                                                                                                             <Transform translation='0.1948 0.7277 -0.1017'>
2097                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2098                                                                                                                                                             </Transform>
2099                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_pinky3'/> to <HAnimSite name='l_pinky_distal_tip'/> -->
2100                                                                                                                                                             <Shape>
2101                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2102                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.1948 0.7277 -0.1017 0.2014 0.7009 -0.1012'/>
2103                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2104                                                                                                                                                                  </LineSet>
2105                                                                                                                                                             </Shape>
2106 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_l_carpal_distal_phalanx_5_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_l_carpal_distal_phalanx_5_pt' name='l_carpal_distal_phalanx_5_pt' translation='0.2014 0.7009 -0.1012'>
2107                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
2108                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_pinky_distal_tip'/>
2109                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2110                                                                                                                                                             </HAnimSite>
2111                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
2112                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
2113                                                                                                                                              </HAnimJoint>
2114                                                                                                                                         </HAnimJoint>
2115                                                                                                                                    </HAnimJoint>
2116                                                                                                                               </HAnimJoint>
2117                                                                                                                          </HAnimJoint>
2118                                                                                                                     </HAnimJoint>
2119                                                                                                                </HAnimJoint>
2120                                                                                                           </HAnimJoint>
2121 
                                                                                                         <!-- HAnimJoint hanim_r_sternoclavicular is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                          <HAnimJoint DEF='hanim_r_sternoclavicular' center='-0.082 1.4488 -0.0353' name='r_sternoclavicular' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2122 
                                                                                                              <!-- HAnimSegment hanim_r_clavicle is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                               <HAnimSegment DEF='hanim_r_clavicle' name='r_clavicle'>
2123                                                                                                                     <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_sternoclavicular'/> is placed within <HAnimSegment name='r_clavicle'/> -->
2124                                                                                                                     <TouchSensor description='HAnimJoint r_sternoclavicular, HAnimSegment r_clavicle'/>
2125                                                                                                                     <Transform translation='-0.082 1.4488 -0.0353'>
2126                                                                                                                          <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2127                                                                                                                     </Transform>
2128                                                                                                                     <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_sternoclavicular'/> to child <HAnimJoint name='r_acromioclavicular'/> -->
2129                                                                                                                     <Shape>
2130                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2131                                                                                                                               <Coordinate point='-0.082 1.4488 -0.0353 -0.0962 1.4269 -0.0424'/>
2132                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2133                                                                                                                          </LineSet>
2134                                                                                                                     </Shape>
2135                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_sternoclavicular'/> to <HAnimSite name='r_clavicale_pt'/> -->
2136                                                                                                                     <Shape>
2137                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2138                                                                                                                               <Coordinate point='-0.082 1.4488 -0.0353 -0.0115 1.4943 0.04'/>
2139                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2140                                                                                                                          </LineSet>
2141                                                                                                                     </Shape>
2142                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_sternoclavicular'/> to <HAnimSite name='r_acromion_pt'/> -->
2143                                                                                                                     <Shape>
2144                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2145                                                                                                                               <Coordinate point='-0.082 1.4488 -0.0353 -0.1905 1.4791 -0.0431'/>
2146                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2147                                                                                                                          </LineSet>
2148                                                                                                                     </Shape>
2149                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_sternoclavicular'/> to <HAnimSite name='r_axilla_ant_pt'/> -->
2150                                                                                                                     <Shape>
2151                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2152                                                                                                                               <Coordinate point='-0.082 1.4488 -0.0353 -0.1626 1.4072 -0.0031'/>
2153                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2154                                                                                                                          </LineSet>
2155                                                                                                                     </Shape>
2156                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_sternoclavicular'/> to <HAnimSite name='r_axilla_post_pt'/> -->
2157                                                                                                                     <Shape>
2158                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2159                                                                                                                               <Coordinate point='-0.082 1.4488 -0.0353 -0.1603 1.4098 -0.0826'/>
2160                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2161                                                                                                                          </LineSet>
2162                                                                                                                     </Shape>
2163 
                                                                                                                   <!-- HAnimSite hanim_r_clavicle_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSite DEF='hanim_r_clavicle_pt' name='r_clavicle_pt' translation='-0.0115 1.4943 0.04'>
2164                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
2165                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_clavicale_pt'/>
2166                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2167                                                                                                                     </HAnimSite>
2168 
                                                                                                                   <!-- HAnimSite hanim_r_acromion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSite DEF='hanim_r_acromion_pt' name='r_acromion_pt' translation='-0.1905 1.4791 -0.0431'>
2169                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
2170                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_acromion_pt'/>
2171                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2172                                                                                                                     </HAnimSite>
2173 
                                                                                                                   <!-- HAnimSite hanim_r_axilla_proximal_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSite DEF='hanim_r_axilla_proximal_pt' name='r_axilla_proximal_pt' translation='-0.1626 1.4072 -0.0031'>
2174                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
2175                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_axilla_ant_pt'/>
2176                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2177                                                                                                                     </HAnimSite>
2178 
                                                                                                                   <!-- HAnimSite hanim_r_axilla_distal_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSite DEF='hanim_r_axilla_distal_pt' name='r_axilla_distal_pt' translation='-0.1603 1.4098 -0.0826'>
2179                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
2180                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_axilla_post_pt'/>
2181                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2182                                                                                                                     </HAnimSite>
2183                                                                                                                </HAnimSegment>
2184 
                                                                                                              <!-- HAnimJoint hanim_r_acromioclavicular is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                               <HAnimJoint DEF='hanim_r_acromioclavicular' center='-0.0962 1.4269 -0.0424' name='r_acromioclavicular' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2185 
                                                                                                                   <!-- HAnimSegment hanim_r_scapula is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSegment DEF='hanim_r_scapula' name='r_scapula'>
2186                                                                                                                          <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_acromioclavicular'/> is placed within <HAnimSegment name='r_scapula'/> -->
2187                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimJoint r_acromioclavicular, HAnimSegment r_scapula'/>
2188                                                                                                                          <Transform translation='-0.0962 1.4269 -0.0424'>
2189                                                                                                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2190                                                                                                                          </Transform>
2191                                                                                                                          <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_acromioclavicular'/> to child <HAnimJoint name='r_shoulder'/> -->
2192                                                                                                                          <Shape>
2193                                                                                                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2194                                                                                                                                    <Coordinate point='-0.0962 1.4269 -0.0424 -0.2029 1.4376 -0.0387'/>
2195                                                                                                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2196                                                                                                                               </LineSet>
2197                                                                                                                          </Shape>
2198                                                                                                                     </HAnimSegment>
2199 
                                                                                                                   <!-- HAnimJoint hanim_r_shoulder is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimJoint DEF='hanim_r_shoulder' center='-0.2029 1.4376 -0.0387' name='r_shoulder' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2200 
                                                                                                                        <!-- HAnimSegment hanim_r_upperarm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                         <HAnimSegment DEF='hanim_r_upperarm' name='r_upperarm'>
2201                                                                                                                               <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_shoulder'/> is placed within <HAnimSegment name='r_upperarm'/> -->
2202                                                                                                                               <TouchSensor description='HAnimJoint r_shoulder, HAnimSegment r_upperarm'/>
2203                                                                                                                               <Transform translation='-0.2029 1.4376 -0.0387'>
2204                                                                                                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2205                                                                                                                               </Transform>
2206                                                                                                                               <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_shoulder'/> to child <HAnimJoint name='r_elbow'/> -->
2207                                                                                                                               <Shape>
2208                                                                                                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2209                                                                                                                                         <Coordinate point='-0.2029 1.4376 -0.0387 -0.2014 1.1357 -0.0682'/>
2210                                                                                                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2211                                                                                                                                    </LineSet>
2212                                                                                                                               </Shape>
2213                                                                                                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_shoulder'/> to <HAnimSite name='r_humeral_lateral_epicn_pt'/> -->
2214                                                                                                                               <Shape>
2215                                                                                                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2216                                                                                                                                         <Coordinate point='-0.2029 1.4376 -0.0387 -0.2224 1.1517 -0.1033'/>
2217                                                                                                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2218                                                                                                                                    </LineSet>
2219                                                                                                                               </Shape>
2220 
                                                                                                                             <!-- HAnimSite hanim_r_humeral_lateral_epicondyle_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                              <HAnimSite DEF='hanim_r_humeral_lateral_epicondyle_pt' name='r_humeral_lateral_epicondyle_pt' translation='-0.2224 1.1517 -0.1033'>
2221                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
2222                                                                                                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_humeral_lateral_epicn_pt'/>
2223                                                                                                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2224                                                                                                                               </HAnimSite>
2225                                                                                                                          </HAnimSegment>
2226 
                                                                                                                        <!-- HAnimJoint hanim_r_elbow is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                         <HAnimJoint DEF='hanim_r_elbow' center='-0.2014 1.1357 -0.0682' name='r_elbow' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2227 
                                                                                                                             <!-- HAnimSegment hanim_r_forearm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                              <HAnimSegment DEF='hanim_r_forearm' name='r_forearm'>
2228                                                                                                                                    <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_elbow'/> is placed within <HAnimSegment name='r_forearm'/> -->
2229                                                                                                                                    <TouchSensor description='HAnimJoint r_elbow, HAnimSegment r_forearm'/>
2230                                                                                                                                    <Transform translation='-0.2014 1.1357 -0.0682'>
2231                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2232                                                                                                                                    </Transform>
2233                                                                                                                                    <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_elbow'/> to child <HAnimJoint name='r_radiocarpal'/> -->
2234                                                                                                                                    <Shape>
2235                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2236                                                                                                                                              <Coordinate point='-0.2014 1.1357 -0.0682 -0.1984 0.8663 -0.0583'/>
2237                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2238                                                                                                                                         </LineSet>
2239                                                                                                                                    </Shape>
2240                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_elbow'/> to <HAnimSite name='r_radial_styloid_pt'/> -->
2241                                                                                                                                    <Shape>
2242                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2243                                                                                                                                              <Coordinate point='-0.2014 1.1357 -0.0682 -0.1884 0.8676 -0.036'/>
2244                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2245                                                                                                                                         </LineSet>
2246                                                                                                                                    </Shape>
2247                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_elbow'/> to <HAnimSite name='r_olecranon_pt'/> -->
2248                                                                                                                                    <Shape>
2249                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2250                                                                                                                                              <Coordinate point='-0.2014 1.1357 -0.0682 -0.1907 1.1405 -0.1065'/>
2251                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2252                                                                                                                                         </LineSet>
2253                                                                                                                                    </Shape>
2254                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_elbow'/> to <HAnimSite name='r_humeral_medial_epicn_pt'/> -->
2255                                                                                                                                    <Shape>
2256                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2257                                                                                                                                              <Coordinate point='-0.2014 1.1357 -0.0682 -0.168 1.1298 -0.1062'/>
2258                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2259                                                                                                                                         </LineSet>
2260                                                                                                                                    </Shape>
2261                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_elbow'/> to <HAnimSite name='r_radiale_pt'/> -->
2262                                                                                                                                    <Shape>
2263                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2264                                                                                                                                              <Coordinate point='-0.2014 1.1357 -0.0682 -0.213 1.1305 -0.1091'/>
2265                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2266                                                                                                                                         </LineSet>
2267                                                                                                                                    </Shape>
2268 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSite hanim_r_radial_styloid_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSite DEF='hanim_r_radial_styloid_pt' name='r_radial_styloid_pt' translation='-0.1884 0.8676 -0.036'>
2269                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
2270                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite r_radial_styloid_pt'/>
2271                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2272                                                                                                                                    </HAnimSite>
2273 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSite hanim_r_olecranon_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSite DEF='hanim_r_olecranon_pt' name='r_olecranon_pt' translation='-0.1907 1.1405 -0.1065'>
2274                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
2275                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite r_olecranon_pt'/>
2276                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2277                                                                                                                                    </HAnimSite>
2278 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSite hanim_r_humeral_medial_epicondyle_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSite DEF='hanim_r_humeral_medial_epicondyle_pt' name='r_humeral_medial_epicondyle_pt' translation='-0.168 1.1298 -0.1062'>
2279                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
2280                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite r_humeral_medial_epicn_pt'/>
2281                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2282                                                                                                                                    </HAnimSite>
2283 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSite hanim_r_radiale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSite DEF='hanim_r_radiale_pt' name='r_radiale_pt' translation='-0.213 1.1305 -0.1091'>
2284                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
2285                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite r_radiale_pt'/>
2286                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2287                                                                                                                                    </HAnimSite>
2288                                                                                                                               </HAnimSegment>
2289 
                                                                                                                             <!-- HAnimJoint hanim_r_radiocarpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                              <HAnimJoint DEF='hanim_r_radiocarpal' center='-0.1984 0.8663 -0.0583' name='r_radiocarpal' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2290 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal' name='r_carpal'>
2291                                                                                                                                         <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_radiocarpal'/> is placed within <HAnimSegment name='r_carpal'/> -->
2292                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimJoint r_radiocarpal, HAnimSegment r_carpal'/>
2293                                                                                                                                         <Transform translation='-0.1984 0.8663 -0.0583'>
2294                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2295                                                                                                                                         </Transform>
2296                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_radiocarpal'/> to child <HAnimJoint name='r_thumb1'/> -->
2297                                                                                                                                         <Shape>
2298                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2299                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1924 0.8472 -0.0534'/>
2300                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2301                                                                                                                                              </LineSet>
2302                                                                                                                                         </Shape>
2303                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_radiocarpal'/> to child <HAnimJoint name='r_index0'/> -->
2304                                                                                                                                         <Shape>
2305                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2306                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1983 0.8024 -0.028'/>
2307                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2308                                                                                                                                              </LineSet>
2309                                                                                                                                         </Shape>
2310                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_radiocarpal'/> to child <HAnimJoint name='r_middle0'/> -->
2311                                                                                                                                         <Shape>
2312                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2313                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1987 0.8029 -0.053'/>
2314                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2315                                                                                                                                              </LineSet>
2316                                                                                                                                         </Shape>
2317                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_radiocarpal'/> to child <HAnimJoint name='r_ring0'/> -->
2318                                                                                                                                         <Shape>
2319                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2320                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1956 0.8019 -0.0794'/>
2321                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2322                                                                                                                                              </LineSet>
2323                                                                                                                                         </Shape>
2324                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_radiocarpal'/> to child <HAnimJoint name='r_pinky0'/> -->
2325                                                                                                                                         <Shape>
2326                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2327                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1925 0.8066 -0.1036'/>
2328                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2329                                                                                                                                              </LineSet>
2330                                                                                                                                         </Shape>
2331                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_radiocarpal'/> to <HAnimSite name='r_metacarpal_pha2_pt'/> -->
2332                                                                                                                                         <Shape>
2333                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2334                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1977 0.8169 -0.0177'/>
2335                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2336                                                                                                                                              </LineSet>
2337                                                                                                                                         </Shape>
2338                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_radiocarpal'/> to <HAnimSite name='r_ulnar_styloid_pt'/> -->
2339                                                                                                                                         <Shape>
2340                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2341                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.2117 0.8562 -0.0584'/>
2342                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2343                                                                                                                                              </LineSet>
2344                                                                                                                                         </Shape>
2345                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_radiocarpal'/> to <HAnimSite name='r_metacarpal_pha5_pt'/> -->
2346                                                                                                                                         <Shape>
2347                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2348                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1929 0.789 -0.1064'/>
2349                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2350                                                                                                                                              </LineSet>
2351                                                                                                                                         </Shape>
2352                                                                                                                                         <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_radiocarpal'/> to <HAnimSite name='r_hand_front_view'/> -->
2353                                                                                                                                         <Shape>
2354                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2355                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.3 0.75 0.45'/>
2356                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteViewpointLineColorRGBA'/>
2357                                                                                                                                              </LineSet>
2358                                                                                                                                         </Shape>
2359 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSite hanim_r_metacarpal_phalanx_2_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSite DEF='hanim_r_metacarpal_phalanx_2_pt' name='r_metacarpal_phalanx_2_pt' translation='-0.1977 0.8169 -0.0177'>
2360                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
2361                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite r_metacarpal_pha2_pt'/>
2362                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2363                                                                                                                                         </HAnimSite>
2364 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSite hanim_r_ulnar_styloid_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSite DEF='hanim_r_ulnar_styloid_pt' name='r_ulnar_styloid_pt' translation='-0.2117 0.8562 -0.0584'>
2365                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
2366                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite r_ulnar_styloid_pt'/>
2367                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2368                                                                                                                                         </HAnimSite>
2369 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSite hanim_r_metacarpal_phalanx_5_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSite DEF='hanim_r_metacarpal_phalanx_5_pt' name='r_metacarpal_phalanx_5_pt' translation='-0.1929 0.789 -0.1064'>
2370                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
2371                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite r_metacarpal_pha5_pt'/>
2372                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2373                                                                                                                                         </HAnimSite>
2374 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSite hanim_r_hand_front_view is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSite DEF='hanim_r_hand_front_view' name='r_hand_front_view' translation='-0.3 0.75 0.45'>
2375                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
2376                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite r_hand_front_view'/>
2377                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2378                                                                                                                                              <Viewpoint DEF='hanim_r_hand_front_viewpoint' centerOfRotation='0 0.7 0' description='right hand front' position='0 0 0'/>
2379                                                                                                                                              <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
