X3D Model Documentation: RoboHead.x3d

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  2  <!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 3.3//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.3.dtd">
  3  <X3D profile='Interchange' version='3.3'  xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.3.xsd'>
  4       <head>
  5            <meta name='title' content='RoboHead.x3d'/>
  6            <meta name='description' content='Robot Billboard head for RoboBill.'/>
  7            <meta name='creator' content='David R. Nadeau, John L. Moreland, Michael M. Heck'/>
  8            <meta name='translator' content='Don Brutzman'/>
  9            <meta name='created' content='1 July 1998'/>
 10            <meta name='translated' content='2 February 2014'/>
 11            <meta name='modified' content='20 October 2019'/>
 12            <meta name='reference' content='RoboBill.x3d'/>
 13            <meta name='reference' content='originals/robohead.wrl'/>
 14            <meta name='reference' content='http://www.siggraph.org/s98'/>
 15            <meta name='reference' content='http://www.siggraph.org/s98/conference/courses/18.html'/>
 16            <meta name='reference' content='http://www.sdsc.edu/~moreland/courses/Siggraph98/vrml97/slides/mt0093.htm'/>
 17            <meta name='reference' content='http://www.sdsc.edu/~moreland/courses/Siggraph98/vrml97/vrml97.htm'/>
 18            <meta name='reference' content='https://www.web3d.org/x3d/content/examples/X3dResources.html'/>
 19            <meta name='identifier' content='https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Vrml2Sourcebook/Siggraph98Course/RoboHead.x3d'/>
 20            <meta name='generator' content='Vrml97ToX3dNist, http://ovrt.nist.gov/v2_x3d.html'/>
 21            <meta name='generator' content='X3D-Edit, https://savage.nps.edu/X3D-Edit'/>
 22            <meta name='license' content='../license.html'/>
 23       </head>
<!--
<!-- -->

<!-- to top Index for DEF nodes: AntenaeBar, Eye, RobotColor, RobotGlow
-->
 24       <Scene>
 25            <WorldInfo title='RoboHead.x3d'/>
 26            <Shape>
 27 
               <!-- Appearance RobotColor is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                <Appearance DEF='RobotColor'>
 28                      <Material diffuseColor='0.6 0.6 0.8'/>
 29                 </Appearance>
 30                 <Sphere radius='0.5'/>
 31            </Shape>
 32            <Transform translation='0.0 0.25 0.35'>
 33                 <Shape>
 34                      <Appearance>
 35                           <Material diffuseColor='0.2 0.2 0.2'/>
 36                      </Appearance>
 37                      <Box size='0.6 0.05 0.2'/>
 38                 </Shape>
 39            </Transform>
 40            <Transform translation='0.1 0.15 0.38'>
 41 
               <!-- Shape Eye is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                <Shape DEF='Eye'>
 42                      <Appearance>
 43                           <Material diffuseColor='0.4 1.0 0.0' emissiveColor='0.6 0.0 0.0'/>
 44                      </Appearance>
 45                      <Sphere radius='0.09'/>
 46                 </Shape>
 47            </Transform>
 48            <Transform translation='-0.1 0.15 0.38'>
 49                 <Shape USE='Eye'/>
 50            </Transform>
 51            <Transform translation='0.85 0.1 0.0'>
 52                 <Transform rotation='0.0 0.0 1.0 1.57' translation='-0.2 0.0 0.0'>
 53 
                    <!-- Shape AntenaeBar is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                     <Shape DEF='AntenaeBar'>
 54                           <Appearance USE='RobotColor'/>
 55                           <Cylinder height='0.4' radius='0.04'/>
 56                      </Shape>
 57                 </Transform>
 58                 <Shape>
 59                      <Appearance USE='RobotColor'/>
 60                      <Sphere radius='0.09'/>
 61                 </Shape>
 62                 <Transform translation='0.0 0.58 0.0'>
 63                      <Shape>
 64 
                         <!-- Appearance RobotGlow is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                          <Appearance DEF='RobotGlow'>
 65                                <Material diffuseColor='0.0 1.0 0.0' emissiveColor='1.0 0.0 0.0'/>
 66                           </Appearance>
 67                           <Cone bottomRadius='0.02' height='1.0'/>
 68                      </Shape>
 69                 </Transform>
 70            </Transform>
 71            <Transform translation='-0.85 0.1 0.0'>
 72                 <Transform rotation='0.0 0.0 1.0 -1.57' translation='0.2 0.0 0.0'>
 73                      <Shape USE='AntenaeBar'/>
 74                 </Transform>
 75                 <Transform rotation='0.0 0.0 1.0 0.785'>
 76                      <Shape>
 77                           <Appearance USE='RobotColor'/>
 78                           <Box size='0.2 0.2 0.2'/>
 79                      </Shape>
 80                      <Transform translation='0.0 0.58 0.0'>
 81                           <Shape>
 82                                <Appearance USE='RobotGlow'/>
 83                                <Box size='0.02 1.0 0.02'/>
 84                           </Shape>
 85                      </Transform>
 86                      <Transform translation='0.0 0.95 0.0'>
 87                           <Shape>
 88                                <Appearance USE='RobotGlow'/>
 89                                <Box size='0.2 0.02 0.02'/>
 90                           </Shape>
 91                      </Transform>
 92                      <Transform translation='0.0 0.85 0.0'>
 93                           <Shape>
 94                                <Appearance USE='RobotGlow'/>
 95                                <Box size='0.4 0.02 0.02'/>
 96                           </Shape>
 97                      </Transform>
 98                 </Transform>
 99            </Transform>
100       </Scene>
101  </X3D>
<!--
<!-- -->

<!-- to top Index for DEF nodes: AntenaeBar, Eye, RobotColor, RobotGlow
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, Box, Cone, Cylinder, head, Material, meta, Scene, Shape, Sphere, Transform, WorldInfo, X3D, accessType and type, XML data types, field types
-->
<!-- Online at
https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Vrml2Sourcebook/Siggraph98Course/RoboHeadIndex.html -->
<!-- Version control at
https://sourceforge.net/p/x3d/code/HEAD/tree/www.web3d.org/x3d/content/examples/Vrml2Sourcebook/Siggraph98Course/RoboHead.x3d -->

<!-- Color legend: X3D terminology <X3dNode DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement DEF='idName' attribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
-->

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