2380                                                                                                                                              <Anchor description='HAnimSite hanim_r_hand_front_view Viewpoint'   url=' "#hanim_r_hand_front_viewpoint" '>
2381                                                                                                                                                   <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
2382                                                                                                                                                        <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
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2386                                                                                                                                         </HAnimSite>
2387                                                                                                                                    </HAnimSegment>
2388 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_r_carpometacarpal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpometacarpal_1' center='-0.1924 0.8472 -0.0534' name='r_carpometacarpal_1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2389 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_r_metacarpal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_r_metacarpal_1' name='r_metacarpal_1'>
2390                                                                                                                                              <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_thumb1'/> is placed within <HAnimSegment name='r_metacarpal_1'/> -->
2391                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint r_thumb1, HAnimSegment r_metacarpal_1'/>
2392                                                                                                                                              <Transform translation='-0.1924 0.8472 -0.0534'>
2393                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2394                                                                                                                                              </Transform>
2395                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_thumb1'/> to child <HAnimJoint name='r_thumb2'/> -->
2396                                                                                                                                              <Shape>
2397                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2398                                                                                                                                                        <Coordinate point='-0.1924 0.8472 -0.0534 -0.1951 0.8226 0.0246'/>
2399                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2400                                                                                                                                                   </LineSet>
2401                                                                                                                                              </Shape>
2402                                                                                                                                         </HAnimSegment>
2403 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_r_metacarpophalangeal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_r_metacarpophalangeal_1' center='-0.1951 0.8226 0.0246' name='r_metacarpophalangeal_1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2404 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_proximal_phalanx_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_1' name='r_carpal_proximal_phalanx_1'>
2405                                                                                                                                                   <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_thumb2'/> is placed within <HAnimSegment name='r_carpal_proximal_phalanx_1'/> -->
2406                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint r_thumb2, HAnimSegment r_carpal_proximal_phalanx_1'/>
2407                                                                                                                                                   <Transform translation='-0.1951 0.8226 0.0246'>
2408                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2409                                                                                                                                                   </Transform>
2410                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_thumb2'/> to child <HAnimJoint name='r_thumb3'/> -->
2411                                                                                                                                                   <Shape>
2412                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2413                                                                                                                                                             <Coordinate point='-0.1951 0.8226 0.0246 -0.1955 0.8159 0.0464'/>
2414                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2415                                                                                                                                                        </LineSet>
2416                                                                                                                                                   </Shape>
2417                                                                                                                                              </HAnimSegment>
2418 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_interphalangeal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_interphalangeal_1' center='-0.1955 0.8159 0.0464' name='r_carpal_interphalangeal_1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2419 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_distal_phalanx_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_distal_phalanx_1' name='r_carpal_distal_phalanx_1'>
2420                                                                                                                                                        <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_thumb3'/> is placed within <HAnimSegment name='r_carpal_distal_phalanx_1'/> -->
2421                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint r_thumb3, HAnimSegment r_carpal_distal_phalanx_1'/>
2422                                                                                                                                                        <Transform translation='-0.1955 0.8159 0.0464'>
2423                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2424                                                                                                                                                        </Transform>
2425                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_thumb3'/> to <HAnimSite name='r_thumb_distal_tip'/> -->
2426                                                                                                                                                        <Shape>
2427                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2428                                                                                                                                                                  <Coordinate point='-0.1955 0.8159 0.0464 -0.1869 0.809 0.082'/>
2429                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2430                                                                                                                                                             </LineSet>
2431                                                                                                                                                        </Shape>
2432 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_r_carpal_distal_phalanx_1_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_r_carpal_distal_phalanx_1_pt' name='r_carpal_distal_phalanx_1_pt' translation='-0.1869 0.809 0.082'>
2433                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
2434                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite r_thumb_distal_tip'/>
2435                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2436                                                                                                                                                        </HAnimSite>
2437                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
2438                                                                                                                                              </HAnimJoint>
2439                                                                                                                                         </HAnimJoint>
2440                                                                                                                                    </HAnimJoint>
2441 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_r_carpometacarpal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpometacarpal_2' center='-0.1983 0.8024 -0.028' name='r_carpometacarpal_2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2442 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_r_metacarpal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_r_metacarpal_2' name='r_metacarpal_2'>
2443                                                                                                                                              <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_index0'/> is placed within <HAnimSegment name='r_metacarpal_2'/> -->
2444                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint r_index0, HAnimSegment r_metacarpal_2'/>
2445                                                                                                                                              <Transform translation='-0.1983 0.8024 -0.028'>
2446                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2447                                                                                                                                              </Transform>
2448                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_index0'/> to child <HAnimJoint name='r_index1'/> -->
2449                                                                                                                                              <Shape>
2450                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2451                                                                                                                                                        <Coordinate point='-0.1983 0.8024 -0.028 -0.1983 0.7815 -0.028'/>
2452                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2453                                                                                                                                                   </LineSet>
2454                                                                                                                                              </Shape>
2455                                                                                                                                         </HAnimSegment>
2456 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_r_metacarpophalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_r_metacarpophalangeal_2' center='-0.1983 0.7815 -0.028' name='r_metacarpophalangeal_2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2457 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_proximal_phalanx_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_2' name='r_carpal_proximal_phalanx_2'>
2458                                                                                                                                                   <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_index1'/> is placed within <HAnimSegment name='r_carpal_proximal_phalanx_2'/> -->
2459                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint r_index1, HAnimSegment r_carpal_proximal_phalanx_2'/>
2460                                                                                                                                                   <Transform translation='-0.1983 0.7815 -0.028'>
2461                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2462                                                                                                                                                   </Transform>
2463                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_index1'/> to child <HAnimJoint name='r_index2'/> -->
2464                                                                                                                                                   <Shape>
2465                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2466                                                                                                                                                             <Coordinate point='-0.1983 0.7815 -0.028 -0.2017 0.7363 -0.0248'/>
2467                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2468                                                                                                                                                        </LineSet>
2469                                                                                                                                                   </Shape>
2470                                                                                                                                              </HAnimSegment>
2471 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_2' center='-0.2017 0.7363 -0.0248' name='r_carpal_proximal_interphalangeal_2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2472 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_middle_phalanx_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_middle_phalanx_2' name='r_carpal_middle_phalanx_2'>
2473                                                                                                                                                        <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_index2'/> is placed within <HAnimSegment name='r_carpal_middle_phalanx_2'/> -->
2474                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint r_index2, HAnimSegment r_carpal_middle_phalanx_2'/>
2475                                                                                                                                                        <Transform translation='-0.2017 0.7363 -0.0248'>
2476                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2477                                                                                                                                                        </Transform>
2478                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_index2'/> to child <HAnimJoint name='r_index3'/> -->
2479                                                                                                                                                        <Shape>
2480                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2481                                                                                                                                                                  <Coordinate point='-0.2017 0.7363 -0.0248 -0.2028 0.7139 -0.0236'/>
2482                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2483                                                                                                                                                             </LineSet>
2484                                                                                                                                                        </Shape>
2485                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
2486 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_2' center='-0.2028 0.7139 -0.0236' name='r_carpal_distal_interphalangeal_2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2487 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_distal_phalanx_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_distal_phalanx_2' name='r_carpal_distal_phalanx_2'>
2488                                                                                                                                                             <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_index3'/> is placed within <HAnimSegment name='r_carpal_distal_phalanx_2'/> -->
2489                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint r_index3, HAnimSegment r_carpal_distal_phalanx_2'/>
2490                                                                                                                                                             <Transform translation='-0.2028 0.7139 -0.0236'>
2491                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2492                                                                                                                                                             </Transform>
2493                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_index3'/> to <HAnimSite name='r_index_distal_tip'/> -->
2494                                                                                                                                                             <Shape>
2495                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2496                                                                                                                                                                       <Coordinate point='-0.2028 0.7139 -0.0236 -0.198 0.6883 -0.018'/>
2497                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2498                                                                                                                                                                  </LineSet>
2499                                                                                                                                                             </Shape>
2500                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_index3'/> to <HAnimSite name='r_dactylion_pt'/> -->
2501                                                                                                                                                             <Shape>
2502                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2503                                                                                                                                                                       <Coordinate point='-0.2028 0.7139 -0.0236 -0.1941 0.6772 -0.0423'/>
2504                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2505                                                                                                                                                                  </LineSet>
2506                                                                                                                                                             </Shape>
2507 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_r_carpal_distal_phalanx_2_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_r_carpal_distal_phalanx_2_pt' name='r_carpal_distal_phalanx_2_pt' translation='-0.198 0.6883 -0.018'>
2508                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
2509                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite r_index_distal_tip'/>
2510                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2511                                                                                                                                                             </HAnimSite>
2512 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_r_dactylion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_r_dactylion_pt' name='r_dactylion_pt' translation='-0.1941 0.6772 -0.0423'>
2513                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
2514                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite r_dactylion_pt'/>
2515                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2516                                                                                                                                                             </HAnimSite>
2517                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
2518                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
2519                                                                                                                                              </HAnimJoint>
2520                                                                                                                                         </HAnimJoint>
2521                                                                                                                                    </HAnimJoint>
2522 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_r_carpometacarpal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpometacarpal_3' center='-0.1987 0.8029 -0.053' name='r_carpometacarpal_3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2523 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_r_metacarpal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_r_metacarpal_3' name='r_metacarpal_3'>
2524                                                                                                                                              <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_middle0'/> is placed within <HAnimSegment name='r_metacarpal_3'/> -->
2525                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint r_middle0, HAnimSegment r_metacarpal_3'/>
2526                                                                                                                                              <Transform translation='-0.1987 0.8029 -0.053'>
2527                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2528                                                                                                                                              </Transform>
2529                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_middle0'/> to child <HAnimJoint name='r_middle1'/> -->
2530                                                                                                                                              <Shape>
2531                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2532                                                                                                                                                        <Coordinate point='-0.1987 0.8029 -0.053 -0.1987 0.7818 -0.053'/>
2533                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2534                                                                                                                                                   </LineSet>
2535                                                                                                                                              </Shape>
2536                                                                                                                                         </HAnimSegment>
2537 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_r_metacarpophalangeal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_r_metacarpophalangeal_3' center='-0.1987 0.7818 -0.053' name='r_metacarpophalangeal_3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2538 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_proximal_phalanx_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_3' name='r_carpal_proximal_phalanx_3'>
2539                                                                                                                                                   <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_middle1'/> is placed within <HAnimSegment name='r_carpal_proximal_phalanx_3'/> -->
2540                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint r_middle1, HAnimSegment r_carpal_proximal_phalanx_3'/>
2541                                                                                                                                                   <Transform translation='-0.1987 0.7818 -0.053'>
2542                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2543                                                                                                                                                   </Transform>
2544                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_middle1'/> to child <HAnimJoint name='r_middle2'/> -->
2545                                                                                                                                                   <Shape>
2546                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2547                                                                                                                                                             <Coordinate point='-0.1987 0.7818 -0.053 -0.2013 0.7273 -0.0503'/>
2548                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2549                                                                                                                                                        </LineSet>
2550                                                                                                                                                   </Shape>
2551                                                                                                                                              </HAnimSegment>
2552 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_3' center='-0.2013 0.7273 -0.0503' name='r_carpal_proximal_interphalangeal_3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2553 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_middle_phalanx_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_middle_phalanx_3' name='r_carpal_middle_phalanx_3'>
2554                                                                                                                                                        <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_middle2'/> is placed within <HAnimSegment name='r_carpal_middle_phalanx_3'/> -->
2555                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint r_middle2, HAnimSegment r_carpal_middle_phalanx_3'/>
2556                                                                                                                                                        <Transform translation='-0.2013 0.7273 -0.0503'>
2557                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2558                                                                                                                                                        </Transform>
2559                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_middle2'/> to child <HAnimJoint name='r_middle3'/> -->
2560                                                                                                                                                        <Shape>
2561                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2562                                                                                                                                                                  <Coordinate point='-0.2013 0.7273 -0.0503 -0.2026 0.7011 -0.0494'/>
2563                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2564                                                                                                                                                             </LineSet>
2565                                                                                                                                                        </Shape>
2566                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
2567 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_3' center='-0.2026 0.7011 -0.0494' name='r_carpal_distal_interphalangeal_3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2568 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_distal_phalanx_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_distal_phalanx_3' name='r_carpal_distal_phalanx_3'>
2569                                                                                                                                                             <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_middle3'/> is placed within <HAnimSegment name='r_carpal_distal_phalanx_3'/> -->
2570                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint r_middle3, HAnimSegment r_carpal_distal_phalanx_3'/>
2571                                                                                                                                                             <Transform translation='-0.2026 0.7011 -0.0494'>
2572                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2573                                                                                                                                                             </Transform>
2574                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_middle3'/> to <HAnimSite name='r_middle_distal_tip'/> -->
2575                                                                                                                                                             <Shape>
2576                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2577                                                                                                                                                                       <Coordinate point='-0.2026 0.7011 -0.0494 -0.1969 0.6758 -0.0427'/>
2578                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2579                                                                                                                                                                  </LineSet>
2580                                                                                                                                                             </Shape>
2581 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_r_carpal_distal_phalanx_3_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_r_carpal_distal_phalanx_3_pt' name='r_carpal_distal_phalanx_3_pt' translation='-0.1969 0.6758 -0.0427'>
2582                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
2583                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite r_middle_distal_tip'/>
2584                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2585                                                                                                                                                             </HAnimSite>
2586                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
2587                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
2588                                                                                                                                              </HAnimJoint>
2589                                                                                                                                         </HAnimJoint>
2590                                                                                                                                    </HAnimJoint>
2591 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_r_carpometacarpal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpometacarpal_4' center='-0.1956 0.8019 -0.0794' name='r_carpometacarpal_4' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2592 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_r_metacarpal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_r_metacarpal_4' name='r_metacarpal_4'>
2593                                                                                                                                              <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_ring0'/> is placed within <HAnimSegment name='r_metacarpal_4'/> -->
2594                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint r_ring0, HAnimSegment r_metacarpal_4'/>
2595                                                                                                                                              <Transform translation='-0.1956 0.8019 -0.0794'>
2596                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2597                                                                                                                                              </Transform>
2598                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_ring0'/> to child <HAnimJoint name='r_ring1'/> -->
2599                                                                                                                                              <Shape>
2600                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2601                                                                                                                                                        <Coordinate point='-0.1956 0.8019 -0.0794 -0.1956 0.7815 -0.0794'/>
2602                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2603                                                                                                                                                   </LineSet>
2604                                                                                                                                              </Shape>
2605                                                                                                                                         </HAnimSegment>
2606 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_r_metacarpophalangeal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_r_metacarpophalangeal_4' center='-0.1956 0.7815 -0.0794' name='r_metacarpophalangeal_4' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2607 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_proximal_phalanx_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_4' name='r_carpal_proximal_phalanx_4'>
2608                                                                                                                                                   <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_ring1'/> is placed within <HAnimSegment name='r_carpal_proximal_phalanx_4'/> -->
2609                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint r_ring1, HAnimSegment r_carpal_proximal_phalanx_4'/>
2610                                                                                                                                                   <Transform translation='-0.1956 0.7815 -0.0794'>
2611                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2612                                                                                                                                                   </Transform>
2613                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_ring1'/> to child <HAnimJoint name='r_ring2'/> -->
2614                                                                                                                                                   <Shape>
2615                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2616                                                                                                                                                             <Coordinate point='-0.1956 0.7815 -0.0794 -0.1973 0.7287 -0.0777'/>
2617                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2618                                                                                                                                                        </LineSet>
2619                                                                                                                                                   </Shape>
2620                                                                                                                                              </HAnimSegment>
2621 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_4' center='-0.1973 0.7287 -0.0777' name='r_carpal_proximal_interphalangeal_4' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2622 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_middle_phalanx_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_middle_phalanx_4' name='r_carpal_middle_phalanx_4'>
2623                                                                                                                                                        <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_ring2'/> is placed within <HAnimSegment name='r_carpal_middle_phalanx_4'/> -->
2624                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint r_ring2, HAnimSegment r_carpal_middle_phalanx_4'/>
2625                                                                                                                                                        <Transform translation='-0.1973 0.7287 -0.0777'>
2626                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2627                                                                                                                                                        </Transform>
2628                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_ring2'/> to child <HAnimJoint name='r_ring3'/> -->
2629                                                                                                                                                        <Shape>
2630                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2631                                                                                                                                                                  <Coordinate point='-0.1973 0.7287 -0.0777 -0.1983 0.7045 -0.0767'/>
2632                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2633                                                                                                                                                             </LineSet>
2634                                                                                                                                                        </Shape>
2635                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
2636 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_4' center='-0.1983 0.7045 -0.0767' name='r_carpal_distal_interphalangeal_4' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2637 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_distal_phalanx_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_distal_phalanx_4' name='r_carpal_distal_phalanx_4'>
2638                                                                                                                                                             <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_ring3'/> is placed within <HAnimSegment name='r_carpal_distal_phalanx_4'/> -->
2639                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint r_ring3, HAnimSegment r_carpal_distal_phalanx_4'/>
2640                                                                                                                                                             <Transform translation='-0.1983 0.7045 -0.0767'>
2641                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2642                                                                                                                                                             </Transform>
2643                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_ring3'/> to <HAnimSite name='r_ring_distal_tip'/> -->
2644                                                                                                                                                             <Shape>
2645                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2646                                                                                                                                                                       <Coordinate point='-0.1983 0.7045 -0.0767 -0.1934 0.6778 -0.0693'/>
2647                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2648                                                                                                                                                                  </LineSet>
2649                                                                                                                                                             </Shape>
2650 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_r_carpal_distal_phalanx_4_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_r_carpal_distal_phalanx_4_pt' name='r_carpal_distal_phalanx_4_pt' translation='-0.1934 0.6778 -0.0693'>
2651                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
2652                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite r_ring_distal_tip'/>
2653                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2654                                                                                                                                                             </HAnimSite>
2655                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
2656                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
2657                                                                                                                                              </HAnimJoint>
2658                                                                                                                                         </HAnimJoint>
2659                                                                                                                                    </HAnimJoint>
2660 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_r_carpometacarpal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpometacarpal_5' center='-0.1925 0.8066 -0.1036' name='r_carpometacarpal_5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2661 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_r_metacarpal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_r_metacarpal_5' name='r_metacarpal_5'>
2662                                                                                                                                              <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_pinky0'/> is placed within <HAnimSegment name='r_metacarpal_5'/> -->
2663                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint r_pinky0, HAnimSegment r_metacarpal_5'/>
2664                                                                                                                                              <Transform translation='-0.1925 0.8066 -0.1036'>
2665                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2666                                                                                                                                              </Transform>
2667                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_pinky0'/> to child <HAnimJoint name='r_pinky1'/> -->
2668                                                                                                                                              <Shape>
2669                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2670                                                                                                                                                        <Coordinate point='-0.1925 0.8066 -0.1036 -0.1925 0.7866 -0.1036'/>
2671                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2672                                                                                                                                                   </LineSet>
2673                                                                                                                                              </Shape>
2674                                                                                                                                         </HAnimSegment>
2675 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_r_metacarpophalangeal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_r_metacarpophalangeal_5' center='-0.1925 0.7866 -0.1036' name='r_metacarpophalangeal_5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2676 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_proximal_phalanx_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_5' name='r_carpal_proximal_phalanx_5'>
2677                                                                                                                                                   <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_pinky1'/> is placed within <HAnimSegment name='r_carpal_proximal_phalanx_5'/> -->
2678                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint r_pinky1, HAnimSegment r_carpal_proximal_phalanx_5'/>
2679                                                                                                                                                   <Transform translation='-0.1925 0.7866 -0.1036'>
2680                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2681                                                                                                                                                   </Transform>
2682                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_pinky1'/> to child <HAnimJoint name='r_pinky2'/> -->
2683                                                                                                                                                   <Shape>
2684                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2685                                                                                                                                                             <Coordinate point='-0.1925 0.7866 -0.1036 -0.1938 0.7452 -0.1024'/>
2686                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2687                                                                                                                                                        </LineSet>
2688                                                                                                                                                   </Shape>
2689                                                                                                                                              </HAnimSegment>
2690 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_5' center='-0.1938 0.7452 -0.1024' name='r_carpal_proximal_interphalangeal_5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2691 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_middle_phalanx_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_middle_phalanx_5' name='r_carpal_middle_phalanx_5'>
2692                                                                                                                                                        <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_pinky2'/> is placed within <HAnimSegment name='r_carpal_middle_phalanx_5'/> -->
2693                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint r_pinky2, HAnimSegment r_carpal_middle_phalanx_5'/>
2694                                                                                                                                                        <Transform translation='-0.1938 0.7452 -0.1024'>
2695                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2696                                                                                                                                                        </Transform>
2697                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line from current <HAnimJoint name='r_pinky2'/> to child <HAnimJoint name='r_pinky3'/> -->
2698                                                                                                                                                        <Shape>
2699                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2700                                                                                                                                                                  <Coordinate point='-0.1938 0.7452 -0.1024 -0.1948 0.7277 -0.1017'/>
2701                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2702                                                                                                                                                             </LineSet>
2703                                                                                                                                                        </Shape>
2704                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
2705 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_5' center='-0.1948 0.7277 -0.1017' name='r_carpal_distal_interphalangeal_5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2706 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_distal_phalanx_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_distal_phalanx_5' name='r_carpal_distal_phalanx_5'>
2707                                                                                                                                                             <!-- Visualization sphere for <HAnimJoint name='r_pinky3'/> is placed within <HAnimSegment name='r_carpal_distal_phalanx_5'/> -->
2708                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint r_pinky3, HAnimSegment r_carpal_distal_phalanx_5'/>
2709                                                                                                                                                             <Transform translation='-0.1948 0.7277 -0.1017'>
2710                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2711                                                                                                                                                             </Transform>
2712                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_pinky3'/> to <HAnimSite name='r_pinky_distal_tip'/> -->
2713                                                                                                                                                             <Shape>
2714                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2715                                                                                                                                                                       <Coordinate point='-0.1948 0.7277 -0.1017 -0.1938 0.7035 -0.0949'/>
2716                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2717                                                                                                                                                                  </LineSet>
2718                                                                                                                                                             </Shape>
2719 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_r_carpal_distal_phalanx_5_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_r_carpal_distal_phalanx_5_pt' name='r_carpal_distal_phalanx_5_pt' translation='-0.1938 0.7035 -0.0949'>
2720                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
2721                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite r_pinky_distal_tip'/>
2722                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2723                                                                                                                                                             </HAnimSite>
2724                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
2725                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
2726                                                                                                                                              </HAnimJoint>
2727                                                                                                                                         </HAnimJoint>
2728                                                                                                                                    </HAnimJoint>
2729                                                                                                                               </HAnimJoint>
2730                                                                                                                          </HAnimJoint>
2731                                                                                                                     </HAnimJoint>
2732                                                                                                                </HAnimJoint>
2733                                                                                                           </HAnimJoint>
2734                                                                                                      </HAnimJoint>
2735                                                                                                 </HAnimJoint>
2736                                                                                            </HAnimJoint>
2737                                                                                       </HAnimJoint>
2738                                                                                  </HAnimJoint>
2739                                                                             </HAnimJoint>
2740                                                                        </HAnimJoint>
2741                                                                   </HAnimJoint>
2742                                                              </HAnimJoint>
2743                                                         </HAnimJoint>
2744                                                    </HAnimJoint>
2745                                               </HAnimJoint>
2746                                          </HAnimJoint>
2747                                     </HAnimJoint>
2748                                </HAnimJoint>
2749                           </HAnimJoint>
2750                      </HAnimJoint>
2751                 </HAnimJoint>
2752                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
2753                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
2754                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
2755                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
2756                 <HAnimSite DEF='hanim_l_inclined_view' containerField='viewpoints' name='l_inclined_view' rotation='-0.113 0.993 0.0347 0.671' translation='1.62 1.05 2.06'>
2757                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
2758                      <TouchSensor description='HAnimSite l_inclined_view'/>
2759                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2760                      <Viewpoint DEF='hanim_l_inclined_viewpoint' description='left inclined' position='0 0 0'/>
2761                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
2762                      <Anchor description='HAnimSite hanim_l_inclined_view Viewpoint'   url=' "#hanim_l_inclined_viewpoint" '>
2763                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
2764                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
2765                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
2766                           </LOD>
2767                      </Anchor>
2768                 </HAnimSite>
2769                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
2770                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
2771                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
2772                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
2773                 <HAnimSite DEF='hanim_r_inclined_view' containerField='viewpoints' name='r_inclined_view' rotation='-0.113 -0.993 0.0347 0.671' translation='-1.62 1.05 2.06'>
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2778                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
2779                      <Anchor description='HAnimSite hanim_r_inclined_view Viewpoint'   url=' "#hanim_r_inclined_viewpoint" '>
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2785                 </HAnimSite>
2786                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
2787                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
2788                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
2789                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
2790                 <HAnimSite DEF='hanim_front_view' containerField='viewpoints' name='front_view' translation='0 0.85 2.58'>
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2802                 </HAnimSite>
2803                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
2804                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
2805                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
2806                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
2807                 <HAnimSite DEF='hanim_back_view' containerField='viewpoints' name='back_view' rotation='0 1 0 3.14' translation='0 0.85 -2.58'>
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2820                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
2821                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
2822                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
2823                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
2824                 <HAnimSite DEF='hanim_l_side_view' containerField='viewpoints' name='l_side_view' rotation='0 1 0 1.5708' translation='2.6 0.854 0'>
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2837                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
2838                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
2839                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
2840                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
2841                 <HAnimSite DEF='hanim_Top_view' containerField='viewpoints' name='Top_view' rotation='1 0 0 -1.57' translation='0 3.5 0'>
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2854                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
2855                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
2856                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
2857                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
2858                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
2859                 <HAnimSite DEF='hanim_front_close_view' containerField='viewpoints' name='front_close_view' translation='0 0.854 1.575'>
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2872                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
2873                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
2874                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
2875                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
2876                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
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2890                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
2891                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
2892                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
2893                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
2894                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
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2908                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
2909                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
2910                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
2911                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
2912                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
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2926                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
2927                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
2928                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
2929                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
2930                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
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2944                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
2945                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
2946                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
2947                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
2948                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
2949                 <HAnimSite DEF='hanim_knees_front_close_view' containerField='viewpoints' name='knees_front_close_view' translation='0 0.4 1'>
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2962                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
2963                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
2964                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
2965                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
2966                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
2967                 <HAnimSite DEF='hanim_feet_front_close_view' containerField='viewpoints' name='feet_front_close_view' translation='0 0 1'>
2968                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
2969                      <TouchSensor description='HAnimSite feet_front_close_view'/>
2970                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2971                      <Viewpoint DEF='hanim_feet_front_close_viewpoint' description='feet front close' position='0 0 0'/>
2972                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
2973                      <Anchor description='HAnimSite hanim_feet_front_close_view Viewpoint'   url=' "#hanim_feet_front_close_viewpoint" '>
2974                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
2975                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
2976                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
2977                           </LOD>
2978                      </Anchor>
2979                 </HAnimSite>
2980                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
2981                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
2982                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
2983                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
2984                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
2985                 <!-- right between the eyes, stationary position not animating except with body itself -->
2986                 <HAnimSite DEF='hanim_eye_level_view' containerField='viewpoints' name='eye_level_view' translation='0 1.6332 0.0502'>
2987                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
2988                      <TouchSensor description='HAnimSite eye_level_view'/>
2989                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2990                      <Viewpoint DEF='hanim_eye_level_viewpoint' description='eye level looking forward' orientation='0 1 0 3.141593' position='0 0 0'/>
2991                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
2992                      <Anchor description='HAnimSite hanim_eye_level_view Viewpoint'   url=' "#hanim_eye_level_viewpoint" '>
2993                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
2994                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
2995                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
2996                           </LOD>
2997                      </Anchor>
2998                 </HAnimSite>
2999                 <HAnimJoint USE='hanim_humanoid_root' containerField='joints'/>
3000                 <HAnimJoint USE='hanim_sacroiliac' containerField='joints'/>
3001                 <HAnimJoint USE='hanim_vl5' containerField='joints'/>
3002                 <HAnimJoint USE='hanim_vl4' containerField='joints'/>
3003                 <HAnimJoint USE='hanim_vl3' containerField='joints'/>
3004                 <HAnimJoint USE='hanim_vl2' containerField='joints'/>
3005                 <HAnimJoint USE='hanim_vl1' containerField='joints'/>
3006                 <HAnimJoint USE='hanim_vt12' containerField='joints'/>
3007                 <HAnimJoint USE='hanim_vt11' containerField='joints'/>
3008                 <HAnimJoint USE='hanim_vt10' containerField='joints'/>
3009                 <HAnimJoint USE='hanim_vt9' containerField='joints'/>
3010                 <HAnimJoint USE='hanim_vt8' containerField='joints'/>
3011                 <HAnimJoint USE='hanim_vt7' containerField='joints'/>
3012                 <HAnimJoint USE='hanim_vt6' containerField='joints'/>
3013                 <HAnimJoint USE='hanim_vt5' containerField='joints'/>
3014                 <HAnimJoint USE='hanim_vt4' containerField='joints'/>
3015                 <HAnimJoint USE='hanim_vt3' containerField='joints'/>
3016                 <HAnimJoint USE='hanim_vt2' containerField='joints'/>
3017                 <HAnimJoint USE='hanim_vt1' containerField='joints'/>
3018                 <HAnimJoint USE='hanim_vc7' containerField='joints'/>
3019                 <HAnimJoint USE='hanim_vc6' containerField='joints'/>
3020                 <HAnimJoint USE='hanim_vc5' containerField='joints'/>
3021                 <HAnimJoint USE='hanim_vc4' containerField='joints'/>
3022                 <HAnimJoint USE='hanim_vc3' containerField='joints'/>
3023                 <HAnimJoint USE='hanim_vc2' containerField='joints'/>
3024                 <HAnimJoint USE='hanim_vc1' containerField='joints'/>
3025                 <HAnimJoint USE='hanim_skullbase' containerField='joints'/>
3026                 <HAnimJoint USE='hanim_temporomandibular' containerField='joints'/>
3027                 <HAnimJoint USE='hanim_l_acromioclavicular' containerField='joints'/>
3028                 <HAnimJoint USE='hanim_r_acromioclavicular' containerField='joints'/>
3029                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
3030                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
3031                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
3032                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
3033                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
3034                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
3035                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
3036                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
3037                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_interphalangeal_1' containerField='joints'/>
3038                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_interphalangeal_1' containerField='joints'/>
3039                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
3040                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
3041                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
3042                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
3043                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
3044                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
3045                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
3046                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
3047                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpometacarpal_1' containerField='joints'/>
3048                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_1' containerField='joints'/>
3049                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpometacarpal_2' containerField='joints'/>
3050                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_2' containerField='joints'/>
3051                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpometacarpal_3' containerField='joints'/>
3052                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_3' containerField='joints'/>
3053                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpometacarpal_4' containerField='joints'/>
3054                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_4' containerField='joints'/>
3055                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpometacarpal_5' containerField='joints'/>
3056                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_5' containerField='joints'/>
3057                 <HAnimJoint USE='hanim_l_elbow' containerField='joints'/>
3058                 <HAnimJoint USE='hanim_r_elbow' containerField='joints'/>
3059                 <HAnimJoint USE='hanim_l_eyeball_joint' containerField='joints'/>
3060                 <HAnimJoint USE='hanim_r_eyeball_joint' containerField='joints'/>
3061                 <HAnimJoint USE='hanim_l_eyebrow_joint' containerField='joints'/>
3062                 <HAnimJoint USE='hanim_r_eyebrow_joint' containerField='joints'/>
3063                 <HAnimJoint USE='hanim_l_eyelid_joint' containerField='joints'/>
3064                 <HAnimJoint USE='hanim_r_eyelid_joint' containerField='joints'/>
3065                 <HAnimJoint USE='hanim_l_hip' containerField='joints'/>
3066                 <HAnimJoint USE='hanim_r_hip' containerField='joints'/>
3067                 <HAnimJoint USE='hanim_l_knee' containerField='joints'/>
3068                 <HAnimJoint USE='hanim_r_knee' containerField='joints'/>
3069                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metacarpophalangeal_1' containerField='joints'/>
3070                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_1' containerField='joints'/>
3071                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metacarpophalangeal_2' containerField='joints'/>
3072                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_2' containerField='joints'/>
3073                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metacarpophalangeal_3' containerField='joints'/>
3074                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_3' containerField='joints'/>
3075                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metacarpophalangeal_4' containerField='joints'/>
3076                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_4' containerField='joints'/>
3077                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metacarpophalangeal_5' containerField='joints'/>
3078                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_5' containerField='joints'/>
3079                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metatarsophalangeal_2' containerField='joints'/>
3080                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metatarsophalangeal_2' containerField='joints'/>
3081                 <HAnimJoint USE='hanim_l_radiocarpal' containerField='joints'/>
3082                 <HAnimJoint USE='hanim_r_radiocarpal' containerField='joints'/>
3083                 <HAnimJoint USE='hanim_l_shoulder' containerField='joints'/>
3084                 <HAnimJoint USE='hanim_r_shoulder' containerField='joints'/>
3085                 <HAnimJoint USE='hanim_l_sternoclavicular' containerField='joints'/>
3086                 <HAnimJoint USE='hanim_r_sternoclavicular' containerField='joints'/>
3087                 <HAnimJoint USE='hanim_l_talocrural' containerField='joints'/>
3088                 <HAnimJoint USE='hanim_r_talocrural' containerField='joints'/>
3089                 <HAnimJoint USE='hanim_l_tarsal_distal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
3090                 <HAnimJoint USE='hanim_r_tarsal_distal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
3091                 <HAnimJoint USE='hanim_l_tarsometatarsal_2' containerField='joints'/>
3092                 <HAnimJoint USE='hanim_r_tarsometatarsal_2' containerField='joints'/>
3093                 <HAnimSegment USE='hanim_pelvis' containerField='segments'/>
3094                 <HAnimSegment USE='hanim_skull' containerField='segments'/>
3095                 <HAnimSegment USE='hanim_jaw' containerField='segments'/>
3096                 <HAnimSegment USE='hanim_c1' containerField='segments'/>
3097                 <HAnimSegment USE='hanim_c2' containerField='segments'/>
3098                 <HAnimSegment USE='hanim_c3' containerField='segments'/>
3099                 <HAnimSegment USE='hanim_c4' containerField='segments'/>
3100                 <HAnimSegment USE='hanim_c5' containerField='segments'/>
3101                 <HAnimSegment USE='hanim_c6' containerField='segments'/>
3102                 <HAnimSegment USE='hanim_c7' containerField='segments'/>
3103                 <HAnimSegment USE='hanim_t1' containerField='segments'/>
3104                 <HAnimSegment USE='hanim_t2' containerField='segments'/>
3105                 <HAnimSegment USE='hanim_t3' containerField='segments'/>
3106                 <HAnimSegment USE='hanim_t4' containerField='segments'/>
3107                 <HAnimSegment USE='hanim_t5' containerField='segments'/>
3108                 <HAnimSegment USE='hanim_t6' containerField='segments'/>
3109                 <HAnimSegment USE='hanim_t7' containerField='segments'/>
3110                 <HAnimSegment USE='hanim_t8' containerField='segments'/>
3111                 <HAnimSegment USE='hanim_t9' containerField='segments'/>
3112                 <HAnimSegment USE='hanim_t10' containerField='segments'/>
3113                 <HAnimSegment USE='hanim_t11' containerField='segments'/>
3114                 <HAnimSegment USE='hanim_t12' containerField='segments'/>
3115                 <HAnimSegment USE='hanim_l1' containerField='segments'/>
3116                 <HAnimSegment USE='hanim_l2' containerField='segments'/>
3117                 <HAnimSegment USE='hanim_l3' containerField='segments'/>
3118                 <HAnimSegment USE='hanim_l4' containerField='segments'/>
3119                 <HAnimSegment USE='hanim_l5' containerField='segments'/>
3120                 <HAnimSegment USE='hanim_sacrum' containerField='segments'/>
3121                 <HAnimSegment USE='hanim_l_calf' containerField='segments'/>
3122                 <HAnimSegment USE='hanim_r_calf' containerField='segments'/>
3123                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal' containerField='segments'/>
3124                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal' containerField='segments'/>
3125                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_distal_phalanx_1' containerField='segments'/>
3126                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_1' containerField='segments'/>
3127                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_distal_phalanx_2' containerField='segments'/>
3128                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_2' containerField='segments'/>
3129                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_distal_phalanx_3' containerField='segments'/>
3130                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_3' containerField='segments'/>
3131                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_distal_phalanx_4' containerField='segments'/>
3132                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_4' containerField='segments'/>
3133                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_distal_phalanx_5' containerField='segments'/>
3134                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_5' containerField='segments'/>
3135                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_middle_phalanx_2' containerField='segments'/>
3136                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_middle_phalanx_2' containerField='segments'/>
3137                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_middle_phalanx_3' containerField='segments'/>
3138                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_middle_phalanx_3' containerField='segments'/>
3139                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_middle_phalanx_4' containerField='segments'/>
3140                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_middle_phalanx_4' containerField='segments'/>
3141                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_middle_phalanx_5' containerField='segments'/>
3142                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_middle_phalanx_5' containerField='segments'/>
3143                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_1' containerField='segments'/>
3144                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_1' containerField='segments'/>
3145                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_2' containerField='segments'/>
3146                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_2' containerField='segments'/>
3147                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_3' containerField='segments'/>
3148                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_3' containerField='segments'/>
3149                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_4' containerField='segments'/>
3150                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_4' containerField='segments'/>
3151                 <HAnimSegment USE='hanim_l_carpal_proximal_phalanx_5' containerField='segments'/>
3152                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_5' containerField='segments'/>
3153                 <HAnimSegment USE='hanim_l_clavicle' containerField='segments'/>
3154                 <HAnimSegment USE='hanim_r_clavicle' containerField='segments'/>
3155                 <HAnimSegment USE='hanim_l_eyeball' containerField='segments'/>
3156                 <HAnimSegment USE='hanim_r_eyeball' containerField='segments'/>
3157                 <HAnimSegment USE='hanim_l_eyebrow' containerField='segments'/>
3158                 <HAnimSegment USE='hanim_r_eyebrow' containerField='segments'/>
3159                 <HAnimSegment USE='hanim_l_eyelid' containerField='segments'/>
3160                 <HAnimSegment USE='hanim_r_eyelid' containerField='segments'/>
3161                 <HAnimSegment USE='hanim_l_forearm' containerField='segments'/>
3162                 <HAnimSegment USE='hanim_r_forearm' containerField='segments'/>
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Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3, Viewpoint_4, Viewpoint_5, Viewpoint_6, Viewpoint_7, Viewpoint_8, Viewpoint_9, hanim_back_viewpoint, hanim_chest_front_close_viewpoint, hanim_eye_level_viewpoint, hanim_feet_front_close_viewpoint, hanim_front_close_viewpoint, hanim_front_viewpoint, hanim_head_front_close_viewpoint, hanim_knees_front_close_viewpoint, hanim_l_eyeball_site_viewpoint, hanim_l_hand_front_viewpoint, hanim_l_inclined_viewpoint, hanim_l_side_viewpoint, hanim_pelvis_front_close_viewpoint, hanim_r_eyeball_site_viewpoint, hanim_r_hand_front_viewpoint, hanim_r_inclined_viewpoint, hanim_side_close_viewpoint, hanim_Top_viewpoint
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🔖 Visualization report for HAnimHumanoid model hanim_humanoid 

=============================================================================================================================
HAnimHumanoid hanim_humanoid skeleton holds X3D4 HAnim2 joints/segments/sites.
  [key] jointname : segmentname ^ sitename
[nodes] HAnimJoint (94), : HAnimSegment (94), % HAnimDisplacer (0), $ HAnimMotion (0), ^ HAnimSite (109), @ skin nodes (0)
=============================================================================================================================
HAnimHumanoid DEF='hanim_humanoid name='humanoid' loa='3'
skeleton
  humanoid_root : sacrum
    sacroiliac : pelvis ^ r_iliocristale_pt, r_trochanterion_pt, l_iliocristale_pt, l_trochanterion_pt, r_asis_pt, l_asis_pt, r_psis_pt, l_psis_pt, crotch_pt
    | l_hip : l_thigh ^ l_knee_crease_pt, l_femoral_lateral_epicondyle_pt, l_femoral_medial_epicondyle_pt
    | | l_knee : l_calf
    | |   l_talocrural : l_talus ^ l_lateral_malleolus_pt, l_medial_malleolus_pt, l_sphyrion_pt, l_calcaneus_posterior_pt
    | |     l_tarsometatarsal_2 : l_metatarsal_2
    | |       l_metatarsophalangeal_2 : l_tarsal_proximal_phalanx_2 ^ l_metatarsal_phalanx_1_pt
    | |         l_tarsal_distal_interphalangeal_2 : l_tarsal_distal_phalanx_2 ^ l_forefoot_tip_pt, l_metatarsal_phalanx_5_pt, l_tarsal_distal_phalanx_2_pt
    | r_hip : r_thigh ^ r_knee_crease_pt, r_femoral_lateral_epicondyle_pt, r_femoral_medial_epicondyle_pt
    |   r_knee : r_calf
    |     r_talocrural : r_talus ^ r_lateral_malleolus_pt, r_medial_malleolus_pt, r_sphyrion_pt, r_calcaneus_posterior_pt
    |       r_tarsometatarsal_2 : r_metatarsal_2
    |         r_metatarsophalangeal_2 : r_tarsal_proximal_phalanx_2 ^ r_metatarsal_phalanx_1_pt
    |           r_tarsal_distal_interphalangeal_2 : r_tarsal_distal_phalanx_2 ^ r_forefoot_tip_pt, r_metatarsal_phalanx_5_pt, r_tarsal_distal_phalanx_2_pt
    vl5 : l5 ^ waist_preferred_posterior_pt, navel_pt
      vl4 : l4
        vl3 : l3
          vl2 : l2 ^ r_rib10_pt, l_rib10_pt, rib10_midspine_pt
            vl1 : l1
              vt12 : t12
                vt11 : t11
                  vt10 : t10 ^ substernale_pt
                    vt9 : t9 ^ r_thelion_pt, l_thelion_pt
                      vt8 : t8
                        vt7 : t7
                          vt6 : t6
                            vt5 : t5
                              vt4 : t4
                                vt3 : t3
                                  vt2 : t2
                                    vt1 : t1 ^ suprasternale_pt, cervicale_pt
                                      vc7 : c7 ^ r_neck_base_pt, l_neck_base_pt
                                      | vc6 : c6
                                      |   vc5 : c5
                                      |     vc4 : c4
                                      |       vc3 : c3
                                      |         vc2 : c2
                                      |           vc1 : c1
                                      |             skullbase : skull ^ skull_vertex_pt, sellion_pt, r_infraorbitale_pt, l_infraorbitale_pt, supramenton_pt, r_tragion_pt, r_gonion_pt, l_tragion_pt, l_gonion_pt, nuchale_pt
                                      |               l_eyeball_joint : l_eyeball ^ l_eyeball_site_view
                                      |               l_eyelid_joint : l_eyelid
                                      |               l_eyebrow_joint : l_eyebrow
                                      |               r_eyeball_joint : r_eyeball ^ r_eyeball_site_view
                                      |               r_eyelid_joint : r_eyelid
                                      |               r_eyebrow_joint : r_eyebrow
                                      |               temporomandibular : jaw ^ temporomandibular_l_site_pt, temporomandibular_r_site_pt
                                      l_sternoclavicular : l_clavicle ^ l_clavicle_pt, l_acromion_pt, l_axilla_proximal_pt, l_axilla_distal_pt
                                      | l_acromioclavicular : l_scapula
                                      |   l_shoulder : l_upperarm ^ l_humeral_lateral_epicondyle_pt
                                      |     l_elbow : l_forearm ^ l_radial_styloid_pt, l_olecranon_pt, l_humeral_medial_epicondyle_pt, l_radiale_pt
                                      |       l_radiocarpal : l_carpal ^ l_metacarpal_phalanx_2_pt, l_ulnar_styloid_pt, l_metacarpal_phalanx_5_pt, l_hand_front_view
                                      |         l_carpometacarpal_1 : l_metacarpal_1
                                      |         | l_metacarpophalangeal_1 : l_carpal_proximal_phalanx_1
                                      |         |   l_carpal_interphalangeal_1 : l_carpal_distal_phalanx_1 ^ l_carpal_distal_phalanx_1_pt
                                      |         l_carpometacarpal_2 : l_metacarpal_2
                                      |         | l_metacarpophalangeal_2 : l_carpal_proximal_phalanx_2
                                      |         |   l_carpal_proximal_interphalangeal_2 : l_carpal_middle_phalanx_2
                                      |         |     l_carpal_distal_interphalangeal_2 : l_carpal_distal_phalanx_2 ^ l_carpal_distal_phalanx_2_pt, l_dactylion_pt
                                      |         l_carpometacarpal_3 : l_metacarpal_3
                                      |         | l_metacarpophalangeal_3 : l_carpal_proximal_phalanx_3
                                      |         |   l_carpal_proximal_interphalangeal_3 : l_carpal_middle_phalanx_3
                                      |         |     l_carpal_distal_interphalangeal_3 : l_carpal_distal_phalanx_3 ^ l_carpal_distal_phalanx_3_pt
                                      |         l_carpometacarpal_4 : l_metacarpal_4
                                      |         | l_metacarpophalangeal_4 : l_carpal_proximal_phalanx_4
                                      |         |   l_carpal_proximal_interphalangeal_4 : l_carpal_middle_phalanx_4
                                      |         |     l_carpal_distal_interphalangeal_4 : l_carpal_distal_phalanx_4 ^ l_carpal_distal_phalanx_4_pt
                                      |         l_carpometacarpal_5 : l_metacarpal_5
                                      |           l_metacarpophalangeal_5 : l_carpal_proximal_phalanx_5
                                      |             l_carpal_proximal_interphalangeal_5 : l_carpal_middle_phalanx_5
                                      |               l_carpal_distal_interphalangeal_5 : l_carpal_distal_phalanx_5 ^ l_carpal_distal_phalanx_5_pt
                                      r_sternoclavicular : r_clavicle ^ r_clavicle_pt, r_acromion_pt, r_axilla_proximal_pt, r_axilla_distal_pt
                                        r_acromioclavicular : r_scapula
                                          r_shoulder : r_upperarm ^ r_humeral_lateral_epicondyle_pt
                                            r_elbow : r_forearm ^ r_radial_styloid_pt, r_olecranon_pt, r_humeral_medial_epicondyle_pt, r_radiale_pt
                                              r_radiocarpal : r_carpal ^ r_metacarpal_phalanx_2_pt, r_ulnar_styloid_pt, r_metacarpal_phalanx_5_pt, r_hand_front_view
                                                r_carpometacarpal_1 : r_metacarpal_1
                                                | r_metacarpophalangeal_1 : r_carpal_proximal_phalanx_1
                                                |   r_carpal_interphalangeal_1 : r_carpal_distal_phalanx_1 ^ r_carpal_distal_phalanx_1_pt
                                                r_carpometacarpal_2 : r_metacarpal_2
                                                | r_metacarpophalangeal_2 : r_carpal_proximal_phalanx_2
                                                |   r_carpal_proximal_interphalangeal_2 : r_carpal_middle_phalanx_2
                                                |     r_carpal_distal_interphalangeal_2 : r_carpal_distal_phalanx_2 ^ r_carpal_distal_phalanx_2_pt, r_dactylion_pt
                                                r_carpometacarpal_3 : r_metacarpal_3
                                                | r_metacarpophalangeal_3 : r_carpal_proximal_phalanx_3
                                                |   r_carpal_proximal_interphalangeal_3 : r_carpal_middle_phalanx_3
                                                |     r_carpal_distal_interphalangeal_3 : r_carpal_distal_phalanx_3 ^ r_carpal_distal_phalanx_3_pt
                                                r_carpometacarpal_4 : r_metacarpal_4
                                                | r_metacarpophalangeal_4 : r_carpal_proximal_phalanx_4
                                                |   r_carpal_proximal_interphalangeal_4 : r_carpal_middle_phalanx_4
                                                |     r_carpal_distal_interphalangeal_4 : r_carpal_distal_phalanx_4 ^ r_carpal_distal_phalanx_4_pt
                                                r_carpometacarpal_5 : r_metacarpal_5
                                                  r_metacarpophalangeal_5 : r_carpal_proximal_phalanx_5
                                                    r_carpal_proximal_interphalangeal_5 : r_carpal_middle_phalanx_5
                                                      r_carpal_distal_interphalangeal_5 : r_carpal_distal_phalanx_5 ^ r_carpal_distal_phalanx_5_pt

^ HAnimHumanoid humanoid holds 14 HAnimSite nodes: l_inclined_view, r_inclined_view, front_view, back_view, l_side_view, Top_view, front_close_view, side_close_view, head_front_close_view, chest_front_close_view, pelvis_front_close_view, knees_front_close_view, feet_front_close_view, eye_level_view
^ HAnimSegment pelvis holds 9 HAnimSite nodes: r_iliocristale_pt, r_trochanterion_pt, l_iliocristale_pt, l_trochanterion_pt, r_asis_pt, l_asis_pt, r_psis_pt, l_psis_pt, crotch_pt
^ HAnimSegment l_thigh holds 3 HAnimSite nodes: l_knee_crease_pt, l_femoral_lateral_epicondyle_pt, l_femoral_medial_epicondyle_pt
^ HAnimSegment l_talus holds 4 HAnimSite nodes: l_lateral_malleolus_pt, l_medial_malleolus_pt, l_sphyrion_pt, l_calcaneus_posterior_pt
^ HAnimSegment l_tarsal_proximal_phalanx_2 holds 1 HAnimSite node: l_metatarsal_phalanx_1_pt
^ HAnimSegment l_tarsal_distal_phalanx_2 holds 3 HAnimSite nodes: l_forefoot_tip_pt, l_metatarsal_phalanx_5_pt, l_tarsal_distal_phalanx_2_pt
^ HAnimSegment r_thigh holds 3 HAnimSite nodes: r_knee_crease_pt, r_femoral_lateral_epicondyle_pt, r_femoral_medial_epicondyle_pt
^ HAnimSegment r_talus holds 4 HAnimSite nodes: r_lateral_malleolus_pt, r_medial_malleolus_pt, r_sphyrion_pt, r_calcaneus_posterior_pt
^ HAnimSegment r_tarsal_proximal_phalanx_2 holds 1 HAnimSite node: r_metatarsal_phalanx_1_pt
^ HAnimSegment r_tarsal_distal_phalanx_2 holds 3 HAnimSite nodes: r_forefoot_tip_pt, r_metatarsal_phalanx_5_pt, r_tarsal_distal_phalanx_2_pt
^ HAnimSegment l5 holds 2 HAnimSite nodes: waist_preferred_posterior_pt, navel_pt
^ HAnimSegment l2 holds 3 HAnimSite nodes: r_rib10_pt, l_rib10_pt, rib10_midspine_pt
^ HAnimSegment t10 holds 1 HAnimSite node: substernale_pt
^ HAnimSegment t9 holds 2 HAnimSite nodes: r_thelion_pt, l_thelion_pt
^ HAnimSegment t1 holds 2 HAnimSite nodes: suprasternale_pt, cervicale_pt
^ HAnimSegment c7 holds 2 HAnimSite nodes: r_neck_base_pt, l_neck_base_pt
^ HAnimSegment skull holds 10 HAnimSite nodes: skull_vertex_pt, sellion_pt, r_infraorbitale_pt, l_infraorbitale_pt, supramenton_pt, r_tragion_pt, r_gonion_pt, l_tragion_pt, l_gonion_pt, nuchale_pt
^ HAnimSegment l_eyeball holds 1 HAnimSite node: l_eyeball_site_view
^ HAnimSegment r_eyeball holds 1 HAnimSite node: r_eyeball_site_view
^ HAnimSegment jaw holds 2 HAnimSite nodes: temporomandibular_l_site_pt, temporomandibular_r_site_pt
^ HAnimSegment l_clavicle holds 4 HAnimSite nodes: l_clavicle_pt, l_acromion_pt, l_axilla_proximal_pt, l_axilla_distal_pt
^ HAnimSegment l_upperarm holds 1 HAnimSite node: l_humeral_lateral_epicondyle_pt
^ HAnimSegment l_forearm holds 4 HAnimSite nodes: l_radial_styloid_pt, l_olecranon_pt, l_humeral_medial_epicondyle_pt, l_radiale_pt
^ HAnimSegment l_carpal holds 4 HAnimSite nodes: l_metacarpal_phalanx_2_pt, l_ulnar_styloid_pt, l_metacarpal_phalanx_5_pt, l_hand_front_view
^ HAnimSegment l_carpal_distal_phalanx_1 holds 1 HAnimSite node: l_carpal_distal_phalanx_1_pt
^ HAnimSegment l_carpal_distal_phalanx_2 holds 2 HAnimSite nodes: l_carpal_distal_phalanx_2_pt, l_dactylion_pt
^ HAnimSegment l_carpal_distal_phalanx_3 holds 1 HAnimSite node: l_carpal_distal_phalanx_3_pt
^ HAnimSegment l_carpal_distal_phalanx_4 holds 1 HAnimSite node: l_carpal_distal_phalanx_4_pt
^ HAnimSegment l_carpal_distal_phalanx_5 holds 1 HAnimSite node: l_carpal_distal_phalanx_5_pt
^ HAnimSegment r_clavicle holds 4 HAnimSite nodes: r_clavicle_pt, r_acromion_pt, r_axilla_proximal_pt, r_axilla_distal_pt
^ HAnimSegment r_upperarm holds 1 HAnimSite node: r_humeral_lateral_epicondyle_pt
^ HAnimSegment r_forearm holds 4 HAnimSite nodes: r_radial_styloid_pt, r_olecranon_pt, r_humeral_medial_epicondyle_pt, r_radiale_pt
^ HAnimSegment r_carpal holds 4 HAnimSite nodes: r_metacarpal_phalanx_2_pt, r_ulnar_styloid_pt, r_metacarpal_phalanx_5_pt, r_hand_front_view
^ HAnimSegment r_carpal_distal_phalanx_1 holds 1 HAnimSite node: r_carpal_distal_phalanx_1_pt
^ HAnimSegment r_carpal_distal_phalanx_2 holds 2 HAnimSite nodes: r_carpal_distal_phalanx_2_pt, r_dactylion_pt
^ HAnimSegment r_carpal_distal_phalanx_3 holds 1 HAnimSite node: r_carpal_distal_phalanx_3_pt
^ HAnimSegment r_carpal_distal_phalanx_4 holds 1 HAnimSite node: r_carpal_distal_phalanx_4_pt
^ HAnimSegment r_carpal_distal_phalanx_5 holds 1 HAnimSite node: r_carpal_distal_phalanx_5_pt
=============================================================================================================================

The following inset decorates the original HAnimHumanoid skeleton with additional visualization shapes. Authors can copy/paste this version to assist in visually diagnosing skeleton correctness.

Key to author-assist additions inserted in the HAnimHumanoid skeleton:

    • </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_iliocristale_pt' name='r_iliocristale_pt_pt' translation='-0.1525 1.0628 0.0035'>
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  • <HAnimSite DEF='hanim_r_trochanterion_pt' name='r_trochanterion_pt_pt' translation='-0.1689 0.8419 0.0352'>
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  • <HAnimSite DEF='hanim_r_asis_pt' name='r_asis_pt_pt' translation='-0.0887 1.0021 0.1112'>
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     78 
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    114 
                                            <!-- ColorRGBA HAnimSiteLineColorRGBA is a DEF node that has 90 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17, USE_18, USE_19, USE_20, USE_21, USE_22, USE_23, USE_24, USE_25, USE_26, USE_27, USE_28, USE_29, USE_30, USE_31, USE_32, USE_33, USE_34, USE_35, USE_36, USE_37, USE_38, USE_39, USE_40, USE_41, USE_42, USE_43, USE_44, USE_45, USE_46, USE_47, USE_48, USE_49, USE_50, USE_51, USE_52, USE_53, USE_54, USE_55, USE_56, USE_57, USE_58, USE_59, USE_60, USE_61, USE_62, USE_63, USE_64, USE_65, USE_66, USE_67, USE_68, USE_69, USE_70, USE_71, USE_72, USE_73, USE_74, USE_75, USE_76, USE_77, USE_78, USE_79, USE_80, USE_81, USE_82, USE_83, USE_84, USE_85, USE_86, USE_87, USE_88, USE_89, USE_90 -->
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    201                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
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    262                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
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    264                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    267                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
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    272                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
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    289                                               </LineSet>
    290                                          </Shape>
    300                                               <Shape>
    301                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
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    329                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
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    333                                               </Shape>
    335                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
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    340                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
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    345                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
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    347                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    350                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    351                                                    <TouchSensor description='HAnimSite l_calcaneous_post_pt'/>
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    363                                                    <Shape>
    364                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
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    367                                                         </LineSet>
    368                                                    </Shape>
    378                                                         <Shape>
    379                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    380                                                                   <Coordinate point='0.1086 0.0001 0.0368 0.1086 0 0.0762'/>
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    383                                                         </Shape>
    385                                                         <Shape>
    386                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
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    389                                                              </LineSet>
    390                                                         </Shape>
    392                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
    393                                                              <TouchSensor description='HAnimSite l_metatarsal_pha1_pt'/>
    394                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    405                                                              <Shape>
    406                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    407                                                                        <Coordinate point='0.1086 0 0.0762 0.1354 0.0016 0.1476'/>
    408                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    409                                                                   </LineSet>
    410                                                              </Shape>
    412                                                              <Shape>
    413                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    414                                                                        <Coordinate point='0.1086 0 0.0762 0.1825 0.007 0.0928'/>
    415                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    416                                                                   </LineSet>
    417                                                              </Shape>
    419                                                              <Shape>
    420                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    421                                                                        <Coordinate point='0.1086 0 0.0762 0.1195 0.0079 0.1433'/>
    422                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    423                                                                   </LineSet>
    424                                                              </Shape>
    426                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
    427                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite l_forefoot_tip'/>
    428                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    431                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
    432                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite l_metatarsal_pha5_pt'/>
    433                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    436                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
    437                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite l_digit2_pt'/>
    438                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    455                                     <Shape>
    456                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    457                                               <Coordinate point='-0.0961 0.9124 -0.0001 -0.104 0.4867 0.0308'/>
    458                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    459                                          </LineSet>
    460                                     </Shape>
    462                                     <Shape>
    463                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    464                                               <Coordinate point='-0.0961 0.9124 -0.0001 -0.0825 0.4932 -0.0326'/>
    465                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    466                                          </LineSet>
    467                                     </Shape>
    469                                     <Shape>
    470                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    471                                               <Coordinate point='-0.0961 0.9124 -0.0001 -0.1421 0.4992 0.031'/>
    472                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    473                                          </LineSet>
    474                                     </Shape>
    476                                     <Shape>
    477                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    478                                               <Coordinate point='-0.0961 0.9124 -0.0001 -0.0221 0.5014 0.0289'/>
    479                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    480                                          </LineSet>
    481                                     </Shape>
    483                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    484                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_knee_crease_pt'/>
    485                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    488                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    489                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_femoral_lateral_epicn_pt'/>
    490                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    493                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    494                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_femoral_medial_epicn_pt'/>
    495                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    506                                          <Shape>
    507                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    508                                                    <Coordinate point='-0.104 0.4867 0.0308 -0.1101 0.0656 -0.0736'/>
    509                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    510                                               </LineSet>
    511                                          </Shape>
    521                                               <Shape>
    522                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    523                                                         <Coordinate point='-0.1101 0.0656 -0.0736 -0.1086 0.0001 -0.0368'/>
    524                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    525                                                    </LineSet>
    526                                               </Shape>
    528                                               <Shape>
    529                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    530                                                         <Coordinate point='-0.1101 0.0656 -0.0736 -0.1006 0.0658 -0.1075'/>
    531                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    532                                                    </LineSet>
    533                                               </Shape>
    535                                               <Shape>
    536                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    537                                                         <Coordinate point='-0.1101 0.0656 -0.0736 -0.0591 0.076 -0.0928'/>
    538                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    539                                                    </LineSet>
    540                                               </Shape>
    542                                               <Shape>
    543                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    544                                                         <Coordinate point='-0.1101 0.0656 -0.0736 -0.0603 0.061 -0.1002'/>
    545                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    546                                                    </LineSet>
    547                                               </Shape>
    549                                               <Shape>
    550                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    551                                                         <Coordinate point='-0.1101 0.0656 -0.0736 -0.0692 0.0297 -0.1221'/>
    552                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    553                                                    </LineSet>
    554                                               </Shape>
    556                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    557                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_lateral_malleolus_pt'/>
    558                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    561                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    562                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_medial_malleolus_pt'/>
    563                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    566                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    567                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_sphyrion_pt'/>
    568                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    571                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    572                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_calcaneous_post_pt'/>
    573                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    584                                                    <Shape>
    585                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    586                                                              <Coordinate point='-0.1086 0.0001 -0.0368 -0.1086 0.0001 0.0368'/>
    587                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    588                                                         </LineSet>
    589                                                    </Shape>
    599                                                         <Shape>
    600                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    601                                                                   <Coordinate point='-0.1086 0.0001 0.0368 -0.1086 0 0.0762'/>
    602                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    603                                                              </LineSet>
    604                                                         </Shape>
    606                                                         <Shape>
    607                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    608                                                                   <Coordinate point='-0.1086 0.0001 0.0368 -0.0521 0.026 0.0127'/>
    609                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    610                                                              </LineSet>
    611                                                         </Shape>
    613                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
    614                                                              <TouchSensor description='HAnimSite r_metatarsal_pha1_pt'/>
    615                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    626                                                              <Shape>
    627                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    628                                                                        <Coordinate point='-0.1086 0 0.0762 -0.1043 0.0227 0.145'/>
    629                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    630                                                                   </LineSet>
    631                                                              </Shape>
    633                                                              <Shape>
    634                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    635                                                                        <Coordinate point='-0.1086 0 0.0762 -0.1523 0.0166 0.0895'/>
    636                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    637                                                                   </LineSet>
    638                                                              </Shape>
    640                                                              <Shape>
    641                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    642                                                                        <Coordinate point='-0.1086 0 0.0762 -0.0883 0.0134 0.1383'/>
    643                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    644                                                                   </LineSet>
    645                                                              </Shape>
    647                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
    648                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite r_forefoot_tip'/>
    649                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    652                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
    653                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite r_metatarsal_pha5_pt'/>
    654                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    657                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
    658                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite r_digit2_pt'/>
    659                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    677                                <Shape>
    678                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    679                                          <Coordinate point='0.0028 1.0568 -0.0776 0.0035 1.0925 -0.0787'/>
    680                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    681                                     </LineSet>
    682                                </Shape>
    684                                <Shape>
    685                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    686                                          <Coordinate point='0.0028 1.0568 -0.0776 0 1.0915 -0.1091'/>
    687                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    688                                     </LineSet>
    689                                </Shape>
    691                                <Shape>
    692                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    693                                          <Coordinate point='0.0028 1.0568 -0.0776 0.0069 1.0966 0.1017'/>
    694                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    695                                     </LineSet>
    696                                </Shape>
    698                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
    699                                     <TouchSensor description='HAnimSite waist_preferred_post_pt'/>
    700                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    703                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
    704                                     <TouchSensor description='HAnimSite navel_pt'/>
    705                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    716                                     <Shape>
    717                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    718                                               <Coordinate point='0.0035 1.0925 -0.0787 0.0041 1.1276 -0.0796'/>
    719                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    720                                          </LineSet>
    721                                     </Shape>
    731                                          <Shape>
    732                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    733                                                    <Coordinate point='0.0041 1.1276 -0.0796 0.0045 1.1546 -0.08'/>
    734                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    735                                               </LineSet>
    736                                          </Shape>
    746                                               <Shape>
    747                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    748                                                         <Coordinate point='0.0045 1.1546 -0.08 0.0048 1.1912 -0.0805'/>
    749                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    750                                                    </LineSet>
    751                                               </Shape>
    753                                               <Shape>
    754                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    755                                                         <Coordinate point='0.0045 1.1546 -0.08 -0.0711 1.1941 0.1016'/>
    756                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    757                                                    </LineSet>
    758                                               </Shape>
    760                                               <Shape>
    761                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    762                                                         <Coordinate point='0.0045 1.1546 -0.08 0.0871 1.1925 0.0992'/>
    763                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    764                                                    </LineSet>
    765                                               </Shape>
    767                                               <Shape>
    768                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    769                                                         <Coordinate point='0.0045 1.1546 -0.08 0.0049 1.1908 -0.1113'/>
    770                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    771                                                    </LineSet>
    772                                               </Shape>
    774                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    775                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_rib10_pt'/>
    776                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    779                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    780                                                    <TouchSensor description='HAnimSite l_rib10_pt'/>
    781                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    784                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    785                                                    <TouchSensor description='HAnimSite rib10_midspine_pt'/>
    786                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    797                                                    <Shape>
    798                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    799                                                              <Coordinate point='0.0048 1.1912 -0.0805 0.0051 1.2278 -0.0808'/>
    800                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    801                                                         </LineSet>
    802                                                    </Shape>
    812                                                         <Shape>
    813                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    814                                                                   <Coordinate point='0.0051 1.2278 -0.0808 0.0053 1.2679 -0.081'/>
    815                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    816                                                              </LineSet>
    817                                                         </Shape>
    827                                                              <Shape>
    828                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    829                                                                        <Coordinate point='0.0053 1.2679 -0.081 0.0056 1.2848 -0.0822'/>
    830                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    831                                                                   </LineSet>
    832                                                              </Shape>
    842                                                                   <Shape>
    843                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    844                                                                             <Coordinate point='0.0056 1.2848 -0.0822 0.0057 1.3126 -0.0838'/>
    845                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    846                                                                        </LineSet>
    847                                                                   </Shape>
    849                                                                   <Shape>
    850                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    851                                                                             <Coordinate point='0.0056 1.2848 -0.0822 0.0085 1.2995 0.1147'/>
    852                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    853                                                                        </LineSet>
    854                                                                   </Shape>
    856                                                                        <!-- HAnimSite visualization shape -->
    857                                                                        <TouchSensor description='HAnimSite substernale_pt'/>
    858                                                                        <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    869                                                                        <Shape>
    870                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    871                                                                                  <Coordinate point='0.0057 1.3126 -0.0838 0.0057 1.3382 -0.0845'/>
    872                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    873                                                                             </LineSet>
    874                                                                        </Shape>
    876                                                                        <Shape>
    877                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    878                                                                                  <Coordinate point='0.0057 1.3126 -0.0838 -0.0736 1.3385 0.1217'/>
    879                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    880                                                                             </LineSet>
    881                                                                        </Shape>
    883                                                                        <Shape>
    884                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    885                                                                                  <Coordinate point='0.0057 1.3126 -0.0838 0.0918 1.3382 0.1192'/>
    886                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    887                                                                             </LineSet>
    888                                                                        </Shape>
    890                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    891                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite r_thelion_pt'/>
    892                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    895                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    896                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite l_thelion_pt'/>
    897                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    908                                                                             <Shape>
    909                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    910                                                                                       <Coordinate point='0.0057 1.3382 -0.0845 0.0058 1.3625 -0.0833'/>
    911                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    912                                                                                  </LineSet>
    913                                                                             </Shape>
    923                                                                                  <Shape>
    924                                                                                       <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    925                                                                                            <Coordinate point='0.0058 1.3625 -0.0833 0.0059 1.3866 -0.08'/>
    926                                                                                            <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    927                                                                                       </LineSet>
    928                                                                                  </Shape>
    938                                                                                       <Shape>
    939                                                                                            <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    940                                                                                                 <Coordinate point='0.0059 1.3866 -0.08 0.006 1.4102 -0.0745'/>
    941                                                                                                 <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    942                                                                                            </LineSet>
    943                                                                                       </Shape>
    953                                                                                            <Shape>
    954                                                                                                 <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    955                                                                                                      <Coordinate point='0.006 1.4102 -0.0745 0.0061 1.432 -0.0675'/>
    956                                                                                                      <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    957                                                                                                 </LineSet>
    958                                                                                            </Shape>
    968                                                                                                 <Shape>
    969                                                                                                      <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    970                                                                                                           <Coordinate point='0.0061 1.432 -0.0675 0.0062 1.4583 -0.057'/>
    971                                                                                                           <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    972                                                                                                      </LineSet>
    973                                                                                                 </Shape>
    983                                                                                                      <Shape>
    984                                                                                                           <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    985                                                                                                                <Coordinate point='0.0062 1.4583 -0.057 0.0063 1.4761 -0.0484'/>
    986                                                                                                                <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    987                                                                                                           </LineSet>
    988                                                                                                      </Shape>
    998                                                                                                           <Shape>
    999                                                                                                                <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1000                                                                                                                     <Coordinate point='0.0063 1.4761 -0.0484 0.0065 1.4951 -0.0387'/>
    1001                                                                                                                     <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1002                                                                                                                </LineSet>
    1003                                                                                                           </Shape>
    1013                                                                                                                <Shape>
    1014                                                                                                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1015                                                                                                                          <Coordinate point='0.0065 1.4951 -0.0387 0.0066 1.5132 -0.0301'/>
    1016                                                                                                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1017                                                                                                                     </LineSet>
    1018                                                                                                                </Shape>
    1020                                                                                                                <Shape>
    1021                                                                                                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1022                                                                                                                          <Coordinate point='0.0065 1.4951 -0.0387 0.082 1.4488 -0.0353'/>
    1023                                                                                                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1024                                                                                                                     </LineSet>
    1025                                                                                                                </Shape>
    1027                                                                                                                <Shape>
    1028                                                                                                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1029                                                                                                                          <Coordinate point='0.0065 1.4951 -0.0387 -0.082 1.4488 -0.0353'/>
    1030                                                                                                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1031                                                                                                                     </LineSet>
    1032                                                                                                                </Shape>
    1034                                                                                                                <Shape>
    1035                                                                                                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1036                                                                                                                          <Coordinate point='0.0065 1.4951 -0.0387 0.0084 1.4714 0.0551'/>
    1037                                                                                                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1038                                                                                                                     </LineSet>
    1039                                                                                                                </Shape>
    1041                                                                                                                <Shape>
    1042                                                                                                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1043                                                                                                                          <Coordinate point='0.0065 1.4951 -0.0387 0.0064 1.52 -0.0815'/>
    1044                                                                                                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1045                                                                                                                     </LineSet>
    1046                                                                                                                </Shape>
    1048                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1049                                                                                                                     <TouchSensor description='HAnimSite suprasternale_pt'/>
    1050                                                                                                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1053                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1054                                                                                                                     <TouchSensor description='HAnimSite cervicale_pt'/>
    1055                                                                                                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1066                                                                                                                     <Shape>
    1067                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1068                                                                                                                               <Coordinate point='0.0066 1.5132 -0.0301 0.0066 1.5357 -0.0143'/>
    1069                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1070                                                                                                                          </LineSet>
    1071                                                                                                                     </Shape>
    1073                                                                                                                     <Shape>
    1074                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1075                                                                                                                               <Coordinate point='0.0066 1.5132 -0.0301 -0.0419 1.5149 -0.022'/>
    1076                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1077                                                                                                                          </LineSet>
    1078                                                                                                                     </Shape>
    1080                                                                                                                     <Shape>
    1081                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1082                                                                                                                               <Coordinate point='0.0066 1.5132 -0.0301 0.0646 1.5141 -0.038'/>
    1083                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1084                                                                                                                          </LineSet>
    1085                                                                                                                     </Shape>
    1087                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1088                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_neck_base_pt'/>
    1089                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1092                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1093                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_neck_base_pt'/>
    1094                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1105                                                                                                                          <Shape>
    1106                                                                                                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1107                                                                                                                                    <Coordinate point='0.0066 1.5357 -0.0143 0.0066 1.552 -0.0082'/>
    1108                                                                                                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1109                                                                                                                               </LineSet>
    1110                                                                                                                          </Shape>
    1120                                                                                                                               <Shape>
    1121                                                                                                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1122                                                                                                                                         <Coordinate point='0.0066 1.552 -0.0082 0.0066 1.5662 -0.0084'/>
    1123                                                                                                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1124                                                                                                                                    </LineSet>
    1125                                                                                                                               </Shape>
    1135                                                                                                                                    <Shape>
    1136                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1137                                                                                                                                              <Coordinate point='0.0066 1.5662 -0.0084 0.0066 1.58 -0.0103'/>
    1138                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1139                                                                                                                                         </LineSet>
    1140                                                                                                                                    </Shape>
    1150                                                                                                                                         <Shape>
    1151                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1152                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.0066 1.58 -0.0103 0.0066 1.5928 -0.0103'/>
    1153                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1154                                                                                                                                              </LineSet>
    1155                                                                                                                                         </Shape>
    1165                                                                                                                                              <Shape>
    1166                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1167                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.0066 1.5928 -0.0103 0.0066 1.6144 -0.0034'/>
    1168                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1169                                                                                                                                                   </LineSet>
    1170                                                                                                                                              </Shape>
    1180                                                                                                                                                   <Shape>
    1181                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1182                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.0066 1.6144 -0.0034 0.0044 1.6209 0.0236'/>
    1183                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1184                                                                                                                                                        </LineSet>
    1185                                                                                                                                                   </Shape>
    1195                                                                                                                                                        <Shape>
    1196                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1197                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0336 1.6332 0.0502'/>
    1198                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1199                                                                                                                                                             </LineSet>
    1200                                                                                                                                                        </Shape>
    1202                                                                                                                                                        <Shape>
    1203                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1204                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0336 1.6332 0.0502'/>
    1205                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1206                                                                                                                                                             </LineSet>
    1207                                                                                                                                                        </Shape>
    1209                                                                                                                                                        <Shape>
    1210                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1211                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0336 1.635 0.0506'/>
    1212                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1213                                                                                                                                                             </LineSet>
    1214                                                                                                                                                        </Shape>
    1216                                                                                                                                                        <Shape>
    1217                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1218                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.0336 1.6332 0.0502'/>
    1219                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1220                                                                                                                                                             </LineSet>
    1221                                                                                                                                                        </Shape>
    1223                                                                                                                                                        <Shape>
    1224                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1225                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.0336 1.6332 0.0502'/>
    1226                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1227                                                                                                                                                             </LineSet>
    1228                                                                                                                                                        </Shape>
    1230                                                                                                                                                        <Shape>
    1231                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1232                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.0336 1.635 0.0506'/>
    1233                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1234                                                                                                                                                             </LineSet>
    1235                                                                                                                                                        </Shape>
    1237                                                                                                                                                        <Shape>
    1238                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1239                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0 1.63 0.015'/>
    1240                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1241                                                                                                                                                             </LineSet>
    1242                                                                                                                                                        </Shape>
    1244                                                                                                                                                        <Shape>
    1245                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1246                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.005 1.7504 0.0055'/>
    1247                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1248                                                                                                                                                             </LineSet>
    1249                                                                                                                                                        </Shape>
    1251                                                                                                                                                        <Shape>
    1252                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1253                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0058 1.6316 0.0852'/>
    1254                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1255                                                                                                                                                             </LineSet>
    1256                                                                                                                                                        </Shape>
    1258                                                                                                                                                        <Shape>
    1259                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1260                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.0237 1.6171 0.0752'/>
    1261                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1262                                                                                                                                                             </LineSet>
    1263                                                                                                                                                        </Shape>
    1265                                                                                                                                                        <Shape>
    1266                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1267                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0341 1.6171 0.0752'/>
    1268                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1269                                                                                                                                                             </LineSet>
    1270                                                                                                                                                        </Shape>
    1272                                                                                                                                                        <Shape>
    1273                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1274                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0061 1.541 0.0805'/>
    1275                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1276                                                                                                                                                             </LineSet>
    1277                                                                                                                                                        </Shape>
    1279                                                                                                                                                        <Shape>
    1280                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1281                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.0646 1.6347 0.0302'/>
    1282                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1283                                                                                                                                                             </LineSet>
    1284                                                                                                                                                        </Shape>
    1286                                                                                                                                                        <Shape>
    1287                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1288                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.052 1.5529 0.0347'/>
    1289                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1290                                                                                                                                                             </LineSet>
    1291                                                                                                                                                        </Shape>
    1293                                                                                                                                                        <Shape>
    1294                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1295                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0739 1.6348 0.0282'/>
    1296                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1297                                                                                                                                                             </LineSet>
    1298                                                                                                                                                        </Shape>
    1300                                                                                                                                                        <Shape>
    1301                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1302                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0631 1.553 0.033'/>
    1303                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1304                                                                                                                                                             </LineSet>
    1305                                                                                                                                                        </Shape>
    1307                                                                                                                                                        <Shape>
    1308                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1309                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0039 1.5972 -0.0796'/>
    1310                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1311                                                                                                                                                             </LineSet>
    1312                                                                                                                                                        </Shape>
    1314                                                                                                                                                             <!-- TODO move skull_tip x to zero, check others for symmetry -->
    1315                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1316                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite skull_tip'/>
    1317                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1320                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1321                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite sellion_pt'/>
    1322                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1325                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1326                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite r_infraorbitale_pt'/>
    1327                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1330                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1331                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite l_infraorbitale_pt'/>
    1332                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1335                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1336                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite supramenton_pt'/>
    1337                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1340                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1341                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite r_tragion_pt'/>
    1342                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1345                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1346                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite r_gonion_pt'/>
    1347                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1350                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1351                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite l_tragion_pt'/>
    1352                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1355                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1356                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite l_gonion_pt'/>
    1357                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1360                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1361                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite nuchale_pt'/>
    1362                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1373                                                                                                                                                             <Shape>
    1374                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1375                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.0336 1.6332 0.0502 0.034 1.64 0.05'/>
    1376 
                                                                                                                                                                         <!-- ColorRGBA HAnimSiteViewpointLineColorRGBA is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                                                                                                                                                                          <ColorRGBA DEF='HAnimSiteViewpointLineColorRGBA' color='1 1 0 1 1 1 0 0.1'/>
    1377                                                                                                                                                                  </LineSet>
    1378                                                                                                                                                             </Shape>
    1380                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1384                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    1380                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1384                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    1381                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_eyeball_site_view'/>
    1382                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1383                                                                                                                                                                  <Viewpoint DEF='hanim_l_eyeball_site_viewpoint' description='l_eyeball_site_viewpoint looking forward' orientation='0 1 0 3.141593' position='0 0 0'/>
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    1386                                                                                                                                                                       <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    1387                                                                                                                                                                            <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    1388 
                                                                                                                                                                              <!-- Shape HAnimSiteViewpointShape is a DEF node that has 17 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17 -->
                                                                                                                                                                               <Shape DEF='HAnimSiteViewpointShape'>
    1389                                                                                                                                                                                 <IndexedFaceSet DEF='SiteViewpointDiamondIFS' creaseAngle='0.5' coordIndex='0 1 2 -1 0 2 3 -1 0 3 4 -1 0 4 1 -1 5 2 1 -1 5 3 2 -1 5 4 3 -1 5 1 4 -1'>
    1390                                                                                                                                                                                      <Coordinate point='0 0.010 0 -0.010 0 0 0 0 0.010 0.010 0 0 0 0 -0.010 0 -0.010 0'/>
    1391                                                                                                                                                                                 </IndexedFaceSet>
    1392                                                                                                                                                                                 <Appearance>
    1393                                                                                                                                                                                      <Material diffuseColor='1 1 0' transparency='0.3'/>
    1394                                                                                                                                                                                 </Appearance>
    1395                                                                                                                                                                            </Shape>
    1396                                                                                                                                                                       </LOD>
    1397                                                                                                                                                                  </Anchor>
    1427                                                                                                                                                             <Shape>
    1428                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1429                                                                                                                                                                       <Coordinate point='-0.0336 1.6332 0.0502 -0.034 1.64 0.05'/>
    1430                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteViewpointLineColorRGBA'/>
    1431                                                                                                                                                                  </LineSet>
    1432                                                                                                                                                             </Shape>
    1434                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1438                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    1434                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1438                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    1435                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite r_eyeball_site_view'/>
    1436                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1437                                                                                                                                                                  <Viewpoint DEF='hanim_r_eyeball_site_viewpoint' description='r_eyeball_site_viewpoint looking forward' orientation='0 1 0 3.141593' position='0 0 0'/>
    1439                                                                                                                                                                  <Anchor description='HAnimSite hanim_r_eyeball_site_view Viewpoint'   url=' "#hanim_r_eyeball_site_viewpoint" '>
    1440                                                                                                                                                                       <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    1441                                                                                                                                                                            <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    1442                                                                                                                                                                            <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    1443                                                                                                                                                                       </LOD>
    1444                                                                                                                                                                  </Anchor>
    1467                                                                                                                                                        <!-- Single joint, single segment for jaw, two sites for left/right TMJs https://en.wikipedia.org/wiki/Temporomandibular_joint -->
    1475                                                                                                                                                             <Shape>
    1476                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1477                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.0 1.63 0.015 0.045 1.63 0.0'/>
    1478                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1479                                                                                                                                                                  </LineSet>
    1480                                                                                                                                                             </Shape>
    1482                                                                                                                                                             <Shape>
    1483                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1484                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.0 1.63 0.015 -0.045 1.63 0.0'/>
    1485                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1486                                                                                                                                                                  </LineSet>
    1487                                                                                                                                                             </Shape>
    1489                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1490                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite temporomandibular_l_site_pt'/>
    1491                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1494                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1495                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite temporomandibular_r_site_pt'/>
    1496                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1516                                                                                                                     <Shape>
    1517                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1518                                                                                                                               <Coordinate point='0.082 1.4488 -0.0353 0.0962 1.4269 -0.0424'/>
    1519                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1520                                                                                                                          </LineSet>
    1521                                                                                                                     </Shape>
    1523                                                                                                                     <Shape>
    1524                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1525                                                                                                                               <Coordinate point='0.082 1.4488 -0.0353 0.0271 1.4943 0.0394'/>
    1526                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1527                                                                                                                          </LineSet>
    1528                                                                                                                     </Shape>
    1530                                                                                                                     <Shape>
    1531                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1532                                                                                                                               <Coordinate point='0.082 1.4488 -0.0353 0.2032 1.476 -0.049'/>
    1533                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1534                                                                                                                          </LineSet>
    1535                                                                                                                     </Shape>
    1537                                                                                                                     <Shape>
    1538                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1539                                                                                                                               <Coordinate point='0.082 1.4488 -0.0353 0.1777 1.4065 -0.0075'/>
    1540                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1541                                                                                                                          </LineSet>
    1542                                                                                                                     </Shape>
    1544                                                                                                                     <Shape>
    1545                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1546                                                                                                                               <Coordinate point='0.082 1.4488 -0.0353 0.1706 1.4072 -0.0875'/>
    1547                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1548                                                                                                                          </LineSet>
    1549                                                                                                                     </Shape>
    1551                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1552                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_clavicale_pt'/>
    1553                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1556                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1557                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_acromion_pt'/>
    1558                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1561                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1562                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_axilla_ant_pt'/>
    1563                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1566                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1567                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_axilla_post_pt'/>
    1568                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1579                                                                                                                          <Shape>
    1580                                                                                                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1581                                                                                                                                    <Coordinate point='0.0962 1.4269 -0.0424 0.2029 1.4376 -0.0387'/>
    1582                                                                                                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1583                                                                                                                               </LineSet>
    1584                                                                                                                          </Shape>
    1594                                                                                                                               <Shape>
    1595                                                                                                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1596                                                                                                                                         <Coordinate point='0.2029 1.4376 -0.0387 0.2014 1.1357 -0.0682'/>
    1597                                                                                                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1598                                                                                                                                    </LineSet>
    1599                                                                                                                               </Shape>
    1601                                                                                                                               <Shape>
    1602                                                                                                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1603                                                                                                                                         <Coordinate point='0.2029 1.4376 -0.0387 0.228 1.1482 -0.11'/>
    1604                                                                                                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1605                                                                                                                                    </LineSet>
    1606                                                                                                                               </Shape>
    1608                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1609                                                                                                                                    <TouchSensor description='HAnimSite l_humeral_lateral_epicn_pt'/>
    1610                                                                                                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1621                                                                                                                                    <Shape>
    1622                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1623                                                                                                                                              <Coordinate point='0.2014 1.1357 -0.0682 0.1984 0.8663 -0.0583'/>
    1624                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1625                                                                                                                                         </LineSet>
    1626                                                                                                                                    </Shape>
    1628                                                                                                                                    <Shape>
    1629                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1630                                                                                                                                              <Coordinate point='0.2014 1.1357 -0.0682 0.1901 0.8645 -0.0415'/>
    1631                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1632                                                                                                                                         </LineSet>
    1633                                                                                                                                    </Shape>
    1635                                                                                                                                    <Shape>
    1636                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1637                                                                                                                                              <Coordinate point='0.2014 1.1357 -0.0682 0.1962 1.1375 -0.1123'/>
    1638                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1639                                                                                                                                         </LineSet>
    1640                                                                                                                                    </Shape>
    1642                                                                                                                                    <Shape>
    1643                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1644                                                                                                                                              <Coordinate point='0.2014 1.1357 -0.0682 0.1735 1.1272 -0.1113'/>
    1645                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1646                                                                                                                                         </LineSet>
    1647                                                                                                                                    </Shape>
    1649                                                                                                                                    <Shape>
    1650                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1651                                                                                                                                              <Coordinate point='0.2014 1.1357 -0.0682 0.2182 1.1212 -0.1167'/>
    1652                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1653                                                                                                                                         </LineSet>
    1654                                                                                                                                    </Shape>
    1656                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1657                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite l_radial_styloid_pt'/>
    1658                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1661                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1662                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite l_olecranon_pt'/>
    1663                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
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    1671                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1672                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite l_radiale_pt'/>
    1673                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1684                                                                                                                                         <Shape>
    1685                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1686                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1924 0.8472 -0.0534'/>
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    1688                                                                                                                                              </LineSet>
    1689                                                                                                                                         </Shape>
    1691                                                                                                                                         <Shape>
    1692                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1693                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1983 0.8024 -0.028'/>
    1694                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1695                                                                                                                                              </LineSet>
    1696                                                                                                                                         </Shape>
    1698                                                                                                                                         <Shape>
    1699                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1700                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1987 0.8029 -0.053'/>
    1701                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1702                                                                                                                                              </LineSet>
    1703                                                                                                                                         </Shape>
    1705                                                                                                                                         <Shape>
    1706                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1707                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1956 0.8019 -0.0794'/>
    1708                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1709                                                                                                                                              </LineSet>
    1710                                                                                                                                         </Shape>
    1712                                                                                                                                         <Shape>
    1713                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1714                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1925 0.8066 -0.1036'/>
    1715                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1716                                                                                                                                              </LineSet>
    1717                                                                                                                                         </Shape>
    1719                                                                                                                                         <Shape>
    1720                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1721                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.2009 0.8139 -0.0237'/>
    1722                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1723                                                                                                                                              </LineSet>
    1724                                                                                                                                         </Shape>
    1726                                                                                                                                         <Shape>
    1727                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1728                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.2142 0.8529 -0.0648'/>
    1729                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1730                                                                                                                                              </LineSet>
    1731                                                                                                                                         </Shape>
    1733                                                                                                                                         <Shape>
    1734                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1735                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1929 0.786 -0.1122'/>
    1736                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1737                                                                                                                                              </LineSet>
    1738                                                                                                                                         </Shape>
    1740                                                                                                                                         <Shape>
    1741                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1742                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.3 0.75 0.45'/>
    1743                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteViewpointLineColorRGBA'/>
    1744                                                                                                                                              </LineSet>
    1745                                                                                                                                         </Shape>
    1747                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1748                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite l_metacarpal_pha2_pt'/>
    1749                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1752                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1753                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite l_ulnar_styloid_pt'/>
    1754                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1757                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1758                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite l_metacarpal_pha5_pt'/>
    1759                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1762                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1766                                                                                                                                              <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    1762                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1766                                                                                                                                              <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    1763                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite l_hand_front_view'/>
    1764                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1765                                                                                                                                              <Viewpoint DEF='hanim_l_hand_front_viewpoint' centerOfRotation='0 0.7 0' description='left hand front' position='0 0 0'/>
    1767                                                                                                                                              <Anchor description='HAnimSite hanim_l_hand_front_view Viewpoint'   url=' "#hanim_l_hand_front_viewpoint" '>
    1768                                                                                                                                                   <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    1769                                                                                                                                                        <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    1770                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    1771                                                                                                                                                   </LOD>
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    1783                                                                                                                                              <Shape>
    1784                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1785                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.1924 0.8472 -0.0534 0.1951 0.8226 0.0246'/>
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    1787                                                                                                                                                   </LineSet>
    1788                                                                                                                                              </Shape>
    1798                                                                                                                                                   <Shape>
    1799                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1800                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.1951 0.8226 0.0246 0.1955 0.8159 0.0464'/>
    1801                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1802                                                                                                                                                        </LineSet>
    1803                                                                                                                                                   </Shape>
    1813                                                                                                                                                        <Shape>
    1814                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1815                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.1955 0.8159 0.0464 0.1982 0.8061 0.0759'/>
    1816                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1817                                                                                                                                                             </LineSet>
    1818                                                                                                                                                        </Shape>
    1820                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1821                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite l_thumb_distal_tip'/>
    1822                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1836                                                                                                                                              <Shape>
    1837                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1838                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.1983 0.8024 -0.028 0.1983 0.7815 -0.028'/>
    1839                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1840                                                                                                                                                   </LineSet>
    1841                                                                                                                                              </Shape>
    1851                                                                                                                                                   <Shape>
    1852                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1853                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.1983 0.7815 -0.028 0.2017 0.7363 -0.0248'/>
    1854                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1855                                                                                                                                                        </LineSet>
    1856                                                                                                                                                   </Shape>
    1866                                                                                                                                                        <Shape>
    1867                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1868                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.2017 0.7363 -0.0248 0.2028 0.7139 -0.0236'/>
    1869                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1870                                                                                                                                                             </LineSet>
    1871                                                                                                                                                        </Shape>
    1881                                                                                                                                                             <Shape>
    1882                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1883                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.2028 0.7139 -0.0236 0.2089 0.6858 -0.0245'/>
    1884                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1885                                                                                                                                                                  </LineSet>
    1886                                                                                                                                                             </Shape>
    1888                                                                                                                                                             <Shape>
    1889                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1890                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.2028 0.7139 -0.0236 0.2056 0.6743 -0.0482'/>
    1891                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1892                                                                                                                                                                  </LineSet>
    1893                                                                                                                                                             </Shape>
    1895                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1896                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_index_distal_tip'/>
    1897                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1900                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1901                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_dactylion_pt'/>
    1902                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1917                                                                                                                                              <Shape>
    1918                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1919                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.1987 0.8029 -0.053 0.1987 0.7818 -0.053'/>
    1920                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1921                                                                                                                                                   </LineSet>
    1922                                                                                                                                              </Shape>
    1932                                                                                                                                                   <Shape>
    1933                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1934                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.1987 0.7818 -0.053 0.2013 0.7273 -0.0503'/>
    1935                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1936                                                                                                                                                        </LineSet>
    1937                                                                                                                                                   </Shape>
    1947                                                                                                                                                        <Shape>
    1948                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1949                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.2013 0.7273 -0.0503 0.2026 0.7011 -0.0494'/>
    1950                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1951                                                                                                                                                             </LineSet>
    1952                                                                                                                                                        </Shape>
    1962                                                                                                                                                             <Shape>
    1963                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1964                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.2026 0.7011 -0.0494 0.208 0.6731 -0.0491'/>
    1965                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1966                                                                                                                                                                  </LineSet>
    1967                                                                                                                                                             </Shape>
    1969                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1970                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_middle_distal_tip'/>
    1971                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1986                                                                                                                                              <Shape>
    1987                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1988                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.1956 0.8019 -0.0794 0.1956 0.7815 -0.0794'/>
    1989                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1990                                                                                                                                                   </LineSet>
    1991                                                                                                                                              </Shape>
    2001                                                                                                                                                   <Shape>
    2002                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2003                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.1956 0.7815 -0.0794 0.1973 0.7287 -0.0777'/>
    2004                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2005                                                                                                                                                        </LineSet>
    2006                                                                                                                                                   </Shape>
    2016                                                                                                                                                        <Shape>
    2017                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2018                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.1973 0.7287 -0.0777 0.1983 0.7045 -0.0767'/>
    2019                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2020                                                                                                                                                             </LineSet>
    2021                                                                                                                                                        </Shape>
    2031                                                                                                                                                             <Shape>
    2032                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2033                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.1983 0.7045 -0.0767 0.2035 0.675 -0.0756'/>
    2034                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2035                                                                                                                                                                  </LineSet>
    2036                                                                                                                                                             </Shape>
    2038                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2039                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_ring_distal_tip'/>
    2040                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2055                                                                                                                                              <Shape>
    2056                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2057                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.1925 0.8066 -0.1036 0.1925 0.7866 -0.1036'/>
    2058                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2059                                                                                                                                                   </LineSet>
    2060                                                                                                                                              </Shape>
    2070                                                                                                                                                   <Shape>
    2071                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2072                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.1925 0.7866 -0.1036 0.1938 0.7452 -0.1024'/>
    2073                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2074                                                                                                                                                        </LineSet>
    2075                                                                                                                                                   </Shape>
    2085                                                                                                                                                        <Shape>
    2086                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2087                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.1938 0.7452 -0.1024 0.1948 0.7277 -0.1017'/>
    2088                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2089                                                                                                                                                             </LineSet>
    2090                                                                                                                                                        </Shape>
    2100                                                                                                                                                             <Shape>
    2101                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2102                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.1948 0.7277 -0.1017 0.2014 0.7009 -0.1012'/>
    2103                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2104                                                                                                                                                                  </LineSet>
    2105                                                                                                                                                             </Shape>
    2107                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2108                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_pinky_distal_tip'/>
    2109                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2129                                                                                                                     <Shape>
    2130                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2131                                                                                                                               <Coordinate point='-0.082 1.4488 -0.0353 -0.0962 1.4269 -0.0424'/>
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    2133                                                                                                                          </LineSet>
    2134                                                                                                                     </Shape>
    2136                                                                                                                     <Shape>
    2137                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2138                                                                                                                               <Coordinate point='-0.082 1.4488 -0.0353 -0.0115 1.4943 0.04'/>
    2139                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2140                                                                                                                          </LineSet>
    2141                                                                                                                     </Shape>
    2143                                                                                                                     <Shape>
    2144                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2145                                                                                                                               <Coordinate point='-0.082 1.4488 -0.0353 -0.1905 1.4791 -0.0431'/>
    2146                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2147                                                                                                                          </LineSet>
    2148                                                                                                                     </Shape>
    2150                                                                                                                     <Shape>
    2151                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2152                                                                                                                               <Coordinate point='-0.082 1.4488 -0.0353 -0.1626 1.4072 -0.0031'/>
    2153                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2154                                                                                                                          </LineSet>
    2155                                                                                                                     </Shape>
    2157                                                                                                                     <Shape>
    2158                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2159                                                                                                                               <Coordinate point='-0.082 1.4488 -0.0353 -0.1603 1.4098 -0.0826'/>
    2160                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2161                                                                                                                          </LineSet>
    2162                                                                                                                     </Shape>
    2164                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2165                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_clavicale_pt'/>
    2166                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2169                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2170                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_acromion_pt'/>
    2171                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2174                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2175                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_axilla_ant_pt'/>
    2176                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2179                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2180                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_axilla_post_pt'/>
    2181                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2192                                                                                                                          <Shape>
    2193                                                                                                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2194                                                                                                                                    <Coordinate point='-0.0962 1.4269 -0.0424 -0.2029 1.4376 -0.0387'/>
    2195                                                                                                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2196                                                                                                                               </LineSet>
    2197                                                                                                                          </Shape>
    2207                                                                                                                               <Shape>
    2208                                                                                                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2209                                                                                                                                         <Coordinate point='-0.2029 1.4376 -0.0387 -0.2014 1.1357 -0.0682'/>
    2210                                                                                                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2211                                                                                                                                    </LineSet>
    2212                                                                                                                               </Shape>
    2214                                                                                                                               <Shape>
    2215                                                                                                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2216                                                                                                                                         <Coordinate point='-0.2029 1.4376 -0.0387 -0.2224 1.1517 -0.1033'/>
    2217                                                                                                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2218                                                                                                                                    </LineSet>
    2219                                                                                                                               </Shape>
    2221                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2222                                                                                                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_humeral_lateral_epicn_pt'/>
    2223                                                                                                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2234                                                                                                                                    <Shape>
    2235                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2236                                                                                                                                              <Coordinate point='-0.2014 1.1357 -0.0682 -0.1984 0.8663 -0.0583'/>
    2237                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2238                                                                                                                                         </LineSet>
    2239                                                                                                                                    </Shape>
    2241                                                                                                                                    <Shape>
    2242                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2243                                                                                                                                              <Coordinate point='-0.2014 1.1357 -0.0682 -0.1884 0.8676 -0.036'/>
    2244                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2245                                                                                                                                         </LineSet>
    2246                                                                                                                                    </Shape>
    2248                                                                                                                                    <Shape>
    2249                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2250                                                                                                                                              <Coordinate point='-0.2014 1.1357 -0.0682 -0.1907 1.1405 -0.1065'/>
    2251                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2252                                                                                                                                         </LineSet>
    2253                                                                                                                                    </Shape>
    2255                                                                                                                                    <Shape>
    2256                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2257                                                                                                                                              <Coordinate point='-0.2014 1.1357 -0.0682 -0.168 1.1298 -0.1062'/>
    2258                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2259                                                                                                                                         </LineSet>
    2260                                                                                                                                    </Shape>
    2262                                                                                                                                    <Shape>
    2263                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2264                                                                                                                                              <Coordinate point='-0.2014 1.1357 -0.0682 -0.213 1.1305 -0.1091'/>
    2265                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2266                                                                                                                                         </LineSet>
    2267                                                                                                                                    </Shape>
    2269                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
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    2276                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2279                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
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    2284                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2285                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite r_radiale_pt'/>
    2286                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2297                                                                                                                                         <Shape>
    2298                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2299                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1924 0.8472 -0.0534'/>
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    2301                                                                                                                                              </LineSet>
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    2304                                                                                                                                         <Shape>
    2305                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2306                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1983 0.8024 -0.028'/>
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    2308                                                                                                                                              </LineSet>
    2309                                                                                                                                         </Shape>
    2311                                                                                                                                         <Shape>
    2312                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
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    2319                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2320                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1956 0.8019 -0.0794'/>
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    2322                                                                                                                                              </LineSet>
    2323                                                                                                                                         </Shape>
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    2327                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1925 0.8066 -0.1036'/>
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    2329                                                                                                                                              </LineSet>
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    2333                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2334                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1977 0.8169 -0.0177'/>
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    2340                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
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    2546                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
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    2561                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
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     51                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
     61                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
    2752                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2753                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
    2754                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2755                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2757                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
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     61                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
    2752                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2753                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
    2754                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2755                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2769                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2770                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2771                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2772                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2774                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
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     51                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
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    2753                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
    2754                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2755                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2769                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2770                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2771                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
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    2787                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2788                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2789                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
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     61                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
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    2753                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
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    2770                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
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    2787                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
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    2804                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
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    2753                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
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    2770                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
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    2789                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
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    2755                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2769                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2770                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2771                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2772                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2786                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2787                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2788                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2789                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2803                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2804                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2805                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2806                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2820                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2821                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2822                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2823                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2837                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2838                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2839                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2840                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2842                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2846                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2842                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2846                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2843                      <TouchSensor description='HAnimSite Top_view'/>
    2844                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2845                      <Viewpoint DEF='hanim_Top_viewpoint' centerOfRotation='0 0.9 0' description='Top' position='0 0 0'/>
    2847                      <Anchor description='HAnimSite hanim_Top_view Viewpoint'   url=' "#hanim_Top_viewpoint" '>
    2848                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    2849                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    2850                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    2851                           </LOD>
    2852                      </Anchor>
    2842                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2846                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
     51                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
     61                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
    2752                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2753                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
    2754                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2755                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2769                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2770                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2771                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2772                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2786                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2787                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2788                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2789                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2803                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2804                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2805                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2806                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2820                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2821                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2822                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2823                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2837                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2838                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2839                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2840                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2854                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2855                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2856                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2857                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2858                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2860                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2864                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2860                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2864                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
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    2866                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    2867                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    2868                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    2869                           </LOD>
    2870                      </Anchor>
    2860                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2864                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
     51                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
     61                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
    2752                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2753                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
    2754                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2755                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2769                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2770                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2771                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2772                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2786                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2787                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2788                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2789                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2803                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2804                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2805                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2806                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2820                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2821                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2822                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2823                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2837                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2838                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2839                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2840                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2854                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2855                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2856                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2857                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2858                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2872                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2873                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2874                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2875                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2876                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
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    2888                      </Anchor>
    2878                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
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     61                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
    2752                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
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    2755                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
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    2770                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
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    2772                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
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    2787                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
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    2804                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2805                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2806                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2820                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
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    2858                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2872                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2873                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2874                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2875                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2876                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2890                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2891                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2892                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2893                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2894                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2896                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2900                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2896                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2900                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2897                      <TouchSensor description='HAnimSite head_front_close_view'/>
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    2899                      <Viewpoint DEF='hanim_head_front_close_viewpoint' centerOfRotation='0 0 1' description='head front close' position='0 0 0'/>
    2901                      <Anchor description='HAnimSite hanim_head_front_close_view Viewpoint'   url=' "#hanim_head_front_close_viewpoint" '>
    2902                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    2903                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    2904                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    2905                           </LOD>
    2906                      </Anchor>
    2896                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2900                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
     51                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
     61                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
    2752                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2753                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
    2754                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2755                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2769                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2770                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2771                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2772                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2786                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2787                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2788                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2789                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2803                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2804                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2805                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2806                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2820                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2821                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2822                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2823                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2837                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2838                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2839                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2840                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2854                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2855                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2856                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2857                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2858                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2872                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2873                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2874                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2875                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2876                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2890                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2891                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2892                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2893                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2894                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2908                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2909                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2910                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2911                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2912                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2914                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
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    2914                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
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    2914                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2918                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
     51                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
     61                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
    2752                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2753                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
    2754                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2755                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2769                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2770                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2771                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2772                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2786                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2787                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2788                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2789                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2803                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2804                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2805                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2806                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2820                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2821                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2822                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2823                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2837                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2838                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2839                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2840                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2854                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2855                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2856                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2857                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2858                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2872                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2873                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2874                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2875                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2876                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2890                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2891                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2892                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2893                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2894                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
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    2911                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
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    2927                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2928                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2929                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2930                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
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     61                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
    2752                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2753                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
    2754                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2755                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2769                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2770                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2771                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2772                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
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    2787                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2788                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2789                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2803                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2804                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2805                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2806                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2820                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2821                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2822                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2823                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2837                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2838                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2839                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2840                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2854                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2855                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2856                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2857                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2858                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2872                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2873                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2874                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2875                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2876                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2890                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2891                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2892                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2893                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2894                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2908                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2909                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2910                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2911                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2912                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2926                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2927                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2928                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
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    2930                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2944                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2945                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2946                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2947                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2948                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
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     51                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
     61                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
    2752                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2753                 <!-- Only one root HAnimJoint is allowed -->
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    2769                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2770                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
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    2787                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2788                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2789                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2803                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2804                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2805                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2806                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2820                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2821                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
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    2823                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
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    2838                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
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    2891                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2892                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
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    2839                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2840                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2854                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2855                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2856                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2857                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2858                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2872                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2873                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2874                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2875                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2876                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2890                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2891                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2892                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2893                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2894                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2908                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2909                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2910                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2911                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2912                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2926                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2927                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2928                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2929                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2930                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2944                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2945                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2946                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2947                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2948                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2962                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2963                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2964                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2965                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2966                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2980                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' -->
    2981                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2982                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2983                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2984                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2985                 <!-- right between the eyes, stationary position not animating except with body itself -->
    2987                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2991                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2987                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2991                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2988                      <TouchSensor description='HAnimSite eye_level_view'/>
    2989                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2990                      <Viewpoint DEF='hanim_eye_level_viewpoint' description='eye level looking forward' orientation='0 1 0 3.141593' position='0 0 0'/>
    2992                      <Anchor description='HAnimSite hanim_eye_level_view Viewpoint'   url=' "#hanim_eye_level_viewpoint" '>
    2993                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    2994                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    2995                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    2996                           </LOD>
    2997                      </Anchor>
    2987                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2991                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->

    2999                 <HAnimJoint USE='hanim_humanoid_root' containerField='joints'/>
    3000                 <HAnimJoint USE='hanim_sacroiliac' containerField='joints'/>
    3001                 <HAnimJoint USE='hanim_vl5' containerField='joints'/>
    3002                 <HAnimJoint USE='hanim_vl4' containerField='joints'/>
    3003                 <HAnimJoint USE='hanim_vl3' containerField='joints'/>
    3004                 <HAnimJoint USE='hanim_vl2' containerField='joints'/>
    3005                 <HAnimJoint USE='hanim_vl1' containerField='joints'/>
    3006                 <HAnimJoint USE='hanim_vt12' containerField='joints'/>
    3007                 <HAnimJoint USE='hanim_vt11' containerField='joints'/>
    3008                 <HAnimJoint USE='hanim_vt10' containerField='joints'/>
    3009                 <HAnimJoint USE='hanim_vt9' containerField='joints'/>
    3010                 <HAnimJoint USE='hanim_vt8' containerField='joints'/>
    3011                 <HAnimJoint USE='hanim_vt7' containerField='joints'/>
    3012                 <HAnimJoint USE='hanim_vt6' containerField='joints'/>
    3013                 <HAnimJoint USE='hanim_vt5' containerField='joints'/>
    3014                 <HAnimJoint USE='hanim_vt4' containerField='joints'/>
    3015                 <HAnimJoint USE='hanim_vt3' containerField='joints'/>
    3016                 <HAnimJoint USE='hanim_vt2' containerField='joints'/>
    3017                 <HAnimJoint USE='hanim_vt1' containerField='joints'/>
    3018                 <HAnimJoint USE='hanim_vc7' containerField='joints'/>
    3019                 <HAnimJoint USE='hanim_vc6' containerField='joints'/>
    3020                 <HAnimJoint USE='hanim_vc5' containerField='joints'/>
    3021                 <HAnimJoint USE='hanim_vc4' containerField='joints'/>
    3022                 <HAnimJoint USE='hanim_vc3' containerField='joints'/>
    3023                 <HAnimJoint USE='hanim_vc2' containerField='joints'/>
    3024                 <HAnimJoint USE='hanim_vc1' containerField='joints'/>
    3025                 <HAnimJoint USE='hanim_skullbase' containerField='joints'/>
    3026                 <HAnimJoint USE='hanim_temporomandibular' containerField='joints'/>
    3027                 <HAnimJoint USE='hanim_l_acromioclavicular' containerField='joints'/>
    3028                 <HAnimJoint USE='hanim_r_acromioclavicular' containerField='joints'/>
    3029                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
    3030                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
    3031                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
    3032                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
    3033                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
    3034                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
    3035                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_distal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
    3036                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
    3037                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_interphalangeal_1' containerField='joints'/>
    3038                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_interphalangeal_1' containerField='joints'/>
    3039                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
    3040                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
    3041                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
    3042                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
    3043                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
    3044                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
    3045                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpal_proximal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
    3046                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
    3047                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpometacarpal_1' containerField='joints'/>
    3048                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_1' containerField='joints'/>
    3049                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpometacarpal_2' containerField='joints'/>
    3050                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_2' containerField='joints'/>
    3051                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpometacarpal_3' containerField='joints'/>
    3052                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_3' containerField='joints'/>
    3053                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpometacarpal_4' containerField='joints'/>
    3054                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_4' containerField='joints'/>
    3055                 <HAnimJoint USE='hanim_l_carpometacarpal_5' containerField='joints'/>
    3056                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_5' containerField='joints'/>
    3057                 <HAnimJoint USE='hanim_l_elbow' containerField='joints'/>
    3058                 <HAnimJoint USE='hanim_r_elbow' containerField='joints'/>
    3059                 <HAnimJoint USE='hanim_l_eyeball_joint' containerField='joints'/>
    3060                 <HAnimJoint USE='hanim_r_eyeball_joint' containerField='joints'/>
    3061                 <HAnimJoint USE='hanim_l_eyebrow_joint' containerField='joints'/>
    3062                 <HAnimJoint USE='hanim_r_eyebrow_joint' containerField='joints'/>
    3063                 <HAnimJoint USE='hanim_l_eyelid_joint' containerField='joints'/>
    3064                 <HAnimJoint USE='hanim_r_eyelid_joint' containerField='joints'/>
    3065                 <HAnimJoint USE='hanim_l_hip' containerField='joints'/>
    3066                 <HAnimJoint USE='hanim_r_hip' containerField='joints'/>
    3067                 <HAnimJoint USE='hanim_l_knee' containerField='joints'/>
    3068                 <HAnimJoint USE='hanim_r_knee' containerField='joints'/>
    3069                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metacarpophalangeal_1' containerField='joints'/>
    3070                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_1' containerField='joints'/>
    3071                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metacarpophalangeal_2' containerField='joints'/>
    3072                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_2' containerField='joints'/>
    3073                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metacarpophalangeal_3' containerField='joints'/>
    3074                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_3' containerField='joints'/>
    3075                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metacarpophalangeal_4' containerField='joints'/>
    3076                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_4' containerField='joints'/>
    3077                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metacarpophalangeal_5' containerField='joints'/>
    3078                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_5' containerField='joints'/>
    3079                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metatarsophalangeal_2' containerField='joints'/>
    3080                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metatarsophalangeal_2' containerField='joints'/>
    3081                 <HAnimJoint USE='hanim_l_radiocarpal' containerField='joints'/>
    3082                 <HAnimJoint USE='hanim_r_radiocarpal' containerField='joints'/>
    3083                 <HAnimJoint USE='hanim_l_shoulder' containerField='joints'/>
    3084                 <HAnimJoint USE='hanim_r_shoulder' containerField='joints'/>
    3085                 <HAnimJoint USE='hanim_l_sternoclavicular' containerField='joints'/>
    3086                 <HAnimJoint USE='hanim_r_sternoclavicular' containerField='joints'/>
    3087                 <HAnimJoint USE='hanim_l_talocrural' containerField='joints'/>
    3088                 <HAnimJoint USE='hanim_r_talocrural' containerField='joints'/>
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    3090                 <HAnimJoint USE='hanim_r_tarsal_distal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
    3091                 <HAnimJoint USE='hanim_l_tarsometatarsal_2' containerField='joints'/>
    3092                 <HAnimJoint USE='hanim_r_tarsometatarsal_2' containerField='joints'/>
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    3270                 <HAnimSite USE='hanim_l_sphyrion_pt' containerField='sites'/>
    3271                 <HAnimSite USE='hanim_r_sphyrion_pt' containerField='sites'/>
    3272                 <HAnimSite USE='hanim_l_tarsal_distal_phalanx_2_pt' containerField='sites'/>
    3273                 <HAnimSite USE='hanim_r_tarsal_distal_phalanx_2_pt' containerField='sites'/>
    3274                 <HAnimSite USE='hanim_r_thelion_pt' containerField='sites'/>
    3275                 <HAnimSite USE='hanim_l_thelion_pt' containerField='sites'/>
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    3277                 <HAnimSite USE='hanim_l_tragion_pt' containerField='sites'/>
    3278                 <HAnimSite USE='hanim_r_trochanterion_pt' containerField='sites'/>
    3279                 <HAnimSite USE='hanim_l_trochanterion_pt' containerField='sites'/>
    3280                 <HAnimSite USE='hanim_l_ulnar_styloid_pt' containerField='sites'/>
    3281                 <HAnimSite USE='hanim_r_ulnar_styloid_pt' containerField='sites'/>

    </HAnimHumanoid>

    Event Graph ROUTE Table with 0 ROUTE connections total, showing X3D event-model relationships for this scene.

    Each row shows an event cascade that may occur during a single timestamp interval between frame renderings, as part of the X3D execution model.


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint humanoid_root, HAnimSegment sacrum' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint sacroiliac, HAnimSegment pelvis' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_iliocristale_pt' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_trochanterion_pt' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_iliocristale_pt' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_trochanterion_pt' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_asis_pt' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_asis_pt' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_psis_pt' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_psis_pt' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite crotch_pt' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_hip, HAnimSegment l_thigh' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_knee_crease_pt' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_femoral_lateral_epicn_pt' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_femoral_medial_epicn_pt' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_knee, HAnimSegment l_calf' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_talocrural, HAnimSegment l_talus' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_lateral_malleolus_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_medial_malleolus_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_sphyrion_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_calcaneous_post_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_tarsometatarsal_2, HAnimSegment l_metatarsal_2' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_metatarsophalangeal_2, HAnimSegment l_tarsal_proximal_phalanx_2' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_metatarsal_pha1_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_tarsal_distal_interphalangeal_2, HAnimSegment l_tarsal_distal_phalanx_2' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_forefoot_tip' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_metatarsal_pha5_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_digit2_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_hip, HAnimSegment r_thigh' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_knee_crease_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_femoral_lateral_epicn_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_femoral_medial_epicn_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_knee, HAnimSegment r_calf' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_talocrural, HAnimSegment r_talus' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_lateral_malleolus_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_medial_malleolus_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_sphyrion_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_calcaneous_post_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_tarsometatarsal_2, HAnimSegment r_metatarsal_2' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_metatarsophalangeal_2, HAnimSegment r_tarsal_proximal_phalanx_2' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_metatarsal_pha1_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_tarsal_distal_interphalangeal_2, HAnimSegment r_tarsal_distal_phalanx_2' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_forefoot_tip' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_metatarsal_pha5_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_digit2_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vl5, HAnimSegment l5' 
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    		description='HAnimSite waist_preferred_post_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite navel_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vl4, HAnimSegment l4' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vl3, HAnimSegment l3' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vl2, HAnimSegment l2' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_rib10_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_rib10_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite rib10_midspine_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vl1, HAnimSegment l1' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt12, HAnimSegment t12' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt11, HAnimSegment t11' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt10, HAnimSegment t10' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite substernale_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt9, HAnimSegment t9' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_thelion_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_thelion_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt8, HAnimSegment t8' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt7, HAnimSegment t7' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt6, HAnimSegment t6' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt5, HAnimSegment t5' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt4, HAnimSegment t4' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt3, HAnimSegment t3' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt2, HAnimSegment t2' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt1, HAnimSegment t1' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite suprasternale_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite cervicale_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vc7, HAnimSegment c7' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_neck_base_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_neck_base_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vc6, HAnimSegment c6' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vc5, HAnimSegment c5' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vc4, HAnimSegment c4' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vc3, HAnimSegment c3' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vc2, HAnimSegment c2' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vc1, HAnimSegment c1' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint skullbase, HAnimSegment skull' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite skull_tip' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite sellion_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_infraorbitale_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_infraorbitale_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite supramenton_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_tragion_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_gonion_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_tragion_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_gonion_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite nuchale_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_eyeball_joint, HAnimSegment l_eyeball' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_eyeball_site_view' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_eyelid_joint, HAnimSegment l_eyelid' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_eyebrow_joint, HAnimSegment l_eyebrow' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_eyeball_joint, HAnimSegment r_eyeball' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_eyeball_site_view' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_eyelid_joint, HAnimSegment r_eyelid' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_eyebrow_joint, HAnimSegment r_eyebrow' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint temporomandibular, HAnimSegment jaw' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite temporomandibular_l_site_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite temporomandibular_r_site_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_sternoclavicular, HAnimSegment l_clavicle' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_clavicale_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_acromion_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_axilla_ant_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_axilla_post_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_acromioclavicular, HAnimSegment l_scapula' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_shoulder, HAnimSegment l_upperarm' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_humeral_lateral_epicn_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_elbow, HAnimSegment l_forearm' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_radial_styloid_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_olecranon_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_humeral_medial_epicn_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_radiale_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_radiocarpal, HAnimSegment l_carpal' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_metacarpal_pha2_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_ulnar_styloid_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_metacarpal_pha5_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_hand_front_view' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_thumb1, HAnimSegment l_metacarpal_1' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_thumb2, HAnimSegment l_carpal_proximal_phalanx_1' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_thumb3, HAnimSegment l_carpal_distal_phalanx_1' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_thumb_distal_tip' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_index0, HAnimSegment l_metacarpal_2' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_index1, HAnimSegment l_carpal_proximal_phalanx_2' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_index2, HAnimSegment l_carpal_middle_phalanx_2' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_index3, HAnimSegment l_carpal_distal_phalanx_2' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_index_distal_tip' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_dactylion_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_middle0, HAnimSegment l_metacarpal_3' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_middle1, HAnimSegment l_carpal_proximal_phalanx_3' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_middle2, HAnimSegment l_carpal_middle_phalanx_3' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_middle3, HAnimSegment l_carpal_distal_phalanx_3' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_middle_distal_tip' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_ring0, HAnimSegment l_metacarpal_4' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_ring1, HAnimSegment l_carpal_proximal_phalanx_4' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_ring2, HAnimSegment l_carpal_middle_phalanx_4' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_ring3, HAnimSegment l_carpal_distal_phalanx_4' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_ring_distal_tip' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_pinky0, HAnimSegment l_metacarpal_5' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_pinky1, HAnimSegment l_carpal_proximal_phalanx_5' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_pinky2, HAnimSegment l_carpal_middle_phalanx_5' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_pinky3, HAnimSegment l_carpal_distal_phalanx_5' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_pinky_distal_tip' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_sternoclavicular, HAnimSegment r_clavicle' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_clavicale_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_acromion_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_axilla_ant_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_axilla_post_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_acromioclavicular, HAnimSegment r_scapula' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_shoulder, HAnimSegment r_upperarm' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_humeral_lateral_epicn_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_elbow, HAnimSegment r_forearm' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_radial_styloid_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_olecranon_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_humeral_medial_epicn_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_radiale_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_radiocarpal, HAnimSegment r_carpal' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_metacarpal_pha2_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_ulnar_styloid_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_metacarpal_pha5_pt' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_hand_front_view' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_thumb1, HAnimSegment r_metacarpal_1' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_thumb2, HAnimSegment r_carpal_proximal_phalanx_1' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_thumb3, HAnimSegment r_carpal_distal_phalanx_1' 
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    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_thumb_distal_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_index0, HAnimSegment r_metacarpal_2' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_index1, HAnimSegment r_carpal_proximal_phalanx_2' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_index2, HAnimSegment r_carpal_middle_phalanx_2' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_index3, HAnimSegment r_carpal_distal_phalanx_2' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_index_distal_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_dactylion_pt' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_middle0, HAnimSegment r_metacarpal_3' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_middle1, HAnimSegment r_carpal_proximal_phalanx_3' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_middle2, HAnimSegment r_carpal_middle_phalanx_3' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_middle3, HAnimSegment r_carpal_distal_phalanx_3' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_middle_distal_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_ring0, HAnimSegment r_metacarpal_4' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_ring1, HAnimSegment r_carpal_proximal_phalanx_4' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_ring2, HAnimSegment r_carpal_middle_phalanx_4' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_ring3, HAnimSegment r_carpal_distal_phalanx_4' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_ring_distal_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_pinky0, HAnimSegment r_metacarpal_5' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_pinky1, HAnimSegment r_carpal_proximal_phalanx_5' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_pinky2, HAnimSegment r_carpal_middle_phalanx_5' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_pinky3, HAnimSegment r_carpal_distal_phalanx_5' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_pinky_distal_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_inclined_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_inclined_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite front_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite back_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_side_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite Top_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite front_close_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite side_close_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite head_front_close_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite chest_front_close_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite pelvis_front_close_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite knees_front_close_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite feet_front_close_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite eye_level_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_l_eyeball_site_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_r_eyeball_site_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_l_hand_front_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_r_hand_front_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_l_inclined_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_r_inclined_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_front_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_back_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_l_side_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_Top_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_front_close_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_side_close_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_head_front_close_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_chest_front_close_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_pelvis_front_close_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_knees_front_close_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_feet_front_close_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_eye_level_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 
    Additional guidance on X3D animation can be found in the 10-Step Animation Design Process and Event Tracing hint sheets. Have fun with X3D! 😀
    -->
    <!-- Online at
    https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Specifications/HAnim2SpecificationLOA3IllustratedIndex.html -->
    <!-- Version control at
    https://sourceforge.net/p/x3d/code/HEAD/tree/www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Specifications/HAnim2SpecificationLOA3Illustrated.x3d -->

    <!-- Color legend: X3D terminology <X3dNode DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement DEF='idName' attribute='value'/>
    (Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
    -->

    to top <!-- For additional help information about X3D scenes, please see X3D Tooltips, X3D Resources, and X3D Scene Authoring Hints. -->